微型計算機控制第4章常用控制程序的設計

1、第4章 常用控制程序的設計 4.1 4.1 報警程序的設計報警程序的設計 4.2 4.2 開關量輸出接口技術開關量輸出接口技術 4.3 4.3 電機控制接口技術電機控制接口技術 4.4 4.4 步進電機控制接口技術步進電機控制接口技術4.1報警程序設計報警程序設計 在微型機控制系統(tǒng)中，為了安全，在微型機控制系統(tǒng)中，為了安全， 對于一些重要的參數(shù)或系統(tǒng)部位，對于一些重要的參數(shù)或系統(tǒng)部位， 都設有緊急狀態(tài)報警系統(tǒng)，都設有緊急狀態(tài)報警系統(tǒng)， 以便提醒操作人員注意，或采取緊急措施。以便提醒操作人員注意，或采取緊急措施。微機控制技術4.1報警程序設計報警程序設計4.1.1 常用報警方式4.1.2 簡單報

2、警程序的設計4.1.3 越限報警程序的設計4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計4.1.1 常用報警方式常用報警方式在控制系統(tǒng)中通常可采用在控制系統(tǒng)中通?？刹捎?聲音聲音 如電鈴、電笛發(fā)出如電鈴、電笛發(fā)出，蜂鳴器，蜂鳴器， 集成電子音樂芯片，集成電子音樂芯片， 光光 發(fā)光二極管或閃爍的白熾燈等發(fā)光二極管或閃爍的白熾燈等 語音報警，語音芯片語音報警，語音芯片 圖形與聲音混合報警圖形與聲音混合報警， 顯示報警畫面（如報警發(fā)生的順序、報警發(fā)生顯示報警畫面（如報警發(fā)生的順序、報警發(fā)生 的時間、報警回路編號、報警內(nèi)容及次數(shù)等）。的時間、報警回路編號、報警內(nèi)容及次數(shù)等）。微機控制技術4.1.1常用報警方式常用

3、報警方式1 1發(fā)光二極管及白熾燈驅(qū)動電路發(fā)光二極管及白熾燈驅(qū)動電路（1 1）報警方法不同采用的驅(qū)動電路方式也不同。）報警方法不同采用的驅(qū)動電路方式也不同。 發(fā)光二極管的驅(qū)動電流一般在發(fā)光二極管的驅(qū)動電流一般在 202030mA30mA， 不能直接由不能直接由 TTL TTL 電平驅(qū)動，常采用電平驅(qū)動，常采用 OC OC 門驅(qū)動器。門驅(qū)動器。 如如 74LS06/07 74LS06/07 等。等。 白熾燈報警時，應該使用交流固態(tài)繼電器進行控制。白熾燈報警時，應該使用交流固態(tài)繼電器進行控制。（2 2）為了能保持報警狀態(tài)，常采用帶有鎖存器的）為了能保持報警狀態(tài)，常采用帶有鎖存器的I/OI/O接口芯片

4、，接口芯片， （ Intel 8155Intel 8155、8255A 8255A ） 也可選用一般的鎖存器，也可選用一般的鎖存器， （ 74LS27374LS273，74LS37374LS373，或，或 74LS37774LS377等）微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式圖圖4-1 LED4-1 LED報警接口電路報警接口電路微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式 2. 2. 聲音報警驅(qū)動電路聲音報警驅(qū)動電路 常采用模擬聲音集成電路芯片常采用模擬聲音集成電路芯片， 如如 KD-956X KD-956X 系列，系列， 采用采用CMOSCMOS工藝，軟封裝的報警工藝，軟封裝的報

5、警ICIC芯片。芯片。（1 1）工作電壓范圍寬；）工作電壓范圍寬；（2 2）靜態(tài)電流低；）靜態(tài)電流低；（3 3）外接振蕩電阻可調(diào)節(jié)模擬聲音的放音節(jié)奏；）外接振蕩電阻可調(diào)節(jié)模擬聲音的放音節(jié)奏；（4 4）外接一只小功率三極管，便可驅(qū)動揚聲器。）外接一只小功率三極管，便可驅(qū)動揚聲器。 其功能如表其功能如表4.14.1（P97P97） 所示。所示。微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式型型 號號聲聲 光光 性性 能能KD-9561KD-9561機槍、警笛、救護車、消防車聲機槍、警笛、救護車、消防車聲KD-9561BKD-9561B嘟嘟嘟嘟聲聲KD-9562KD-9562機槍、炮彈等機槍、炮彈等

6、8 8聲聲KD-9562BKD-9562B光控報警聲光控報警聲KD-9562CKD-9562C單鍵單鍵8 8音音KD-9563KD-95633 3聲聲2 2閃光閃光KD-9565KD-95656 6聲聲5 5閃光閃光微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式KD-956XKD-956X系列系列ICIC芯片具有以下共同特性：芯片具有以下共同特性：（1 1）工作電壓范圍寬；）工作電壓范圍寬；（2 2）靜態(tài)電流低；）靜態(tài)電流低；（3 3）外接振蕩電阻可調(diào)節(jié)模擬聲音的放音節(jié)奏；）外接振蕩電阻可調(diào)節(jié)模擬聲音的放音節(jié)奏；（4 4）外接一只小功率三極管，便可驅(qū)動揚聲器。）外接一只小功率三極管，便可驅(qū)動揚

7、聲器。微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式 模擬聲模擬聲選聲端電平選聲端電平SEL1 SEL1 SEL2 SEL2 機器聲機器聲空空 VDD VDD 警備聲警備聲VDDVDDVSS VSS 救護車聲救護車聲VSS VSS VSS VSS 消防車聲消防車聲空空 VSS VSS 微機控制技術表表4.1 KD956X 4.1 KD956X 系列報警芯片功能表系列報警芯片功能表 P96P964.1.1常用報警方式常用報警方式 KD-9561 KD-9561 芯片內(nèi)設：芯片內(nèi)設： 振蕩器、節(jié)拍器、音色發(fā)生器、振蕩器、節(jié)拍器、音色發(fā)生器、 地址計數(shù)器、控制和輸出級等部分。地址計數(shù)器、控制和輸出級

8、等部分。 根據(jù)內(nèi)部程序，設有兩個選聲端根據(jù)內(nèi)部程序，設有兩個選聲端 SELlSELl和和SEL2SEL2， 改變這兩端的電平，便可發(fā)出各種不同的音響。改變這兩端的電平，便可發(fā)出各種不同的音響。 詳見表詳見表4.24.2。 VDDVDD提供電源正端電壓，提供電源正端電壓，VSSVSS指電源負端電壓（地）。指電源負端電壓（地）。 KD-9561KD-9561能發(fā)出能發(fā)出4 4種不同的聲音，且體積小，價格低廉，音響種不同的聲音，且體積小，價格低廉，音響逼真，控制簡便，所以，廣泛應用于報警裝置及電動玩具。逼真，控制簡便，所以，廣泛應用于報警裝置及電動玩具。 外形及報警器電路圖，如圖外形及報警器電路圖，

9、如圖4.24.2所示。所示。微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式圖圖4.2 KD-95614.2 KD-9561的外形和報警電路圖的外形和報警電路圖 P97P97微機控制技術4.1.1常用報警方式常用報警方式 如圖4.2（b）中所示，當系統(tǒng)檢查到報警信號以后，使三極管9013導通，發(fā)出報警聲音。圖中的R1選值一般在180k290k之間。R1的阻值愈大，報警聲音愈急促；反之，報警聲音節(jié)湊緩慢。微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計（1 1）軟件報警程序）軟件報警程序 這種方法的基本作法是把被測參數(shù)如溫度、壓力、流量、速度、成分等參數(shù)，經(jīng)傳感器，變送器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，

10、送到微型機后，再與規(guī)定的上、下限值進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果進行報警或處理，整個過程都由軟件實現(xiàn)。這種報警程序又可分簡單上、下限報警程序，以及上、下限報警處理程序。微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計（2 2）硬件申請、軟件處理報警程序）硬件申請、軟件處理報警程序 報警要求直接由傳感器產(chǎn)生。報警要求直接由傳感器產(chǎn)生。 例如：電接點式壓力報警裝置例如：電接點式壓力報警裝置 當壓力高于（或低于）某一極限值時，當壓力高于（或低于）某一極限值時， 接點即閉合，正常時則打開。接點即閉合，正常時則打開。 利用開關量信號，通過中斷的辦法來實現(xiàn)對參數(shù)或利用開關量信號，通過中斷的辦法來實現(xiàn)

11、對參數(shù)或位置的監(jiān)測。位置的監(jiān)測。 例如，行車系統(tǒng)、電接點壓力表等。例如，行車系統(tǒng)、電接點壓力表等。 微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計根據(jù)系統(tǒng)和參數(shù)的要求，報警程序可分為：根據(jù)系統(tǒng)和參數(shù)的要求，報警程序可分為： 簡單的越限報警程序；簡單的越限報警程序； 報警處理程序。報警處理程序。微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計1. 1. 軟件報警程序設計軟件報警程序設計 鍋爐水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，鍋爐水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 汽包水位是鍋爐正常工汽包水位是鍋爐正常工作的重要指標。作的重要指標。 液面太高會影響汽包的汽水分離，產(chǎn)生蒸汽帶液現(xiàn)象。水位過低，則由于汽包的

12、水量較少，負荷又很大，水的汽化會很快。如果不及時調(diào)節(jié)液面，就會使汽包內(nèi)液體全部汽化，可能導致鍋爐燒壞以至發(fā)生嚴重的爆炸事故。所以，鍋爐液面是一個非常重要的參數(shù)，一般采用雙沖量或如圖所示的三沖量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計圖圖4 43 3鍋爐三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)鍋爐三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng) P98P98微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計 系統(tǒng)設計有系統(tǒng)設計有 3 3 個報警參數(shù)：個報警參數(shù)： 水位上、下限，水位上、下限， 爐膛溫度上、下限，爐膛溫度上、下限， 蒸汽壓力下限。蒸汽壓力下限。 如圖如圖4.44.4中所示：中所示： 要求當各參數(shù)全

13、部正常時，綠燈亮。要求當各參數(shù)全部正常時，綠燈亮。 若某一個參數(shù)不正常，將發(fā)出聲光報警信號。若某一個參數(shù)不正常，將發(fā)出聲光報警信號。 微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計圖圖4 44 4 鍋爐報警系統(tǒng)圖鍋爐報警系統(tǒng)圖 P99P99微機控制技術內(nèi)存分配內(nèi)存分配X1maxX1maxX1minX1minX2maxX2maxX2minX2minX3minX3minSAMPSAMPALAMALAMLIMITLIMITDPTRDPTR8100H8100HX1X1X2X2X3X3外存外存內(nèi)內(nèi)存存20H20H4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計 程序設計思想：程序設計思想：

14、 設置一個報警模型標志單元設置一個報警模型標志單元 ALARMALARM， 把各參數(shù)把各參數(shù)的采樣值分別與上、下限值進行比較。的采樣值分別與上、下限值進行比較。 若某一位需要報警，則將相應位置若某一位需要報警，則將相應位置1 1，否則，清，否則，清0 0。 所有參數(shù)判斷完畢后，報警模型單元所有參數(shù)判斷完畢后，報警模型單元 ALARM ALARM 的內(nèi)容是否為的內(nèi)容是否為00H00H。 若為若為 00H00H，說明所有參數(shù)均正常，使綠燈發(fā)光。，說明所有參數(shù)均正常，使綠燈發(fā)光。 不等于不等于00H00H，則說明有參數(shù)越限，輸出報警模型。則說明有參數(shù)越限，輸出報警模型。 程序流程圖。程序流程圖。 設

15、設 3 3個參數(shù)的采樣值：個參數(shù)的采樣值： X1X1（水位）、（水位）、X 2X 2（爐膛溫度）、（爐膛溫度）、 X3X3（蒸汽壓力）（蒸汽壓力） 依次存放在以依次存放在以 SAMP SAMP 為首地址的內(nèi)存單元中，為首地址的內(nèi)存單元中， 相應的允許極限值依次放在以相應的允許極限值依次放在以 LIMITLIMIT為首地址的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)，為首地址的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)， 報警標志位單元為報警標志位單元為 ALARMALARM。 微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計微機控制技術 圖圖4 45 5 軟件報警程序模塊流程圖軟件報警程序模塊流程圖 P101P101 ORG 8000H ORG

16、 8000HALARMALARM： MOV DPTRMOV DPTR，#SAMP#SAMP ；采樣值存放地址；采樣值存放地址DPTRDPTR MOVX A MOVX A， DPTRDPTR ；取；取X1 1 MOV ALARM MOV ALARM，#00H#00H ；報警模型單元清；報警模型單元清0 0ALARM0: CJNE AALARM0: CJNE A，LIMITLIMIT，AAAA ；X X1MAX11MAX1嗎嗎ALARM1: CJNE AALARM1: CJNE A，LIMIT+1LIMIT+1，BB BB ；X X1MIN11MAX22MAX2嗎嗎ALARM3: CJNEALAR

17、M3: CJNE A A，LIMIT+3LIMIT+3，DD DD ；X X2MIN22MIN2嗎嗎ALARM4: INCALARM4: INC DPTR DPTR ；??；取X X3 3 MOVX MOVX A A， DPTR DPTR CJNE A CJNE A，LIMIT+4LIMIT+4，EE EE ；X X3MIN33MAX1 1MAX1 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) AOUT1AOUT1 AJMP AJMPALARM1ALARM1 BB BB： JCJCAOUT2AOUT2；X X1MIN11MAX22MAX2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)AOUT3AOUT3 AJMP AJMPALARM3ALARM3 DD DD： JCJCAOU

18、T4AOUT4；X X2MIN22MIN2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)AOUT4AOUT4 AJMP AJMPALARM4ALARM4微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計EEEE：JCJCAOUT5AOUT5；X3MIN33MIN3轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)AOUT5AOUT5AJMPAJMP DONEDONEAOUT1AOUT1：SETBSETB00H00H；置；置X1超上限報警標志超上限報警標志AJMPAJMP ALARM2ALARM2AOUT2AOUT2：SETBSETB01H01H；置；置X1超下限報警標志超下限報警標志AJMPAJMP ALARM2ALARM2AOUT3AOUT3：SETBSETB02H0

19、2H；置；置X2超上限報警標志超上限報警標志AJMPAJMP ALARM4ALARM4AOUT4AOUT4：SETBSETB03H03H；置；置X2超下限報警標志超下限報警標志AJMPAJMP ALARM4ALARM4AOUT5AOUT5：SETBSETB04H04H；置；置X1超下限報警標志超下限報警標志AJMPAJMP DONEDONE微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計2硬件報警程序設計 某些根據(jù)開關量狀態(tài)進行報警的系統(tǒng)，為了使系統(tǒng)簡化，可以不用上面介紹的軟件報警方法，而是采用硬件申請中斷的方法，直接將報警模型送到報警口中。這種報警方法的前提條件是被測參數(shù)與給定值

20、的比較是在傳感器中進行的。例如，電結(jié)點式壓力計，電結(jié)點式溫度計等，都屬于這種傳感器。不管原理如何，它們的共同點是，當檢測值超過（或低于）上、下限值時，結(jié)點開關閉合，從而產(chǎn)生報警信號。微機控制技術4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計圖圖4 46 6 硬件直接報警系統(tǒng)原理圖硬件直接報警系統(tǒng)原理圖微機控制技術報報警警結(jié)結(jié)點點4.1.2 簡單報警程序的設計簡單報警程序的設計 SL1 SL1 和和 SL2 SL2 分別為液位上、下限報警結(jié)點，分別為液位上、下限報警結(jié)點， SP SP 表示蒸汽壓力下限報警結(jié)點，表示蒸汽壓力下限報警結(jié)點， ST ST 是爐膛溫度上限超越結(jié)點。是爐膛溫度上限超越結(jié)

21、點。 只要三個參數(shù)中的一個（或幾個）超限（即結(jié)點閉合），只要三個參數(shù)中的一個（或幾個）超限（即結(jié)點閉合）， 管腳都會由高變低，向管腳都會由高變低，向 CPU CPU 發(fā)出中斷申請。發(fā)出中斷申請。 CPUCPU響應后，讀入報警狀態(tài)響應后，讀入報警狀態(tài) P1.3P1.3P1.0P1.0，然后從，然后從P1P1口的高口的高4 4 位輸出，完成超限報警的工作。位輸出，完成超限報警的工作。 采用中斷工作方式，既節(jié)省了采用中斷工作方式，既節(jié)省了CPUCPU計算的寶貴時間，又能不計算的寶貴時間，又能不 失時機地實現(xiàn)參數(shù)超限報警。失時機地實現(xiàn)參數(shù)超限報警。微機控制技術ORG 0000HORG 0000HAJM

22、P MAINAJMP MAIN；上電自動轉(zhuǎn)向主程序；上電自動轉(zhuǎn)向主程序ORG 0003HORG 0003H；外部中斷方式；外部中斷方式0 0入口地址入口地址AJMP ALARMAJMP ALARMORG 0200HORG 0200H MAIN MAIN：SETB IT0SETB IT0；選擇邊沿觸發(fā)方式；選擇邊沿觸發(fā)方式SETB EX0SETB EX0；允許外部中斷；允許外部中斷0 0SETB EASETB EA；CPUCPU允許中斷允許中斷 HEREHERE：SJMP HERESJMP HERE；模擬主程序；模擬主程序ORG 0210HORG 0210H ALARM ALARM：MOV AM

23、OV A，#0FFH#0FFH；設；設P1P1口為輸入口口為輸入口MOV P1MOV P1，A AMOV AMOV A，P1P1；取報警狀態(tài)；取報警狀態(tài)SWAP ASWAP A；MOV P1MOV P1，A A；輸出報警信號；輸出報警信號RETIRETI根據(jù)圖根據(jù)圖4.64.6可寫出報警程序如下：可寫出報警程序如下：微機控制技術 越限報警示意圖越限報警示意圖 4.1.3 越限報警程序的設計越限報警程序的設計 為了避免測量值在極限值附近擺動造成頻繁報警，為了避免測量值在極限值附近擺動造成頻繁報警， 可以在上、下限附近設定一個回差帶?？梢栽谏?、下限附近設定一個回差帶。微機控制技術4.1.3 越限報

24、警程序的設計越限報警程序的設計H是上限帶，L為下限帶。規(guī)定只有當被測量值越過A點時，才認為越過上限；測量值穿越H帶區(qū)，下降到B點以下才承認復限。同樣道理，測量值在L帶區(qū)內(nèi)擺動均不做超越下限處理；只有它回歸于D點之上時，才做超越下限后復位處理。這樣就避免了頻繁的報警和復限，以免造成操作人員人為的緊張。 實際上，大多數(shù)情況下，如前面鍋爐水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所述，上、下限并非只是惟一的值，而是允許一個“帶”。在帶區(qū)內(nèi)的值都認為是正常的。帶寬構(gòu)成報警的靈敏區(qū)。上、下限帶寬的選擇應根據(jù)具體的被測參數(shù)而定。微機控制技術4.1.3 越限報警程序的設計越限報警程序的設計下面重新對鍋爐液位報警程序進行設計。 設鍋爐水

25、位采樣并經(jīng)濾波處理后的值存放在以SAMP為起始地址的內(nèi)存單元中（設采樣值為12位數(shù)，占用兩個內(nèi)存單元）。上、下限報警及上、下限復位門限值分別存放在以ALADEG為首地址的內(nèi)存單元中。報警標志單元為FLAG，其中D2位為越上限標志位，D3位為越下限標志位。其內(nèi)存分配如圖。微機控制技術圖圖4.8 4.8 有關內(nèi)存的分配有關內(nèi)存的分配 P103P103 微機控制技術R0 R0 R1 R1 4.1.3 越限報警程序的設計越限報警程序的設計越限報警程序的基本思路是將采樣、數(shù)字濾波后的數(shù)據(jù)與該被測點上、下限給定值進行比較，檢查是否越限；或與上限復位值、下限復位值進行比較，檢查是否復位上、下限。如越限，則分

26、別置位越上、下限標志，并輸出相應的聲、光報警模型。如已復位上、下限，則清除相應標志。當上述報警處理完之后，返回主程序。如圖4.9所示的是其程序的流程圖。 微機控制技術微機控制技術圖圖4.9 4.9 越限報警子程序的流程越限報警子程序的流程 P104P104BRAN1BRAN1DONEDONEBRAN4BRAN4BRAN2BRAN2BRAN3BRAN342H42H43H43H2AH2AH ORG 8000H ORG 8000H ACACHE: MOV ACACHE: MOV R0，#SAMP#SAMP ；采樣值首地址；采樣值首地址 R0R0MOV AMOV A， R0R0；取采樣值低；取采樣值低

27、8 8位位MOV MOV R1，#20H#20H ；取上限報警值低；取上限報警值低8 8位位ACALL ACALL DUBSUBDUBSUB；檢查是否越上限；檢查是否越上限JNC JNC BRAN1BRAN1 ；越上限，轉(zhuǎn)；越上限，轉(zhuǎn)BRAN1BRAN1MOV AMOV A，R0R0；取采樣值低；取采樣值低8 8位位ACALL DUBSUBACALL DUBSUB；檢查是否復位上限；檢查是否復位上限JNC JNC DONEDONE ；不復位上限，返回主程序；不復位上限，返回主程序JB JB 42H42H，BRAN2BRAN2 ；上限若置位，則轉(zhuǎn)；上限若置位，則轉(zhuǎn)BRAN2BRAN2MOV AM

28、OV A，RORO；取采樣值低；取采樣值低8 8位位ACALL DUBSUBACALL DUBSUB；檢查下限報警值；檢查下限報警值JC JC BRAN3BRAN3；越下限，轉(zhuǎn)；越下限，轉(zhuǎn)BRAN3BRAN3根據(jù)圖根據(jù)圖4.9 4.9 可寫出越限報警子程序如下：可寫出越限報警子程序如下： 微機控制技術 MOV A MOV A，R0R0；取采樣值低；取采樣值低8 8位位 ACALL DUBSUBACALL DUBSUB ；檢查復位下限值；檢查復位下限值 JC DONEJC DONE；不復位下限，返回主程序；不復位下限，返回主程序 JNB 43HJNB 43H，DONEDONE CLR 43H C

29、LR 43HBRAN4BRAN4: INC : INC 2AH 2AH；記錄調(diào)整次數(shù)；記錄調(diào)整次數(shù)DONEDONE: : RET RETSAMP:SAMP: EQU EQU 30H 30HBRAN1BRAN1: JB 42H: JB 42H，DONEDONE；判上限報警是否置位；判上限報警是否置位 SETB SETB 42H42H；置上限報警標志；置上限報警標志 MOV MOV A A，#81H#81H；輸出越上限報警信號；輸出越上限報警信號 MOV MOV P1P1，A A AJMP AJMP BRAN4BRAN4BRAN2BRAN2: CLR : CLR 42H42H；清上限報警標志；清上

30、限報警標志 AJMP BRAN4AJMP BRAN4BRAN3BRAN3: JB : JB 43H43H，DONE DONE ；判下限報警是否置位；判下限報警是否置位 若置位，則轉(zhuǎn)若置位，則轉(zhuǎn)DONEDONE SETB 43H SETB 43H；置下限報警標志；置下限報警標志 MOV A, #82HMOV A, #82H；輸出越下限報警信號；輸出越下限報警信號 AJMP BRAN4AJMP BRAN4DUBSUBDUBSUB: CLR C: CLR C；雙字節(jié)減法子程序；雙字節(jié)減法子程序 SUBB ASUBB A，R1R1 INC INCR0R0 INC INCR1R1 MOV MOV A A

31、， R0 R0 SUBB SUBBA A，R1R1 INC INCR1R1 DEC DECR0R0 RET RET微機控制技術ALAMALAM4.1.3 越限報警程序的設計越限報警程序的設計本程序輸出的報警模型及接口電路，可參看圖4.4自行設計。報警標志單元FLAG（28H）和越限、復位上、下限處理次數(shù)單元（2AH）在初始化程序中應首先清零。除了上面講的這種帶上、下限報警帶的報警處理程序外，還有各種各樣的報警處理程序，讀者可根據(jù)需要自行設計。微機控制技術4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計 適用范圍：距離太遠，或是無人職守場合。 方法：（1）直接撥號（手機或固定電話） （2

32、）網(wǎng)絡（MODEM)4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計1SS173K222AL芯片簡介 SS173K222AL是TDK公司產(chǎn)品，高集成度的單片MODEM芯片。該芯片的主要特點是：（1） 可與8051系列單片機對接，接口電路簡單。（2） 串行口數(shù)據(jù)傳輸。（3） 采用同步方式或異步方式工作。（4） 與CCITT V.22、V.21、BELL 212A、103標準兼容。（5） 具有呼叫進程、載波、應答音、長回環(huán)檢測等功能。（6） 通過編程產(chǎn)生DTMF信號及550/1800Hz防衛(wèi)音信號。（7） 具有自動增益控制，動態(tài)范圍達45dB。（8） 采用CMOS技術，低功耗、單電源供電。

33、4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計 引腳如圖4.10 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計 VDDVDD，GNDGND：D D電源和地。電源和地。 AD0AD0AD7AD7：地址：地址/ /數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)線。 ALEALE：地址鎖存控制信號，與單片機：地址鎖存控制信號，與單片機ALEALE相連接，用于鎖存地相連接，用于鎖存地 址信號。址信號。 WRWR和和RDRD：讀：讀/ /寫控制信號，低電平有效。寫控制信號，低電平有效。 CLKCLK：時鐘信號。：時鐘信號。 XTL1XTL1、XTL2XTL2：外接晶體震蕩器。：外接晶體震蕩器。 TXDTXD、RXD

34、RXD：用來發(fā)射和接收數(shù)據(jù)。：用來發(fā)射和接收數(shù)據(jù)。 TXATXA、RXARXA：發(fā)射和接收響應管腳，與外部收發(fā)裝置相連。：發(fā)射和接收響應管腳，與外部收發(fā)裝置相連。 CSCS：片選信號，低電平有效。：片選信號，低電平有效。 VREF VREF：參考電平。：參考電平。 RESERESET T：復位信號。：復位信號。 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計2直接撥通手機號碼報警 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計設本例中所撥打的手機號碼為WANWAN：JNB P1.3JNB P1.3，DT DT ；監(jiān)視；監(jiān)視P1.3P1.3口口 SJ

35、MP WANSJMP WANDTDT： ACALL DLY2 ACALL DLY2 ；延時；延時5050毫秒毫秒 JNB P1.3JNB P1.3，ARM ARM ；確認有報警信號，轉(zhuǎn)處理程序。；確認有報警信號，轉(zhuǎn)處理程序。 SJMP WANSJMP WANARMARM：CLR P1.7 CLR P1.7 ；吸合繼電器；吸合繼電器J1 J1 ACALL DLY2 ACALL DLY2 ；延時；延時5050毫秒毫秒 MOV R6MOV R6，#0BH#0BH；撥打；撥打11 11位手機號碼，予置初值。位手機號碼，予置初值。 MOV DPTRMOV DPTR，#7FF8H#7FF8H；地址指針指向

36、；地址指針指向R0R0 MOV A MOV A，#31H#31H；R0R0；按始發(fā)方式、；按始發(fā)方式、FSKFSK模式設置模式設置, ,但禁止發(fā)送。但禁止發(fā)送。 MOVX DPTRMOVX DPTR，A ALOOPLOOP：MOV DPTRMOV DPTR，#7FFBH #7FFBH ；地址指針指向；地址指針指向TRTR MOV A MOV A，#0FH#0FH ADD A ADD A，R6R6；取出電話號碼；取出電話號碼 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計MOVC A，A+PC MOVX DPTR，A；設置TR MOV DPTR，#7FF8H；地址指針指向R0 MOV

37、A，#33H；允許發(fā)送 MOVX DPTR，A ACALL DLY3；延時250毫秒 MOV A，#31H；停止發(fā)送 MOVX DPTR，A ACALL DLY3；延時250毫秒 DJNZ R6，LOOP；撥號未完，再撥出一個號碼 4.1.4 遠程自動報警系統(tǒng)的設計遠程自動報警系統(tǒng)的設計DB 95H，96H，91H，92H，9AH，95H，91H，93H，92H，93H，91H ；TR設置及手機號碼DTA：MOV DPTR，#7FFAH；地址指針指向DR MOVX A，DPTR；監(jiān)視DR JNB ACC.2，DTA；檢測應答音 MOV DPTR，#7FF9H；地址指針指向R1 MOV A，#0

38、4H MOVX DPTR，A；復位MODEM SETB P1.7；釋放J1 RET3在接收端采用在接收端采用MODEM和單片機顯示裝置的報警和單片機顯示裝置的報警4.2 開關量輸出接口技術開關量輸出接口技術 在過程控制系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)采樣處理計算之后，常在過程控制系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)采樣處理計算之后，常需要進行控制。需要進行控制。 輸出設備往往需大電壓（或電流）來控制，而微型機輸出設備往往需大電壓（或電流）來控制，而微型機 系統(tǒng)輸出的開關量大都為系統(tǒng)輸出的開關量大都為TTL/CMOS TTL/CMOS 電平，一般不能電平，一般不能 直接驅(qū)動外部設備開啟或關閉。直接驅(qū)動外部設備開啟或關閉。 許多

39、外部設備許多外部設備( (如大功率直流電機，接觸器等如大功率直流電機，接觸器等) )在開關過在開關過 程中會產(chǎn)生很強的電磁干擾信號，如不加隔離可能會使程中會產(chǎn)生很強的電磁干擾信號，如不加隔離可能會使 微機控制系統(tǒng)中造成誤動作或損壞。微機控制系統(tǒng)中造成誤動作或損壞。 開關量輸出控制中必須認真考慮并設法解決的兩個問題開關量輸出控制中必須認真考慮并設法解決的兩個問題放大，隔離。放大，隔離。微機控制技術4.2 開關量輸出接口技術開關量輸出接口技術4.2.1 4.2.1 光電隔離技術光電隔離技術4.2.2 4.2.2 繼電器輸出接口技術繼電器輸出接口技術4.2.3 固態(tài)繼電器輸出接口技術4.2.4 大功

40、率場效應管開關接口技術4.2.5 4.2.5 可控硅接口技術可控硅接口技術4.2.6 電磁閥接口技術421 光電隔離技術光電隔離技術 光電隔離器的種類繁多光電隔離器的種類繁多: : 發(fā)光二極管發(fā)光二極管/ /光敏三極管光敏三極管 發(fā)光二極管發(fā)光二極管/ /光敏復合晶體管光敏復合晶體管 發(fā)光二極管發(fā)光二極管/ /光敏電阻光敏電阻 發(fā)光二極管發(fā)光二極管/ /光觸發(fā)可控硅等。光觸發(fā)可控硅等。微機控制技術421 光電隔離技術光電隔離技術圖圖414 414 光電隔離器原理圖光電隔離器原理圖 P106P106微機控制技術421 光電隔離技術光電隔離技術 當發(fā)光二極管有正向電流通過時，即產(chǎn)生紅外 光。 光敏

41、三極管接收光以后便導通。 而當該電流撤去時，發(fā)光二極管熄滅，三極管截止。利用這種特性即可達到開關控制的目的利用這種特性即可達到開關控制的目的。 該器件通過電光電的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)對輸出設備進行控制的，彼此之間沒有電氣連接，因而起到隔離作用，隔離電壓與光電隔離器的結(jié)構(gòu)形式有關。 塑料封裝形式一般為2500V左右，陶瓷封裝形式一般為500010000V。 在一般微機控制系統(tǒng)中，由于大都采用TTL電平，不能直接驅(qū)動發(fā)光二極管，所以通常加一個驅(qū)動器，如7406和7407等。 輸入、輸出端兩個電源必須單獨供電，如圖411所示、圖412所示。微機控制技術421 光電隔離技術光電隔離技術正確的隔離正確的隔離微機控制

42、技術不正確的隔離不正確的隔離4.2.2 繼電器輸出接口技術 繼電器是電氣控制中常用的控制器件。一般由繼電器是電氣控制中常用的控制器件。一般由通電線圈和觸點（常開或常閉）構(gòu)成。通電線圈和觸點（常開或常閉）構(gòu)成。 線圈通電時，開關觸點閉合（或打開）。線圈通電時，開關觸點閉合（或打開）。 線圈不通電時，則開關觸點斷開（或閉合）。線圈不通電時，則開關觸點斷開（或閉合）。 一般線圈一般線圈可以用直流低電壓控制可以用直流低電壓控制 （直流（直流 9V9V，12V12V，24V 24V 等）等）； 觸點輸出部分可以直接與市電（觸點輸出部分可以直接與市電（220V220V）連接；）連接； 雖然繼電器本身有一定

43、的隔離作用，但在與微雖然繼電器本身有一定的隔離作用，但在與微型計算機接口連接時通常還是采用光電隔離器型計算機接口連接時通常還是采用光電隔離器進行隔離進行隔離。 微機控制技術4.2.2 繼電器輸出接口技術圖圖4.17 4.17 繼電器接口電路繼電器接口電路 微機控制技術4.2.2 繼電器輸出接口技術如圖4.13中所示，當開關量P1.0輸出為高電平時，經(jīng)反相驅(qū)動器7406變?yōu)榈碗娖?，使發(fā)光二極管發(fā)光，從而使光敏三極管導通，進而使三極管9013導通，因而使繼電器J的線圈通電，繼電器觸點J1-1閉合，使220V電源接通。反之，當P1.0輸出低電壓時，使J1-1斷開。圖中所示電阻R1為限流電阻，二極管D

44、的作用是保護晶體管T。當繼電器J吸合時，二極管D截止，不影響電路工作。繼電器釋放時，由于繼電器線圈存在電感，這時晶體管T已經(jīng)截止，所以會在線圈的兩端產(chǎn)生較高的感應電壓。 微機控制技術4.2.2 繼電器輸出接口技術此電壓的極性為上負下正，正端接在晶體管的集電極上。當感應電壓與VCC之和大于晶體管T的集電極反向電壓時，晶體管T有可能損壞。加入二極管D后，繼電器線圈產(chǎn)生的感應電流從二極管D流過，從而使晶體管T得到保護。微機控制技術4.2.2 繼電器輸出接口技術不同的繼電器，其線圈驅(qū)動電流的大小，不同的繼電器，其線圈驅(qū)動電流的大小， 以及帶動負載的能力不同。以及帶動負載的能力不同。 選用時應考慮下列因

45、素：選用時應考慮下列因素： 繼電器額定工作電壓（或電流）；繼電器額定工作電壓（或電流）； 接點負荷接點負荷 ； 接點的數(shù)量或種類（常閉或常開）；接點的數(shù)量或種類（常閉或常開）； 繼電器的體積、封裝形式、工作環(huán)境、接點吸合繼電器的體積、封裝形式、工作環(huán)境、接點吸合 或釋放時間等?；蜥尫艜r間等。微機控制技術423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術 固態(tài)繼電器（固態(tài)繼電器（Solid State RelaySolid State Relay）簡稱）簡稱SSRSSR。 帶光電隔離器的無觸點開關帶光電隔離器的無觸點開關 ( ( 用晶體管或可控硅代替常規(guī)繼電器的觸點開關，用晶體管或可控硅代替常

46、規(guī)繼電器的觸點開關， 在前級把光電隔離器熔為一體在前級把光電隔離器熔為一體) )。 固態(tài)繼電器有直流型和交流型固態(tài)繼電器之分。固態(tài)繼電器有直流型和交流型固態(tài)繼電器之分。 固態(tài)繼電器輸入控制電流小，輸出無觸點，固態(tài)繼電器輸入控制電流小，輸出無觸點， 在微機控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，大有取代電磁在微機控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，大有取代電磁 繼電器之勢。繼電器之勢。微機控制技術423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術微機控制技術直流型直流型 SSR SSR 原理圖原理圖 1直流型直流型SSR 輸入端是一個光電隔輸入端是一個光電隔離器，可用離器，可用 OC 門或晶體門或晶體管直接驅(qū)動。

47、管直接驅(qū)動。 輸出端經(jīng)整型放大后帶動大輸出端經(jīng)整型放大后帶動大功率晶體管輸出，輸出工作電壓功率晶體管輸出，輸出工作電壓可達可達 30180V（5V開始工作）。開始工作）。 直流直流 SSR SSR 主要用于帶有直流負載的場合，如直流電主要用于帶有直流負載的場合，如直流電機控制，直流步進電機控制，和電磁閥等。機控制，直流步進電機控制，和電磁閥等。 A、B、C 為步進電機的三相，只要按著一定的通電順序，即為步進電機的三相，只要按著一定的通電順序，即可實現(xiàn)步進電機控制可實現(xiàn)步進電機控制步進電機控制原理圖步進電機控制原理圖 微機控制技術423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術 2. 2.

48、交流型交流型 SSRSSR (1) (1) 采用雙相可控硅作為開關器件采用雙相可控硅作為開關器件. . 用于交流大功率驅(qū)動場合，用于交流大功率驅(qū)動場合， 如交流電機控制，交流電磁閥控制等。如交流電機控制，交流電磁閥控制等。 (2)(2)交流型交流型 SSR SSR 又可分為過零型和移相型兩類。又可分為過零型和移相型兩類。 非過零型非過零型SSRSSR，在輸入信號時，不管負載電流相位，在輸入信號時，不管負載電流相位 如何，負載端立即尋通；如何，負載端立即尋通； 過零型必須在負載電源電壓接近零且輸入控制信號過零型必須在負載電源電壓接近零且輸入控制信號 有效時，輸入端負載電源才導通。有效時，輸入端負

49、載電源才導通。 當輸入的控制信號撤消后，不論哪一種類型，它們當輸入的控制信號撤消后，不論哪一種類型，它們 都是流過雙向可控硅負載電流為零時才關斷都是流過雙向可控硅負載電流為零時才關斷。微機控制技術423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術 圖圖4 420 20 交流過零型交流過零型SSRSSR原理圖原理圖 微機控制技術423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術 交流型SSR控制單向交流控制電機的實例。圖中，改變交流電機通電繞組，即可控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。微機控制技術用交流用交流 SSR SSR 控制交流電機原理圖控制交流電機原理圖用交流用交流 SSR SSR 控制交流電機原理

50、圖控制交流電機原理圖用交流用交流 SSR SSR 控制交流電機原理圖控制交流電機原理圖423 固態(tài)繼電器輸出接口技術固態(tài)繼電器輸出接口技術 在圖中，當控制端P1.0輸出為低電平時，經(jīng)反相后，使上邊的SSR導通，下的SSR截止使交流電通過A相繞組正轉(zhuǎn)；反之，如果P1.0輸出高電平，則上邊SSR的截止，下邊的SSR導通，使交流電流經(jīng)B相，電機反轉(zhuǎn)。圖中Rp、Cp組成浪涌電壓吸收回路，通常Rp為100左右，CP為01F。RM為壓敏電阻，用做過電壓保護。其電壓取值范圍通常為電源電壓有效值的1619倍，市售有專門適用于交流220V或380V的壓敏電阻。 交流型固態(tài)繼電器選用時主要注意它的額定電壓和額定工

51、作電流 微機控制技術424 大功率場效應管開關接口技術大功率場效應管開關接口技術大功率場效應管開關的特點：大功率場效應管開關的特點： 輸入阻抗高輸入阻抗高 關斷漏電流小關斷漏電流小 響應速度快響應速度快 與同功率繼電器相比，體積較小，價格便宜。與同功率繼電器相比，體積較小，價格便宜。 在開關量輸出控制中也常作為開關元件使用。在開關量輸出控制中也常作為開關元件使用。 場效應管的種類非常多，場效應管的種類非常多， 如如IRFIRF系列，電流可從幾個系列，電流可從幾個mAmA幾十幾十A A， 耐壓可從幾十耐壓可從幾十V V幾百幾百V V， 因此可以適合任何場合因此可以適合任何場合 。微機控制技術42

52、4 大功率場效應管開關接口技術大功率場效應管開關接口技術 值得說明的是，由于大功率場效應管本身沒有隔離作用，故使用時為了防止高壓對微型機系統(tǒng)的干擾和破壞，通常在它的前邊加一級光電隔離器，如4N25、TIL113等 微機控制技術424 大功率場效應管開關接口技術大功率場效應管開關接口技術 圖圖4 423 23 大功率場效應管的表示符號大功率場效應管的表示符號 微機控制技術控制柵極控制柵極 G G漏極漏極 D D源極源極 S S1 1NPN NPN 型型424 大功率場效應管開關接口技術大功率場效應管開關接口技術 利用大功率場效應管可以實現(xiàn)步進電機控制。其原理電路如圖，當某一控制輸出端輸出為高電平

53、時，經(jīng)反相器7406變?yōu)榈碗娖?，使光電隔離器，通電并導通，從而使電阻R1（R2或R3）輸出為高電平，控制場效應管IRF 640導通，使A相（B相或C相）通電；反之 ，當P10為低電平時，則IRF640截止，A相無電流通過。改變步進電機A、B、C三相的通電順序，便可實現(xiàn)對步進電機的控制，詳見本章第四節(jié)，圖中的RP、CP、D均為保護元件。其作用與前邊講過的相同。微機控制技術 圖圖4 424 24 采用大功率場效應管的步進電機控制電路原理圖采用大功率場效應管的步進電機控制電路原理圖 P111P111微機控制技術大功率大功率場場效效應應管管只作只作開關開關4.2.5 可控硅接口技術可控硅（可控硅（Si

54、licon Controlled RectifierSilicon Controlled Rectifier）, , 簡稱簡稱 SCRSCR，大功率電器元件，也稱晶閘管。，大功率電器元件，也稱晶閘管。 它具有體積小，效率高，壽命長等優(yōu)點。它具有體積小，效率高，壽命長等優(yōu)點。 在自動控制系統(tǒng)中，作為大功率驅(qū)動器件，實現(xiàn)用小在自動控制系統(tǒng)中，作為大功率驅(qū)動器件，實現(xiàn)用小 功率控件控制大功率設備。功率控件控制大功率設備。 它在交直流電機調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)以及隨動系統(tǒng)中它在交直流電機調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)以及隨動系統(tǒng)中 得到了廣泛的應用。得到了廣泛的應用。微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術可控硅分單向

55、可控硅和雙向可控硅兩種?？煽毓璺謫蜗蚩煽毓韬碗p向可控硅兩種。1. . 單向可控硅單向可控硅 單向可控硅的表示符號 3 個引腳: A為陽極，K為陰極，G為控制極。 4 層半導體材料組成: 等效于 P1N1P2 和 N1P2N2 兩個三極管， 如圖 4.25（b）所示。微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術圖圖4.25 4.25 可控硅結(jié)構(gòu)可控硅結(jié)構(gòu) P112P112微機控制技術陰極陰極陽極陽極控制極控制極4.2.5 可控硅接口技術工作原理：工作原理： 當陽極電位高于陰極電位且控制極電流增大到一定值當陽極電位高于陰極電位且控制極電流增大到一定值（觸發(fā)電流）時，可控硅由截止轉(zhuǎn)為導通。（觸發(fā)電流）時，

56、可控硅由截止轉(zhuǎn)為導通。 導通后，導通后， Ig Ig 即使為零，可控硅仍保持導通狀態(tài)，即使為零，可控硅仍保持導通狀態(tài)， 直到陽極電位小于或等于陰極電位時，可控硅才由導直到陽極電位小于或等于陰極電位時，可控硅才由導通變?yōu)榻刂?。通變?yōu)榻刂埂?其特性曲線如圖其特性曲線如圖4.264.26所示。所示。 單向可控硅多用于直流大電流場合。單向可控硅多用于直流大電流場合。 在交流系統(tǒng)中常用于大功率整流回路。在交流系統(tǒng)中常用于大功率整流回路。 微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術圖圖4.26 4.26 可控硅輸出特性可控硅輸出特性 p112p112微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術2. 2. 雙向可控硅

57、雙向可控硅 也稱三端雙向可控硅，也稱三端雙向可控硅，簡稱簡稱 TRIACTRIAC。 在結(jié)構(gòu)上相當于兩個單向可控硅反向連接。在結(jié)構(gòu)上相當于兩個單向可控硅反向連接。 具有雙向?qū)üδ?。具有雙向?qū)üδ堋?通斷狀態(tài)由控制極通斷狀態(tài)由控制極 G G 決定。決定。 G G 上加正脈沖（或負脈沖）可使其正向（或反向）導通。上加正脈沖（或負脈沖）可使其正向（或反向）導通。 這種裝置的優(yōu)點是控制電路簡單，沒有反向耐壓問題，因這種裝置的優(yōu)點是控制電路簡單，沒有反向耐壓問題，因 此特別適合作交流無觸點開關使用。此特別適合作交流無觸點開關使用。 微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術圖圖4.27 4.27 雙向可

58、控硅的符號、結(jié)構(gòu)及伏安特性雙向可控硅的符號、結(jié)構(gòu)及伏安特性 p113p113微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術 可控硅在與微型計算機接口連接時也需加光電隔離裝置。在單片機控制系統(tǒng)中，常用單片機的某一根接口線或外接I/O接口的某一位產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。為了提高效率，要求觸發(fā)脈沖與交流電壓同步，通常采用檢測交流電過零點來實現(xiàn)。 例：某電爐溫度控制系統(tǒng)可控硅控制部分的電路原理圖。微機控制技術4.2.5 可控硅接口技術圖圖4.28 4.28 可控硅加熱爐控制系統(tǒng)的原理可控硅加熱爐控制系統(tǒng)的原理 p113p113微機控制技術需加接光電隔離器需加接光電隔離器觸發(fā)脈沖電壓觸發(fā)脈沖電壓應大于應大于4 V4 V；

59、脈沖寬度應脈沖寬度應大于大于2020 s s4.2.6 電磁閥接口技術電磁閥接口技術 1 1、電磁閥是在氣體或液體流動的管路中受電磁力控制開閉的閥體。、電磁閥是在氣體或液體流動的管路中受電磁力控制開閉的閥體。 2 2、廣泛用于液壓機械、空調(diào)、熱水器、自動機床等系統(tǒng)、廣泛用于液壓機械、空調(diào)、熱水器、自動機床等系統(tǒng) 3 3、它由線圈、固定鐵芯、可動鐵芯及閥體等組成。、它由線圈、固定鐵芯、可動鐵芯及閥體等組成。 線圈不通電時，可動鐵芯受彈簧作用與固定鐵芯脫離，閥門處于線圈不通電時，可動鐵芯受彈簧作用與固定鐵芯脫離，閥門處于關閉狀態(tài)。關閉狀態(tài)。 線圈通電時，可動鐵芯克服彈簧的彈力作用與固定鐵芯吸合，閥

60、線圈通電時，可動鐵芯克服彈簧的彈力作用與固定鐵芯吸合，閥門處于打開狀態(tài)門處于打開狀態(tài)控制了液體和氣體的流動?？刂屏艘后w和氣體的流動。 4 4、電磁閥有交流和直流兩種。、電磁閥有交流和直流兩種。 交流電磁閥使用方便，但容易產(chǎn)生顫動，啟動電流大，并會引起交流電磁閥使用方便，但容易產(chǎn)生顫動，啟動電流大，并會引起發(fā)熱。發(fā)熱。 直流電磁閥可靠，但需專門電源，如直流電磁閥可靠，但需專門電源，如12V12V、24V24V、48V48V。 微機控制技術426 電磁閥接口技術電磁閥接口技術 圖圖4 429 29 電磁閥結(jié)構(gòu)原理圖電磁閥結(jié)構(gòu)原理圖 p114p114微機控制技術426 電磁閥接口技術電磁閥接口技術