第三章 液壓泵

1、第二章第二章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵概述液壓泵概述一、一、 泵的工作原理和分類泵的工作原理和分類1 1液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理依靠密封容積變化的依靠密封容積變化的原理原理液壓泵液壓泵注射器注射器2 2液壓泵的特點(diǎn)液壓泵的特點(diǎn)（1 1）具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的）具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間。空間。（2 2）油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大）油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。于大氣壓力。（3 3）具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。）具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。3.3.液壓泵分類液壓泵分類（1 1）按）按輸出輸出可否調(diào)節(jié)分：可否調(diào)節(jié)分：定量泵和變量泵定量泵

2、和變量泵（2 2）按結(jié)構(gòu)形式分為：）按結(jié)構(gòu)形式分為：齒輪式、葉片式和柱齒輪式、葉片式和柱塞式塞式二、液壓泵的主要性能參數(shù)二、液壓泵的主要性能參數(shù)1、壓力、壓力（1）工作壓力工作壓力液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓液壓泵實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力。力稱為工作壓力。（2）額定壓力額定壓力液壓泵在正常工作條件下，液壓泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。液壓泵的額定壓力。（3）最高允許壓力最高允許壓力在超過額定壓力的條件在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫下，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力植，稱

3、為液壓泵的最高允運(yùn)行的最高壓力植，稱為液壓泵的最高允許壓力。許壓力。2 2、排量和流量、排量和流量（1 1）排量排量V液壓泵每轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何液壓泵每轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積叫液壓泵的尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積叫液壓泵的排量。排量。 排量可以調(diào)節(jié)的液壓泵稱為排量可以調(diào)節(jié)的液壓泵稱為變量泵；變量泵； 排量不可以調(diào)節(jié)的液壓泵則稱為排量不可以調(diào)節(jié)的液壓泵則稱為定量泵定量泵（2 2）理論流量理論流量t理論流量是指在不考慮液壓泵理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的條件下，在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液的泄漏流量的條件下，在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積。體體積。t=式

4、式中中V為液壓泵的排量（為液壓泵的排量（m3/r），），n為主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速（r/s）（3）實(shí)際流量實(shí)際流量液壓泵在某一具體工況下，液壓泵在某一具體工況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積稱為實(shí)際流單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積稱為實(shí)際流量量q=qt一一ql ql為泄漏和壓縮損失的流量為泄漏和壓縮損失的流量（4 4）額定流量額定流量qn 在正常工作條件下，該在正常工作條件下，該試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下）必須保證的流量。下）必須保證的流量。3 3 、功率和效率、功率和效率（1 1）液壓泵的功率損失）液壓泵的功率損失容積損失和容積效率容積損失和容積效率 容

5、積損失是指液壓泵在流量上的損失容積損失是指液壓泵在流量上的損失, ,液壓泵的容積損失用容積效率來表征。液壓泵的容積損失用容積效率來表征。tltlttvqqqqqqq1vvtVnqq 機(jī)械損失和機(jī)械效率機(jī)械損失和機(jī)械效率 機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。 機(jī)械損失用機(jī)械效率來表征。機(jī)械損失用機(jī)械效率來表征。 Tt為理論轉(zhuǎn)距為理論轉(zhuǎn)距, , T為為實(shí)際輸入轉(zhuǎn)距實(shí)際輸入轉(zhuǎn)距（2 2）液壓泵的功率）液壓泵的功率1 1） 輸入功率輸入功率Pi輸入功率指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩輸入功率指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為為Ti，角速度為，角速度為

6、時(shí)時(shí)tltmTTTT11iiTP 2 2） 輸出功率輸出功率P 輸出功率指液壓泵在工作過程中的實(shí)際吸、壓油輸出功率指液壓泵在工作過程中的實(shí)際吸、壓油口間的壓差口間的壓差p和輸出流量和輸出流量q的乘積，即的乘積，即P=pq（3 3）液壓泵的總效率）液壓泵的總效率 液壓泵的總效率是實(shí)際輸出功率與其輸入功率的液壓泵的總效率是實(shí)際輸出功率與其輸入功率的比值，即比值，即mvmtvtiiTpqTpqPPpqPi液壓泵，其各個(gè)參數(shù)和壓力之間的關(guān)系液壓泵，其各個(gè)參數(shù)和壓力之間的關(guān)系4.液壓泵的噪聲液壓泵的噪聲液壓泵的噪聲包括機(jī)械噪聲和液壓噪聲。液壓泵的噪聲包括機(jī)械噪聲和液壓噪聲。 人們常用聲壓級(jí)來衡量噪聲的大

7、小，其中人們常用聲壓級(jí)來衡量噪聲的大小，其中p0是以頻率是以頻率1000HZ時(shí)時(shí)210-5N/m2的聲壓為的聲壓為基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)。 0lg20ppL 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同，分為齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵和和內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵。一、一、 外嚙合齒輪外嚙合齒輪泵的泵的工作原理工作原理二、外嚙合齒輪泵的流量與排量計(jì)算二、外嚙合齒輪泵的流量與排量計(jì)算 1.1.齒輪泵的齒輪泵的排量排量可以近可以近似地等于其中一個(gè)齒輪的所有似地等于其中一個(gè)齒輪的所有輪齒體積與齒間槽容積之和。輪齒體積與齒間槽容積之和。 mzmhzmhmzhddaaaa)2()2(22zBmBmz

8、mzV2222224mzmchzmchmzhddaaff)5 . 02()22()(22齒間槽的容積比輪齒的體積稍大，故通常取齒間槽的容積比輪齒的體積稍大，故通常取 V V2.2.流量流量（1 1）理論流量）理論流量（2）實(shí)際流量實(shí)際流量（3 3）脈動(dòng)率）脈動(dòng)率隨著嚙合點(diǎn)位置的不斷改變，吸、排油腔的每一隨著嚙合點(diǎn)位置的不斷改變，吸、排油腔的每一瞬時(shí)的容積變化率是不均勻的，因此齒輪泵的瞬瞬時(shí)的容積變化率是不均勻的，因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。時(shí)流量是脈動(dòng)的。%100minmaxqqqvzBnmq266. 6zBm266. 6zBnmqt266. 6三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三、外嚙合齒輪泵的結(jié)

9、構(gòu)特點(diǎn)1 1、困油困油（1 1）困油現(xiàn)象的原理：困油現(xiàn)象的原理：齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于必須大于1 1，就在兩對(duì)，就在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合的這一小輪齒同時(shí)嚙合的這一小段時(shí)間內(nèi)，留在齒間的段時(shí)間內(nèi)，留在齒間的油液困在兩對(duì)輪齒和前后泵蓋所形成的一個(gè)油液困在兩對(duì)輪齒和前后泵蓋所形成的一個(gè)密閉空間中密閉空間中（2 2）困油現(xiàn)象的危害：困油現(xiàn)象的危害：開始使閉死容積中的壓力急劇升高，使軸開始使閉死容積中的壓力急劇升高，使軸承受到很大的附加載荷，同時(shí)產(chǎn)生功率損承受到很大的附加載荷，同時(shí)產(chǎn)生功率損失及液體發(fā)熱等不良現(xiàn)象；然后溶解于液失及液體發(fā)熱等不良現(xiàn)象；

10、然后溶解于液體中的空氣便析出產(chǎn)生氣泡，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)體中的空氣便析出產(chǎn)生氣泡，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，引起振動(dòng)和噪聲。象，引起振動(dòng)和噪聲。（3）消除困油現(xiàn)象：消除困油現(xiàn)象： 在齒輪泵的兩側(cè)端蓋在齒輪泵的兩側(cè)端蓋上銑兩條卸荷槽。一上銑兩條卸荷槽。一般是非對(duì)稱式，往往般是非對(duì)稱式，往往向吸油腔偏移；必須向吸油腔偏移；必須保證在任何時(shí)候都不保證在任何時(shí)候都不能使吸油腔與壓油腔相互串通。能使吸油腔與壓油腔相互串通。2、齒輪泵的泄漏及補(bǔ)償措施齒輪泵的泄漏及補(bǔ)償措施 （1）泄漏的部位泄漏的部位： 齒輪端面和端蓋間；齒輪端面和端蓋間； 齒頂和殼體內(nèi)孔間；齒頂和殼體內(nèi)孔間； 兩個(gè)齒輪的齒面嚙合處。兩個(gè)齒輪的齒面嚙合處。（2

11、）補(bǔ)償措施補(bǔ)償措施 ：端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償原理：端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償原理：利用特制的通道把齒輪泵內(nèi)壓油腔的壓力油引到浮利用特制的通道把齒輪泵內(nèi)壓油腔的壓力油引到浮動(dòng)軸套的外側(cè)，作用在一定形狀和大小的面積上，動(dòng)軸套的外側(cè)，作用在一定形狀和大小的面積上，產(chǎn)生液壓作用力，使軸套產(chǎn)生液壓作用力，使軸套壓向齒輪端面壓向齒輪端面3 3、 徑向不平衡力徑向不平衡力（1 1）原因：原因：在壓油腔和吸在壓油腔和吸油腔處齒輪外圓和齒廓表面油腔處齒輪外圓和齒廓表面承受著工作壓力和吸油腔壓承受著工作壓力和吸油腔壓力，在齒輪和殼體內(nèi)孔的徑力，在齒輪和殼體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為壓力由向間隙中，可以認(rèn)為壓力由壓油腔壓力逐漸分級(jí)

12、下降至壓油腔壓力逐漸分級(jí)下降至吸油腔壓力，這些液體壓力綜合作用的結(jié)果，吸油腔壓力，這些液體壓力綜合作用的結(jié)果，相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向的作用力（即不平相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向的作用力（即不平衡力）。衡力）。（2）危害：危害：徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。承的壽命。（3）措施：措施： 通常采取減小壓油口的辦法通常采取減小壓油口的辦法 。減少齒輪的。減少齒輪的齒數(shù)，這樣減小了齒頂圓直徑，承壓面積齒數(shù)，這樣減小了齒頂圓直徑，承壓面積減小。減小。 適當(dāng)增大徑向間隙，使齒輪在壓力適當(dāng)增大徑

13、向間隙，使齒輪在壓力作用下，齒頂不和殼體接觸。作用下，齒頂不和殼體接觸。 4 4、外嚙合齒輪泵、外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)（1 1）優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，制造方便，是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，制造方便，價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)( (容許的容許的吸油真空度大吸油真空度大) )，對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)，對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)容易。容易。（2 2）缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是流量和壓力脈動(dòng)較大，噪聲大，排量不是流量和壓力脈動(dòng)較大，噪聲大，排量不可變。一些機(jī)件承受不平衡徑向力，磨損可變。一些機(jī)件承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄漏大，工作壓力的提高受到限制。嚴(yán)重，泄漏

14、大，工作壓力的提高受到限制。四、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵四、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵1 1螺桿泵螺桿泵（1 1）工作原理：螺）工作原理：螺桿泵實(shí)質(zhì)上是一種外桿泵實(shí)質(zhì)上是一種外嚙合的擺線齒輪泵，嚙合的擺線齒輪泵，（2）優(yōu)缺點(diǎn)：）優(yōu)缺點(diǎn)：1）優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸油均勻，噪聲小，容許采用高轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸油均勻，噪聲小，容許采用高轉(zhuǎn)速，容積效率較高速，容積效率較高(達(dá)達(dá)9095)，對(duì)油液，對(duì)油液的污染不敏感的污染不敏感2）缺點(diǎn)缺點(diǎn)：是螺桿形狀復(fù)雜，加工較困難，不易保證是螺桿形狀復(fù)雜，加工較困難，不易保證精度。精度。2 2內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵

15、（1 1）種類：）種類： 漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵 擺線齒輪泵擺線齒輪泵（2 2）工作原理：）工作原理：與外嚙合齒輪泵完全相同。與外嚙合齒輪泵完全相同。（3 3）優(yōu)缺點(diǎn)：）優(yōu)缺點(diǎn)： 1 1）優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，由于齒輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，由于齒輪轉(zhuǎn)向相同向相同, ,相對(duì)滑動(dòng)速度小，磨損小，相對(duì)滑動(dòng)速度小，磨損小，使用壽命長，流量脈動(dòng)遠(yuǎn)小于外嚙合齒輪使用壽命長，流量脈動(dòng)遠(yuǎn)小于外嚙合齒輪泵，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較??；較高的泵，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較??；較高的容積效率。容積效率。2 2）缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是齒形復(fù)雜，加工精度要求高，需要專門是齒形復(fù)雜，加工精度要求高，需要專門的制

16、造設(shè)備，造價(jià)較貴。的制造設(shè)備，造價(jià)較貴。第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵一、一、 單作用葉片泵單作用葉片泵1.1.結(jié)構(gòu)和原理結(jié)構(gòu)和原理2.2.排量和流量的計(jì)算排量和流量的計(jì)算（1 1）排量排量：R R為定子的內(nèi)半徑；為定子的內(nèi)半徑；e e為轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)子與定子之間的偏心矩；子與定子之間的偏心矩；B B為定子的寬度；為定子的寬度；為相為相鄰兩葉片間的夾角，鄰兩葉片間的夾角，22z z，z z為葉片的個(gè)數(shù)為葉片的個(gè)數(shù)BzeReRBVVVRe4)()(212221BVzVRe4（2 2）流量流量1 1）理論流量理論流量q qt t=Vn=Vn=4ReBn=4ReBn2 2）實(shí)際流量實(shí)際流量 q= qq= qt

17、tv v=4ReBn=4ReBnv v轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為n,n,泵的容積效率為泵的容積效率為v v3 3、特點(diǎn)特點(diǎn)（1 1）為變量泵結(jié)構(gòu)。為變量泵結(jié)構(gòu)。 （2）葉片與相應(yīng)的油腔相通，并僅靠離葉片與相應(yīng)的油腔相通，并僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面。心力的作用頂在定子內(nèi)表面。（3）轉(zhuǎn)子上受有不平衡徑向力，壓力增大，轉(zhuǎn)子上受有不平衡徑向力，壓力增大，不平衡力增大，不宜用于高壓不平衡力增大，不宜用于高壓二二 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 1 1、原理原理2 2、 排量和流量排量和流量(1)(1)排量排量: :1)1)不考慮葉片的厚度和不考慮葉片的厚度和傾角影響時(shí)雙作用葉片傾角影響時(shí)雙作用葉片泵的排量為泵的排量為

18、 2 2）考慮時(shí)）考慮時(shí)z2BrRBrRzV)(2)(2122222cos)(2cos2)(22222bzrRrRBbzBrRBrRV（2 2）流量流量：1 1）理論流量理論流量2 2）實(shí)際流量實(shí)際流量轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為n,n,容積效率為容積效率為vvnbzrRrRBVnqtcos)(222vvtnbzrRrRBqqcos)(2223 3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)配油盤配油盤 a)a) 封油區(qū)所對(duì)應(yīng)的夾角必封油區(qū)所對(duì)應(yīng)的夾角必須等于或稍大于兩個(gè)葉片須等于或稍大于兩個(gè)葉片之間的夾角。之間的夾角。 b)b) 在配油盤上開三角槽在配油盤上開三角槽c)c) 葉片根部與高壓油腔葉片根部與高壓油腔相通，保證葉片緊壓在

19、定子內(nèi)表面上。相通，保證葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)表面曲線定子內(nèi)表面曲線要求要求: a) 葉片不發(fā)生脫空葉片不發(fā)生脫空 b) 獲得盡量大的理論獲得盡量大的理論排量排量 c) 減小沖擊，以降低減小沖擊，以降低噪聲，減少磨損噪聲，減少磨損 d) 提高葉片泵流量的均勻性，減小流量脈動(dòng)。提高葉片泵流量的均勻性，減小流量脈動(dòng)。 葉片傾角：葉片傾角： 壓力角：壓力角： 定子對(duì)定子對(duì)葉片的法向反力葉片的法向反力F FN N與與葉片沿槽運(yùn)動(dòng)方向的葉片沿槽運(yùn)動(dòng)方向的夾角。夾角。 傾角：葉片與徑向傾角：葉片與徑向半徑的夾角。半徑的夾角。 4 4、提高雙作用葉片泵壓力的措施提高雙作用葉片泵壓力的措施 a)減小作

20、用在葉片底部的油液壓力減小作用在葉片底部的油液壓力阻尼阻尼槽，內(nèi)裝式小減壓閥槽，內(nèi)裝式小減壓閥 b) 減小葉片底部承受壓力油的作用面積減小葉片底部承受壓力油的作用面積母子葉片，階梯式葉片母子葉片，階梯式葉片 c) 使葉片頂端和底部的液壓作用力相平衡使葉片頂端和底部的液壓作用力相平衡雙葉片，彈簧式葉片雙葉片，彈簧式葉片 三、雙級(jí)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵三、雙級(jí)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵1 1雙級(jí)葉片泵雙級(jí)葉片泵由兩個(gè)普通壓力的單級(jí)葉片泵裝在一個(gè)泵由兩個(gè)普通壓力的單級(jí)葉片泵裝在一個(gè)泵體內(nèi)在油路上體內(nèi)在油路上串接串接而成。而成。 2 2雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)葉片泵由兩個(gè)單級(jí)葉片泵由兩個(gè)單級(jí)葉片泵裝在一個(gè)泵體內(nèi)在油裝在一個(gè)

21、泵體內(nèi)在油路上路上并聯(lián)并聯(lián)組成組成四、限壓式變量葉片泵四、限壓式變量葉片泵 1 1、結(jié)構(gòu)和工作原理、結(jié)構(gòu)和工作原理能借助輸出壓力大小自能借助輸出壓力大小自動(dòng)改變偏心距動(dòng)改變偏心距e e的大小的大小來改變輸出流量。來改變輸出流量。 當(dāng)當(dāng)pAksx0時(shí)時(shí) 定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子的偏向量減小，定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子的偏向量減小，輸出流量減小；輸出流量減??；定子移動(dòng)后的偏心量定子移動(dòng)后的偏心量e為為 e = e0-x其中，設(shè)定子的最大偏心量為其中，設(shè)定子的最大偏心量為e0，偏心量減，偏心量減小時(shí)，彈簧的附加壓縮量為小時(shí)，彈簧的附加壓縮量為x定子的受力平衡方程式為定子的受力平衡方程式為 pA= ks( x0+x)()(

22、000 xkApkpAxxkpAkApxxkApsBsssBsB代入因?yàn)?，又因?yàn)橛忠驗(yàn)閝= qtv=4ReBnv 可以看出，泵的工作壓力愈高，偏心量愈可以看出，泵的工作壓力愈高，偏心量愈小，泵的輸出流量也愈小。小，泵的輸出流量也愈小。sBsBsBsBkppAexeekppAkAppAxxkAppA)()(00因?yàn)榇藭r(shí)的輸出流量為零此時(shí)的輸出流量為零.AxekppAxkekxkAppAApekppAekkppAeessssBBsBssB)()()(0000000000又因?yàn)闀r(shí)，即當(dāng)2 2、特性曲線、特性曲線AB段段：工作壓力：工作壓力p pB , ,彈彈簧壓縮量增大，偏心量減簧壓縮量增大，偏心量

23、減少，泵的輸出流量減少。當(dāng)定子的偏心量少，泵的輸出流量減少。當(dāng)定子的偏心量e=0, ,則則pc = pmax , ,此時(shí)的壓力為截止壓力。此時(shí)的壓力為截止壓力。Axekppsc)(00max，陡了不變，即，而（不變）不變，即，保持，當(dāng)改段：調(diào)當(dāng)，當(dāng)改段：調(diào)CBSCSSCSBBSCBBABASSCSBppkpAxkekpxkAppkppxxBCpxqepxqeeABAxkekpxkAp000000000000010,5,3 3限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別（1 1）限壓式變量葉片泵葉片的頂部和底部的液壓力）限壓式變量葉片泵葉片的頂部和底部的液壓力基本平衡

24、，而雙作用葉片泵的葉片在吸油區(qū)不平衡，基本平衡，而雙作用葉片泵的葉片在吸油區(qū)不平衡，所以在吸油區(qū)定子內(nèi)表面嚴(yán)重磨損。所以在吸油區(qū)定子內(nèi)表面嚴(yán)重磨損。（2 2）葉片也有傾角，但傾斜方向）葉片也有傾角，但傾斜方向( (順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向后傾后傾) )正好與雙作用葉片泵正好與雙作用葉片泵( (前傾前傾) )相反。相反。（3 3）限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大，相）限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪廓尺寸大，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，容積效率和機(jī)械效率都沒有向液壓力，噪聲較大，容積效率和機(jī)械效率都沒有雙作

25、用葉片泵高；但是，它能按負(fù)載壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)雙作用葉片泵高；但是，它能按負(fù)載壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，在功率使用上較為合理，可減少油液發(fā)熱。流量，在功率使用上較為合理，可減少油液發(fā)熱。第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵柱塞泵的柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 1. 參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動(dòng)功率參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動(dòng)功率大大 2. 效率高，容積效率為效率高，容積效率為95左右，總效率為左右，總效率為90左右左右 3. 壽命長壽命長 4. 變量方便，形式多變量方便，形式多 5. 單位功率的重量輕單位功率的重量輕 6. 柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分

26、利用得以充分利用 一、徑向柱塞泵一、徑向柱塞泵1.徑向柱塞泵的徑向柱塞泵的工作原理工作原理 是將柱塞徑向排列在缸是將柱塞徑向排列在缸體內(nèi)，缸體由原動(dòng)機(jī)帶體內(nèi)，缸體由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)連同柱塞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)連同柱塞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，周期性改變密閉容積的周期性改變密閉容積的大小，達(dá)到吸、排油的大小，達(dá)到吸、排油的目的。目的。2.徑向柱塞泵的徑向柱塞泵的流量計(jì)算流量計(jì)算排量排量為：為：實(shí)際輸出流量實(shí)際輸出流量為：為：ezdV242vvezndezndq22422二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵1. 工作原理工作原理是將多個(gè)柱塞軸向配置在是將多個(gè)柱塞軸向配置在一個(gè)共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線一個(gè)共同缸體的圓周上，并使柱

27、塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。和缸體中心線平行的一種泵。2.2.軸向柱塞泵的軸向柱塞泵的排量和流量計(jì)算排量和流量計(jì)算排量排量為：為：實(shí)際輸出流量實(shí)際輸出流量為：為：zDdVtan42vznDdqtan423.軸向柱塞泵的軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)主主體結(jié)構(gòu)主要由要由斜盤、斜盤、柱塞、缸、柱塞、缸、配油盤和傳配油盤和傳動(dòng)軸動(dòng)軸等組等組成。成。a) 柱塞和滑履柱塞和滑履 柱塞數(shù)量通常為奇數(shù)，取柱塞數(shù)量通常為奇數(shù)，取7，9，11。 油室，為了減小滑履與斜盤的接觸應(yīng)力。油室，為了減小滑履與斜盤的接觸應(yīng)力。b) 回程裝置回程裝置 回程彈簧回程彈簧 回程盤回程盤 鋼球鋼球

28、 2）變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使絲杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)變量活塞作動(dòng)，帶動(dòng)變量活塞作用軸向移動(dòng)，通過軸用軸向移動(dòng)，通過軸銷使斜盤傾角改變，銷使斜盤傾角改變，達(dá)到變量的目的。這達(dá)到變量的目的。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但操縱不輕便，且不但操縱不輕便，且不能在工作過程中變量。能在工作過程中變量。手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu) 變量活塞對(duì)于殼體變量活塞對(duì)于殼體來說是活塞，對(duì)伺服來說是活塞，對(duì)伺服閥來說是閥體閥來說是閥體 拉桿引導(dǎo)變量活塞拉桿引導(dǎo)變量活塞跟蹤移動(dòng)，而且移動(dòng)跟蹤移動(dòng)，而且移動(dòng)距離相同。距離相同。 液壓放大器液壓放大器4.雙端面配油軸向柱塞泵簡介雙端面配油軸向柱塞泵簡介是一種雙端面進(jìn)油，單端面排油，靠吸油是一種雙端面進(jìn)油，單端面排油，靠吸油自冷卻的新型軸向柱塞泵。自冷卻的新型軸向柱塞泵。第五節(jié)第五節(jié) 液壓泵的使用