變頻器基礎講座

1、變頻器基礎講座提綱1、變頻器的基本概念2、變頻器的基本運行原理3、變頻器的制動情況4、電源的頻率與電壓5、變頻器的散熱6、變頻器漏電流7、重要參數(shù)的設置8、過壓的原理與對策（一）變頻器的基本概念1、什麼是變頻器？、什麼是變頻器？ 通俗的講變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM和和PAM的不同點是什麼？的不同點是什麼？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節(jié)輸出量和波形的一種調值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調制)縮寫，是

2、按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節(jié)輸出量值和波形的一種調制方式。3、電壓型與電流型有什麼不同？、電壓型與電流型有什麼不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。（一）變頻器的基本概念（1）VVVF：改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。（2）CVCF：恒電壓、恒頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工

3、廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inverter”，即變頻器。變頻器也可用于家電等領域。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。（一）變頻器的基本概念 2. 部分常用術語中英文對照變頻器：部分常用術

4、語中英文對照變頻器： inverter (日本常用)，AC Drive (歐美常用)，F(xiàn)requency Converter (歐州常用)變流器 converters整流 rectifying-rectification 整流器 rectifier逆變 inverting-inversion 逆變器inverter 轉矩脈動 torque pulsation 脈寬調制 (PWM) pulse width modulation 諧波 harmonic 矢量控制(VC) vector control 直接轉矩控制(DTC) direct torque control四象限運行 Four quadr

5、ant operation再生(制動) Regeneration直流制動 d.c braking漏電流 leak current濾波器 filter電抗器 reactor電位器 potentiometer編碼器encoder, PLG (pulse generator)定子 stator轉子rotor （二）變頻器的基本運行原理 1. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？ r/min電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數(shù)，也可表示為rpm.例如：2極電機 50Hz 3000 r/min ，4極電機 50Hz 1500 r/min ，電機的旋轉速度同頻率成比例。本文

6、中所指的電機為感應式交流電機，在工業(yè)中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。另外，頻率能夠在電機的外面調節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優(yōu)選設備。（二）變頻器的基本運行原理 n = 60f/p n: 同步速度f: 電源頻率p: 電機極對數(shù) 可見， 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法，如果僅改變頻率而不

7、改變電壓，頻率降低時會使電機出現(xiàn)過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機的額定電壓。例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V 。（二）變頻器的基本運行原理 2. 當電機的旋轉速度（頻率）改變時，其輸出轉矩會怎樣？當電機的旋轉速度（頻率）改變時，其輸出轉矩會怎樣？ *1: 工頻電源由電網提供的動力電源（商用電源）。 *2: 起動電流當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流。（變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩

8、要小于直接用工頻電源驅動）電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數(shù)據在有的變頻器手冊中會給出說明。通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉矩。（二）變頻器的基本運行原理 3. -當變頻器調速到大于當變頻器調速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉矩將降頻率時，電機的輸出轉矩將降低低 通常的電機是按50Hz電壓設計制造的

9、，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te, P60Hz時, X會相應減小，對于電機來說, T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數(shù). 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-最大轉矩不變)。 結論結論: 當變頻器輸出頻率從當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時以上增加時, 電機的輸出轉矩會減小電機的輸出轉矩會減小.（二）變頻器的基

10、本運行原理 5. 其他和輸出轉矩有關的因素其他和輸出轉矩有關的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力。載波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率, 電機的電流不會受到影響。但元器件的發(fā)熱會減小。環(huán)境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值.海拔高度: 海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了.（二）變頻器的基本運行原理 6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的？矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的？

11、轉矩提升：此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失，從而改善電機的輸出轉矩。改善電機低速輸出轉矩不足的技術，使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150）。對于常規(guī)的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做轉矩提升。轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提

12、高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）?！笆噶靠刂啤卑央姍C的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。（三）變頻器制動的情況 1. 再生制動的概念再生制動的概念 指電能從電機側流到變頻器側（或供電電源側）,這時電機的轉速高于同步轉速.負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。機

13、械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。 對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生制動過程. 由制動產生的功率將返回到變頻器側，使直流側的電壓升高。這些能量可以通過變頻器本身的發(fā)熱消耗，如果不夠的化，還需要用電阻發(fā)熱消耗。 制動產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側的方法叫做功率返回再生方法。在實際中，這種應用需要能量回饋單元選件。（三）變頻器制動的情況 2.直流制動減速時，變頻器對電機定子注入直流電，通過電機的發(fā)熱來消耗能量， 改善制動效果。直流制動也可以用于使電機在零速時停的穩(wěn)一點，防止受外力作用而使電機轉動。

14、要注意制動制動時間和電壓不要設的太大，防止電機過熱。（三）變頻器制動的情況 3. 公用直流母線公用直流母線 一般用于工程型變頻器，在鋼鐵、造紙等行業(yè)用的較多。多臺逆變器使用一個公共的整流和直流環(huán)節(jié)，技術上有很多優(yōu)點。但價格較高，用的不多，尤其是中小功率的場合。（四）電源的頻率和電壓 1 電源的頻率電源的頻率 電源頻率同變頻器輸出頻率沒有關系， 變頻器電源側（輸入側）和電機側（輸出側）沒有聯(lián)系。由于在變頻器中，首先把交流電轉換為直流電，所以變頻器輸出側不受輸入側電源的影響。變頻器額定供電頻率一般為50Hz/60Hz (+/- 5%)。（四）電源的頻率和電壓 2. 電源的電壓電源的電壓 低壓變頻器

15、的常用電壓等級。在中國, 低于變頻器的常用電壓等級為: 單相220V, 3相400V，其他地區(qū)還有: 單相110V, 3相230V ,3相575V ,3相690V等，中壓變頻器的電壓等級: 中壓變頻器也經常被被稱為高壓變頻器.常用的電壓等級為3kV, 3.3kV, 6kV, 6.6kV. 中國6kV居多。10kV的產品目前還比較少(雖然10kV的電機并不少) ，其他:還有一些相對比較專用的電壓等級,有的還會用到直流供電, 如礦山, 電力機車等。（四）電源的頻率和電壓 3. 注意當使用單相（200V）電源給三相200V的變頻器供電時，要考慮下面的幾點: （1. 一般小容量變頻器 (2.2kW)才

16、可以這樣做. （ 2. 這時輸出電壓是3相220V， 因此電機要使用3相220V的. （3. 額定輸出電流和最大輸出電流可能會減小，具體程度不同的變頻器可能會同。（五）變頻器的散熱 1. 如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題. 變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升，使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器平均使用壽命減半。在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產生的影響。 通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值 變頻器容量（KW）55 W（

17、五）變頻器的散熱 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) ，如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量（KW）60 W 。因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品。 注意： 如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 如裝在柜子上面或旁邊等。（五）變頻器的散熱 2. 怎樣降低控制柜內的發(fā)熱量怎樣降低控制柜內的發(fā)熱量? 當變頻器安裝在控制機柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。 根據機柜內產

18、生熱量值的增加，要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸。因此，要使控制機柜的尺寸盡量減小，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面，將會使變頻器有70的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。 注意：變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，橫著放散熱會變差的!（五）變頻器的散熱 3. 關于冷卻風扇關于冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風扇。同時，也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止

19、灰塵進入控制柜。 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。（五）變頻器的散熱 4.其他關于散熱的問題其他關于散熱的問題 1、在海拔高于1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容，每1000m降低5%。但由于實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大， 所以也要看具體應用。 比方說在1500m的地方，但是周期性負載，如電梯，就不必要降容。 2、開關頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間。 因此開關頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。 有的廠家宣稱降低開關頻率可以擴容， 就是

20、這個道理。（六）變頻器漏電流 關于漏電流的問答（關于漏電流的問答（Q表示問，表示問，A表示答）表示答） Q: 有那些漏電流的形式？ A: 有 2種：電機電纜對地漏電流和電纜 如下圖：漏電流路徑如下圖：漏電流路徑（六）變頻器漏電流 Q: 為什么會有漏電流的問題？ A: 不使用變頻器時，漏電流一般較小。使用變頻器時，因為逆變器的功率模塊高速開關，輸出電流中有高次諧波的存在。有因為電纜對地、電纜之間存在電感，因此產生了較大的漏電流 （可達不用變頻器時的10倍）。（六）變頻器漏電流 Q: 漏電流和開關頻率有和關系？ A: 開關頻率越小，漏電流越小。 Q: 漏電流和電機功率的關系？ A: 功率越大，漏電

21、流越大。 Q: 漏電流和接地的關系？ A: 無直接關系。但接地不好會增加觸電的可能性。Q: 漏電流對策有那些？ A: 降低開關頻率，是電纜之間，電纜和地的距離增加，增加開關的漏電流設定水平等。 Q: 對變頻器的漏電流水平可有什么規(guī)定? A: 現(xiàn)在還沒有。（七）重要參數(shù)的設定 1 概述 目前，變頻交流調速已遍布冶金、電力、鐵路、運輸、化工、民用等各個領域。在晉城煤業(yè)集團使用的采煤機中，也應用了變頻器。變頻器是利用交流電動機的同步轉速隨電機電壓頻率變化而變化的特性而實現(xiàn)電動機調速運行的裝置，其中，有幾個參數(shù)的設定非常重要，將直接影響變頻器的合理使用。（七）重要參數(shù)的設定 2 幾個重要參數(shù)的設定幾個

22、重要參數(shù)的設定 2.1 V/f類型的選擇類型的選擇 V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉矩類型等。 最高頻率最高頻率是變頻器-電動機系統(tǒng)可以運行的最高頻率。由于變頻器自身的最高頻率可能較高，當電動機容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時，應按電動機及其負載的要求進行設定。 基本頻率基本頻率是變頻器對電動機進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線，應按電動機的額定電定電壓設定。 轉矩類型轉矩類型指的是負載是恒轉矩負載還是變轉矩負載。用戶根據變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載的特點，選擇其中的一種類型。我們根據電機的實際情況和實際要求，最高頻率設定為83.4Hz，基本頻率設定為工頻50Hz。負載

23、類型：50Hz以下為恒轉矩負載，5083.4Hz為恒功率負載。（七）重要參數(shù)的設定 2.2 如何調整啟動轉矩如何調整啟動轉矩 調整啟動轉矩是為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電機輸出的轉矩能滿足生產啟動的要求。 在異步電機變頻調速系統(tǒng)中,轉矩的控制較復雜.在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持V/f為常數(shù)，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關，還和電機電流的大小有關，準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器，但所需計算量大，硬件、軟件都較復雜，因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。

24、針對我們所使用的變頻器，轉矩提升量設定為1%5%之間比較合適。 （七）重要參數(shù)的設定 2.3 如何設定加、減速時間如何設定加、減速時間 電機的運行方程式： 式中：Tt為電磁轉矩；T1為負載轉矩 電機加速度dw/dt取決于加速轉矩（Tt,T1），而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率則由用戶設定。若電機轉動慣量J、電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協(xié)調，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據電機轉動慣量和負載合理設定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機轉速變化率相協(xié)調。檢查此項設定是否合理的方法是按經驗選定加

25、、減速時間設定。若在啟動過程中出現(xiàn)過流，則可適當延長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流，則適當延長減速時間；另一方面，加、減速時間不宜設定太長，時間太長將影響生產效率，特別是頻繁啟、制動時。我們將加速時間設定為15s,減速時間設定為5s。 （七）重要參數(shù)的設定 2.4 頻率跨跳頻率跨跳 V/f控制的變頻器驅動異步電機時，在某些頻率段。電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉動量較小時更為嚴重。因此變通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在V/f曲線上設置跨跳點及跨跳點寬度。當電機加速時可以自動跳過這

26、些頻率段，保證系統(tǒng)正常運行。 （七）重要參數(shù)的設定 2.5 過負載率設置過負載率設置 該設置用于變頻器和電動機過負載保護。當變頻器的輸出電流大于過負載率設置值和電動機額定電流確定的OL設定值時，變頻器則以反時限特性進行過負載保護（OL），過負載保護動作時變頻器停止輸出。 （七）重要參數(shù)的設定 2.6 電機參數(shù)的輸入電機參數(shù)的輸入 變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機基本參數(shù)的輸入，如電機的功率、額定電壓、額定電流、額定轉速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要，將直接影響變頻器中一些保護功能的正常發(fā)揮，一定要根據電機的實際參數(shù)正確輸入，以確保變頻器的正常使用。（八）過電壓的原因及其對策 1、過電壓的產

27、生與再生制動所謂變頻器的過電壓，是指由于種種原因造成的變頻器電壓超過額定電壓，集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時，變頻器直流部電壓為三相全波整流后的平均值。 若以380V線電壓計算，則平均直流電壓Ud=1.35U線=513V。在過電壓發(fā)生時，直流母線上的儲能電容將被充電，當電壓上升至700V左右時，（因機型而異）變頻器過電壓保護動作。（八）過電壓的原因及其對策 2、造成過電壓的原因主要有兩種： 電源過電壓和再生過電壓。 （1）電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超過額定值。而現(xiàn)在大部分變頻器的輸入電壓最高可達460V，因此，電源引起的過電壓極為少見。（八）過電壓的原因及其

28、對策 （2）產生再生過電壓主要有以下原因：）產生再生過電壓主要有以下原因： A-當大GD2（飛輪力矩）負載減速時變頻器減速時間設定過短； B-電機受外力影響（風機、牽伸機）或位能負載（電梯、起重機）下放。 由于這些原因，使電機實際轉速高于變頻器的指令轉速，也就是說，電機轉子轉速超過了同步轉速，這時電機的轉差率為負，轉子繞組切割旋轉磁場的方向與電動機狀態(tài)時相反，其產生的電磁轉矩為阻礙旋轉方向的制動轉矩。所以電動機實際上處于發(fā)電狀態(tài)，負載的動能被“再生”成為電能。再生能量經逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過電壓。因再生過電壓的過程中產生的轉矩與原轉矩相反，

29、為制動轉矩，因此再生過電壓的過程也就是再生制動的過程。換句話說，消除了再生能量，也就提高了制動轉矩。如果再生能量不大，因變頻器與電機本身具有20%的再生制動能力，這部分電能將被變頻器及電機消耗掉。若這部分能量超過了變頻器與電機的消耗能力，直流回路的電容將被過充電，變頻器的過電壓保護功能動作，使運行停止。為避免這種情況的發(fā)生，必須將這部分能量及時的處理掉，同時也提高了制動轉矩，這就是再生制動的目的。（八）過電壓的原因及其對策 3、過電壓的防止措施：、過電壓的防止措施： （1）自由停車）自由停車 由于過電壓產生的原因不同，因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產生的過電壓現(xiàn)象，如果對停車時間或位

30、置無特殊要求，那么可以采用延長變頻器減速時間或自由停車的方法來解決。所謂自由停車即變頻器將主開關器件斷開，讓電機自由滑行停止。（八）過電壓的原因及其對策 （2）直流制動）直流制動 直流制動功能是將電機減速到一定頻率后，在電機定子繞組中通入直流電，形成一個靜止的磁場。電機轉子繞組切割這個磁場而產生一個制動轉矩，使負載的動能變成電能以熱量的形式消耗于電機轉子回路中，因此這種制動又稱作能耗制動。在直流制動的過程中實際上包含了再生制動與能耗制動兩個過程。這種制動方法效率僅為再生制動的30-60，制動轉矩較小。由于將能量消耗于電機中會使電機過熱，所以制動時間不宜過長。而且直流制動開始頻率，制動時間及制動電壓的大小均為人工設定，不能根據再生電壓的高低自動調節(jié)，因而直流制動不能用于正常運行中產生的過電壓，只能用于停車時的制動。對于減速（從高速轉為低速，但不停車）時因負載的GD2（飛輪轉矩）過大而產生的過電壓，可以采取適當延長減速時間的方法來解決。（八）過電壓的原因及其對策 （3）再生制動）再生制動 其實第（2）點的方法也是利用再生制動原理，延長減速時間只是控制負載的再生電壓對變頻器的充電速度，使變頻器本身的20%的再生制動能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用（包括位能下放）而使電機處于再生狀態(tài)的負載，因其正常運行于制動狀態(tài)