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1、12第五節(jié)第五節(jié) GPS概述概述GPS到底是什么哪到底是什么哪?GPS 計(jì)劃始于計(jì)劃始于1973 年,已于年,已于1994 年進(jìn)入年進(jìn)入完全運(yùn)行狀態(tài)。完全運(yùn)行狀態(tài)。GPS 的整個(gè)系由空間部分、的整個(gè)系由空間部分、地面控制部分和用戶(hù)部分所組成:地面控制部分和用戶(hù)部分所組成:GPSGPS即全球定位系統(tǒng),是由美國(guó)建立即全球定位系統(tǒng),是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用該的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用該系統(tǒng),用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速;另外,利用該系統(tǒng),用位和測(cè)速;另外,利用該系統(tǒng),用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的
2、時(shí)間傳遞和戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。高精度的精密定位。3 一、一、GPS特點(diǎn):特點(diǎn): 1 、定位精度高、定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明,應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明,GPS相對(duì)定位精度在相對(duì)定位精度在50KM以?xún)?nèi)可達(dá)以?xún)?nèi)可達(dá)10-6,100-500KM可達(dá)可達(dá)10-7, 1000KM可達(dá)可達(dá)10-9。在。在300-1500m工程精密定位中,工程精密定位中,1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面 位位置誤差小于置誤差小于1mm。 2 、觀測(cè)時(shí)間短、觀測(cè)時(shí)間短 隨著隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,20KM以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)
3、定位,僅需以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位,僅需15-20 分鐘;快速靜態(tài)相對(duì)定分鐘;快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以?xún)?nèi)時(shí),流動(dòng)以?xún)?nèi)時(shí),流動(dòng)站觀站觀 測(cè)時(shí)間只需測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)只需幾分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)只需幾秒鐘。秒鐘。 3、 測(cè)站間無(wú)須通視測(cè)站間無(wú)須通視 4 、可提供三維坐標(biāo)、可提供三維坐標(biāo) 經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)??赏瑫r(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 目前目前GPS水準(zhǔn)可滿(mǎn)足四水準(zhǔn)可滿(mǎn)足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精
4、度。等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。45、 操作簡(jiǎn)便操作簡(jiǎn)便 隨著隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越接收機(jī)不斷改進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,有的已達(dá)高,有的已達(dá)“傻瓜化傻瓜化”的程度;接收機(jī)的體積的程度;接收機(jī)的體積 越來(lái)越來(lái)越小,重量越來(lái)越輕,極大地減輕測(cè)量工作者的工作越小,重量越來(lái)越輕,極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。 使野外工作變得輕松愉快。使野外工作變得輕松愉快。 6、全天候作業(yè)、全天候作業(yè) 目前目前GPS觀測(cè)可在一天觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影
5、響。 7、功能多、應(yīng)用廣、功能多、應(yīng)用廣 GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航,還可用于測(cè)系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航,還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0。1M/S,測(cè)時(shí),測(cè)時(shí) 的精度可的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 5624顆衛(wèi)星(顆衛(wèi)星(21+3)6個(gè)軌道平面?zhèn)€軌道平面55軌道傾角軌道傾角20200km軌道高度(地面高度)軌道高度(地面高度)12小時(shí)(恒星時(shí))軌道周期小時(shí)(恒星時(shí))軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線(xiàn)以上(每顆星)個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線(xiàn)以上(每顆星)7一個(gè)主控站:科羅拉多一個(gè)主控站:科羅拉多斯必靈司斯必靈司三個(gè)注入站:阿
6、松森(三個(gè)注入站:阿松森(Ascencion) 迭哥迭哥伽西亞伽西亞(Diego Garcia) 卡瓦加蘭卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測(cè)站五個(gè)監(jiān)測(cè)站=1個(gè)主控站個(gè)主控站+3個(gè)注入站個(gè)注入站+夏威夷夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs8導(dǎo)航型接收機(jī)一般情況下無(wú)數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲(chǔ)設(shè)備導(dǎo)航型接收機(jī)一般情況下無(wú)數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲(chǔ)設(shè)備供電供電信號(hào)信號(hào)信息信息命令命令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)供電,控制供電,控制供電供電數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)控制控制 9第七節(jié)GPS 坐標(biāo)系統(tǒng)原理原理WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系是目前坐標(biāo)系是目前G
7、PS GPS 所采用的所采用的坐標(biāo)系統(tǒng),坐標(biāo)系統(tǒng),GPS GPS 所發(fā)布的星歷參數(shù)所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。 WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心,坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心,Z Z 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 定義的協(xié)議地定義的協(xié)議地球極方向,球極方向,X X 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 的的起始子午面和赤道的交點(diǎn),起始子午面和赤道的交點(diǎn),Y Y 軸與軸與X X 軸和軸和Z Z 軸構(gòu)成右手系。軸構(gòu)成右手系。10第八節(jié)第八節(jié)GPS衛(wèi)星定位原理衛(wèi)星定位原理111213GPS 靜態(tài)定位在測(cè)量
8、中主要用于測(cè)靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較為定各種用途的控制點(diǎn)。其中,較為常見(jiàn)的方面是利用常見(jiàn)的方面是利用GPS 建立各種類(lèi)建立各種類(lèi)型和等級(jí)的控制網(wǎng),在這些方面,型和等級(jí)的控制網(wǎng),在這些方面,GPS 技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)量方法,成為了主要手段。較之于量方法,成為了主要手段。較之于常規(guī)方法,常規(guī)方法,GPS 在布設(shè)控制網(wǎng)方面在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一些特點(diǎn):具有以下一些特點(diǎn):14測(cè)量精度高:測(cè)量精度高:GPS 觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常規(guī)測(cè)量手段,規(guī)測(cè)量手段,GPS 基線(xiàn)向量的相對(duì)精度一般在基線(xiàn)向量的相對(duì)精度
9、一般在10-5 10-9之間,這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。之間,這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低:選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低:GPS 測(cè)量不要求測(cè)量不要求測(cè)站間相互通視,不需要建造覘標(biāo),作業(yè)成本低,測(cè)站間相互通視,不需要建造覘標(biāo),作業(yè)成本低,大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。全天侯作業(yè):在任何時(shí)間、任何氣候條件下,均可全天侯作業(yè):在任何時(shí)間、任何氣候條件下,均可以進(jìn)行以進(jìn)行GPS 觀測(cè),大大方便了測(cè)量作業(yè),有利于按觀測(cè),大大方便了測(cè)量作業(yè),有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。觀測(cè)時(shí)間短:采用觀測(cè)時(shí)間短:采用GPS 布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)
10、時(shí),布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)時(shí),在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在12 個(gè)小時(shí)左右,個(gè)小時(shí)左右,采用快速靜態(tài)定位的方法,觀測(cè)時(shí)間更短。觀測(cè)、采用快速靜態(tài)定位的方法,觀測(cè)時(shí)間更短。觀測(cè)、處理自動(dòng)化采用處理自動(dòng)化采用GPS 布設(shè)控制網(wǎng),觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)布設(shè)控制網(wǎng),觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)處理過(guò)程均是高度自動(dòng)化的。處理過(guò)程均是高度自動(dòng)化的。1516靜態(tài)相對(duì)定位模式靜態(tài)相對(duì)定位模式流動(dòng)站流動(dòng)站動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站171819 ?20項(xiàng)目的提出:一項(xiàng)項(xiàng)目的提出:一項(xiàng)GPS 測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工測(cè)量工程項(xiàng)目,往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門(mén)或其他單位或部門(mén)提出,程發(fā)包方、
11、上級(jí)主管部門(mén)或其他單位或部門(mén)提出,由由GPS 測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPS 測(cè)量工程測(cè)量工程項(xiàng)目,一般有如下一些要求:項(xiàng)目,一般有如下一些要求:測(cè)區(qū)位置及其范圍:測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制測(cè)區(qū)位置及其范圍:測(cè)區(qū)的地理位置、范圍,控制網(wǎng)的控制面積。網(wǎng)的控制面積。用途和精度等級(jí):控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度用途和精度等級(jí):控制網(wǎng)將用于何種目的,其精度要求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。要求是多少,要求達(dá)到何種等級(jí)。點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量:控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量:控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布有特殊要求的區(qū)量及密度要求,是否有對(duì)點(diǎn)位分布
12、有特殊要求的區(qū)域。域。提交成果的內(nèi)容:用戶(hù)需要提交哪些成果,所提交提交成果的內(nèi)容:用戶(hù)需要提交哪些成果,所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系,所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提交最終的結(jié)果外,果分別屬于哪些高程系統(tǒng),除了提交最終的結(jié)果外,是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。21時(shí)限要求:對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成果的最后期時(shí)限要求:對(duì)提交成果的時(shí)限要求,即何時(shí)是提交成果的最后期限。限。投資經(jīng)費(fèi):對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。投資經(jīng)費(fèi):對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。技術(shù)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)技術(shù)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)GPS 測(cè)量的單位在獲
13、得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后,需要根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。關(guān)于技術(shù)設(shè)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。關(guān)于技術(shù)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容將在第四章中作詳細(xì)介紹。計(jì)的具體內(nèi)容將在第四章中作詳細(xì)介紹。測(cè)繪資料的搜集與整理:在開(kāi)始進(jìn)行外業(yè)測(cè)量之前,現(xiàn)有測(cè)繪資測(cè)繪資料的搜集與整理:在開(kāi)始進(jìn)行外業(yè)測(cè)量之前,現(xiàn)有測(cè)繪資料的搜集與整理也是一項(xiàng)極其重要的工作。需要收集整理的資料料的搜集與整理也是一項(xiàng)極其重要的工作。需要收集整理的資料主要包括測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)可利用的已知點(diǎn)的相關(guān)資料(點(diǎn)志記、主要包括測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)可利用的已知點(diǎn)的相關(guān)資料(點(diǎn)志記、坐標(biāo)等)和測(cè)區(qū)的地
14、形圖等。坐標(biāo)等)和測(cè)區(qū)的地形圖等。儀器的檢驗(yàn):對(duì)將用于測(cè)量的各種儀器包括儀器的檢驗(yàn):對(duì)將用于測(cè)量的各種儀器包括GPS 接收機(jī)及相關(guān)設(shè)接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備、氣象儀器等進(jìn)行檢驗(yàn),以確保它們能夠正常工作。備、氣象儀器等進(jìn)行檢驗(yàn),以確保它們能夠正常工作。踏勘、選點(diǎn)埋石:在完成技術(shù)設(shè)計(jì)和測(cè)繪資料的搜集與整理后,踏勘、選點(diǎn)埋石:在完成技術(shù)設(shè)計(jì)和測(cè)繪資料的搜集與整理后,需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的要求對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行踏勘,并進(jìn)行選點(diǎn)埋石工作。需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的要求對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行踏勘,并進(jìn)行選點(diǎn)埋石工作。22實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況:由于在很多情況下,選點(diǎn)埋石和測(cè)量是分別由實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況:由于在很多情況下,選點(diǎn)埋石和測(cè)量是分別由兩個(gè)不同的
15、隊(duì)伍或兩批不同的人員完成的,因此,當(dāng)負(fù)責(zé)兩個(gè)不同的隊(duì)伍或兩批不同的人員完成的,因此,當(dāng)負(fù)責(zé)GPS GPS 測(cè)量測(cè)量作業(yè)的隊(duì)伍到達(dá)測(cè)區(qū)后,需要先對(duì)測(cè)區(qū)的情況作一個(gè)詳細(xì)的了解。作業(yè)的隊(duì)伍到達(dá)測(cè)區(qū)后,需要先對(duì)測(cè)區(qū)的情況作一個(gè)詳細(xì)的了解。主要需要了解的內(nèi)容包括點(diǎn)位情況(點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等)、主要需要了解的內(nèi)容包括點(diǎn)位情況(點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等)、測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測(cè)量人員生活安排等。測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測(cè)量人員生活安排等。這些對(duì)于今后測(cè)量工作的開(kāi)展是非常重要的。這些對(duì)于今后測(cè)量工作的開(kāi)展是非常重要的。衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)根據(jù)測(cè)區(qū)的地理位置,以及最新的衛(wèi)星星歷,對(duì)
16、衛(wèi)星衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)根據(jù)測(cè)區(qū)的地理位置,以及最新的衛(wèi)星星歷,對(duì)衛(wèi)星狀況進(jìn)行預(yù)報(bào),作為選擇合適的觀測(cè)時(shí)間段的依據(jù)。所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)狀況進(jìn)行預(yù)報(bào),作為選擇合適的觀測(cè)時(shí)間段的依據(jù)。所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星的可見(jiàn)性、可供觀測(cè)的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的星狀況有衛(wèi)星的可見(jiàn)性、可供觀測(cè)的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的PDOP PDOP 值、隨時(shí)間變化的值、隨時(shí)間變化的RDOP RDOP 值等。對(duì)于個(gè)別有較多或較大障礙物的測(cè)站,值等。對(duì)于個(gè)別有較多或較大障礙物的測(cè)站,需要評(píng)估障礙物對(duì)需要評(píng)估障礙物對(duì)GPS GPS 觀測(cè)可能產(chǎn)生的不良影響。觀測(cè)可能產(chǎn)生的不良影響。確定作業(yè)方案:根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的確定作業(yè)
17、方案:根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的實(shí)際情況,確定出具體的作業(yè)方案,以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)實(shí)際情況,確定出具體的作業(yè)方案,以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)作業(yè)小組,根據(jù)情況,作業(yè)指令可逐天下達(dá),也可一次下達(dá)多天的作業(yè)小組,根據(jù)情況,作業(yè)指令可逐天下達(dá),也可一次下達(dá)多天的指令。作業(yè)方案的內(nèi)容包括作業(yè)小組的分組情況,指令。作業(yè)方案的內(nèi)容包括作業(yè)小組的分組情況,GPS GPS 觀測(cè)的時(shí)間觀測(cè)的時(shí)間段以及測(cè)站等。段以及測(cè)站等。23外業(yè)觀測(cè):各外業(yè)觀測(cè):各GPS GPS 觀測(cè)小組在得到作業(yè)指揮員所下達(dá)的作業(yè)觀測(cè)小組在得到作業(yè)指揮員所下達(dá)的作業(yè)指令后,應(yīng)嚴(yán)格按照作業(yè)指令的要求進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。在進(jìn)
18、行指令后,應(yīng)嚴(yán)格按照作業(yè)指令的要求進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。在進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)時(shí),外業(yè)觀測(cè)人員除了嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范、作業(yè)指外業(yè)觀測(cè)時(shí),外業(yè)觀測(cè)人員除了嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范、作業(yè)指令進(jìn)行操作外,還要根據(jù)一些特殊情況,靈活地采取應(yīng)對(duì)措令進(jìn)行操作外,還要根據(jù)一些特殊情況,靈活地采取應(yīng)對(duì)措施。在外業(yè)中常見(jiàn)的情況有不能按時(shí)開(kāi)機(jī)、儀器故障和電源施。在外業(yè)中常見(jiàn)的情況有不能按時(shí)開(kāi)機(jī)、儀器故障和電源故障等。故障等。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ):在一段外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ):在一段外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,并根據(jù)要求進(jìn)行備份,在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,并根據(jù)要求進(jìn)行備份,在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要對(duì)照外
19、業(yè)觀測(cè)記錄手簿,檢查所輸入的記錄是否正確。需要對(duì)照外業(yè)觀測(cè)記錄手簿,檢查所輸入的記錄是否正確。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)應(yīng)根據(jù)條件,及時(shí)進(jìn)行。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)應(yīng)根據(jù)條件,及時(shí)進(jìn)行?;€(xiàn)處理與質(zhì)量評(píng)估:對(duì)所獲得的外業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地進(jìn)行處理,基線(xiàn)處理與質(zhì)量評(píng)估:對(duì)所獲得的外業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地進(jìn)行處理,解算出基線(xiàn)向量,并對(duì)解算結(jié)果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。作業(yè)指揮員解算出基線(xiàn)向量,并對(duì)解算結(jié)果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。作業(yè)指揮員需要根據(jù)基線(xiàn)解算情況作下一步需要根據(jù)基線(xiàn)解算情況作下一步GPS GPS 觀測(cè)作業(yè)的安排。觀測(cè)作業(yè)的安排。重復(fù)確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)與基線(xiàn)處理重復(fù)確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)與基線(xiàn)處理與質(zhì)量評(píng)估四步
20、,直至完成所有與質(zhì)量評(píng)估四步,直至完成所有GPS GPS 觀測(cè)工作。觀測(cè)工作。24結(jié)果分析(網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估):結(jié)果分析(網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估):,對(duì)對(duì)外業(yè)觀測(cè)所得到的基線(xiàn)向量進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),外業(yè)觀測(cè)所得到的基線(xiàn)向量進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn),并對(duì)由合格的基線(xiàn)向量所構(gòu)建成的并對(duì)由合格的基線(xiàn)向量所構(gòu)建成的GPS 基線(xiàn)向量網(wǎng)進(jìn)行平差解算,得出網(wǎng)中各點(diǎn)基線(xiàn)向量網(wǎng)進(jìn)行平差解算,得出網(wǎng)中各點(diǎn)的坐標(biāo)成果。如果需要利用的坐標(biāo)成果。如果需要利用GPS 測(cè)定網(wǎng)測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)的正高或正常高,還需要進(jìn)行高程中各點(diǎn)的正高或正常高,還需要進(jìn)行高程擬合。擬合。技術(shù)總結(jié):根據(jù)整個(gè)技術(shù)總結(jié):根據(jù)整個(gè)GPS 網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)據(jù)處理情
21、況,進(jìn)行全面的技術(shù)總結(jié)。據(jù)處理情況,進(jìn)行全面的技術(shù)總結(jié)。成果驗(yàn)收成果驗(yàn)收25在布設(shè)在布設(shè)GPS 網(wǎng)時(shí),技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要網(wǎng)時(shí),技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要的。這是因?yàn)榧夹g(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)的。這是因?yàn)榧夹g(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)GPS 網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則,在布設(shè)網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則,在布設(shè)GPS 網(wǎng)時(shí)所遇到網(wǎng)時(shí)所遇到的所有技術(shù)問(wèn)題,都需要從技術(shù)設(shè)計(jì)中尋的所有技術(shù)問(wèn)題,都需要從技術(shù)設(shè)計(jì)中尋找答案。因此,在進(jìn)行每一項(xiàng)找答案。因此,在進(jìn)行每一項(xiàng)GPS 工程工程時(shí),都必須首先進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。時(shí),都必須首先進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。26項(xiàng)目來(lái)源:介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。項(xiàng)目來(lái)源:介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。測(cè)區(qū)概況:介紹測(cè)區(qū)的地理位置、測(cè)區(qū)概況:介紹測(cè)區(qū)的地理位
22、置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。條件、通訊條件等。工程概況:介紹工程的目的、作用、工程概況:介紹工程的目的、作用、要求、要求、GPS 網(wǎng)等級(jí)(精度)、完成網(wǎng)等級(jí)(精度)、完成時(shí)間等。時(shí)間等。技術(shù)依據(jù):介紹作業(yè)所依據(jù)的測(cè)量技術(shù)依據(jù):介紹作業(yè)所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。27施測(cè)方案:介紹測(cè)量所采用的儀器、采取的布施測(cè)方案:介紹測(cè)量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等。網(wǎng)方法等。作業(yè)要求:介紹外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、作業(yè)要求:介紹外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等,包括儀器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、技術(shù)要求等,包括儀
23、器參數(shù)的設(shè)置(如采樣率、截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線(xiàn)截止高度角等)、對(duì)中精度、整平精度、天線(xiàn)高的量測(cè)方法及精度要求等。高的量測(cè)方法及精度要求等。觀測(cè)質(zhì)量控制:介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求,包觀測(cè)質(zhì)量控制:介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求,包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。數(shù)據(jù)處理方案:詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案,包括基數(shù)據(jù)處理方案:詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案,包括基線(xiàn)解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法線(xiàn)解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。等內(nèi)容。28 國(guó)家測(cè)繪局國(guó)家測(cè)繪局1992年制訂的我國(guó)第一部年制訂的我國(guó)第一部“GPS測(cè)量規(guī)范測(cè)量規(guī)范”將將GPS的精度分為的精度分
24、為AE五級(jí)五級(jí)(見(jiàn)下表)。其中(見(jiàn)下表)。其中A、B兩級(jí)一般是國(guó)家兩級(jí)一般是國(guó)家GPS控制控制網(wǎng)。網(wǎng)。C、D、E三級(jí)是針對(duì)局部性三級(jí)是針對(duì)局部性GPS網(wǎng)規(guī)定的。網(wǎng)規(guī)定的。29 應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,以增加檢核條應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。件,提高網(wǎng)的可靠性。應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合,重合點(diǎn)一般不應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)相重合,重合點(diǎn)一般不少于少于3個(gè),且分布均勻。個(gè),且分布均勻。應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合 ,或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度,或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)。的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)。點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開(kāi)闊和容易到達(dá)的地方聯(lián)測(cè)方向。點(diǎn)應(yīng)設(shè)在視野開(kāi)闊和
25、容易到達(dá)的地方聯(lián)測(cè)方向??稍诰W(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn),以建立可在網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn),以建立聯(lián)測(cè)方向。聯(lián)測(cè)方向。根據(jù)根據(jù)GPS測(cè)量的不同用途,測(cè)量的不同用途,GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形,基本形式有:均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形,基本形式有:30優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng),圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng),具有良好的自檢能具有良好的自檢能力,經(jīng)平差后網(wǎng)中力,經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線(xiàn)向量相鄰點(diǎn)間基線(xiàn)向量的精度均勻。的精度均勻。缺點(diǎn):缺點(diǎn): 觀測(cè)工作量大。觀測(cè)工作量大。 只有在網(wǎng)的精度和只有在網(wǎng)的精度和可靠可靠 性要求比較性要求比較高時(shí),才單獨(dú)采用高時(shí),才單獨(dú)采用這種圖形。這
26、種圖形。31優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 觀測(cè)工作量較小,且觀測(cè)工作量較小,且具有較好的自檢性和可具有較好的自檢性和可靠性。靠性。缺點(diǎn):缺點(diǎn): 非直接觀測(cè)基線(xiàn)邊非直接觀測(cè)基線(xiàn)邊(或間接邊)精度較直(或間接邊)精度較直接觀測(cè)邊低,相鄰點(diǎn)間接觀測(cè)邊低,相鄰點(diǎn)間的基線(xiàn)精度分布不均勻。的基線(xiàn)精度分布不均勻。是大地測(cè)量和精密工程是大地測(cè)量和精密工程測(cè)量中普遍采用的圖形。測(cè)量中普遍采用的圖形。通常采用上述兩種圖形通常采用上述兩種圖形的混合圖形。的混合圖形。32優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 觀測(cè)中只需要兩臺(tái)觀測(cè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),作業(yè)簡(jiǎn)接收機(jī),作業(yè)簡(jiǎn)單。單。缺點(diǎn):缺點(diǎn): 幾何圖形簡(jiǎn)單,檢幾何圖形簡(jiǎn)單,檢驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)粗差能力差驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)粗差
27、能力差,廣泛用于工程測(cè)量、廣泛用于工程測(cè)量、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量邊界測(cè)量、地籍測(cè)量 和碎部測(cè)量等。和碎部測(cè)量等。33兩臺(tái)儀器作業(yè)的基本圖形:兩臺(tái)儀器作業(yè)的基本圖形:n多邊形環(huán)狀網(wǎng)。兩接收機(jī)同步作業(yè),交替遷站多邊形環(huán)狀網(wǎng)。兩接收機(jī)同步作業(yè),交替遷站n-1次,得到首尾相接的次,得到首尾相接的n邊形閉合環(huán),每個(gè)新點(diǎn)均邊形閉合環(huán),每個(gè)新點(diǎn)均與兩條獨(dú)立基線(xiàn)相連。與兩條獨(dú)立基線(xiàn)相連。n單基準(zhǔn)形狀網(wǎng)。兩接收機(jī)同步作業(yè),單基準(zhǔn)形狀網(wǎng)。兩接收機(jī)同步作業(yè),1臺(tái)固定不臺(tái)固定不動(dòng),動(dòng),1臺(tái)快速流動(dòng)遷站臺(tái)快速流動(dòng)遷站n-1次,得到次,得到n條獨(dú)立基線(xiàn),條獨(dú)立基線(xiàn),每個(gè)新點(diǎn)只與每個(gè)新點(diǎn)只與1條獨(dú)立基線(xiàn)相連。因此每個(gè)點(diǎn)上條獨(dú)
28、立基線(xiàn)相連。因此每個(gè)點(diǎn)上必須進(jìn)行第二次設(shè)站。必須進(jìn)行第二次設(shè)站。12345123456343637383940初始界面中模式的選擇 指示燈含義 F1F2F3F4PWR41F1F2F3F4PWR主界面分三大部分:主界面分三大部分:衛(wèi)星分布圖、系統(tǒng)提示框、功能項(xiàng)衛(wèi)星分布圖、系統(tǒng)提示框、功能項(xiàng) 42F1F2F3F4PWRPWR鍵返回主界面 43“”F1F2F3F4PWR注意:同時(shí)工作的幾臺(tái)注意:同時(shí)工作的幾臺(tái)9600主機(jī)高度截止角、采主機(jī)高度截止角、采 集間隔最好保證一致,即同樣的設(shè)置值。集間隔最好保證一致,即同樣的設(shè)置值。PWR鍵鍵“取消取消”:返回主界面。返回主界面。 44”F1F2F3F4PW
29、R有狀態(tài)、衛(wèi)星、點(diǎn)名(采集)、返回、記錄圖標(biāo)五個(gè)子項(xiàng)有狀態(tài)、衛(wèi)星、點(diǎn)名(采集)、返回、記錄圖標(biāo)五個(gè)子項(xiàng) 45F1F2F3F4PWR顯示單點(diǎn)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高程和精度因子顯示單點(diǎn)定位的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高程和精度因子PDOP值值 、 定位狀態(tài)、鎖定衛(wèi)星數(shù)目、可視衛(wèi)星數(shù)定位狀態(tài)、鎖定衛(wèi)星數(shù)目、可視衛(wèi)星數(shù) 46F1F2F3F4PWR47F1F2F3F4PWR智能模式下顯示點(diǎn)名。智能模式下顯示點(diǎn)名。在人工模式下顯示采集,此時(shí)用戶(hù)可以輸入測(cè)站的相關(guān)信息,在人工模式下顯示采集,此時(shí)用戶(hù)可以輸入測(cè)站的相關(guān)信息,如:測(cè)站點(diǎn)名、測(cè)站采集的時(shí)段號(hào)、測(cè)站天線(xiàn)高。如:測(cè)站點(diǎn)名、測(cè)站采集的時(shí)段號(hào)、測(cè)站天線(xiàn)高。 48“”F1
30、F2F3F4PWR長(zhǎng)按PWR鍵關(guān)機(jī) 4950F1F2F3F4PWR51F1F2F3F4PWR52F1F2F3F4PWR5354F1F2F3F4PWR55F1F2F3F4PWR4.2.3 退出數(shù)據(jù)記錄:操作同退出數(shù)據(jù)記錄:操作同“智能模式智能模式”。 5657電源燈電源燈衛(wèi)星燈衛(wèi)星燈信息燈信息燈A電池為綠燈電池為綠燈 B電池為黃燈電池為黃燈 A、B均不足,為紅燈均不足,為紅燈衛(wèi)星燈和信息燈的工作情況:衛(wèi)星燈和信息燈的工作情況: 1.未進(jìn)入未進(jìn)入3D狀態(tài)時(shí)狀態(tài)時(shí),信息燈每閃信息燈每閃N次紅燈,則衛(wèi)星閃爍次紅燈,則衛(wèi)星閃爍1次紅燈次紅燈 可視的衛(wèi)星數(shù)可視的衛(wèi)星數(shù) 2. 進(jìn)入進(jìn)入3D狀態(tài)時(shí)狀態(tài)時(shí),信息燈每閃信息燈每閃M次綠燈,則衛(wèi)星閃爍次綠燈,則衛(wèi)星閃爍1次綠燈次綠燈 采集間隔采集間隔 5859菜單項(xiàng)菜單項(xiàng) 工具欄工具欄 狀態(tài)欄狀態(tài)欄 程程序序視視窗窗 60新建文件夾對(duì)話(huà)框新建文件夾對(duì)話(huà)框 61GPS設(shè)置對(duì)話(huà)框設(shè)置對(duì)話(huà)框 對(duì)對(duì)9600內(nèi)存中
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