信捷PLC在伺服控制系統(tǒng)中的使用

1、信捷PLC在伺服控制系統(tǒng)中的使用【摘要】在自動(dòng)控制領(lǐng)域PLC被越來越多的使用，其中信捷PLC是企業(yè)中用得較多的 一種國產(chǎn)PLC。本文對(duì)信捷PLC與變頻器、觸摸屏及伺服驅(qū)動(dòng)器的連接及通信進(jìn)行設(shè)計(jì)分 析。【關(guān)鍵詞】信捷PLC變頻器 伺服控制 控制系統(tǒng)在自動(dòng)控制領(lǐng)域PLC被越來越多的使用，其中信捷PLC是企業(yè)中用得較多的一種國產(chǎn) PLC，它無論在硬件上還是在編程語言上都與三菱PLC相似。本文以產(chǎn)品餃子機(jī)為例，對(duì) 信捷PLC與變頻器、觸摸屏及伺服驅(qū)動(dòng)器的連接及通信進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。一、餃子機(jī)的主電路設(shè)計(jì)1、餃子機(jī)工作過程將和好的面放入面料斗一餡料斗裝好餡一啟動(dòng)4臺(tái)面機(jī)（可以單獨(dú)啟動(dòng)也可以同時(shí)一起 啟動(dòng)，均

2、為正轉(zhuǎn)，速度可調(diào)）一啟動(dòng)成型機(jī)一撕面架合、推桿下一齒條進(jìn)、吹餡一活塞上、 推桿上、撕面架開一齒條退一活塞桿下。以上動(dòng)作均由氣動(dòng)控制，動(dòng)作命令由成型電機(jī)軸上帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上的傳感器按照一定的時(shí) 序發(fā)給PLC,由PLC來控制相應(yīng)的電磁閥及伺服電機(jī)。2、餃子機(jī)的主電路（圖1）（控制電路略）mi mI m nu m vu mi m nt mi 詛i m mi mi vii m? m n?7WF1 MTVFa VVVFZi 7WF4 VWF5SFUl的】E汨*UJ刃由那B為幻UI VI VI成型電機(jī)面機(jī)一 面機(jī)二 面機(jī)三 面機(jī)四1計(jì)艮電機(jī)圖1餃子機(jī)的主電路 二、硬件設(shè)備的選用及接線本產(chǎn)品使用的設(shè)備有信捷的P

3、LC、臺(tái)達(dá)的觸摸屏、臺(tái)達(dá)的變頻器、富士的伺服驅(qū)動(dòng)等等。 1、信捷 PLC （XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶體管輸出型，有14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出；XC-E16YT是16點(diǎn)晶體管輸 出的擴(kuò)展模塊。點(diǎn)數(shù)選擇是根據(jù)實(shí)際控制要求外加一定的余量選用的，因?yàn)榭刂七^程中需要 高速脈沖輸出，控制線圈得、失電比較頻繁，所以選晶體管輸出形式。2、臺(tái)達(dá)變頻器（VFD-M）臺(tái)達(dá)變頻器在本設(shè)計(jì)中主要作用是控制四臺(tái)面機(jī)及成型機(jī)的轉(zhuǎn)速而且需要隨時(shí)調(diào)速,利 用485通訊修改頻率參數(shù)。RS-485是一種應(yīng)用十分廣泛的通信協(xié)議，其顯著特點(diǎn)是信號(hào)采 用“差分”的方式傳送，因此抗干擾能力很強(qiáng)，通信距

4、離也比RS-232要遠(yuǎn)得多，RS-485的 通信方式一般都是半雙工的。3、臺(tái)達(dá)觸摸屏（DOP-A-80）臺(tái)達(dá)觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前 面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而臺(tái)達(dá)觸摸屏控制器的主要作用是從 觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。4、富士伺服驅(qū)動(dòng)（FALDIC-W）伺服電機(jī)不能直接接到交流電源上工作，必須使用專用的伺服放大器。伺服放大器可以 通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制 脈沖頻率來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和

5、加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本例中伺服放大器接 受PLC發(fā)送的指令，按PLC的控制要求來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作。根據(jù)控制要求得到PLC主電路的接線如圖2SF9由言令搔的關(guān)150指令接近開關(guān)180指令接近開關(guān)指令接近開關(guān)330指令接近開關(guān)&口指令接近開關(guān)LCOMlNY0PEY1COM2Y2COMXIY3X2X3X4Y4X5X6Y5Pci-t2COM3Y6B AGNDMlGNDM 1GNDM 1GNDMlGNDMl脈沖信號(hào)林A 方向信號(hào)+CB7WL1VVSG+F0G-撕面架合1-2通推桿碑-1通齒條詼-1通吹餡邑1通推桿上4-2通信3-誦幅的1-1通齒條退5 通健詹-1通圖2 PLC主電路的接線圖三、軟

6、件設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)置1、觸摸屏信捷XC3-24T-EPLC共有四個(gè)通信，其中通信口 2可以接RS-232/RS485、聯(lián)網(wǎng)或連 接智能儀表及變頻器。本設(shè)計(jì)的觸摸屏接在port2上。并根據(jù)要求設(shè)置好觸摸屏的參數(shù)，根 據(jù)廠方要求通過編程控制或顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。2、變頻器1)變頻器與PLC的接線本例共使用了五個(gè)變頻器，分別通過PLC的Y2-Y6來控制變頻器。在PLC與變頻器通 信時(shí)，可將圖3中的M0-M5根據(jù)情況接在PLC的輸出端，將變頻器的GND端接在PLC相 應(yīng)的COM端。PLC的RS485通訊口引腳A為“+”信號(hào)、B為“-”信號(hào)，與變頻器連接時(shí)， A接SG+, B接SG-。XC系列可編程控制器的RS

7、485通訊口和RS232的通訊口 2 (Port2)是 同一個(gè)通訊，因此同時(shí)只能使用其中一個(gè)，這兩個(gè)通訊口不能同時(shí)使用。出廠設(shè)定正轉(zhuǎn)牌止 j.底止_ 一 qFo段速指令1 - 一段一指令2 MF 一段速指令3不 一號(hào)共同端子主速頻率設(shè)定24VDC 2.5A以下出廠設(shè)定為故障指示多功能光輛合輸出接點(diǎn) 45VDC50mA出廠設(shè)定為選轉(zhuǎn)中指示出廠設(shè)定為數(shù)字操作器上的為主回踹端子膜損電壓算率指令 OIOVDCvr： 3ncG模fit電犍事率指令 4-20fflAAVIACIGNDM5 GND 好速度設(shè)定用電源 +10V10mA(MAX)含 E O-JRJ-11王挈正用VRCIkR)AFMQ-r出廠設(shè)定

8、為輸配頻率1：15V2： GND 3;SG- 4SG+ 5：NC在通訊使用模報(bào)輸出DC D-10V圖3松下變頻器的部分外部接線圖2)變頻器的參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)差數(shù)值P769 50HZ初始化0003第一頻率由RS485輸入。0101第一運(yùn)行指令來源由外部端子操作，STOP有效。8801通訊地址為01-05站(五個(gè)變頻器分別設(shè)置一個(gè))8902傳輸速度192009204 Modbus RTU模式，通訊資料格式8, E, 13) 485通訊程序192274M800T0 h14014114214314420tM141h142 B143 B.-t144.-tiFr 1.140fr 1142f 1.143f.-

9、rr 1144.-r1Fr 1.141f140f 1.143f.-rk 1144.-r1Fr 1J141 _F 1 J142 _ FC0NT5各法于在陽彳避路即H導(dǎo)通，開窗期苴藪止、DC+24W!3bM空點(diǎn)j 利用設(shè)定舉言W分配更各能中發(fā)出指令控制.序列信號(hào)3UT1-GUT5導(dǎo)通斯HM24折子蚯路.DC+3W；50riA最大： 利月設(shè)定著安可分互惠備法能白暫掛有出1/2mon：HON模軀計(jì)量需閏竣出（雙樽J盤摸）從遇震自舍.（Z1邈度退面，（及蹴強(qiáng)令，4；位置方差.位豆氈差才K、t印族沖雷泊人夜軍用同番效選揮2）伺服電機(jī)與伺服放大器的接線見圖4,伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的接線方式為：伺服放大器的 脈沖信號(hào)接口*CA接在PLC的丫0 ，方向信號(hào)*CB接在PLC的Y1 口。圖4伺服驅(qū)動(dòng)器的接線3）控制伺服驅(qū)動(dòng)器的PLC程序（圖5）圖5控制伺服驅(qū)動(dòng)器