平地機(jī)結(jié)構(gòu)講義

1、通過(guò)對(duì)平地機(jī)各級(jí)部件的介紹，熟通過(guò)對(duì)平地機(jī)各級(jí)部件的介紹，熟知知各關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)各關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)要點(diǎn)。要點(diǎn)。 對(duì)于對(duì)于PQ190PQ190系列立體結(jié)構(gòu)大致可以分為以下幾系列立體結(jié)構(gòu)大致可以分為以下幾部分：部分： 一、主體結(jié)構(gòu)：包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和駕駛室一、主體結(jié)構(gòu)：包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和駕駛室 二、行走裝置：包括前橋、前輪、后橋、平衡箱及后輪二、行走裝置：包括前橋、前輪、后橋、平衡箱及后輪 三、作業(yè)裝置：包括擺架、牽引回轉(zhuǎn)裝置、角位器及鏟刀三、作業(yè)裝置：包括擺架、牽引回轉(zhuǎn)裝置、角位器及鏟刀 四、傳動(dòng)系統(tǒng)：四、傳動(dòng)系統(tǒng)： 五、液壓系統(tǒng)：五、液壓系統(tǒng)： 六、電氣控制系統(tǒng)：六、電氣控制系統(tǒng)： 七、附加

2、裝置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自動(dòng)七、附加裝置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自動(dòng)找平裝置。找平裝置。 PQ190II平地機(jī)1推土板 (選裝件)； 2機(jī)架； 3標(biāo)牌；4作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)；5擺架； 6操縱臺(tái)； 7駕駛室總成； 8作業(yè)操縱裝置；9發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置；10座椅； 11空調(diào)系統(tǒng)；12柴油機(jī)及附件；13機(jī)罩；14平地機(jī)電氣系統(tǒng)； 15松土器(選裝件)；16車輪； 17行車制動(dòng)系統(tǒng)； 18減速平衡箱總成；19后橋架；20油箱總成；21行駛液壓系統(tǒng)； 22液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)； 23液壓角位器； 24鏟刀； 25蝸輪箱；26作業(yè)裝置； 27轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)；28前橋總成 車架為鉸接式車架，

3、分為前車架和后車架二個(gè)部分，中車架為鉸接式車架，分為前車架和后車架二個(gè)部分，中間用二個(gè)關(guān)節(jié)軸承和軸銷相連，用二個(gè)油缸操縱鉸接轉(zhuǎn)向，間用二個(gè)關(guān)節(jié)軸承和軸銷相連，用二個(gè)油缸操縱鉸接轉(zhuǎn)向，允許鉸接轉(zhuǎn)向角度為允許鉸接轉(zhuǎn)向角度為2525度度。 前車架：前車架： 箱箱型焊接結(jié)構(gòu)件，呈弓型，弓背處高度提高，便于懸掛型焊接結(jié)構(gòu)件，呈弓型，弓背處高度提高，便于懸掛作業(yè)裝置，弓背最高處焊有擺規(guī)，上有一塊六個(gè)插銷定位孔作業(yè)裝置，弓背最高處焊有擺規(guī)，上有一塊六個(gè)插銷定位孔的扇形板，通過(guò)擺架上的液壓插銷來(lái)鎖定擺軌的擺放位置。的扇形板，通過(guò)擺架上的液壓插銷來(lái)鎖定擺軌的擺放位置。 前部前部有前推土板安裝座用于安裝前推土板，

4、有前橋安裝座有前推土板安裝座用于安裝前推土板，有前橋安裝座通過(guò)軸銷來(lái)連接前橋，允許前橋擺動(dòng)通過(guò)軸銷來(lái)連接前橋，允許前橋擺動(dòng)1717度，前端后部度，前端后部有球形安裝座用來(lái)與牽引架連接，機(jī)架的牽引力就通過(guò)有球形安裝座用來(lái)與牽引架連接，機(jī)架的牽引力就通過(guò)這個(gè)球形接頭傳給牽引架。這個(gè)球形接頭傳給牽引架。 后部后部通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與后機(jī)架鉸接，允許前機(jī)架左右擺動(dòng)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與后機(jī)架鉸接，允許前機(jī)架左右擺動(dòng)2525度，為此通過(guò)二個(gè)鉸接油缸來(lái)調(diào)接機(jī)架的折腰角度，以度，為此通過(guò)二個(gè)鉸接油缸來(lái)調(diào)接機(jī)架的折腰角度，以完成機(jī)器的斜行及減少轉(zhuǎn)彎半徑。完成機(jī)器的斜行及減少轉(zhuǎn)彎半徑。 后車架后車架 實(shí)心框架結(jié)構(gòu)焊接件實(shí)心框

5、架結(jié)構(gòu)焊接件 前端為關(guān)節(jié)軸承用來(lái)和前車架聯(lián)接。二側(cè)為安裝折腰油前端為關(guān)節(jié)軸承用來(lái)和前車架聯(lián)接。二側(cè)為安裝折腰油缸的耳座。缸的耳座。 前上部為架駛室安裝座前上部為架駛室安裝座 中上部為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座中上部為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座 中下部為后橋的安裝座中下部為后橋的安裝座 后端為后松土器的安裝座后端為后松土器的安裝座 車輪所產(chǎn)生的牽引力經(jīng)平衡箱、后橋傳給后機(jī)架，通過(guò)車輪所產(chǎn)生的牽引力經(jīng)平衡箱、后橋傳給后機(jī)架，通過(guò)關(guān)節(jié)軸承傳給前車架。關(guān)節(jié)軸承傳給前車架。1前機(jī)架；2圓柱銷； 3后機(jī)架；4圓柱銷機(jī)架 三、駕駛室三、駕駛室 駕駛室為平地機(jī)的神經(jīng)中樞，它安裝駕駛室為平地機(jī)的神經(jīng)中樞，它安裝 在平地在平地機(jī)后機(jī)架前部的

6、駕駛室安裝座上。機(jī)后機(jī)架前部的駕駛室安裝座上。 駕駛室為鋼焊接結(jié)構(gòu)，固定玻璃窗，駕駛室為鋼焊接結(jié)構(gòu)，固定玻璃窗， 邊門打邊門打開(kāi)背面有固定鎖緊裝置，駕駛室底板裝有減振開(kāi)背面有固定鎖緊裝置，駕駛室底板裝有減振膠墊，以減少駕駛室振動(dòng)，防止振動(dòng)給操縱人膠墊，以減少駕駛室振動(dòng)，防止振動(dòng)給操縱人員帶來(lái)不適。駕駛室裝有車輛防翻滾保護(hù)和防員帶來(lái)不適。駕駛室裝有車輛防翻滾保護(hù)和防落物裝置，確保人員的安全。落物裝置，確保人員的安全。 駕駛室內(nèi)裝有各種操作裝置，有駕駛臺(tái)作業(yè)操作裝置，駕駛室內(nèi)裝有各種操作裝置，有駕駛臺(tái)作業(yè)操作裝置，動(dòng)力控制裝置，三級(jí)報(bào)警裝置，動(dòng)力控制裝置，三級(jí)報(bào)警裝置，PQ190PQ190采用采用

7、PLCPLC可編程控可編程控制器及文本顯示器對(duì)全機(jī)進(jìn)行各重要部件，系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，制器及文本顯示器對(duì)全機(jī)進(jìn)行各重要部件，系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，PQ190PQ190采用采用PLCPLC可編程序控制器及文本顯示器對(duì)全機(jī)進(jìn)行可編程序控制器及文本顯示器對(duì)全機(jī)進(jìn)行監(jiān)控；監(jiān)控； 為了適應(yīng)不同體型操作員的需要，駕駛臺(tái)前后角度可為了適應(yīng)不同體型操作員的需要，駕駛臺(tái)前后角度可調(diào)，座椅的位置及靠背角度也可調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)藛T長(zhǎng)時(shí)調(diào)，座椅的位置及靠背角度也可調(diào)節(jié)，保證駕駛?cè)藛T長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)不易疲勞，提高駕駛?cè)藛T的工作效率。間工作時(shí)不易疲勞，提高駕駛?cè)藛T的工作效率。 為了創(chuàng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，駕駛室內(nèi)配備有冷暖空為了創(chuàng)造一個(gè)舒適

8、的工作環(huán)境，駕駛室內(nèi)配備有冷暖空調(diào)，立體聲音響，點(diǎn)煙器等設(shè)施。調(diào)，立體聲音響，點(diǎn)煙器等設(shè)施。 二、二、 作業(yè)裝置作業(yè)裝置 作業(yè)裝置是平地機(jī)完成作業(yè)任務(wù)的裝置，其中完成作業(yè)任務(wù)的作業(yè)裝置是平地機(jī)完成作業(yè)任務(wù)的裝置，其中完成作業(yè)任務(wù)的主要部件是鏟刀，根據(jù)平地機(jī)工作的要求，鏟刀除了隨平地機(jī)前進(jìn)主要部件是鏟刀，根據(jù)平地機(jī)工作的要求，鏟刀除了隨平地機(jī)前進(jìn)后退外，還要求鏟刀能上下移動(dòng)，左右伸出，能在水平方向回轉(zhuǎn)運(yùn)后退外，還要求鏟刀能上下移動(dòng)，左右伸出，能在水平方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又能左右方向擺動(dòng)，鏟刀對(duì)地面的切削角度也能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，動(dòng)，又能左右方向擺動(dòng)，鏟刀對(duì)地面的切削角度也能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，作業(yè)裝置為使鏟刀能

9、具有這六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就比較復(fù)雜，作業(yè)裝置為使鏟刀能具有這六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就比較復(fù)雜，為了更方便的操作鏟刀工作，均采用了液壓操作的方法，為了適應(yīng)為了更方便的操作鏟刀工作，均采用了液壓操作的方法，為了適應(yīng)平地機(jī)作業(yè)的需要，完成鏟刀的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，平地機(jī)的作業(yè)平地機(jī)作業(yè)的需要，完成鏟刀的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，平地機(jī)的作業(yè)裝置由擺架、牽引迥轉(zhuǎn)裝置，角位器和鏟刀組成，這些機(jī)構(gòu)保證了裝置由擺架、牽引迥轉(zhuǎn)裝置，角位器和鏟刀組成，這些機(jī)構(gòu)保證了鏟刀能上下移動(dòng)，左右伸出，水平迥轉(zhuǎn)。左右擺鏟刀能上下移動(dòng)，左右伸出，水平迥轉(zhuǎn)。左右擺9090度及鏟刀切削角度及鏟刀切削角度的調(diào)整。這些機(jī)構(gòu)也保證了裝置與車

10、架的可靠連接。度的調(diào)整。這些機(jī)構(gòu)也保證了裝置與車架的可靠連接。一、擺架一、擺架 擺架安裝在前車架的擺軌上，可以繞擺軌轉(zhuǎn)動(dòng)，以擺架安裝在前車架的擺軌上，可以繞擺軌轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)作業(yè)裝置擺動(dòng)。帶動(dòng)作業(yè)裝置擺動(dòng)。 擺架由上蓋擺架由上蓋5 5和下座和下座4 4二大部分組成，上蓋裝有插銷二大部分組成，上蓋裝有插銷油缸油缸1 1，插銷與擺軌上有六孔的扇形板，插銷與擺軌上有六孔的扇形板2 2配合，使擺架有配合，使擺架有六個(gè)擺動(dòng)位置，下座二側(cè)裝有左右鏟刀提升油缸六個(gè)擺動(dòng)位置，下座二側(cè)裝有左右鏟刀提升油缸3 3，前側(cè)，前側(cè)中間裝有擺動(dòng)油缸中間裝有擺動(dòng)油缸6 6。 擺架通過(guò)二個(gè)提升油缸和一個(gè)擺動(dòng)油缸與牽引架相擺架通

11、過(guò)二個(gè)提升油缸和一個(gè)擺動(dòng)油缸與牽引架相接，把牽引架的后端吊起。接，把牽引架的后端吊起。 當(dāng)當(dāng)二個(gè)提升缸提升時(shí)，使?fàn)恳苓B同二個(gè)提升缸提升時(shí)，使?fàn)恳苓B同 鏟刀提起，鏟刀提起，當(dāng)二個(gè)提升缸收到起不同高度時(shí)，這時(shí)牽引架側(cè)轉(zhuǎn)，使當(dāng)二個(gè)提升缸收到起不同高度時(shí)，這時(shí)牽引架側(cè)轉(zhuǎn)，使鏟刀工作形成坡度。當(dāng)要求鏟刀具有大坡度時(shí)，為了保鏟刀工作形成坡度。當(dāng)要求鏟刀具有大坡度時(shí)，為了保證二提升油泵缸與牽引架基本垂直，就使擺動(dòng)油缸工作，證二提升油泵缸與牽引架基本垂直，就使擺動(dòng)油缸工作，使擺架擺動(dòng)，保證了二提供油缸與牽引架基本垂直。這使擺架擺動(dòng)，保證了二提供油缸與牽引架基本垂直。這時(shí)應(yīng)把插銷松開(kāi)，使擺動(dòng)油缸工作，擺架擺

12、動(dòng)到位后把時(shí)應(yīng)把插銷松開(kāi)，使擺動(dòng)油缸工作，擺架擺動(dòng)到位后把插銷插上固定。插銷插上固定。 擺擺 架架1 1插銷油缸插銷油缸 2 2擺規(guī)扇形板擺規(guī)扇形板 3 3提升油缸提升油缸 4 4擺架座擺架座 5 5上上 蓋蓋 6 6擺動(dòng)油缸擺動(dòng)油缸 7 7回轉(zhuǎn)齒圈回轉(zhuǎn)齒圈 擺架的二提升油缸及擺油缸的配合工作，可以使鏟刀上下移動(dòng)及左右擺動(dòng)達(dá)90度。 在維護(hù)中要注意對(duì)擺架與擺軌的潤(rùn)滑，也要注意插銷工作時(shí)是否順暢。由于鏟刀的重力與工作時(shí)上頂力通過(guò)牽引架油缸傳給擺架，由擺架傳至前車架，重力和工作上頂力一個(gè)向上一個(gè)向下，為一個(gè)交變的力，維護(hù)中要注意擺架的安裝連接螺栓是否松動(dòng)，以及油缸球頭座連接處的潤(rùn)滑。 二、牽引回轉(zhuǎn)

13、裝置二、牽引回轉(zhuǎn)裝置 牽引回轉(zhuǎn)裝置能使鏟刀作牽引回轉(zhuǎn)裝置能使鏟刀作360360的水平回轉(zhuǎn)，的水平回轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)它把牽引力從前機(jī)架傳給鏟刀，而鏟同時(shí)通過(guò)它把牽引力從前機(jī)架傳給鏟刀，而鏟刀的上下作用力經(jīng)牽引力回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)提升缸刀的上下作用力經(jīng)牽引力回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)提升缸傳給前支架。傳給前支架。 牽引回轉(zhuǎn)裝置主要由牽引架、回轉(zhuǎn)齒圈、牽引回轉(zhuǎn)裝置主要由牽引架、回轉(zhuǎn)齒圈、渦輪箱等組成。渦輪箱等組成。 牽 引 架1.前連接球頭 2.蝸輪箱安裝座 3.調(diào)節(jié)立柱 4.旋轉(zhuǎn)接頭安裝座5.傾斜油缸球頭 6.提升油缸球頭2 2蝸輪箱蝸輪箱 蝸輪箱的作用就是輸出力矩，帶動(dòng)齒圈回轉(zhuǎn)。它由蝸桿蝸輪箱的作用就是輸出力矩，帶動(dòng)齒

14、圈回轉(zhuǎn)。它由蝸桿1 1、蝸輪蝸輪2 2、輸出齒輪、輸出齒輪3 3及殼體及殼體4 4等組成。經(jīng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿等組成。經(jīng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由蝸輪蝸桿減速增加扭矩后，通過(guò)輸出齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)，由蝸輪蝸桿減速增加扭矩后，通過(guò)輸出齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)齒圈作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 蝸輪安裝在牽引架的蝸輪箱安裝座上，輸出齒輪穿過(guò)牽蝸輪安裝在牽引架的蝸輪箱安裝座上，輸出齒輪穿過(guò)牽引架上的孔在牽引架下部和迥轉(zhuǎn)齒圈的齒相嚙合。引架上的孔在牽引架下部和迥轉(zhuǎn)齒圈的齒相嚙合。蝸蝸 輪輪 箱箱 1 1蝸蝸 桿桿 2 2 蝸蝸 輪輪 3 3 輸出齒輪輸出齒輪 4 4殼殼 體體3 3回轉(zhuǎn)齒圈回轉(zhuǎn)齒圈 回轉(zhuǎn)齒圈用四個(gè)導(dǎo)板托舉

15、在牽引架下部，可以作回轉(zhuǎn)齒圈用四個(gè)導(dǎo)板托舉在牽引架下部，可以作360360的回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)它下部安裝的鏟刀作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)它下部安裝的鏟刀作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)齒圈與牽引架之間允許有不大于齒圈與牽引架之間允許有不大于2.5mm2.5mm的軸向間隙，如的軸向間隙，如果超過(guò)就用改變導(dǎo)板與牽引架間的墊片厚度進(jìn)進(jìn)調(diào)整，果超過(guò)就用改變導(dǎo)板與牽引架間的墊片厚度進(jìn)進(jìn)調(diào)整，回轉(zhuǎn)齒圈的跳動(dòng)量不大于回轉(zhuǎn)齒圈的跳動(dòng)量不大于2mm2mm，通過(guò)裝在牽引架下部，通過(guò)裝在牽引架下部的四個(gè)導(dǎo)板調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)整的四個(gè)導(dǎo)板調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)整 ?；鼗?轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 齒齒 圈圈1 1 左支架左支架 2 2 松土耙安裝軸松土耙安裝軸

16、3 3 齒圈齒圈4 4 連接板連接板 5 5 右支架右支架 6 6 角位器安裝軸角位器安裝軸回 轉(zhuǎn) 裝 置 回轉(zhuǎn)齒圈由齒圈回轉(zhuǎn)齒圈由齒圈3 3、左右支架、左右支架1 1、5 5及支架連接板及支架連接板4 4等焊等焊接而成，二支架上通過(guò)角位器安裝軸接而成，二支架上通過(guò)角位器安裝軸6 6，左右安裝有二，左右安裝有二個(gè)角位器，角位器調(diào)節(jié)油缸裝在支架的上側(cè)面，支架后個(gè)角位器，角位器調(diào)節(jié)油缸裝在支架的上側(cè)面，支架后部通過(guò)松土耙安裝軸部通過(guò)松土耙安裝軸2 2裝松土耙，連接板還提高了二個(gè)裝松土耙，連接板還提高了二個(gè)支板的剛性。支板的剛性。 在維護(hù)中，牽引回轉(zhuǎn)裝置為一重點(diǎn)的在維護(hù)中，牽引回轉(zhuǎn)裝置為一重點(diǎn)的 關(guān)

17、注對(duì)象，關(guān)注對(duì)象，首先它直接影響了鏟刀的工作。齒圈和牽引架的配合首先它直接影響了鏟刀的工作。齒圈和牽引架的配合中如果軸向間隙和徑向跳動(dòng)量過(guò)大，鏟刀在工作中就中如果軸向間隙和徑向跳動(dòng)量過(guò)大，鏟刀在工作中就會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。而在工作中牽引力，鏟刀等的重力，工會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。而在工作中牽引力，鏟刀等的重力，工作中土壤對(duì)鏟刀的反作用力均通過(guò)牽引回轉(zhuǎn)裝置傳給作中土壤對(duì)鏟刀的反作用力均通過(guò)牽引回轉(zhuǎn)裝置傳給機(jī)架，其作用力并且是一個(gè)交變作用力，所以牽引架機(jī)架，其作用力并且是一個(gè)交變作用力，所以牽引架與前機(jī)架連接，牽引架與齒圈的連接處，應(yīng)注意是否與前機(jī)架連接，牽引架與齒圈的連接處，應(yīng)注意是否松動(dòng)，并檢查齒圈的跳動(dòng)量與軸向

18、間隙，必要時(shí)給予松動(dòng)，并檢查齒圈的跳動(dòng)量與軸向間隙，必要時(shí)給予調(diào)整，以保證作業(yè)裝置的正常工作。調(diào)整，以保證作業(yè)裝置的正常工作。 角角位器固定在回轉(zhuǎn)齒圈支架的角位器安裝軸上利用位器固定在回轉(zhuǎn)齒圈支架的角位器安裝軸上利用安裝在支架上的二個(gè)角位器油缸安裝在支架上的二個(gè)角位器油缸1 1來(lái)調(diào)整角位器來(lái)調(diào)整角位器5 5的角度，的角度，以改變鏟刀的切削角度。它利用滑塊以改變鏟刀的切削角度。它利用滑塊2 2及襯套及襯套4 4來(lái)安裝鏟來(lái)安裝鏟刀，使鏟刀可以左右滑動(dòng)。中間孔用來(lái)固定鏟刀引伸油刀，使鏟刀可以左右滑動(dòng)。中間孔用來(lái)固定鏟刀引伸油缸缸3 3，引伸油缸二端固定于二個(gè)角位以上，其中一個(gè)允，引伸油缸二端固定于二

19、個(gè)角位以上，其中一個(gè)允許鏟刀引伸油缸活塞伸出。角位器擺動(dòng)中心為齒圈支架許鏟刀引伸油缸活塞伸出。角位器擺動(dòng)中心為齒圈支架上的角位器安裝軸。上的角位器安裝軸。 角角 位位 器器 1 角位器油缸角位器油缸 2 滑塊滑塊 3 引伸油缸引伸油缸 4 滑軌滑軌 5 角位器角位器 6 齒圈支架齒圈支架 角角 位位 器器 鏟刀是作業(yè)裝置中最終作業(yè)的切削土壤的刀具，鏟刀是作業(yè)裝置中最終作業(yè)的切削土壤的刀具，它由刀體它由刀體2 2、側(cè)刀片、側(cè)刀片1 1、刀片、刀片7 7、滑槽、滑槽3 3、滑軌、滑軌4 4及引及引伸缸連接耳座伸缸連接耳座6 6等組成。等組成。 鏟刀通過(guò)上面的滑槽鏟刀通過(guò)上面的滑槽3 3和滑軌和滑軌

20、4 4與角位器與角位器的導(dǎo)板和的導(dǎo)板和滑軌襯套相配合，可以滑軌襯套相配合，可以沿導(dǎo)板和沿導(dǎo)板和滑軌襯套滑動(dòng)，從滑軌襯套滑動(dòng)，從而能左右伸縮，伸縮量則由引伸油缸而能左右伸縮，伸縮量則由引伸油缸5 5來(lái)操縱。來(lái)操縱。 鏟鏟 刀刀1 1 側(cè)刀片側(cè)刀片 2 2 刀體刀體 3 3 滑槽滑槽 4 4 滑軌滑軌5 5 引伸油缸引伸油缸 6 6 油缸安裝耳座油缸安裝耳座 7 7 刀片刀片 三三. . 行走裝置行走裝置 平地機(jī)的行走裝置是完成平地機(jī)驅(qū)動(dòng)平地機(jī)的行走裝置是完成平地機(jī)驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)彎，它由前橋、前輪、后橋、平行走和轉(zhuǎn)彎，它由前橋、前輪、后橋、平衡箱及后輪組成。為了保證平地機(jī)的正常衡箱及后輪組成。為了保

21、證平地機(jī)的正常工作，行走裝置采用一定的技術(shù)措施，盡工作，行走裝置采用一定的技術(shù)措施，盡可能的防止側(cè)滑及滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生，所以可能的防止側(cè)滑及滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生，所以前橋和平衡箱能擺前橋和平衡箱能擺15度，防止車輪懸空，度，防止車輪懸空，前輪能傾斜前輪能傾斜+17度，以防工作中出現(xiàn)側(cè)滑及度，以防工作中出現(xiàn)側(cè)滑及減少轉(zhuǎn)彎半徑。減少轉(zhuǎn)彎半徑。 前橋前橋1滾子推力軸承；2滾針軸承；3輪轂軸承； 4輪轂； 6轉(zhuǎn)向節(jié)； 7油封； 8主銷； 9調(diào)整墊片；10車輪傾角關(guān)節(jié)；11橋架； 12轉(zhuǎn)向橫拉桿； 13轉(zhuǎn)向油缸；14轉(zhuǎn)向角限位塊；15球鉸座；16傾斜拉桿； 17前輪傾斜限位塊； 18傾斜油缸 前橋安裝在前支架的

22、前部安裝座上，在行走中起到前橋安裝在前支架的前部安裝座上，在行走中起到轉(zhuǎn)向作用。在工作中要求前輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向作用。在工作中要求前輪轉(zhuǎn)向4545，能傾斜，能傾斜1717，同時(shí)為了防止一輪懸空，前橋能擺動(dòng)，同時(shí)為了防止一輪懸空，前橋能擺動(dòng)1515。 前橋的組成有橋架，傾斜系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。前橋的組成有橋架，傾斜系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。 橋架為箱式焊接結(jié)構(gòu)，中部通過(guò)軸銷橋架為箱式焊接結(jié)構(gòu)，中部通過(guò)軸銷3 3和軸套和軸套4 4安安裝到前機(jī)架裝到前機(jī)架1 1上，這樣的結(jié)構(gòu)允許橋架能擺動(dòng)。在橋上，這樣的結(jié)構(gòu)允許橋架能擺動(dòng)。在橋架二端有安裝傾斜關(guān)節(jié)架二端有安裝傾斜關(guān)節(jié)7 7用的孔，通過(guò)軸銷用的孔，通過(guò)軸銷8 8連

23、接，連接，允許傾斜關(guān)節(jié)允許傾斜關(guān)節(jié)7 7左右傾斜左右傾斜1717。 傾斜系統(tǒng)由二個(gè)傾斜關(guān)節(jié)、一個(gè)傾斜油缸傾斜系統(tǒng)由二個(gè)傾斜關(guān)節(jié)、一個(gè)傾斜油缸6 6和一個(gè)和一個(gè)傾斜拉桿傾斜拉桿5 5組成。當(dāng)傾斜油缸伸縮時(shí)，通過(guò)傾斜位桿組成。當(dāng)傾斜油缸伸縮時(shí)，通過(guò)傾斜位桿使二個(gè)傾斜關(guān)節(jié)同步繞軸銷使二個(gè)傾斜關(guān)節(jié)同步繞軸銷8 8轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪能發(fā)生傾轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪能發(fā)生傾斜斜1717。在傾斜關(guān)節(jié)外側(cè)有一垂直方向的安裝孔，。在傾斜關(guān)節(jié)外側(cè)有一垂直方向的安裝孔，通過(guò)軸銷通過(guò)軸銷9 9和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)1212連接。連接。 （1 1）組成：）組成： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由左右轉(zhuǎn)向節(jié)1212、左右轉(zhuǎn)向油缸、左右轉(zhuǎn)向油缸

24、1010及轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向拉桿1111組成，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)軸銷組成，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)通過(guò)軸銷9 9與傾斜關(guān)節(jié)垂直孔配合，安裝在與傾斜關(guān)節(jié)垂直孔配合，安裝在傾斜關(guān)節(jié)上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)繞軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使前輪能轉(zhuǎn)向傾斜關(guān)節(jié)上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)繞軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使前輪能轉(zhuǎn)向4545，前輪的轉(zhuǎn)向由油缸操縱，轉(zhuǎn)向拉桿則保證左右轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向前輪的轉(zhuǎn)向由油缸操縱，轉(zhuǎn)向拉桿則保證左右轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向時(shí)同步。時(shí)同步。 前輪通過(guò)輪轂前輪通過(guò)輪轂1313安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，輪胎型號(hào)為安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，輪胎型號(hào)為17.5-17.5-25PR14EM25PR14EM，充氣壓力為，充氣壓力為0.2Mpa0.2Mpa。 后輪為驅(qū)動(dòng)輪，對(duì)于大中型平地機(jī)，為了保證后輪為驅(qū)動(dòng)

25、輪，對(duì)于大中型平地機(jī)，為了保證有較大的牽引力，采用了二對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，為了使二對(duì)有較大的牽引力，采用了二對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，為了使二對(duì)驅(qū)動(dòng)輪能有相同的轉(zhuǎn)速，就采用了平衡箱結(jié)構(gòu)，向驅(qū)動(dòng)輪能有相同的轉(zhuǎn)速，就采用了平衡箱結(jié)構(gòu)，向平衡箱中輸入一個(gè)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)平衡箱的剛性傳動(dòng)把相平衡箱中輸入一個(gè)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)平衡箱的剛性傳動(dòng)把相同的轉(zhuǎn)速傳給二對(duì)輪子。平衡箱中除了傳動(dòng)外還起同的轉(zhuǎn)速傳給二對(duì)輪子。平衡箱中除了傳動(dòng)外還起到減速增扭的作用。為了保證二對(duì)輪子不出現(xiàn)輪子到減速增扭的作用。為了保證二對(duì)輪子不出現(xiàn)輪子懸空現(xiàn)象，平衡箱也和前橋一樣，允許平衡箱擺動(dòng)懸空現(xiàn)象，平衡箱也和前橋一樣，允許平衡箱擺動(dòng)1515。后橋主要是起到支承與傳力的作用。

26、后橋主要是起到支承與傳力的作用。 1.1.后橋（后橋（PQ190IIPQ190II后橋）后橋） 后橋?yàn)楹附拥南涫浇Y(jié)構(gòu)，通過(guò)螺栓安裝到后車架后橋?yàn)楹附拥南涫浇Y(jié)構(gòu)，通過(guò)螺栓安裝到后車架中下部，二端通過(guò)軸套和平衡箱接連，平衡箱可以擺動(dòng)中下部，二端通過(guò)軸套和平衡箱接連，平衡箱可以擺動(dòng)1515，二邊的空腔中各有一臺(tái)液壓馬達(dá)，它們所產(chǎn)生，二邊的空腔中各有一臺(tái)液壓馬達(dá)，它們所產(chǎn)生的力矩分別傳給平衡箱中的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪。的力矩分別傳給平衡箱中的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪。 在平地機(jī)工作中，后輪胎所產(chǎn)生的牽引力由平衡箱經(jīng)在平地機(jī)工作中，后輪胎所產(chǎn)生的牽引力由平衡箱經(jīng)軸套傳給后橋，再傳給后機(jī)架，而機(jī)器的重力也經(jīng)后橋軸套傳給后橋，

27、再傳給后機(jī)架，而機(jī)器的重力也經(jīng)后橋通過(guò)軸套傳給平衡箱傳給輪胎。通過(guò)軸套傳給平衡箱傳給輪胎。 PQ190IIPQ190II平衡平衡箱采用直齒圓柱齒三級(jí)減速傳動(dòng)，減箱采用直齒圓柱齒三級(jí)減速傳動(dòng)，減速比接近速比接近3030。平衡箱通過(guò)軸套與空心支承軸。平衡箱通過(guò)軸套與空心支承軸8 8與后橋連與后橋連接，允許傳動(dòng)箱擺動(dòng)接，允許傳動(dòng)箱擺動(dòng)1515，在主動(dòng)齒輪軸對(duì)面安裝了，在主動(dòng)齒輪軸對(duì)面安裝了停車制動(dòng)器停車制動(dòng)器4 4，從動(dòng)齒輪為輸出軸，在外端安裝了帶行，從動(dòng)齒輪為輸出軸，在外端安裝了帶行制動(dòng)裝置的輪轂和輪胎。制動(dòng)裝置的輪轂和輪胎。 平衡箱箱體為焊接的箱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部存有潤(rùn)滑油，利平衡箱箱體為焊接的箱形結(jié)

28、構(gòu)，內(nèi)部存有潤(rùn)滑油，利用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)飛濺方式來(lái)潤(rùn)滑齒輪及軸承，所以維護(hù)中用齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)飛濺方式來(lái)潤(rùn)滑齒輪及軸承，所以維護(hù)中要給注意箱中潤(rùn)滑油量及其清潔程度，并檢查進(jìn)行軸承要給注意箱中潤(rùn)滑油量及其清潔程度，并檢查進(jìn)行軸承的油路是否暢通。的油路是否暢通。 PQ190IIPQ190II平衡箱平衡箱1 1行車制動(dòng)器行車制動(dòng)器 2 2輸出齒輪輸出齒輪 3 3殼體殼體 4 4停車制動(dòng)器停車制動(dòng)器 5 5液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 6 6、7 7減速齒輪襯套減速齒輪襯套 8 8 軸套軸套 9 9主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪 橋架橋架制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置停車制動(dòng)器停車制動(dòng)器 四個(gè)后輪通過(guò)輪轂安裝在平衡箱外側(cè)，輪胎型號(hào)為四個(gè)后輪通過(guò)輪轂安裝

29、在平衡箱外側(cè)，輪胎型號(hào)為17.5-25PR14-17.5-25PR14-EMEM，充氣壓力為，充氣壓力為0.25Mpa0.25Mpa。 四四. .傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)到平衡箱之間的傳動(dòng)，目前采用的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)到平衡箱之間的傳動(dòng)，目前采用的傳動(dòng)型式，第一是機(jī)械傳動(dòng)，它由離合器、變速箱、傳動(dòng)軸及傳傳動(dòng)型式，第一是機(jī)械傳動(dòng)，它由離合器、變速箱、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)橋組成，這種型式比較落后，操作困難，可靠性低已很少使用；動(dòng)橋組成，這種型式比較落后，操作困難，可靠性低已很少使用；第二是機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力換檔，它由動(dòng)力換檔變速箱、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)第二是機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力換檔，它由動(dòng)力換檔變速箱、傳動(dòng)

30、軸及傳動(dòng)橋組成，以前大部分平地機(jī)采用；第三是機(jī)械液力傳動(dòng)，它由液橋組成，以前大部分平地機(jī)采用；第三是機(jī)械液力傳動(dòng)，它由液力變矩器、動(dòng)力換檔變速器、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)橋組成。目前中、大力變矩器、動(dòng)力換檔變速器、傳動(dòng)軸及傳動(dòng)橋組成。目前中、大型平地機(jī)都采用這種型式。這種型式操作簡(jiǎn)單迅速，換檔無(wú)沖擊，型平地機(jī)都采用這種型式。這種型式操作簡(jiǎn)單迅速，換檔無(wú)沖擊，液力變矩器進(jìn)一步改善了平地機(jī)的作業(yè)性能。第四是靜液傳動(dòng)，液力變矩器進(jìn)一步改善了平地機(jī)的作業(yè)性能。第四是靜液傳動(dòng)，它由液壓泵與液壓馬達(dá)組成，有的還加上傳動(dòng)橋。這種型式進(jìn)一它由液壓泵與液壓馬達(dá)組成，有的還加上傳動(dòng)橋。這種型式進(jìn)一步提高了平地機(jī)的作業(yè)操作性能，可靠性及維護(hù)性，可以在較大步提高了平地機(jī)的作業(yè)操作性能，可靠性及維護(hù)性，可以在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變