液壓與氣動(dòng)知識(shí)點(diǎn)整理

1、1. 液壓與氣動(dòng)的組成？除工作介質(zhì)(液壓油或者壓縮空氣外)，還有以下四部分組成： 動(dòng)力元件(將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的 元件。例如：液壓泵和空氣壓縮機(jī))、執(zhí)行元件(將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。例如作直線運(yùn)動(dòng)的 液壓缸或者氣缸，作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或者氣壓馬達(dá))、控制調(diào)節(jié)元件(例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等) 以及輔助元件(例如：管道、油箱、過濾器、蓄能器、油霧器、消聲器等)2 液壓、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)？主要區(qū)別？一液壓1. 優(yōu)點(diǎn)：(1) 液壓傳動(dòng)能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍可達(dá)2000)(2) 在同功率下，液壓裝置體積小，重量輕(3 )工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)快速氣動(dòng)、制動(dòng)和頻

2、繁的換向(4) 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，安全性好，采用礦物油作為工作介質(zhì)，自潤(rùn)滑性好(5) 操作控制方便，便于設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化(6) 液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度高，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維修2. 缺點(diǎn)：(1) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的泄露和油液的可壓縮性，影響了傳動(dòng)的準(zhǔn)確性， 故不宜用于要求具有精確傳動(dòng) 比的場(chǎng)合(2) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作過程中往往有較大的能量損失，因此液壓傳動(dòng)效率不高，并且不宜作距離傳動(dòng)(3) 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫性變化比較敏感，不宜在很高或者很低的溫度條件下工作(4) 液壓件制造精度較高，系統(tǒng)過程中發(fā)生故障時(shí)不易診斷和排除二氣壓1. 優(yōu)點(diǎn)：(1) 以空氣為工作介質(zhì)，來(lái)源方便，使用后可以

3、直接排入大氣中，處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境(2) 空氣粘度很小，在管道中壓力損失較小，因此壓縮空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送(3 )壓縮空氣的工作壓力一般較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求較低(4)工作環(huán)境適應(yīng)性好(5 )維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護(hù)2. 缺點(diǎn)：(1) 氣動(dòng)傳動(dòng)工作速度的穩(wěn)定性較差，易受負(fù)載變化的影響(2) 工作壓力較低，系統(tǒng)輸岀力較小，傳動(dòng)效率較低(3) 排氣噪聲較大，在高速排氣時(shí)需要安裝消聲器3. 液壓油的工作介質(zhì)的物理特性1. 液體的密度密度：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量稱為液體的密度，用T表示，即mV式中V體積(m )，m質(zhì)量(kg)一般液壓油的密度是 850900kg

4、 /m32. 液體的可壓縮性：液體在壓力作用下體積減小的這種性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。在常溫下，可以認(rèn)為油 液是不可壓縮的，但是當(dāng)液壓油混有氣泡時(shí)，其可壓縮性明顯增加，并且對(duì)液壓系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性影響較 大3. 液體的粘性(1 )粘性的物理性質(zhì)液體只有在流動(dòng)(或者流動(dòng)趨勢(shì))時(shí)，才顯示出液體的粘性。而靜止液體是不顯示粘性的(2)牛頓內(nèi)摩擦力定律牛頓內(nèi)摩擦定律液層間的切應(yīng)力=du= -(相鄰液層間的內(nèi)摩擦力duF、液層間的接觸面積 A、液層間的速度梯度U )Adydy(3)粘度動(dòng)力粘度，亦稱絕對(duì)粘度，其單位是Pa *s(N *s/m2)，公式為| FTdU dy運(yùn)動(dòng)粘度：動(dòng)力粘度與該液體的密度的比值，

5、以表示，單位是 m2/s，公式為二上PL-HL46的液壓油在40 C時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度的中心值為 46 mm2 /S4. 粘溫特性油液的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱為粘溫特性。溫度對(duì)油液粘度的影響比較大，溫度升高，粘文顯著下降 油液的其它物理以及化學(xué)性質(zhì)包括：抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性、 導(dǎo)熱性、相容性以及純凈性4. 液壓油的品種有很多種， 主要有三種：礦油型、乳化型、合成型。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)用油一般應(yīng)滿足要求有 粘度適當(dāng)，粘溫特性好；潤(rùn)滑性好，防銹性好；質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少；對(duì)金屬和密封件有良好的相容性；氧化穩(wěn)定性好，不易變質(zhì)；抗泡沫性和抗乳化性好；燃點(diǎn)高，凝固低，對(duì)人體無(wú)害，

6、成本低等。5. 液體靜力學(xué)的基本知識(shí)1. 液體的壓力液壓?jiǎn)挝幻娣e上所受的法向力稱為壓力，在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)的概念，但是在液壓技術(shù)中習(xí)慣稱為壓力 若在液體內(nèi)某點(diǎn)處微小面積A上作用有法向力.F,則該點(diǎn)的靜壓力p為也F p = lim - 宓氐A(chǔ)所以液體的靜壓力有如下兩個(gè)重要特性：(1) 液體的靜壓力沿著法向力作用于承壓面(2 )靜止液體內(nèi)任意一點(diǎn)的靜壓力在各個(gè)方向上都相等2. 重力作用下靜止液體的壓力分布(1) 靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力p0，另一部分是由該點(diǎn)以上液體重量所形成的壓力。當(dāng)液面上只受大氣壓力Pa作用時(shí)，那么液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力為：P二Pa Ph(2) 靜

7、止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律分布(3) 離液體深度相同的各點(diǎn)的壓力相等，形成一個(gè)等壓面(為水平面)3. 壓力的表示和單位根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同，液體壓力分為絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力。以絕對(duì)真空為基準(zhǔn)度量的壓力，叫絕對(duì)壓力； 則大氣壓力為基準(zhǔn)來(lái)度量的壓力則是相對(duì)壓力。在地球的表面上，一切受大氣籠罩的物體，大氣壓力的作 用都是自相平衡的，因此一般壓力儀器在大氣中讀數(shù)為零，用壓力計(jì)測(cè)得的壓力，顯然是相對(duì)壓。因此相 對(duì)壓力又稱為表壓力。如果液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)，比大氣壓力小的那部分?jǐn)?shù)值叫做真空度。絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度的關(guān)系絕對(duì)壓力相對(duì)壓力（正）大氣壓二相對(duì)壓力（負(fù)）真空度絕對(duì)壓力絕

8、對(duì)真空壓力的法定計(jì)量單位是2Pa （帕，N/m），單位換算:1bar -105Pa1at =1kgf /cm2 ： 0.098MPa1atm =1.013 105Pa1mH 2O = 9800 PaImmHg = 133Pa4. 帕斯卡原理我們認(rèn)為，靜止液體內(nèi)各點(diǎn)的壓力處處相等。在密閉的連通容器中，各點(diǎn)處壓力表指示的數(shù)值處處相等 外加負(fù)載F作用在橫截面積上為 A的活塞上，若不考慮自重所產(chǎn)生壓力，則容器內(nèi)液體各點(diǎn)的壓力均為 P二匸，由此式可以知道壓力決定于負(fù)載A5. 液體對(duì)固體壁面的作用力當(dāng)固體壁面為一平面時(shí)，液體壓力對(duì)水平該平面的總壓力F等于液體壓力p與該平面面積 A的乘積，其作用方向與該平面

9、垂直，即F=pAi ）對(duì)于無(wú)桿腔活塞（活塞直徑為D,面積為A）左側(cè)所受的液體作用力 F為2兀DF 二 pAP4ii）當(dāng)固體壁面為一曲面時(shí)，液體壓力在該曲面某方向x上的總作用力Fx等于液體壓力與曲面在該方向上投影面積Ax的乘積，即兀2Fx 二 pAx 二 p d46. 液體動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)1. 基本概念（1）理想液體與恒定流動(dòng)理想液體是既無(wú)粘性有無(wú)可壓縮性的假想液體液體流動(dòng)時(shí)，當(dāng)夜體內(nèi)部任何一點(diǎn)的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化，則稱這種流動(dòng)為恒定流動(dòng)（亦稱定常流動(dòng)）；反之，只要壓力、速度和密度有一個(gè)隨時(shí)間而變化，則稱為非恒定流動(dòng)（亦稱非定常流動(dòng)）（2 ）過載斷面、流量和平均流速液體在管道中流動(dòng)

10、時(shí)，其垂直于流動(dòng)方向的截面稱為過斷面積（或稱為通流截面），用A表示。單位時(shí)間內(nèi)通過某一過流斷面的液體體積稱為流量，用q表示，即q，( m3/s，tL/ min)現(xiàn)假設(shè)通流截面上各點(diǎn)的各點(diǎn)的流速均勻分布時(shí)，流體以平均流速v，流過通流截面的流量與以實(shí)際流過流量相等，即v = q液壓缸工作時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度就等于缸內(nèi)的液體的平均流速A（3）流態(tài)和雷諾數(shù)1）流態(tài) 液體內(nèi)流動(dòng)時(shí)的兩種狀態(tài)：層流和紊流i ）層流：液體流動(dòng)時(shí)各質(zhì)點(diǎn)平行于管道軸線呈線狀或者層狀運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)互不干擾。ii）紊流 液體流動(dòng)時(shí)各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無(wú)章，除了平行于管道軸線運(yùn)動(dòng)外，還存在著劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)2） 雷諾數(shù)Re液體管道在管道內(nèi)流動(dòng)是層

11、流還是紊流，可以用雷諾數(shù)Re來(lái)判斷，即Re =竺，式中，VV為平均流速，d為管道直徑，為液體的運(yùn)動(dòng)粘度液體由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)不相等，后者的數(shù)值小，所以一般用后者 作為判斷液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)。當(dāng)液流的實(shí)際雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)時(shí)，液流為層流，反之 為紊流。2. 連續(xù)性方程連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。根據(jù)質(zhì)量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)流過的兩個(gè)截面的液體質(zhì)量相等，即 lVlA| =2人2若不考慮液體的可壓縮性，有J二卜2，則v1Av2A2由于通流截面是任意選取的，因此有q二vA二常數(shù)7. 液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失1. 沿程壓力損失：液體沿等

12、徑直管流動(dòng)時(shí)因液體與管壁以及液體之間存在摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，主要取決于液體的流速、粘性、管路的長(zhǎng)度以及管路的內(nèi)徑，計(jì)算公式為巾，二，丄&式中人：沿程阻力系數(shù)，| :液體流過的管道長(zhǎng)度（m，d :管道直徑（m，v :流體的平均流速（m/s），3:液體密度（kg/m2. 局部壓力損失液體經(jīng)閥口、彎管、突變截面以及閥口、濾網(wǎng)等局部裝置時(shí)，由于液流方向和速度發(fā)生急劇變化，形成漩.Pv2衛(wèi)渦，并發(fā)生強(qiáng)烈的紊動(dòng)現(xiàn)象，由此造成的壓力損失稱為局部壓力損失，其公式為厶p，式中：2局部阻力系數(shù)閥局部壓力損失的計(jì)算公式為Pv Pn（2）2qn3. 管路系統(tǒng)的總壓力損失整個(gè)管路系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)該包括所有的沿程壓力

13、損失和所有的局部壓力損失，因此Y : -P _ _ 7 PPv因此減少壓力損失的措施：減少流速(效果最好)、縮短管路的長(zhǎng)度、減小管路截面的突變，提高管路內(nèi)壁的加工質(zhì)量8. 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象1. 液壓沖擊定義 由于某種原因引起的液體壓力急劇上升的現(xiàn)象。如起動(dòng)、制動(dòng)、快速換向時(shí)容易岀現(xiàn)液壓沖擊產(chǎn)生的原因以及危害(1) 當(dāng)液流通道迅速關(guān)閉或者液流迅速換向使液流速度的大小或方向突然變化時(shí)，由于液流的慣性引起的 液壓沖擊(2) 液壓系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的液壓沖擊液壓沖擊會(huì)引起振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致密封裝置、管道或其它液壓元件的損壞，影響系統(tǒng)的正常工 作減小液壓沖擊

14、的措施(1) 延長(zhǎng)閥門關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)換向的時(shí)間(2) 限制管路中液流速度及運(yùn)動(dòng)部件的速度(3) 適當(dāng)加大管道內(nèi)徑，盡量縮短管路的長(zhǎng)度(4) 采用橡膠軟管，以增加系統(tǒng)的彈性(5 )在發(fā)生沖擊的部位設(shè)置蓄能器，以吸收沖擊的能量2. 空穴現(xiàn)象定義 局部岀現(xiàn)壓力降低，而析岀氣泡的現(xiàn)象，截面、流速急劇變化的局部區(qū)域空穴現(xiàn)象的危害大量的氣泡破壞了油液的連續(xù)性，而造成流量和壓力的脈動(dòng)，當(dāng)氣泡隨油液進(jìn)入高壓區(qū)時(shí)又急劇破滅，弓I起局部的液壓沖擊，引起噪聲和振動(dòng)減小空穴現(xiàn)象的措施(1) 降低泵的吸油高度，適當(dāng)增大吸油管的內(nèi)徑，限制吸油管的流速，及時(shí)清洗過濾器(2) 管路要有良好的密封，防止空氣進(jìn)入(3) 節(jié)流

15、口兩端的壓力差要小9. 液壓泵基本工作條件(1 )應(yīng)該具有實(shí)現(xiàn)周期性變化的密封容積(2) 應(yīng)該配流裝置(3) 油箱為敞口或者壓力油箱10. 液壓泵的主要性能參數(shù)1. 液壓泵的壓力(1 )工作壓力p是指液壓泵工作時(shí)輸岀油液的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載(2)額定壓力Pn是指液壓泵在使用中允許達(dá)到最高的工作壓力。泵的額定壓力的大小受泵本身的泄露和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所制約2. 液壓泵的排量和流量(1) 排量v是指不考慮泄露情況下泵軸每轉(zhuǎn)所排出的油液的體積，常用單位mL/r(2) 流量 是指液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)的排出油液的體積1)理論流量 qt是指在不考慮泄露的情況下，單位時(shí)間內(nèi)的排出油液的體積。計(jì)算公式qt二Vn

16、，因此泵的實(shí)際流量小于理論流量2) 實(shí)際流量 q是指泵工作時(shí)的實(shí)際輸岀流量，由于泵存在泄露,3) 額定流量 qn是指泵在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下的輸出流量3. 液壓泵的功率液壓泵輸入的是機(jī)械能，表現(xiàn)的形式為輸入轉(zhuǎn)矩Ti和轉(zhuǎn)速n，液壓泵的輸入功率 R二2二Tn。液壓泵輸岀的是壓力能，表現(xiàn)的形式為輸岀流量q和壓力p，液壓泵的輸入功率 巳=pq4. 液壓泵的效率q qt AqAq(1 )容積效率v是指液壓泵實(shí)際流量和理論流量的比值。即v-1 -TtTqt q-q-(2 )機(jī)械效率皿是指驅(qū)動(dòng)液壓泵的理論輸入轉(zhuǎn)矩和實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。即(3) 總效率是指泵的輸岀功率與輸入功率的比值，即=巳=v mR11.

17、齒輪泵優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、制造方便、價(jià)格低廉、工作可靠、自吸能力強(qiáng)、對(duì)油液污染不敏感，缺點(diǎn)： 流量和壓力脈動(dòng)大、噪聲大、排量不明確齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，它一般做成定量泵，按結(jié)構(gòu)不同，齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。存在的問題：困油、徑向不平衡力、泄露12. 葉片泵葉片泵與其它液壓泵相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但是結(jié)構(gòu)比較 復(fù)雜、對(duì)油液污染比較敏感等缺點(diǎn).按照工作原理可以分為：?jiǎn)巫饔檬胶碗p作用式兩大類。雙作用葉片泵常 用作定量泵，單作用葉片泵常用作變量泵。葉片泵是通過兩葉片之間密封容積的增大和減小，產(chǎn)生吸油和

18、壓油的。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，兩葉片間產(chǎn)生一次 吸油和壓油；葉片泵的偏心距大、吸油量大、壓油量也大。反之。葉片泵雙向變量泵。13. 柱塞泵利用柱塞在缸體內(nèi)柱塞孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容積來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的(1) 柱塞泵的工作原理柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā) 生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)， 被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排 岀閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，

19、岀口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打 開，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于岀口壓力時(shí)，岀口閥打開，液 體排岀。當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤將柱塞從缸體中拉岀或推回，完成吸排油過程。柱塞與 缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤的 傾角，通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。(2 )柱塞泵結(jié)構(gòu)形式柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式；由于徑向柱塞泵屬于一種新型的 技術(shù)含量比較高的高效泵，隨著不斷加快，徑向柱塞泵必然會(huì)成為柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部 分14.液壓馬達(dá)特點(diǎn)以及分類液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，

20、從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá) 也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同， 使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。例如：1. 液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有 這一要求。2. 為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓 力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。3. 液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速 度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。4. 葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心

21、力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。5. 液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。6. 液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸岀的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動(dòng)扭矩盡可能接近 工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不同的特點(diǎn)，使得很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于5

22、00r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸岀 轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛米到幾百牛米），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（有時(shí)可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn) ），因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 大為簡(jiǎn)化，

23、通常低速液壓馬達(dá)輸岀轉(zhuǎn)矩較大（可達(dá)幾千牛頓米到幾萬(wàn)牛頓米），所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。主要性能參數(shù)（1）工作壓力和額定壓力1）工作壓力 p是指液壓馬達(dá)入口處油液的實(shí)際壓力。其大小取決于它所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩2）額定壓力 pn是指液壓馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力。其大小和馬達(dá)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及泄露大小有關(guān)（2）液壓馬達(dá)的容積效率和轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的容積效率為V二生（qt 理論流量，q 實(shí)際流量）q將qV n代入上式知道：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為(3) 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為mToT(To

24、實(shí)際轉(zhuǎn)矩,Tt 理論轉(zhuǎn)矩)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為To =Tt PV m2兀(4) 液壓馬達(dá)的總效率液壓馬達(dá)的總效率為液壓馬達(dá)的輸出功率 po和輸入功率R之比，即Po _ 2 二 nT R pqm15.液壓缸液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，應(yīng)用廣泛，大多數(shù)液壓缸是將液壓泵輸岀的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn) 動(dòng)的機(jī)械能。分類：按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式；按作用方式可以分為單作用式和雙 作用式。單作用液壓缸的油液壓力只能使活塞(或柱塞)作單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)必須依靠外力(如彈 簧力或自重)實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸可由油液壓力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)1. 活塞式液壓缸活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為

25、雙桿式和單桿式兩種。(1)雙桿式活塞缸?；钊麅啥硕加幸桓睆较嗟鹊幕钊麠U伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由 缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩 種。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等。當(dāng)活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d，液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為pi和P2,輸入流量為q時(shí)，雙桿活塞缸的推力 F和速度v為：2 2F=A(pi-p 2)= n (D -d ) (p i-p 2) /42 2v=q/A=4q/n (

26、D-d )q輸入液壓缸的流量，F(xiàn)活塞(或缸體)上的液壓推力，p1 液壓缸進(jìn)油壓力p2 液壓缸回油壓力，A活塞的有效作用面積，D活塞直徑，d活塞桿直徑(2)單桿活塞式液壓缸1. 當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，有桿腔回油時(shí)，活塞推力和運(yùn)動(dòng)速度分別為Vi 二 二關(guān) F 二 P1A -P2A2(P1-P2)D2 P2d2A 兀D4q _ 4qA2 _ 二(D2 _d2)2. 當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)，無(wú)桿腔回油時(shí)，活塞推力F2和運(yùn)動(dòng)速度V2分別為22F2 二 P1A2 - P2A1( P1 - P2)D - P1d 43. 差動(dòng)連接時(shí)，活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度V3分別為2F3=pi (Ai-A2)=p i n d /4q q

27、q qV3 二AD24在實(shí)際應(yīng)用中，液壓系統(tǒng)通過方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)單桿缸的油路連接, 作過程中，快進(jìn)由差動(dòng)連接方式完成， 工進(jìn)由無(wú)桿腔進(jìn)油完成，2 2、q &(D -d N4q，_則V3二D24實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)一快退，在此工快退則由有桿腔進(jìn)油方式完成。當(dāng)要使“快:d2進(jìn)”和快退”相等時(shí)，即 v2 = v3，可得D = . 2d2. 柱塞式是一種單作用液壓缸，柱塞的直徑設(shè)為d,輸入油液的流量為q,壓力為p時(shí)，柱塞上產(chǎn)生的推力F和速度v為：2 2F=pA=pn d /4u i=q/A=4q/ n d柱塞一般較粗，重量大，其安裝方式要垂直安裝，必須水平時(shí)，將柱塞做成空心的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，

28、常用于行程較長(zhǎng)的設(shè)備，例如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等3. 擺動(dòng)式液壓缸是一種輸岀轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，又稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)，常用的有單葉 片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)緊湊，輸岀轉(zhuǎn)矩大，但密封性較差，一般用于夾緊裝置、送料裝置、 轉(zhuǎn)位裝置等中低壓系統(tǒng)4. 組合式液壓缸(1)增壓液壓缸。增壓液壓缸又稱增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式，單作用增壓缸的工作原理如圖4-9(a)所示，當(dāng)輸入活塞缸的液體壓力為pi，活塞直徑為D,柱塞直徑為d時(shí)，柱塞缸中輸岀的液體壓力為高壓，其值為：p2=pi(D/d) 2=Kp(4-29

29、)式中：K=Dd2，稱為增壓比，它代表其增壓程度。顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說(shuō)增壓缸僅僅是增大輸岀的壓力，并不能增 大輸岀的能量。單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸岀高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出高壓液體，為了克服這一缺點(diǎn)，可采用雙作用增壓缸，如圖4-9(b)所示，由兩個(gè)高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。I &側(cè)lb)圖4-9增壓缸(2)伸縮缸。亦稱為多級(jí)缸。伸縮缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿內(nèi)孔是后 一級(jí)活塞缸的缸筒，伸岀時(shí)可獲得很長(zhǎng)的工作行程，縮回時(shí)可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于起 重運(yùn)輸車輛上。伸縮缸可以是如圖 4-1

30、0(a)所示的單作用式，也可以是如圖4-10(b)所示的雙作用式，前者靠外力回程，后者靠液壓回程。圖4-10伸縮缸伸縮缸的外伸動(dòng)作是逐級(jí)進(jìn)行的。首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終 點(diǎn)后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級(jí)最后伸岀。隨著工作級(jí)數(shù)變大，外伸缸筒直徑越來(lái)越小， 工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。其值為：Fi=pi -Vi=4q/ n D2(4-30)(4-31)式中的i指i級(jí)活塞缸Pl圖4-11齒輪缸(3) 齒輪缸。它由兩個(gè)柱塞缸和一套齒條傳動(dòng)裝置組成，如圖4-11所示。柱塞的移動(dòng)經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)裝置變成齒輪的傳動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)工作部件的往復(fù)擺動(dòng)或間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

31、。16.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成液壓缸的基本結(jié)構(gòu)可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成 缸體組件包括缸筒、前后缸蓋、導(dǎo)向套和連接件等；活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成；密封裝置 用來(lái)防止油液的泄露，設(shè)計(jì)的好壞直接影響液壓缸的工作性能；緩沖裝置：為避免活塞在行程兩端與缸蓋 發(fā)生碰撞，產(chǎn)生撞擊與噪聲，常在大型、高速或者要求較高的液壓缸的設(shè)置中緩沖裝置；排氣裝置：液壓 系統(tǒng)混入空氣后，會(huì)使工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲、爬行或者前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)系統(tǒng)不能正常工作 17認(rèn)識(shí)液壓控制閥1. 液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(1 )基本結(jié)構(gòu) 所有的液壓閥的都是由閥體、閥心及驅(qū)動(dòng)閥

32、心動(dòng)作的元件組成。閥體上除了與閥心配合的 閥體孔外，還有外接油管進(jìn)岀油口，閥心主要有滑閥、錐閥和球閥三種方式，驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)結(jié)構(gòu)， 也可以是彈簧、電磁線圈或者液體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )工作原理：利用閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開口大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力，流量和方向控 制的2. 液壓控制閥的分類按照功能劃分：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥 按照操縱方式劃分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液壓操縱式等 按安裝連接方式劃分：管式、板式、疊加式和插裝式等3. 液壓控制閥的性能參數(shù)公稱通徑Dg,壓力，流量的限定值以及壓力損失，開啟壓力，允許背壓，最小的穩(wěn)定流量等18. 方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的液流、斷

33、或流動(dòng)方向，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或者運(yùn)動(dòng)方向的控制，分為單向閥和換向閥兩類；壓力控制閥：在液壓系統(tǒng)中，用來(lái)控制油液壓力高低或者利用信號(hào)控制其他元件而產(chǎn)生的動(dòng)作，有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等；流量控制閥 是利用閥口的通流面積，來(lái)調(diào)節(jié)控制閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的的運(yùn)動(dòng)速度，有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。19. 方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥1. 單向閥1）普通單向閥作用是只允許液流單方向運(yùn)動(dòng)，不允許反向倒流，按照油液流向不同可以分為直通式和直角式。2）液控單向閥 是由單向閥和液控裝置兩部分組成2. 換向閥1）工作原理?yè)Q向閥通過改變閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)位置，使閥體上各油口連通或斷開，從而

34、控制元件的啟動(dòng)、停止或者改變方向2）換向閥的分類一：忖 0*1抽創(chuàng)汕爲(wèi)的接血iflJfr.+H當(dāng)于-結(jié)構(gòu)視理m職能n位pi恵閥押吒rm園1.2 h曲側(cè)甘不庫(kù)働釵r?兀忡應(yīng)tn 一垃E匕停II.應(yīng)副不fflH曹飆打芒上序止同動(dòng)At便楂行冗 州住仕忖悄 I沖止運(yùn)動(dòng)teWK?j 疋怦在任代昨I:伶吐遠(yuǎn)功A RA B山帥J IuflaT. P TjWlfTJCff 正反向運(yùn)期 I坤Ml油力玄 柯同時(shí)呵獻(xiàn)謁弭 用同的M仙 片式分類方法型式按閥心結(jié)構(gòu)滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式等按閥的工作位置和通路數(shù)二位四通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等。按操縱閥心運(yùn)動(dòng)的方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液

35、動(dòng)等按閥心的定位方式鋼球定位式和彈簧復(fù)位式3）換向閥的圖形符號(hào)a 5 -3滑的式換向曲主o部分的結(jié)構(gòu)型式2Im 耳 fti號(hào)滑閥的操縱方式。常見的滑閥操縱方式示于圖5-4（a）手動(dòng)式（b）機(jī)動(dòng)式（c）電磁動(dòng)（d）彈簧控制（e）液動(dòng)（f）液壓先導(dǎo)控制（g）電液控制 4）常位態(tài)與中位機(jī)能當(dāng)換向閥沒有受到操縱力作用時(shí)各油口的連接方式稱為常位態(tài)，二位二通換向閥有常開型和常閉型兩種， 常開型的常態(tài)位兩油口是連通口，常閉型的常位態(tài)兩油口是不通的對(duì)于三位換向閥，其常態(tài)位各油口連通方式稱為中位機(jī)能特號(hào)ITiiHixaII I1UIXI屮笛油口伏龍，特點(diǎn)訊應(yīng)用全封周t吊豪帀紳ML橄樂缸閉可用于事十抉向稠的 井攀

36、工柞f型C JSiH舊XIITX1If If 1X1If IHIXIIf川_;貢I【INIX1 IMIXIp,Tn+i|jaPA與用口均対Hh活莊不功：冠卸荷”也可用爭(zhēng)* M 型極向懈 井躺r：作四油口處T半幵啟狀歩；象曲本F-坤荷，恫啊柳碎-罐用力A,H（nWii,T 口封與慈函性棚通.可功回曲P勺A 口PT 口秸集悴止，殲力柞用下可向一ill修助*來(lái)不斬P和B 口與T 口相理？些J型蜒曲旣扳牆相假.點(diǎn)是 A 甘B 口互也妾也5）幾種常見的換向閥手動(dòng)換向閥：利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥心的位置，實(shí)現(xiàn)換向。按換向的定位方式可以分為：彈簧自動(dòng)復(fù)位式 和鋼球定位式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作安全，適用于間歇?jiǎng)幼髑乙?/p>

37、人工控制的場(chǎng)合，如工程機(jī)械機(jī)動(dòng)換向閥：行程換向閥，是由行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥心實(shí)現(xiàn)換向的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、換向位置精 度高。改變擋塊的迎角或凸輪的形狀，可使閥心獲得合適的換向速度，以減小換向沖擊，只能安裝在運(yùn)動(dòng) 部件的附近，通常是彈簧復(fù)位式二位閥，有二通、三通、四通和五通等電磁換向閥：利用電磁鐵吸力使閥心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，按使用電源的不同，可以分為交流和直流兩種。具 有動(dòng)作迅速、操作方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，但由于電磁鐵的吸力有限，所以電磁閥只宜用在流量 不大的場(chǎng)合液動(dòng)換向閥：利用系統(tǒng)中的壓力油（控制油）作用來(lái)改變閥心工作位置實(shí)現(xiàn)換向的，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng) 作可靠，換向平穩(wěn)，由于液壓驅(qū)動(dòng)力

38、大，故可以通過較大的流量，常與小電磁換向閥聯(lián)合使用電液換向閥：是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成，其中電磁換向閥是改變控制油路的方向，稱為先導(dǎo) 閥；液動(dòng)閥是實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥20. 壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等1. 溢流閥：溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。按其結(jié)構(gòu)原理可以分為直動(dòng)式溢流閥和 先導(dǎo)式溢流閥。直動(dòng)式溢流閥利用液壓力直接和彈簧力相平衡來(lái)進(jìn)行壓力控制的；先導(dǎo)式溢流閥是由先導(dǎo) 閥和主閥兩部分組成，總溢流量是由先導(dǎo)閥閥口流量和經(jīng)主閥口的流量組成溢流閥的靜態(tài)性能：是指在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，主要有：壓力一流量特性和啟閉特性（1）壓力一流量特性（pq

39、）是指溢流閥某一調(diào)定壓力下工作時(shí)，溢流量的變化與進(jìn)口之間的關(guān)系，即穩(wěn) 壓性能（2） 啟閉特性指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟后到閉合的過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關(guān) 系。溢流閥的應(yīng)用：溢流穩(wěn)壓、過載保護(hù)（安全閥）、遠(yuǎn)程調(diào)壓、使泵卸荷2. 順序閥是利用液壓系統(tǒng)中的壓力自動(dòng)接通或者切斷某油路的壓力閥。常用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件 動(dòng)作先后順序，故稱為順序閥。應(yīng)用：控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作；與單向閥組成平衡閥；控制雙泵系 統(tǒng)中的大泵卸荷3. 減壓閥是一種利用液流通過縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥，其作用是 用來(lái)降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)中能有兩

40、個(gè)或者幾個(gè)不同壓力輸出，分為直動(dòng)式和 先導(dǎo)式兩種，在夾緊回路、潤(rùn)滑回路和控制回路中應(yīng)用較多4. 壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定 壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件 實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。壓力繼電器正確位置是在液壓缸和 節(jié)流閥之間。性能指標(biāo)：調(diào)壓范圍和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間21流量控制閥：節(jié)流閥和調(diào)速閥節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，但負(fù)載和溫度變化對(duì)流量的穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負(fù)載和溫度變化不 大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)中。調(diào)速閥是由定差減壓

41、閥和一個(gè)可調(diào)節(jié)流閥串聯(lián)組合而成的組合 閥。節(jié)流閥用來(lái)控制通過的流量，定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，保證節(jié)流閥兩端的壓力差為定 值，從而消除負(fù)載變化對(duì)流量的影響22.液壓基本回路所有的基本回路是指由若干個(gè)液壓元件組成的并且能夠完成某種特定功能的回路，分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸控制回路方向控制回路 它是控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向的回路，這類回路包括換向回路和鎖緊回 路。包括換向回路和鎖緊回路壓力控制回路 它是對(duì)系統(tǒng)整體或者系統(tǒng)某一部分的壓力進(jìn)行控制，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或者轉(zhuǎn)矩要求的 回路。包括調(diào)壓、卸荷、增壓、減壓、平衡等多種回路速度控制回路、它是對(duì)液壓

42、系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和速度切換進(jìn)行控制回路。包括調(diào)速回路、快速 運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路多缸工作控制回路它是指由一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸相互配合的回路。包括順序動(dòng)作回路、同步回路以及互不干擾回路1. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)（1）氣源裝置它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，其主要的設(shè)備是空氣壓縮機(jī)（2）氣動(dòng)控制元件用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并 按設(shè)計(jì)程序正常工作，如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等（3）氣動(dòng)執(zhí)行元件是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換的裝置，如氣缸和氣馬達(dá)（4）氣動(dòng)邏輯元件能夠完成一定的邏輯功能的氣動(dòng)元件，如與門、是門、非門（5

43、）氣動(dòng)輔助元件是用于保證系統(tǒng)正常工作的一些裝置。如過濾器，干燥器、消聲器和油霧器等2. 氣源裝置是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠的壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理和儲(chǔ)存的一套裝 置空氣壓縮機(jī)：（1）種類：空氣壓縮機(jī)是產(chǎn)生和輸送壓縮空氣的裝置，它將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能 輸送給氣壓系統(tǒng)。按照工作原理的不同，可以分為容積式和速度式。容積式壓縮機(jī)是通過 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使氣缸內(nèi)部容積大小發(fā)生周期性變化，從而完成對(duì)空氣的吸入和壓縮的過程， 又分為：活塞式、膜片式和螺桿式（2）工作原理臥式空氣壓縮機(jī)是利用曲柄機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊耐鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)（3）選用按額定排氣壓力空氣壓縮機(jī)可以分為低壓（0.

44、7MPa ）、中壓（1MPa ）、高壓（10MPa ）及超高壓（lOOMPa ）；按輸出氣體流量可以分為微型（100 m3 / min ）在選擇空氣壓縮機(jī)時(shí)，其額定壓力應(yīng)等于或者略高于所需的工作壓力，其流量以氣動(dòng)設(shè)備 最大的耗氣量為基礎(chǔ)，并考慮管路、閥門泄露量以及各種氣動(dòng)設(shè)備是否同時(shí)工作等因素（4）凈化裝置1）后冷卻器后冷卻器安裝在壓縮機(jī)出口的管道上，將壓縮機(jī)排出的壓縮氣體溫度從140170 C降至4050 C，使其中水汽、油霧氣凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出，一般采用水冷式換熱裝置，結(jié)構(gòu)形式有：列管式、散熱片式、套管式、蛇管式和板式等2）油水分離器主要作用是將壓縮空氣中凝結(jié)的水分和油

45、分等雜質(zhì)分離出來(lái)，使壓縮空氣得到初步凈化。 其結(jié)構(gòu)形式為：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式和水浴式等3）干燥器干燥器的作用是為了滿足精密氣動(dòng)裝置用氣，把初步凈化的壓縮空氣進(jìn)一步凈化以吸收和 排除其中的水份、油份和雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝猓问接欣鋬鍪?、吸附式、加熱式?冷卻式干燥器是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻一定露點(diǎn)溫度，析出空氣中的多余水分。使壓縮空氣達(dá)到一定的干燥度；吸附式干燥器是利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭分子等具有吸附性能的干燥劑來(lái)吸附空氣中的水分，從而達(dá)到干燥空氣的目的4）空氣過濾器它的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣的水分、油分及雜質(zhì)，以達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。 它與減壓閥、油霧器一起構(gòu)

46、成了氣動(dòng)三聯(lián)件5）儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐主要用來(lái)調(diào)節(jié)氣流，減小輸出氣流和壓力脈動(dòng)，保證輸出氣流的流量的連續(xù)性；儲(chǔ) 存在一定數(shù)量的壓縮空氣、調(diào)節(jié)用氣量以及臨時(shí)應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分 和油分，一般采用焊接結(jié)構(gòu)3. 氣動(dòng)輔助元件（1）油霧器作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)過壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)中各潤(rùn)滑部位，滿足氣動(dòng)元件潤(rùn)滑的需要。它的供油量應(yīng)該根據(jù)氣動(dòng)設(shè)備情況確定，一般以10m3自由空氣供給1 cm3潤(rùn)滑油為宜（2）消聲器它是通過阻尼或者增加排氣面積來(lái)降低排氣的速度和功率，從而降低噪聲的。有吸收型、 膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型等。其選擇主要依據(jù)排氣口直徑的大小及噪聲的頻率范圍（3）氣液轉(zhuǎn)換器氣動(dòng)系統(tǒng)中常用氣一液阻尼缸或者用液壓缸作執(zhí)行元件，獲得較平穩(wěn)的速度，因而需要一 種把氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)的裝置，這就是氣液轉(zhuǎn)換器，有兩種：直接作用式和換向閥 式4. 氣缸氣缸是氣壓系統(tǒng)中的一種使用最普遍的一種執(zhí)行元件，與液壓缸相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成 本低、污染少、便于維修、動(dòng)作迅速等，但由于推力小，廣泛使用于輕載系統(tǒng)1. 分類：（1）按壓縮空氣對(duì)活塞端面作用力的方向分1）單作用氣缸 氣缸只有一個(gè)方向靠氣壓驅(qū)