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1、 化化 工工 設設 備備 與與 程程 序序 控控 制制溫熱型飲水機溫熱型飲水機組組 員員葉育彰葉育彰陳以倫陳以倫林君鴻林君鴻廖釗鋒廖釗鋒控制策略n控制目標控制目標: :保持飲用水的溫度保持飲用水的溫度n輸入變數(shù)輸入變數(shù): :1.1.操縱變數(shù)操縱變數(shù): :電熱管電熱管n 2.2.干擾變數(shù)干擾變數(shù): :水量多寡與水的初溫水量多寡與水的初溫n輸出變數(shù)輸出變數(shù): :槽內(nèi)水溫，可測量槽內(nèi)水溫，可測量n操作限制操作限制: :固定溫度，無法選擇高低溫固定溫度，無法選擇高低溫n製程操作特徵製程操作特徵: :連續(xù)式連續(xù)式n考量安全、環(huán)保、經(jīng)濟性考量安全、環(huán)保、經(jīng)濟性: :保持一定的溫度，保持一定的溫度，太高或太

2、低時，會被自動調(diào)節(jié)。太高或太低時，會被自動調(diào)節(jié)。n控制架構(gòu)控制架構(gòu): :回饋控制回饋控制調(diào)節(jié)控制調(diào)節(jié)控制（調(diào)節(jié)控制（Regulatory ControlRegulatory Control）在設定點不變的條件下，對干擾變數(shù)所做的補在設定點不變的條件下，對干擾變數(shù)所做的補償控制。償控制。n假設被控制變數(shù)為流體出口溫度。假設被控制變數(shù)為流體出口溫度。n假設流體出口溫度要維持在固定的設定點假設流體出口溫度要維持在固定的設定點n因設定點不變，此種控制稱為調(diào)節(jié)控制。因設定點不變，此種控制稱為調(diào)節(jié)控制。程序控制四要件程序控制四要件系系 統(tǒng)統(tǒng)量測元件量測元件控制元件控制元件作動元件作動元件 溫溫 熱熱 飲飲 水水 機機 溫溫 度度 感感 應應 器器 溫溫 度度 控控 制制 器器 電電 熱熱 管管 加加 熱熱飲水機加熱程序飲水機加熱程序電電 熱熱 片片溫度感應器溫度感應器溫度控制器溫度控制器溫熱式飲水機溫熱式飲水機測量溫度測量溫度控制指令控制指令通電加熱通電加熱飲飲 水水 機機 加加 熱熱 程程 序序 塊塊 解解 圖圖指定溫度指定溫度溫度控制器溫度控制器溫熱式飲水機溫熱式飲水機電熱管電熱管溫度感應器溫度感應器差距差距指令指令升溫升溫出水出水測量溫度高低

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