第7章PLC編程軟件—STEP 7-MicroWIN

1、第第7章章 PLC編程軟件編程軟件STEP 7-Micro/WIN7.1 編程軟件概述編程軟件概述1STEP7-Micro/WIN軟件簡(jiǎn)介軟件簡(jiǎn)介 STEP7是用于西門子是用于西門子PLC組態(tài)和編程組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，不同系列的的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，不同系列的PLC分別使用分別使用以下幾個(gè)版本：以下幾個(gè)版本： （1）S7-200使用使用STEP7-Micro/WIN。 （2）S7-300和和C7-620使用使用STEP 7 Mini。 （3）S7-300/M7，400和和C7使用使用STEP 7。2STEP7-Micro/WIN軟件的特點(diǎn)軟件的特點(diǎn) （1）可以使用中文、英文、德文等多種文字。）可以

2、使用中文、英文、德文等多種文字。 （2）支持梯形圖（）支持梯形圖（LAD）、語句表（）、語句表（STL）和）和功能塊圖（功能塊圖（FBD）3種編程語言，種編程語言，3種方式可以種方式可以進(jìn)行相互間的轉(zhuǎn)換。進(jìn)行相互間的轉(zhuǎn)換。 （3）提供程序的在線編輯、調(diào)試和監(jiān)控功能。）提供程序的在線編輯、調(diào)試和監(jiān)控功能。 （4）提供）提供CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)的監(jiān)視和修改功能。內(nèi)部數(shù)據(jù)的監(jiān)視和修改功能。 （5）支持符號(hào)表編輯和符號(hào)尋址，用戶可以為）支持符號(hào)表編輯和符號(hào)尋址，用戶可以為數(shù)據(jù)指定易懂的文字符號(hào)名。數(shù)據(jù)指定易懂的文字符號(hào)名。 （6）具有功能強(qiáng)大的指令集，可以直接使用庫）具有功能強(qiáng)大的指令集，可以直接使用庫中的

3、子程序，高效省時(shí)。中的子程序，高效省時(shí)。 （7）用戶定義的子程序可以加入庫中，并）用戶定義的子程序可以加入庫中，并可提供程序加密。可提供程序加密。 （8）編程時(shí)可以使用指令向?qū)нM(jìn)行輕松配）編程時(shí)可以使用指令向?qū)нM(jìn)行輕松配置，無需復(fù)雜的編程過程。置，無需復(fù)雜的編程過程。 （9）具有）具有Windows界面風(fēng)格及方便友好的界面風(fēng)格及方便友好的在線幫助，操作簡(jiǎn)便。在線幫助，操作簡(jiǎn)便。3STEP7-Micro/WIN軟件使用的系統(tǒng)環(huán)境軟件使用的系統(tǒng)環(huán)境 （1）操作系統(tǒng)：）操作系統(tǒng)：Windows95、Windows98、Windows Me、Windows2000、Windows NT。 （2）系統(tǒng)配

4、置：）系統(tǒng)配置：8MB以上內(nèi)存，以上內(nèi)存，50MB以上硬以上硬盤。盤。 （3）通信電纜：使用）通信電纜：使用PC/PPI專用電纜將專用電纜將PLC與與PC進(jìn)行連接。進(jìn)行連接。7.2 編程軟件的安裝編程軟件的安裝 本章以本章以STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4為為基礎(chǔ)介紹編程軟件的安裝。基礎(chǔ)介紹編程軟件的安裝。第第1步，雙擊步，雙擊STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4文件夾下的文件夾下的setup.exe，出現(xiàn)如圖，出現(xiàn)如圖7-1所示選所示選擇設(shè)置語言界面，語言欄中可供選擇的語言擇設(shè)置語言界面，語言欄中可供選擇的語言有德語、法語、西班牙語、意大利語、英語有德語、法語

5、、西班牙語、意大利語、英語5種，默認(rèn)為英語。種，默認(rèn)為英語。第第2步，使用默認(rèn)的安裝語言（英語），單擊步，使用默認(rèn)的安裝語言（英語），單擊“確定確定”按鈕。按鈕。第第3步，按照安裝提示，單擊步，按照安裝提示，單擊“next”按鈕，按鈕，當(dāng)出現(xiàn)許可協(xié)議時(shí)，單擊當(dāng)出現(xiàn)許可協(xié)議時(shí)，單擊“yes”按鈕。按鈕。第第4步，選擇安裝文件的目標(biāo)文件夾，單擊步，選擇安裝文件的目標(biāo)文件夾，單擊“next”按鈕。按鈕。第第5步，安裝過程出現(xiàn)如圖步，安裝過程出現(xiàn)如圖7-2所示所示“Set PG/ PC Interface”（設(shè)置編程器（設(shè)置編程器/計(jì)算機(jī)接口）對(duì)計(jì)算機(jī)接口）對(duì)話框，該對(duì)話框用于設(shè)置通信參數(shù)，可以在安話

6、框，該對(duì)話框用于設(shè)置通信參數(shù)，可以在安裝時(shí)設(shè)置，也可以在安裝后設(shè)置，設(shè)置方法見裝時(shí)設(shè)置，也可以在安裝后設(shè)置，設(shè)置方法見7.5.1小節(jié)。在這里我們關(guān)閉該對(duì)話框，在安裝小節(jié)。在這里我們關(guān)閉該對(duì)話框，在安裝后設(shè)置通信參數(shù)。后設(shè)置通信參數(shù)。圖圖7-1 軟件安裝過程中選擇設(shè)置語言軟件安裝過程中選擇設(shè)置語言 圖圖7-2 安裝過程中設(shè)置編程器安裝過程中設(shè)置編程器/計(jì)算機(jī)接口對(duì)話框計(jì)算機(jī)接口對(duì)話框第第6步，安裝結(jié)束步，安裝結(jié)束。第第7步，重新啟動(dòng)后進(jìn)入系統(tǒng)，雙擊桌面上步，重新啟動(dòng)后進(jìn)入系統(tǒng)，雙擊桌面上V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4圖標(biāo)，打開編圖標(biāo)，打開編程軟件程軟件。圖圖7-3 軟件安裝結(jié)束

7、界面軟件安裝結(jié)束界面圖圖7-4 編程軟件的英文界面編程軟件的英文界面圖圖7-5 使用選項(xiàng)卡將軟件轉(zhuǎn)換為中文界面使用選項(xiàng)卡將軟件轉(zhuǎn)換為中文界面圖圖7-6 編程軟件的中文界面編程軟件的中文界面7.3 編程軟件的界面及各部分功能編程軟件的界面及各部分功能1標(biāo)題欄標(biāo)題欄2菜單欄菜單欄（1）文件（）文件（File）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。（2）編輯（）編輯（Edit）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。（3）查看（）查看（View）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。（4）PLC菜單項(xiàng)。菜單項(xiàng)。（5）調(diào)試（）調(diào)試（Debug）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。（6）工具（）工具（Tools）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。（7）窗口（）窗口（Windows）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)

8、。 （8）幫助（）幫助（Helps）菜單項(xiàng)。）菜單項(xiàng)。 圖圖7-7 STEP 7-Micro/WIN的主界面的主界面3工具欄工具欄圖圖7-8 標(biāo)準(zhǔn)工具欄標(biāo)準(zhǔn)工具欄圖圖7-9 調(diào)試工具欄調(diào)試工具欄圖圖7-10 常用工具欄常用工具欄圖圖7-11 LAD指令工具欄指令工具欄4瀏覽條瀏覽條（1）程序塊（）程序塊（Progam Block）。）。（2）符號(hào)表（）符號(hào)表（Symbol Table）。）。（3）狀態(tài)表（）狀態(tài)表（Status Chart）。）。（4）數(shù)據(jù)塊（）數(shù)據(jù)塊（Data Block）。）。（5）系統(tǒng)塊（）系統(tǒng)塊（System Block）。）。（6）交叉引用（）交叉引用（Cross R

9、eference）。）。（7）通信（）通信（Communications）。）。（8）設(shè)置）設(shè)置PG/PC接口。接口。5指令樹指令樹6程序區(qū)程序區(qū)7工作區(qū)工作區(qū)8狀態(tài)條狀態(tài)條9局部變量表局部變量表7.4 創(chuàng)建工程及程序編寫創(chuàng)建工程及程序編寫7.4.1 項(xiàng)目的組成項(xiàng)目的組成 一個(gè)項(xiàng)目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)一個(gè)項(xiàng)目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表及通信塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表及通信七個(gè)相關(guān)的組件。七個(gè)相關(guān)的組件。7.4.2 程序的編寫程序的編寫1編程前的準(zhǔn)備編程前的準(zhǔn)備（1）生成項(xiàng)目文件。）生成項(xiàng)目文件。 用用STEP 7-Micro/WIN軟件生成一個(gè)項(xiàng)軟件生成一個(gè)

10、項(xiàng)目文件的方法有目文件的方法有3種：新建一個(gè)項(xiàng)目文件、種：新建一個(gè)項(xiàng)目文件、打開已有的項(xiàng)目文件和從打開已有的項(xiàng)目文件和從PLC上載項(xiàng)目文上載項(xiàng)目文件。件。 新建一個(gè)項(xiàng)目文件新建一個(gè)項(xiàng)目文件 打開已有的項(xiàng)目文件打開已有的項(xiàng)目文件 從從PLC上載項(xiàng)目文件上載項(xiàng)目文件（2）設(shè)置）設(shè)置PLC型號(hào)型號(hào)。（3）選擇編程器、編程模式及指令助記符集）選擇編程器、編程模式及指令助記符集。（4）利用系統(tǒng)塊設(shè)置）利用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC參數(shù)參數(shù)。圖圖7-12 設(shè)置設(shè)置PLC的型號(hào)的型號(hào) 圖圖7-13 無效指令無效指令圖圖7-14 選擇編程器、編程模式及指令助記符集選擇編程器、編程模式及指令助記符集2程序的編寫程序的編寫

11、 本節(jié)以三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與點(diǎn)本節(jié)以三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制電路為例，介紹如何編寫一動(dòng)的聯(lián)鎖控制電路為例，介紹如何編寫一個(gè)程序。個(gè)程序。圖圖7-15 起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制電路圖起動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制電路圖圖圖7-16 圖圖7-15對(duì)應(yīng)的梯形圖對(duì)應(yīng)的梯形圖（1）定義符號(hào)地址）定義符號(hào)地址 打開符號(hào)表的方法有如下打開符號(hào)表的方法有如下3種：種： 在瀏覽條上單擊在瀏覽條上單擊“符號(hào)表符號(hào)表”圖標(biāo)；圖標(biāo)； 在指令樹中，雙擊在指令樹中，雙擊“符號(hào)表符號(hào)表”文件夾下的文件夾下的“用戶定義用戶定義1”圖標(biāo)；圖標(biāo)； 在菜單欄中，單擊在菜單欄中，單擊“查看查看”“組件組件” “符號(hào)表符號(hào)表”。

12、本例中的符號(hào)表定義如圖本例中的符號(hào)表定義如圖7-17所示。所示。 符號(hào)表的命名符號(hào)表的命名 插入新的符號(hào)表插入新的符號(hào)表 刪除符號(hào)表刪除符號(hào)表 插入行插入行 刪除行刪除行圖圖7-17 符號(hào)表符號(hào)表（2）輸入指令）輸入指令 在指令樹中雙擊需要的指令；在指令樹中雙擊需要的指令； 單擊工具條上的觸點(diǎn)按鈕，在出現(xiàn)的窗單擊工具條上的觸點(diǎn)按鈕，在出現(xiàn)的窗口中選擇觸點(diǎn)的類型；口中選擇觸點(diǎn)的類型； 使用功能鍵（使用功能鍵（F4輸入觸點(diǎn)，輸入觸點(diǎn)，F(xiàn)6輸入輸入線圈，線圈，F(xiàn)9輸入方框）；輸入方框）； 在指令樹中選擇指令并拖動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)中相在指令樹中選擇指令并拖動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)位置。應(yīng)位置。（3）輸入地址）輸入地址（4

13、）網(wǎng)絡(luò)操作）網(wǎng)絡(luò)操作（5）符號(hào)的顯示）符號(hào)的顯示（6）輸入注釋）輸入注釋3編譯與保存程序編譯與保存程序7.4.3 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊1在數(shù)據(jù)塊中設(shè)置地址和進(jìn)行數(shù)據(jù)賦值在數(shù)據(jù)塊中設(shè)置地址和進(jìn)行數(shù)據(jù)賦值2數(shù)據(jù)塊中錯(cuò)誤的類型及處理數(shù)據(jù)塊中錯(cuò)誤的類型及處理（1）輸入錯(cuò)誤）輸入錯(cuò)誤（2）編譯錯(cuò)誤）編譯錯(cuò)誤7.4.4 系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊 可以使用下列可以使用下列3種方法之一查看和編輯種方法之一查看和編輯系統(tǒng)塊，設(shè)置系統(tǒng)塊，設(shè)置 CPU 選項(xiàng)：選項(xiàng)： （1）單擊瀏覽條中的）單擊瀏覽條中的“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”按鈕；按鈕； （2）選擇）選擇“查看查看”“組件組件”“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”菜單命令；菜單命令； （3）打開指令樹中的）打開

14、指令樹中的“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”文件夾，然文件夾，然后打開某配置頁。后打開某配置頁。圖圖7-20 系統(tǒng)塊設(shè)置窗口系統(tǒng)塊設(shè)置窗口1通信端口通信端口PLC 地址：輸入要使用的地址：輸入要使用的 CPU 站地址（站地址（1126）。）。最高地址：輸入網(wǎng)絡(luò)中的最高站地址（最高地址：輸入網(wǎng)絡(luò)中的最高站地址（1126）。）。波特率：從下拉列表中選擇要用的數(shù)據(jù)通波特率：從下拉列表中選擇要用的數(shù)據(jù)通信速率（信速率（9.6 kbit/s、19.2 kbit/s或或187.5 kbit/s）。）。重試次數(shù)：輸入嘗試建立通信的重試次數(shù)重試次數(shù)：輸入嘗試建立通信的重試次數(shù)（08）。）。間隔刷新系數(shù)：輸入在檢查新的網(wǎng)絡(luò)主站間

15、隔刷新系數(shù)：輸入在檢查新的網(wǎng)絡(luò)主站前持有令牌的次數(shù)。對(duì)間隔更新系數(shù)的選前持有令牌的次數(shù)。對(duì)間隔更新系數(shù)的選擇是基于網(wǎng)絡(luò)的配置和大小（擇是基于網(wǎng)絡(luò)的配置和大?。?100）。）。2斷電數(shù)據(jù)保持?jǐn)嚯姅?shù)據(jù)保持3密碼密碼 通過修改密碼權(quán)限，允許用戶控制對(duì)通過修改密碼權(quán)限，允許用戶控制對(duì)PLC內(nèi)容的訪問和修改。內(nèi)容的訪問和修改。（1）密碼的等級(jí)）密碼的等級(jí)1級(jí)：全部權(quán)限。級(jí)：全部權(quán)限。2級(jí)：部分權(quán)限（只讀權(quán)限）。級(jí)：部分權(quán)限（只讀權(quán)限）。3級(jí)：最小權(quán)限（最低權(quán)限）。級(jí)：最小權(quán)限（最低權(quán)限）。4級(jí)：禁止上載。級(jí)：禁止上載。（2）設(shè)置密碼）設(shè)置密碼 當(dāng)需要設(shè)置密碼時(shí)，進(jìn)入系統(tǒng)塊的密當(dāng)需要設(shè)置密碼時(shí)，進(jìn)入系統(tǒng)塊

16、的密碼選項(xiàng)，選擇授權(quán)級(jí)別碼選項(xiàng)，選擇授權(quán)級(jí)別, 輸入密碼輸入密碼, 然后將然后將所作的修改下載到所作的修改下載到 CPU即可。即可。 密碼不區(qū)分大小寫字母。密碼不區(qū)分大小寫字母。（3）清除密碼）清除密碼 如果忘記如果忘記PLC密碼，必須清除密碼，必須清除PLC存存儲(chǔ)區(qū)，重新載入程序。儲(chǔ)區(qū)，重新載入程序。（4）POU和項(xiàng)目文件的加密和項(xiàng)目文件的加密4輸出表輸出表5輸入濾波器輸入濾波器（1）數(shù)字量輸入濾波器）數(shù)字量輸入濾波器（2）模擬量輸入濾波器）模擬量輸入濾波器6脈沖捕捉位脈沖捕捉位7背景時(shí)間背景時(shí)間8EM配置配置9LED配置配置10增加存儲(chǔ)區(qū)增加存儲(chǔ)區(qū)7.5 程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)

17、控7.5.1 通信網(wǎng)絡(luò)的配置通信網(wǎng)絡(luò)的配置1硬件連接硬件連接2設(shè)置設(shè)置PG/PC接口接口開關(guān)序號(hào)開關(guān)序號(hào)功功 能能值值含含 義義123設(shè)置通信波特率設(shè)置通信波特率000波特率：波特率：38400bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：0.5ms001波特率：波特率：19200bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：1ms010波特率：波特率：9600bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：2ms011波特率：波特率：4800bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：4ms100波特率：波特率：2400bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：7ms101波特率：波特率：1200bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：14ms110波特率：波特率：11520

18、0bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：0.15ms111波特率：波特率：57600bit/s切換時(shí)間：切換時(shí)間：0.3ms4未用未用5PPI模式選擇模式選擇0PPI/自由端口模式（連接自由端口模式（連接STEP 7-Micro/WIN或或自由端口操作）自由端口操作）1PPI模式（連接模式（連接STEP 7-Micro/WIN V3.2.4或更或更高版本）高版本）6遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程/本地模式選擇本地模式選擇0本地模式（直接連計(jì)算機(jī)）本地模式（直接連計(jì)算機(jī)）1遠(yuǎn)程模式（連調(diào)制解調(diào)器）遠(yuǎn)程模式（連調(diào)制解調(diào)器）7調(diào)制解調(diào)器模式選擇調(diào)制解調(diào)器模式選擇011位模式位模式110位模式位模式8未用未用表表7-3PPI電纜上

19、電纜上DIP開關(guān)的設(shè)置開關(guān)的設(shè)置圖圖7-24 設(shè)置設(shè)置PG/PC接口對(duì)話框接口對(duì)話框 圖圖7-25 設(shè)置通信協(xié)議屬性設(shè)置通信協(xié)議屬性圖圖7-26 安裝安裝/刪除接口對(duì)話框刪除接口對(duì)話框3通信設(shè)置通信設(shè)置圖圖7-27 通信對(duì)話框通信對(duì)話框7.5.2 程序的下載及上載程序的下載及上載圖圖7-28 下載對(duì)話框下載對(duì)話框7.5.3 程序的運(yùn)行調(diào)試程序的運(yùn)行調(diào)試1程序的運(yùn)行程序的運(yùn)行 當(dāng)正確下載程序后，將當(dāng)正確下載程序后，將CPU面板上的面板上的工作模式開關(guān)撥到工作模式開關(guān)撥到RUN位置，位置，CPU開始運(yùn)開始運(yùn)行用戶程序。行用戶程序。 PLC有兩種工作模式：有兩種工作模式：STOP（停止）（停止）和和

20、RUN（運(yùn)行）模式。（運(yùn)行）模式。2程序的監(jiān)控程序的監(jiān)控（1）梯形圖執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控）梯形圖執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控 正在掃描程序時(shí)，電源母線顯示為藍(lán)色；正在掃描程序時(shí)，電源母線顯示為藍(lán)色； 圖形中的能流用藍(lán)色表示；圖形中的能流用藍(lán)色表示； 觸點(diǎn)與觸點(diǎn)接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色；觸點(diǎn)與觸點(diǎn)接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色； 線圈與輸出接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色；線圈與輸出接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色； 指令和指令和 SUBR與指令接通電源并準(zhǔn)確無誤與指令接通電源并準(zhǔn)確無誤地成功執(zhí)行時(shí)，地成功執(zhí)行時(shí)，SUBR 和指令顯示為藍(lán)色；和指令顯示為藍(lán)色； 綠色定時(shí)器和計(jì)數(shù)器表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器綠色定時(shí)器和計(jì)數(shù)器表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器包含有效

21、數(shù)據(jù)；包含有效數(shù)據(jù)； 紅色表示指令執(zhí)行有誤；紅色表示指令執(zhí)行有誤； 跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽指令激活時(shí)，顯示為能流的顏跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽指令激活時(shí)，顯示為能流的顏色，如果為非激活，則顯示為灰色；色，如果為非激活，則顯示為灰色； 灰色表示無能流、指令未掃描（跳過或未灰色表示無能流、指令未掃描（跳過或未調(diào)用）或位于調(diào)用）或位于 STOP（停止）模式的（停止）模式的 PLC； 如果將地址當(dāng)作指針使用，但該地址包如果將地址當(dāng)作指針使用，但該地址包含的數(shù)值是有效的存儲(chǔ)區(qū)地址，則用紅色含的數(shù)值是有效的存儲(chǔ)區(qū)地址，則用紅色顯示錯(cuò)誤。顯示錯(cuò)誤。圖圖7-29 梯形圖執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控梯形圖執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控（2）語句表狀態(tài)監(jiān)控）語句表狀態(tài)監(jiān)控圖

22、圖7-30 語句表狀態(tài)監(jiān)控語句表狀態(tài)監(jiān)控 在語句表狀態(tài)中共有如下在語句表狀態(tài)中共有如下3個(gè)可監(jiān)控的數(shù)個(gè)可監(jiān)控的數(shù)據(jù)類型。據(jù)類型。 操作數(shù)：每條指令最多可監(jiān)控操作數(shù)：每條指令最多可監(jiān)控3個(gè)操作數(shù)；個(gè)操作數(shù)； 邏輯堆棧：最多可監(jiān)控邏輯堆棧：最多可監(jiān)控4個(gè)來自邏輯堆棧的個(gè)來自邏輯堆棧的最新數(shù)值；最新數(shù)值； 指令狀態(tài)位：最多可監(jiān)控指令狀態(tài)位：最多可監(jiān)控12個(gè)狀態(tài)位。個(gè)狀態(tài)位。（3）狀態(tài)表監(jiān)控）狀態(tài)表監(jiān)控 要連續(xù)采集狀態(tài)表信息，可以使用菜單欄要連續(xù)采集狀態(tài)表信息，可以使用菜單欄上上“調(diào)試調(diào)試”“開始狀態(tài)表監(jiān)控開始狀態(tài)表監(jiān)控”菜單命令菜單命令或使用工具欄上或使用工具欄上“狀態(tài)表監(jiān)控狀態(tài)表監(jiān)控”按鈕；按鈕；

23、 要獲得單個(gè)數(shù)值的要獲得單個(gè)數(shù)值的“快照快照”，可使用菜單，可使用菜單欄上欄上“調(diào)試調(diào)試”“單次讀取單次讀取”菜單命令或使菜單命令或使用用“單次讀取單次讀取”工具欄按鈕（注意，如果已工具欄按鈕（注意，如果已經(jīng)開啟狀態(tài)表監(jiān)控，經(jīng)開啟狀態(tài)表監(jiān)控，“單次讀取單次讀取”功能被禁功能被禁用）。用）。圖圖7-31 表格形式狀態(tài)表監(jiān)控表格形式狀態(tài)表監(jiān)控圖圖7-32 趨勢(shì)圖狀態(tài)表監(jiān)控趨勢(shì)圖狀態(tài)表監(jiān)控3程序的調(diào)試程序的調(diào)試（1）掃描方式）掃描方式 首次掃描首次掃描 多次掃描多次掃描（2）用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值）用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值（3）在（）在（RUN）模式下編輯用戶程序）模式下編輯用戶程序（4）查看交叉引用表）

24、查看交叉引用表圖圖7-33 交叉引用表交叉引用表7.6 幫助功能的使用及程序的出錯(cuò)處理幫助功能的使用及程序的出錯(cuò)處理7.6.1 幫助功能的使用幫助功能的使用 獲得系統(tǒng)幫助可以有以下幾種方法：獲得系統(tǒng)幫助可以有以下幾種方法： （1）用鼠標(biāo)選中需要獲得幫助的選項(xiàng)上，）用鼠標(biāo)選中需要獲得幫助的選項(xiàng)上，按按F1鍵。鍵。 （2）使用）使用“幫助幫助”“目錄和索引目錄和索引”菜單菜單命令，彈出幫助窗口。命令，彈出幫助窗口。 （3）使用）使用“幫助幫助”“這是什么？這是什么？”菜單菜單命令，鼠標(biāo)變成有一個(gè)問號(hào)跟隨的形狀，命令，鼠標(biāo)變成有一個(gè)問號(hào)跟隨的形狀，用此鼠標(biāo)單擊需要獲得幫助的選項(xiàng)。用此鼠標(biāo)單擊需要獲得

25、幫助的選項(xiàng)。 （4）使用）使用“幫助幫助”“網(wǎng)上網(wǎng)上S7-200”菜單菜單命令，通過訪問西門子公司的網(wǎng)站獲取相命令，通過訪問西門子公司的網(wǎng)站獲取相關(guān)的幫助信息。關(guān)的幫助信息。7.6.2 程序的出錯(cuò)處理程序的出錯(cuò)處理1致命錯(cuò)誤致命錯(cuò)誤 當(dāng)一個(gè)致命錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，當(dāng)一個(gè)致命錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，CPU執(zhí)行以執(zhí)行以下任務(wù)：下任務(wù)： （1）進(jìn)入）進(jìn)入STOP（停止）方式；（停止）方式； （2）點(diǎn)亮系統(tǒng)致命錯(cuò)誤和）點(diǎn)亮系統(tǒng)致命錯(cuò)誤和STOP（停止）（停止）LED指示燈；指示燈； （3）斷開輸出。）斷開輸出。2非致命錯(cuò)誤非致命錯(cuò)誤（1）運(yùn)行程序錯(cuò)誤）運(yùn)行程序錯(cuò)誤 在程序的正常運(yùn)行中，可能會(huì)產(chǎn)生非在程序的正常運(yùn)行中，可能會(huì)產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤（如尋址錯(cuò)誤）。致命錯(cuò)誤（如尋址錯(cuò)誤）。 在這種情況下，在這種情況下，CPU產(chǎn)生一個(gè)非致命產(chǎn)生一個(gè)非致命運(yùn)行時(shí)刻錯(cuò)誤代碼。運(yùn)行時(shí)刻錯(cuò)誤代碼。（2）編譯規(guī)則錯(cuò)誤）編譯規(guī)則錯(cuò)誤 當(dāng)下載一個(gè)程序時(shí)，當(dāng)下載一個(gè)程序時(shí)，CPU將編譯該程序。將編譯該程序。 如果如果CP