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1、編輯ppt1步進(jìn)指令基礎(chǔ)應(yīng)用編輯ppt2編輯ppt3教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)編輯ppt4編輯ppt5編輯ppt6編輯ppt7編輯ppt8編輯ppt9編輯ppt10編輯ppt11編輯ppt12編輯ppt13編輯ppt14編輯ppt15編輯ppt16編輯ppt17編輯ppt18編輯ppt19編輯ppt20編輯ppt21編輯ppt22編輯ppt23教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)編輯ppt24【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】 簡(jiǎn)易紅綠燈控制系統(tǒng)編輯ppt25編輯ppt26編輯ppt27編輯ppt28編輯ppt29T0T1T2T3X0編輯ppt30編輯ppt31SETSET在步進(jìn)梯形圖中,作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STLSTL為狀態(tài)動(dòng)作的步進(jìn)起
2、始指令STLSTL與SETSET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動(dòng)作動(dòng)作。編輯ppt32用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動(dòng)作母線用OUT指令設(shè)置動(dòng)作編輯ppt33【應(yīng)用范例】洗車洗車流程控制編輯ppt34編輯ppt35編輯ppt36編輯ppt37手手動(dòng)動(dòng)流流程程手手動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程編輯ppt38編輯ppt39將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表編輯ppt40編輯ppt41編輯ppt42編輯ppt43編輯ppt44編輯ppt45編輯ppt46編輯ppt47編輯ppt48【練習(xí)練習(xí)】機(jī)械手臂機(jī)械手臂控制控制編輯p
3、pt49工件的補(bǔ)充使用人工控制,可直接將工件放工件的補(bǔ)充使用人工控制,可直接將工件放在在D D點(diǎn)(點(diǎn)(LS0LS0動(dòng)作)。動(dòng)作)??乜刂普f明:制說明:只要只要D D點(diǎn)有工件,機(jī)械手臂即先下降(點(diǎn)有工件,機(jī)械手臂即先下降(B B缸缸動(dòng)作)將工件抓取動(dòng)作)將工件抓?。– C缸缸動(dòng)作)后上升(動(dòng)作)后上升(B B缸缸復(fù)位),再將工件搬運(yùn)(復(fù)位),再將工件搬運(yùn)(A A缸缸動(dòng)作)動(dòng)作)到到E E點(diǎn)上方,機(jī)械手臂再次下降(點(diǎn)上方,機(jī)械手臂再次下降(B B缸缸動(dòng)作)后放開(動(dòng)作)后放開(C C缸缸復(fù)位)復(fù)位)工件,機(jī)械手臂上升(工件,機(jī)械手臂上升(B B缸缸復(fù)位),最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)復(fù)位),最后機(jī)械手臂
4、再回到原點(diǎn)(A A缸缸復(fù)位)。復(fù)位)。編輯ppt50C C缸在抓取或放開工件后,都需有缸在抓取或放開工件后,都需有1 1秒秒的間隔,機(jī)械手臂才能的間隔,機(jī)械手臂才能動(dòng)作。動(dòng)作。A,B,CA,B,C缸均為缸均為單作用氣缸單作用氣缸,使用電磁控制。,使用電磁控制。當(dāng)當(dāng)E E點(diǎn)有工件且點(diǎn)有工件且B B缸已上升到缸已上升到LS4LS4時(shí),傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走時(shí),傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件,經(jīng)工件,經(jīng)2 2秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走(計(jì)秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走(計(jì)時(shí)未到)時(shí),則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。時(shí)未到)時(shí),則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。控控制說明
5、:制說明:編輯ppt51LS0LS0DD點(diǎn)有無工件偵測(cè)用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測(cè)用限制開關(guān) LS5LS5EE點(diǎn)有無工件偵測(cè)用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測(cè)用限制開關(guān) LS1LS1AA缸前行限制開關(guān)(左極限)缸前行限制開關(guān)(左極限) LS2LS2AA缸退回限制開關(guān)(右極限)缸退回限制開關(guān)(右極限) LS3LS3BB缸下降限制開關(guān)(下極限)缸下降限制開關(guān)(下極限)LS4LS4BB缸上升限制開關(guān)(上極限)缸上升限制開關(guān)(上極限)控控制說明:制說明:編輯ppt52編輯ppt53元元件分配件分配: D D點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS0LS0,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器A A缸缸左限位傳感器左限位傳感器LS1L
6、S1,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器A A缸缸右限位傳感器右限位傳感器LS2LS2,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器B B缸缸下限位傳感器下限位傳感器LS3LS3,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器B B缸缸上限位傳感器上限位傳感器LS4LS4,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器E E點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS5LS5,使用輸入繼電器,使用輸入繼電器A A缸缸驅(qū)動(dòng),使用輸出繼驅(qū)動(dòng),使用輸出繼電器電器B B缸缸驅(qū)動(dòng),使用輸出繼驅(qū)動(dòng),使用輸出繼電器電器C C缸缸驅(qū)動(dòng),使用輸出繼驅(qū)動(dòng),使用輸出繼電器電器傳送帶傳送帶驅(qū)動(dòng),使用輸驅(qū)動(dòng),使用輸出繼電器出繼電器編輯ppt54繪繪繪制狀態(tài)流程圖繪制狀態(tài)流程圖B缸缸下移下移(Y1 ON)C缸缸夾取工件并延時(shí)(夾取工件并延時(shí)(Y2 ON)B缸缸上升上升(Y1 OFF)A缸缸前進(jìn)前進(jìn)(Y0 ON)工件尚未工件尚未完全搬運(yùn)完全搬運(yùn)B缸缸下移下移(Y1 ON)C缸缸松開工件并延時(shí)(松開工件并延時(shí)(Y2 OFF)B缸缸上升上升(Y1 OFF)A缸缸
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