汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(ECU)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元（功能說明書ECU)菱電變頻實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)佛山菱電變頻實(shí)業(yè)有限公司王和平2004 年 3 月一、概述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般有進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、電腦控制系統(tǒng)四大部分組成。進(jìn)氣系統(tǒng)由空氣濾清器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門、進(jìn)氣總管、進(jìn)氣歧管等組成，它為發(fā)動(dòng)機(jī)可燃混合氣提供所需空氣；燃油供給系統(tǒng)由燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、噴油器和供油管等組成，它為發(fā)動(dòng)機(jī)可燃混合氣提供所需燃油；點(diǎn)火系統(tǒng)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供電火花，它由點(diǎn)火電子組件、點(diǎn)火線圈、火花塞、高壓導(dǎo)線等組成；電腦控制系統(tǒng)由電子控制單元（ECU）和各種傳感器組成，它控制燃油噴射時(shí)間和噴射量以及點(diǎn)火時(shí)刻。汽車發(fā)

2、動(dòng)機(jī)電子控制單元（ECU）是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它可以根據(jù)發(fā) 動(dòng)機(jī)的不同工況，向發(fā)動(dòng)機(jī)提供最佳空燃比的混合氣和最佳點(diǎn)火時(shí)間，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終處在最佳工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的性能（動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)型、排放性）達(dá)到最佳。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)電子控制單元（ECU）的主要功能：1、燃油噴射（EFI）控制、噴油量控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）將進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷作為主要控制信號(hào)，以確定噴油脈 沖寬度（即基本噴油量），并根據(jù)循環(huán)水溫度、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、尾氣氧含量等信號(hào)修正噴油量，最后確定總噴油量。、噴油正時(shí)控制采用多點(diǎn)順序燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，ECU 除了控制噴油量外，還要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的點(diǎn)火順序，將噴油時(shí)間控制在最佳時(shí)

3、刻，以使燃油充分燃燒。、斷油控制減速斷油控制：汽車在正常行駛中，駕駛員突然松開油門踏板時(shí)，ECU 自動(dòng)中斷燃油噴射，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時(shí)再恢復(fù)噴油。超速斷油控制：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過安全轉(zhuǎn)速或汽車車速超過設(shè)定的最高車速時(shí)，ECU 自動(dòng)中斷噴油，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于安全轉(zhuǎn)速一定值且車速低于最高車速一定值 時(shí)恢復(fù)噴油。、燃油泵控制當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)后，ECU 控制燃油泵工作3 秒鐘，用于建立必要的油壓。若此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，ECU 控制燃油泵停止工作。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，ECU 控制燃油泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2、點(diǎn)火（ESA）控制、點(diǎn)火提前角控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，計(jì)算

4、相應(yīng)工況下的點(diǎn)火提前角，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、進(jìn)氣溫度、節(jié)氣門位置、爆震信號(hào)等修正點(diǎn)火提前角，最后得到一個(gè)最佳的點(diǎn)火正時(shí)。在點(diǎn)火正時(shí)前的某一預(yù)定角，ECU 控制點(diǎn)火線圈的初級(jí)通電，在到達(dá)點(diǎn)火正時(shí)角時(shí)，ECU 切斷點(diǎn)火線圈初級(jí)電流并在次級(jí)線圈中感應(yīng)出高壓電使相應(yīng)氣缸的火花塞跳火，點(diǎn)燃混合氣。、通電時(shí)間（閉合角）控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路在斷開時(shí)需要保證足夠大的電流，以使次級(jí)線圈產(chǎn)生足夠高的電壓。與此同時(shí)，為防止通電時(shí)間過長而使點(diǎn)火線圈過熱損壞，ECU 根據(jù)蓄電池電壓及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路的通電時(shí)間。、爆震控制ECU 接收到爆震傳感器輸入的信號(hào)后，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理并判斷是否即將產(chǎn)生爆震。

5、當(dāng)檢測到爆震信號(hào)后，ECU 立即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，避免爆震產(chǎn)生。3 、怠速控制（ISC）ECU 根據(jù)怠速開關(guān)閉合信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠工況。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況時(shí)， ECU 根據(jù)怠速節(jié)氣門電位計(jì)的輸出信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差決定怠速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)怠速節(jié)氣門的開度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)軸通過齒輪機(jī)構(gòu)將節(jié)氣門打開一微小的開度，增加發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將節(jié)氣門關(guān)閉一微小的開度，減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，逐漸逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大（如空調(diào)壓縮機(jī)起動(dòng)），EC

6、U 控制怠速電機(jī)調(diào)節(jié)怠速節(jié)氣門開度來提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。4、排放控制、汽車尾氣排放污染控制在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管上安裝三元催化轉(zhuǎn)換器可凈化排氣中的CO、HC、和NOx三種有害氣體成分，但三元催化轉(zhuǎn)換器只能在空燃比接近理論值（A/F=14.7:1 ）的范圍內(nèi)起作用。在排氣管中安裝氧傳感器，它可通過檢測排氣中氧的含量來獲取混合氣空燃比的高低。ECU 根據(jù)氧傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)噴油量進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)空燃比的反饋控制，使混合氣的空燃比接近理論空燃比，三元催化轉(zhuǎn)換器能更有效地起凈化作用，使有害氣體的排放量降到最低，符合汽車尾氣排放歐田標(biāo)準(zhǔn)(HCq.66%, CO<2.1%,NOx05%,微

7、粒<0.1 %)。、廢氣再循環(huán)(EGR)控制當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放溫度達(dá)到一定值時(shí)，ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，控制 EGR 閥的開啟動(dòng)作，使一定數(shù)量的廢氣進(jìn)行再循環(huán)燃燒，以降低排氣中NOx 的排放量。、活性炭罐清污電磁閥控制ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷等信號(hào)，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工作，將活性炭吸附的汽油蒸氣吸入進(jìn)氣管，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒，降低汽油蒸氣排放。5 、自診斷與報(bào)警、故障報(bào)警當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU 點(diǎn)亮儀表盤上的故障指示燈，提醒駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)已出現(xiàn)故障，應(yīng)立即檢查修理。、故障記錄當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU 將故障以代碼的形式存儲(chǔ)在ECU

8、的存儲(chǔ)器中，維修人員通過故障診斷插座，使用專用故障診斷儀調(diào)出故障信息，或故障指示燈的閃爍情況確定故障信息。、備用運(yùn)行功能若汽車出現(xiàn)了故障就立即關(guān)閉電子控制系統(tǒng)，會(huì)給駕駛員帶來很大的麻煩，為此發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有備用運(yùn)行功能，以協(xié)助駕駛員將汽車開到汽車維修站。備用運(yùn)行功能只有在發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)才啟用，此時(shí)正常運(yùn)行功能被關(guān)閉，ECU 用存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的參數(shù)代替?zhèn)鞲衅鳈z測的信息來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，備用運(yùn)行功能自動(dòng)關(guān)閉。6 、 CAN 總線接口發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 預(yù)留 CAN 通訊接口，以便與車內(nèi)其他電子控制單元通過CAN 總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，形成車內(nèi)局

9、域網(wǎng)。文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖MCU電池（電源）-1、4缸點(diǎn)火線圈A3、2缸點(diǎn)火線圈空氣流量傳感器A1進(jìn)氣溫度傳感器#1缸噴油器冷卻水溫度傳感器-#2缸噴油器進(jìn)氣壓力傳感器a#3缸噴油器A節(jié)氣門開度傳感器#4缸噴油器A尾氣氧含量傳感器燃油泵繼電器爆震傳感器j怠速直流電機(jī)上止點(diǎn)位置傳感器A>-炭罐電磁閥曲軸位置傳感器AA空調(diào)工作繼電器車速傳感器廢氣再循環(huán)電磁閥點(diǎn)火開關(guān)>A故障指示空擋起動(dòng)開關(guān)故障診斷接口AA怠速開關(guān)CAN 接口A，A全負(fù)荷開關(guān)3k3-空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)»-發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的主要裝置1 、各種傳感器和開關(guān)信號(hào)、空氣流量傳感器空氣流量傳感器安裝在進(jìn)氣管道上，用來檢測發(fā)

10、動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大小，并將進(jìn)氣量轉(zhuǎn)變成15V信號(hào)輸入到ECU,以供ECU計(jì)算噴油量和點(diǎn)火時(shí)間。、節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，與節(jié)氣門軸相連，駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門的開度，節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門的開度轉(zhuǎn)換為05V 信號(hào)輸入到ECU，作為 ECU 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的依據(jù)。、進(jìn)氣溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器是一種NTC 熱敏式負(fù)溫度系數(shù)傳感器，其作用是將進(jìn)入氣罐的空氣溫度轉(zhuǎn)變電信號(hào)輸入到ECU,以便根據(jù)進(jìn)氣溫度的變化調(diào)節(jié)噴油量的大小。、水溫傳感器水溫傳感器是一種NTC 熱敏式負(fù)溫度系數(shù)傳感器，用來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度，作為對(duì)噴油和點(diǎn)火控制的修正信號(hào)。、曲軸位置傳感器曲軸位置傳

11、感器用來檢測曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，作為噴油和點(diǎn)火控制的信號(hào)。、上止點(diǎn)位置傳感器上止點(diǎn)位置傳感器用來檢測氣缸活塞上止點(diǎn)位置，作為ECU 控制點(diǎn)火時(shí)刻的基準(zhǔn)信號(hào)。有的曲軸位置傳感器也可以檢測上止點(diǎn)位置信號(hào)。、車速傳感器車速傳感器是一種霍爾式速度傳感器，ECU 根據(jù)車速傳感器檢測到的汽車速度信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速和汽車加減速過程的空燃比。、爆震傳感器爆震傳感器檢測氣缸有無爆震信號(hào)，將信號(hào)輸送給ECU,當(dāng)檢測到爆震信號(hào)后，ECU 立即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，避免爆震產(chǎn)生。、氧傳感器氧傳感器通過檢測排氣中氧的含量來獲取混合氣空燃比的高低。ECU 根據(jù)氧傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)噴油量進(jìn)行修正，使混合氣的空燃比接近

12、理論空燃比。、點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通“點(diǎn)火”擋位時(shí)，向 ECU 提供點(diǎn)火信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。(11)、空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)檢測自動(dòng)變速器的擋位開關(guān)是否在空擋位置。(12)、空調(diào)(A/C )選擇、請(qǐng)求信號(hào)當(dāng)空調(diào)接通時(shí)向ECU 提供信號(hào)，告之發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加。2 、執(zhí)行器、電動(dòng)燃油泵電動(dòng)燃油泵的主要任務(wù)是供給燃油系統(tǒng)足夠的具有規(guī)定壓力的汽油。ECU 通過控制燃油泵繼電器來控制電動(dòng)燃油泵的啟動(dòng)/停止。、電磁噴油器電磁噴油器是發(fā)動(dòng)機(jī)電控油噴射系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵的執(zhí)行器，它接受ECU 送來的噴油脈沖信號(hào)，噴油脈沖寬度決定噴油器針閥開啟時(shí)間，即決定噴油量大小。、怠速控制閥怠速控制閥的主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速

13、轉(zhuǎn)速。ECU 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的控制包括兩的方面，一方面是發(fā)動(dòng)機(jī)在正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定怠速轉(zhuǎn)速，做到防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和降低油耗的目的；另一方面是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增加(例如接通空調(diào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向等)情況下，自動(dòng)提高怠速轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷增加而導(dǎo)致 熄火。、點(diǎn)火線圈由 ECU 控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電流通斷并在次級(jí)線圈中感應(yīng)出高壓電使相應(yīng)氣缸的火花塞跳火，點(diǎn)燃混合氣。、活性炭罐清污電磁閥ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷等信號(hào)，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工作，回收燃油系統(tǒng)的汽油蒸汽。、廢氣再循環(huán)電磁閥ECU 控制廢氣再循環(huán)電磁閥的開啟動(dòng)作，使一定數(shù)量的廢氣進(jìn)行再循環(huán)燃燒，以降低氣罐燃燒溫

14、度，從而降低NOx 的產(chǎn)生。文檔四、控制功能說明1 、噴油量控制ECU 對(duì)噴油量的控制是通過控制輸出到噴油器電磁線圈的脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)的，噴油量與脈沖寬度成正比。噴油脈沖寬度控制范圍為210mS 。發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)混合氣濃度的要求也不同。特別是在一些特殊工況下 （如起動(dòng)、急加速、急減速等），對(duì)混合氣濃度有特殊的要求。電腦要根據(jù)有關(guān)傳感器測得的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，按不同的方式控制噴油量。噴油量的控制方式可分為起動(dòng)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、斷油控制和反饋控制。、起動(dòng)噴油量控制起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)由起動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速很低，轉(zhuǎn)速的波動(dòng)也很大，因此這時(shí)空氣流量傳感器所測得的進(jìn)氣量信號(hào)有很大的誤差?；谶@個(gè)原因，在

15、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)， ECU 不以空氣流量傳感器的信號(hào)作為噴油量的計(jì)算依據(jù)，而是按預(yù)先給定的起動(dòng)程序來進(jìn)行噴油控制。ECU 根據(jù)起動(dòng)開關(guān)及轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于起動(dòng)狀態(tài)，以決定是否按起動(dòng)程序控制噴油。即ECU 判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)狀態(tài)的條件為： 起動(dòng)開關(guān)閉合； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于300 轉(zhuǎn) /分。在起動(dòng)噴油控制程序中，ECU 按發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、起動(dòng)轉(zhuǎn)速計(jì)算出一個(gè)固定的噴油量。這一噴油量能使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得順利起動(dòng)所需的濃混合氣。冷車起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度很低，噴入進(jìn)氣道的燃油不易蒸發(fā)。為了能產(chǎn)生足夠的燃油蒸氣，形成足夠濃度的可燃混合氣，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫下也能正常起動(dòng)，必須進(jìn)一步增大噴油量。由EC

16、U 控制，通過增加各缸噴油器的噴油持續(xù)時(shí)間來增加噴油量。所增加的噴油量及加濃持續(xù)時(shí)間完全由ECU 根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器測得的溫度高低來決定。發(fā)動(dòng)機(jī)水溫或進(jìn)氣溫度愈低，噴油量就愈大，加濃的持續(xù)時(shí)間也就愈長。、運(yùn)轉(zhuǎn)噴油控制在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，ECU 主要根據(jù)進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來計(jì)算噴油量，此外，還要參考節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、大氣壓力及怠速工況、加速工況、全負(fù)荷工況等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來修正噴油量，以提高控制精度。由于 ECU 要考慮的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)很多，為了簡化ECU 的計(jì)算程序，通常將噴油量分成基本噴油量、修正量、增量三個(gè)部分，并分別計(jì)算出結(jié)果。然后再將三個(gè)部分疊加在一起，作為總噴油

17、量來控制噴油器噴油。1） 基本噴油量：基本噴油量是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)工作循環(huán)的進(jìn)氣量，按理論混合比（空燃比 14.7 ： 1） 計(jì)算出的噴油量。2） 修正量：修正量是根據(jù)進(jìn)氣溫度、大氣壓力等實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，對(duì)基本噴油量進(jìn)行適當(dāng)修正,使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同運(yùn)轉(zhuǎn)條件下都能獲得最佳濃度的混合氣。修正量的內(nèi)容為： 進(jìn)氣溫度修正：進(jìn)氣溫度越高，進(jìn)氣氧含量越少，適當(dāng)減少噴油量； 進(jìn)氣壓力修正：進(jìn)氣壓力越高，進(jìn)氣氧含量越多，適當(dāng)增加噴油量； 蓄電池電壓修正：蓄電池電壓變化時(shí)，自動(dòng)對(duì)噴油脈沖寬度加以修正，以14V為基礎(chǔ)按0.15ms/V 進(jìn)行修正。3） 增量：增量是在一些特殊工況下（如暖機(jī)、加速等），為加濃混合氣而增加的噴

18、油量。加濃的目的是為了使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得良好的使用性能（如動(dòng)力性、加速性、平順性等）。加濃的程度可表示為： 暖機(jī)增量：在冷車起動(dòng)結(jié)束后的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度一般不高。在這樣較低的溫度下，噴入進(jìn)氣歧管的燃油與空氣的混合較差，不易立即汽化，容易使一部分較大的燃油液滴凝結(jié)在冷的進(jìn)氣管道及氣缸壁面上，結(jié)果造成氣缸內(nèi)的混合氣變稀。因此，在暖機(jī)過程中必須增加噴油量。暖機(jī)增量比的大小取決于水溫傳感器所測得的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，并隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的升高而逐漸減小，直至溫度升高至80 度時(shí)，暖機(jī)加濃結(jié)束。 加速增量：在加速工況時(shí)，ECU 能自動(dòng)按一定的增量比適當(dāng)增加噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)能發(fā)出最大扭矩，改善加速性能。ECU

19、根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測得的節(jié)氣門開啟的速率鑒別出發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于加速工況。 大負(fù)荷增量：部分負(fù)荷工況是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的主要運(yùn)行工況。在這種工況下的噴油量應(yīng)能保證供給發(fā)動(dòng)機(jī)的混合氣具有最經(jīng)濟(jì)的成分，通常應(yīng)稀于理論混合比。在大負(fù)荷及滿負(fù)荷工況下，要求發(fā)動(dòng)機(jī)能發(fā)出最大功率，因而噴油量應(yīng)比部分負(fù)荷工況大，以提供稍濃于理論混合比的功率混合氣。大負(fù)荷信號(hào)由節(jié)氣門開關(guān)內(nèi)的全負(fù)荷開關(guān)提供， 或由 ECU 根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測得的節(jié)氣門開度來決定。當(dāng)節(jié)氣門開度大于70 度時(shí)， ECU 按功率混合比計(jì)算噴油量。、斷油控制斷油控制是ECU 在一些特殊工況下，暫時(shí)中斷燃油噴射，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的特殊要求。它包括以下幾種

20、斷油控制方式： 超速斷油控制超速斷油是在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，由ECU 自動(dòng)中斷噴油，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)，造成機(jī)件損壞，也有利于減小燃油消耗量，減少有害排放物。超速斷油控制過程是由ECU 將轉(zhuǎn)速傳感器測得的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制程序中設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)最高極限轉(zhuǎn)速（一般為60007000轉(zhuǎn)/分）相比較。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此極限轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU 就切斷送給噴油器的噴油脈沖，使噴油器停止噴油，從而限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高；當(dāng)斷油后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至低于極限轉(zhuǎn)速約100 轉(zhuǎn) /分時(shí)，斷油控制結(jié)束，恢復(fù)噴油。 減速斷油控制汽車在高速行駛中突然松開油門踏板減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍在汽車慣性的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)。由于節(jié)氣

21、門已關(guān)閉，進(jìn)入氣缸的混合氣數(shù)量很少，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下燃燒不完全，使廢氣中的有害排放物增多。減速斷油控制就是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)中突然減速時(shí)，由電腦自動(dòng)中斷燃油噴射，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時(shí)再恢復(fù)噴油。其目的是為了控制急減速時(shí)有害物的排放，減少燃油消耗量，促使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速盡快下降，有利于汽車減速。減速斷油控制過程是由ECU 根據(jù)節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，作出綜合判斷，在滿足一定條件時(shí)，執(zhí)行減速斷油控制。這些條件是： 節(jié)氣門位置傳感器中的怠速開關(guān)接通； 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫已達(dá)正常溫度； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值。該轉(zhuǎn)速稱為減速斷油轉(zhuǎn)速，其數(shù)值由電腦根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、負(fù)荷等參數(shù)確定。通常水溫愈

22、低，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷愈大（如使用空調(diào)時(shí)），該轉(zhuǎn)速愈高。當(dāng)上述三個(gè)條件都滿足時(shí)，ECU 就執(zhí)行減速斷油控制，切斷噴油脈沖。上述條件只要有一個(gè)不滿足（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速己下降至低于減速斷油轉(zhuǎn)速）， ECU 就立即停止執(zhí)行減速斷油，恢復(fù)噴油。 溢油消除起動(dòng)時(shí)汽油噴射系統(tǒng)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供很濃的混合氣。若多次轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)馬達(dá)后發(fā)動(dòng)機(jī)仍末起動(dòng)，淤集在氣缸內(nèi)的濃混合氣可能會(huì)浸濕火花塞，使之不能跳火。這種情況稱為溢油或淹缸。此時(shí)駕駛員可將油門踏板踩到底，并轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。ECU在這種情況下會(huì)自動(dòng)中斷燃油噴射，以排除氣缸中多余的燃油，使火花塞干燥。ECU只有在點(diǎn)火開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及節(jié)氣門位置同時(shí)滿足以下條件時(shí)，才能進(jìn)人溢

23、油消除狀態(tài)：點(diǎn)火開關(guān)處于起動(dòng)位置；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于 500 轉(zhuǎn) /分；節(jié)氣門全開。因此，電子控制汽油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，不必踩下油門踏板，否則有可能因進(jìn)入溢油消除狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。 減扭矩?cái)嘤涂刂蒲b有電子控制自動(dòng)變速器的汽車在行駛中自動(dòng)升檔時(shí)，控制變速器的電腦會(huì)向汽油噴射系統(tǒng)的電腦發(fā)出減扭矩信號(hào)。汽油噴射系統(tǒng)的電腦在收到這一減扭矩信號(hào)時(shí)，會(huì)暫時(shí)中斷個(gè)別氣缸（如 2、 3 缸 ）的噴油，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而減輕換檔沖擊。、反饋控制燃油噴射系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制的傳感器是氧傳感器，反饋控制（閉環(huán)控制）是根據(jù)排氣實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)中氧含量的變化，測定出進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室混合氣的空燃比值，把它輸入計(jì)算機(jī)與設(shè) 定

24、的目標(biāo)空燃比值進(jìn)行比較，根據(jù)差值調(diào)節(jié)電磁噴油器噴油量，使空燃比保持在設(shè)定 目標(biāo)值附近。因此，閉環(huán)控制可達(dá)到較高的空燃比控制精度，并可消除因產(chǎn)品差異和 磨損等引起的性能變化，工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。但是，對(duì)特殊的運(yùn)行工況， 如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、加速、滿負(fù)荷等需加濃混合氣的工況，仍需采用開環(huán)控制，使電磁噴 油器按預(yù)先設(shè)定的加濃混合氣配比工作，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能。所以ECU對(duì)噴油量的控制采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的控制方式。2、噴油正時(shí)控制燃油噴射采用多點(diǎn)順序噴射方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由ECU控制噴油器按進(jìn)氣行程的順序輪流噴射燃油。噴油正時(shí)由 ECU根據(jù)曲軸位置傳感器輸入的信號(hào)判別各缸 的進(jìn)氣行程，

25、并適時(shí)輸出噴油脈沖信號(hào)，進(jìn)行順序噴射，噴射時(shí)序示意圖如下：點(diǎn)火噴通閩7進(jìn)氣壓縮金作身排氣1進(jìn)氣壓箱£作功酢氣?徐I排氣7進(jìn)氣壓縮i作功排氣飛進(jìn)氣壓縮£面作功排氣彳進(jìn)氣壓縮金作功徘氣鄉(xiāng).進(jìn)氣壓縮，2缸壓縮r作功排氣彳進(jìn)氣壓縮%排氣：進(jìn)氣1曲軸特角d 儂' 3505時(shí)0°180°圖1燃油噴射時(shí)序示意圖圖中曲軸轉(zhuǎn)角00對(duì)應(yīng)1缸壓縮行程上止點(diǎn)位置，上止點(diǎn)位置傳感器檢測到的上止 點(diǎn)位置信號(hào)實(shí)際上比該角度提前一定的角度8。氣缸工作一個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)過角度為 720 0,曲軸位置傳感器產(chǎn)生n個(gè)交變信號(hào)（n為曲軸位置傳感器齒盤輪齒個(gè)數(shù)），上 止點(diǎn)位置傳感器在1缸

26、壓縮行程上止點(diǎn)位置前8角產(chǎn)生1個(gè)交變信號(hào)，ECU根據(jù)這些 信號(hào)及噴油脈沖寬度計(jì)算每缸的噴油正時(shí)，使該缸進(jìn)氣行程開始時(shí)噴油結(jié)束。3、點(diǎn)火控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，計(jì)算相應(yīng)工況下的點(diǎn)火提前角，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、進(jìn)氣溫度、爆震信號(hào)等修正點(diǎn)火提前角，再根據(jù)曲軸位置傳感器信號(hào)判別曲軸轉(zhuǎn)速、位置及幾缸處于壓縮行程上止點(diǎn)，然后控制點(diǎn)火線圈電火。點(diǎn)火系統(tǒng)可采用無分電器同時(shí)點(diǎn)火方式，每兩個(gè)氣缸合用一個(gè)點(diǎn)火線圈，對(duì)兩個(gè)氣缸同時(shí)點(diǎn)火。兩缸同時(shí)點(diǎn)火的組合原則是：一缸工作在壓縮行程，另一缸工作在排氣行程。對(duì)于4 缸發(fā)動(dòng)機(jī)，#1 、 #4 缸共用一個(gè)點(diǎn)火線圈，#3 、 #2 缸共用一個(gè)點(diǎn)火線

27、圈。、點(diǎn)火提前角從火花塞點(diǎn)火至壓縮行程上止點(diǎn)的曲軸轉(zhuǎn)角稱為點(diǎn)火提前角ig。點(diǎn)火提前角的選 擇應(yīng)滿足下列要求： 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率最大； 燃油經(jīng)濟(jì)性最好； 氣缸不發(fā)生爆震 排放指標(biāo)好。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，加大點(diǎn)火提前角可增大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，但容易產(chǎn)生爆震；減小點(diǎn)火提前角可防止爆震，但輸出轉(zhuǎn)矩變小。ECU 主要依據(jù)以下條件來調(diào)整點(diǎn)火提前角： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，加大點(diǎn)火提前角； 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加時(shí)，減小點(diǎn)火提前角； 進(jìn)氣溫度越低，點(diǎn)火提前角越大； 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫越低，點(diǎn)火提前角越大； 爆震傳感器檢測到爆震信號(hào)時(shí)，點(diǎn)火提前角減小15 o 。、點(diǎn)火閉合角點(diǎn)火閉合角是指從點(diǎn)火線圈初級(jí)開始通電到點(diǎn)火線圈初級(jí)斷電點(diǎn)火曲軸轉(zhuǎn)過

28、角度。對(duì)點(diǎn)火閉合角的控制，在保證點(diǎn)火線圈初級(jí)斷電時(shí)次級(jí)能產(chǎn)生足夠高的點(diǎn)火電壓的前提下，點(diǎn)火閉合角盡量小。點(diǎn)火閉合角基本值根據(jù)點(diǎn)火線圈確定，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)ECU 根據(jù)蓄電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，修正值不超過基本值的15% 。蓄電池電壓變低時(shí)，點(diǎn)火閉合角增大；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，點(diǎn)火閉合角變小。、點(diǎn)火時(shí)序ECU根據(jù)檢測到的曲軸位置信號(hào)和上止點(diǎn)位置信號(hào)，控制各缸的點(diǎn)火時(shí)序。4缸發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序如下圖所示：1ST上止點(diǎn) 位置信號(hào)4缸上止點(diǎn)位置信號(hào)3缸點(diǎn)火施I點(diǎn)火曲軸位置信號(hào)1. 4M點(diǎn)火線圈 點(diǎn)火信號(hào)2, 3缸點(diǎn)火線圈 點(diǎn)火信號(hào)圖2發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序圖4、怠速控制閥怠速控制閥有步進(jìn)電機(jī)式和線性脈沖電磁閥式兩

29、種，其中步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥應(yīng)用較多，效果更好。ECU 根據(jù)節(jié)氣門怠速開關(guān)信號(hào)和車速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況，然后根據(jù)水溫信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)等負(fù)荷情況控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)怠速控制閥開度，從而調(diào)節(jié)旁通空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥控制內(nèi)容如下：、起動(dòng)初始位置的確定：為改善發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)性能，在點(diǎn)火開關(guān)斷開后，ECU控制怠速控制閥處于全開位置，以使下次起動(dòng)容易。、起動(dòng)控制：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于怠速控制閥預(yù)先設(shè)定在全開位置，經(jīng)過怠速控制閥的附加空氣量最大，發(fā)動(dòng)機(jī)最容易起動(dòng)。但發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，若怠速控制閥仍保持在全開狀態(tài)，怠速轉(zhuǎn)速會(huì)過高。ECU 存儲(chǔ)器程序中存儲(chǔ)有怠速控制時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)冷

30、卻水溫度對(duì)應(yīng)的怠速控制閥開度數(shù)據(jù)表和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)表，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間或起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過由冷卻水溫度確定的值時(shí)，要求ECU 控制步進(jìn)電機(jī)，關(guān)小閥門到由冷卻水溫度確定的位置。、暖機(jī)控制：在暖機(jī)時(shí)，根據(jù)冷卻水所確定的位置，怠速控制閥逐漸關(guān)閉。當(dāng)冷卻水溫度達(dá)到70 時(shí)，暖機(jī)結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的快怠速轉(zhuǎn)速1500r/min ；在發(fā)動(dòng)機(jī)水溫達(dá)到正常溫度70 后，怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)下降到正常怠速值，一般為750r/min 。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過暖機(jī)水溫達(dá)到正常溫度后，若打開空調(diào)開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從750r/min 升到 1000r/min 左右。、反饋控制：發(fā)動(dòng)機(jī)在

31、怠速工況下，水溫達(dá)到正常溫度且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不變時(shí)，ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比較，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ECU 會(huì)控制怠速控制閥將閥門開大，反之，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，ECU 會(huì)控制怠速控制閥將閥門關(guān)小。、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的控制：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如空檔起動(dòng)開關(guān)、空調(diào)開關(guān)接通或斷開，都會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷發(fā)生變化。為防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷變化而引起發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或怠速波動(dòng)，在轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，ECU 控制怠速控制閥開大或關(guān)小。文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)、電器負(fù)載增大時(shí)的怠速控制：在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用的電器負(fù)載增大到一定程度時(shí)蓄電池電壓會(huì)降低。為保證系統(tǒng)工作電壓正常，需要控制控制怠速

32、控制閥開大增加空氣量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出電能。、學(xué)習(xí)控制：ECU通過控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)步數(shù)，確定怠速控制閥的位置， 達(dá)到調(diào)整怠速的目的。但發(fā)動(dòng)機(jī)在使用期間，性能會(huì)發(fā)生變化。雖然怠速控制閥的位置未變，怠速轉(zhuǎn)速也可能會(huì)與初始的數(shù)值不同。這時(shí)ECU 利用反饋控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值，同時(shí)，ECU 將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)存儲(chǔ)起來，在以后的怠速控制中使用。5 、燃油泵控制、當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)后，ECU控制燃油泵工作3秒鐘，用于建立必要的油壓；、點(diǎn)火開關(guān)接通3秒鐘后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于 30r/min ,燃油泵繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于30r/min ，燃油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，燃油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6 、炭罐電磁閥控制發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速等信號(hào)控制炭罐電磁閥工作。同時(shí)滿足以下條件時(shí)炭罐電磁閥開啟：、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于或等于 60 C；、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于2000