第三章__精密測(cè)角儀器和水平角觀測(cè)1

1、重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系第三章第三章 精密測(cè)角儀器和水平角觀測(cè)精密測(cè)角儀器和水平角觀測(cè)一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法四、偏心觀測(cè)與歸心改正四、偏心觀測(cè)與歸心改正重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系 在工程控制測(cè)量和精密工程測(cè)量中，角度測(cè)量主要使用精密光在工程控制測(cè)量和精密工程測(cè)量中，角度測(cè)量主要使用精密光學(xué)經(jīng)緯儀。精密光學(xué)經(jīng)緯儀按精度等級(jí)的高低，我國(guó)光學(xué)經(jīng)緯儀的系學(xué)經(jīng)緯儀。精密光學(xué)經(jīng)緯儀按精度等級(jí)的高低，我國(guó)光學(xué)經(jīng)緯儀的系列分為列分為J07J

2、07，J1J1，J2J2，J6J6等規(guī)格。本章主要介紹精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基等規(guī)格。本章主要介紹精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造和儀器檢驗(yàn)，應(yīng)用精密光學(xué)經(jīng)緯儀完成一個(gè)測(cè)站上的水平角觀本構(gòu)造和儀器檢驗(yàn)，應(yīng)用精密光學(xué)經(jīng)緯儀完成一個(gè)測(cè)站上的水平角觀測(cè)并獲得正確觀測(cè)值的方法及測(cè)站平差。測(cè)并獲得正確觀測(cè)值的方法及測(cè)站平差。1 1精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造；精密光學(xué)經(jīng)緯儀的基本構(gòu)造；2 2經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸誤差、水平軸誤差及經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸誤差、水平軸誤差及垂直軸傾斜誤差；垂直軸傾斜誤差；3 3一個(gè)測(cè)站上的水平角觀測(cè)方法；一個(gè)測(cè)站上的水平角觀測(cè)方法；4 4測(cè)站平差測(cè)站平差返回本章首頁(yè)重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木

3、建筑學(xué)院測(cè)繪系一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造基本結(jié)構(gòu)：照準(zhǔn)部、水準(zhǔn)管、基本結(jié)構(gòu)：照準(zhǔn)部、水準(zhǔn)管、水平度盤(pán)、基座水平度盤(pán)、基座主要軸線：視準(zhǔn)軸、橫軸、水主要軸線：視準(zhǔn)軸、橫軸、水準(zhǔn)管軸、豎軸（旋轉(zhuǎn)軸、垂直準(zhǔn)管軸、豎軸（旋轉(zhuǎn)軸、垂直軸）軸）重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系我國(guó)儀器系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)我國(guó)儀器系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) 國(guó)外儀器型號(hào)、廠名國(guó)外儀器型號(hào)、廠名 J1J1（北光）（北光） T3T3瑞士威特瑞士威特WILDWILDDKM3DKM3瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNNO3NO3英國(guó)華茲英國(guó)華茲WATTSWATTSOT-02OT-02蘇聯(lián)蘇聯(lián) J2J2（

4、北光、蘇光等（北光、蘇光等） T2T2瑞士威特瑞士威特WILDWILDTheo-010Theo-010東德蔡司東德蔡司ZEISS ZEISS DKM2DKM2瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNTheo-2Theo-2東德東德FreibergerFreiberger廠廠OTCOTC蘇聯(lián)蘇聯(lián)TE-B3TE-B3匈牙利匈牙利MOMMOM 一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造1、用較短的復(fù)合物鏡焦距，得到等效物鏡焦距、用較短的復(fù)合物鏡焦距，得到等效物鏡焦距 f較大值。較大值。

5、2、平均邊長(zhǎng)、平均邊長(zhǎng)3KM以上的三角網(wǎng)，如各目標(biāo)與測(cè)站的距離相差以上的三角網(wǎng)，如各目標(biāo)與測(cè)站的距離相差1KM，在一測(cè)回的觀測(cè)中，各目標(biāo)不重新調(diào)焦是不會(huì)影響照準(zhǔn)精，在一測(cè)回的觀測(cè)中，各目標(biāo)不重新調(diào)焦是不會(huì)影響照準(zhǔn)精度的。度的。2()fdfduu重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系水準(zhǔn)器的精度主要由水準(zhǔn)器的格值來(lái)衡量。水準(zhǔn)器的精度主要由水準(zhǔn)器的格值來(lái)衡量。 Rt )2(202)3(27TTmmmm一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造水準(zhǔn)器的靈敏度

6、：當(dāng)人們的肉眼發(fā)覺(jué)氣泡有最小移動(dòng)量水準(zhǔn)器的靈敏度：當(dāng)人們的肉眼發(fā)覺(jué)氣泡有最小移動(dòng)量（約（約0.2mm）時(shí)水準(zhǔn)管軸所傾斜的角度值。）時(shí)水準(zhǔn)管軸所傾斜的角度值。（管上兩相鄰分劃線間（管上兩相鄰分劃線間的圓弧所對(duì)的圓心角）的圓弧所對(duì)的圓心角）重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造3T2J重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)方法光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)方法 J2J2光學(xué)經(jīng)緯儀對(duì)徑讀數(shù)的規(guī)則：光學(xué)經(jīng)緯儀對(duì)徑讀數(shù)的規(guī)則：旋進(jìn)旋進(jìn)測(cè)微手輪，使度盤(pán)正倒像精確重合，測(cè)微手輪，使度盤(pán)正倒像精確重合， 1 1讀度讀

7、度，找具備下列三個(gè)條件的分劃線：，找具備下列三個(gè)條件的分劃線：正倒像相差正倒像相差180180度；度；正像在左，倒像在右正像在左，倒像在右；正倒像的對(duì)徑（度）分劃相距最正倒像的對(duì)徑（度）分劃相距最近，以正像的（度）分劃線為準(zhǔn)讀度數(shù)。近，以正像的（度）分劃線為準(zhǔn)讀度數(shù)。 2 2讀十位分?jǐn)?shù)讀十位分?jǐn)?shù)，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤(pán)分劃的一半（盤(pán)分劃的一半（J2J2為為1010分），就是十位分?jǐn)?shù)。分），就是十位分?jǐn)?shù)。T3T3讀分讀分，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤(pán)分劃，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤(pán)分劃的一半（的一半（T3T3為為

8、2 2分）。分）。3 3在測(cè)微器（盤(pán)）在測(cè)微器（盤(pán)）讀取個(gè)位的分?jǐn)?shù)及秒數(shù)讀取個(gè)位的分?jǐn)?shù)及秒數(shù)。 T3T3，將測(cè)微盤(pán)上兩次讀數(shù)相加，將測(cè)微盤(pán)上兩次讀數(shù)相加，。 一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系J J2 2一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造一、精密測(cè)角儀器的基本構(gòu)造425739.01740302.7測(cè)微盤(pán)上共有測(cè)微盤(pán)上共有1010個(gè)大格，每一大格又分個(gè)大格，每一大格又分6060小格，共有小格，共有600600個(gè)小格，個(gè)小格，相當(dāng)于度盤(pán)的半個(gè)最小分格相當(dāng)于度盤(pán)的半個(gè)最小分格1010，所以一大格代表，所以一大格代表11，一小格，一

9、小格代表代表11。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差1視準(zhǔn)軸誤差視準(zhǔn)軸誤差 1）產(chǎn)生原因：望遠(yuǎn)鏡的十字絲分劃板安裝不正確、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦）產(chǎn)生原因：望遠(yuǎn)鏡的十字絲分劃板安裝不正確、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦鏡運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)、氣溫變化引起儀器部件的脹縮，特別是儀器受熱鏡運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)、氣溫變化引起儀器部件的脹縮，特別是儀器受熱不均勻使視準(zhǔn)軸位置變化等。不均勻使視準(zhǔn)軸位置變化等。coscCCx重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差2 2）視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響的規(guī)律）視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影

10、響的規(guī)律隨目標(biāo)垂直角的增大而增大，當(dāng)隨目標(biāo)垂直角的增大而增大，當(dāng) 最小值。最小值。由盤(pán)左和盤(pán)右的觀測(cè)方向值求平均值，可以消由盤(pán)左和盤(pán)右的觀測(cè)方向值求平均值，可以消除視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響，而得到正除視準(zhǔn)軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響，而得到正確的方向值。確的方向值。CC 時(shí)0coscCCx重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差0LLC盤(pán)左：0RRC盤(pán)右：1()2ALR計(jì)算計(jì)算2C的作用：的作用：一測(cè)回中各觀測(cè)方向一測(cè)回中各觀測(cè)方向2C互差的大小，在一定程度上反映了互差的大小，在一定程度上反映了觀測(cè)成果的質(zhì)量。觀測(cè)成果的質(zhì)量。21

11、80CLR重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差2水平軸傾斜誤差水平軸傾斜誤差1）產(chǎn)生原因：儀器左、右兩端的支架不等高、水平軸兩端軸）產(chǎn)生原因：儀器左、右兩端的支架不等高、水平軸兩端軸徑不相等等。徑不相等等。2）水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響）水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響OOiii tgAO 重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系 3 3）水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響規(guī)律）水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)影響規(guī)律不僅與不僅與i i有關(guān)，而且還與有關(guān)，而且還與有關(guān)。有關(guān)。 由盤(pán)左和盤(pán)右的觀測(cè)方向值求平均

12、值，可以消除水平軸傾由盤(pán)左和盤(pán)右的觀測(cè)方向值求平均值，可以消除水平軸傾斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響，而得到正確的方向值。斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)的影響，而得到正確的方向值。二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差OOiii tgAO 盤(pán)左，左高右低，盤(pán)左，左高右低，0LLi0RRi1()2ALR盤(pán)右，左低右高，盤(pán)右，左低右高，重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差itgCiCRL2cos222視準(zhǔn)軸誤差和水平軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的綜視準(zhǔn)軸誤差和水平軸誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的綜合影響（反應(yīng)在盤(pán)左盤(pán)右的讀數(shù)差中）：合影響（反應(yīng)在盤(pán)左盤(pán)右的讀數(shù)

13、差中）：當(dāng)當(dāng)=0時(shí)，時(shí)，L-R=2C，一般情況下，隨著，一般情況下，隨著角的增大，上角的增大，上式右端第一項(xiàng)變化較慢，而第二項(xiàng)則變化較為顯著。式右端第一項(xiàng)變化較慢，而第二項(xiàng)則變化較為顯著。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系4 4）水平軸傾斜誤差的檢驗(yàn)）水平軸傾斜誤差的檢驗(yàn)（高低點(diǎn)法）：（高低點(diǎn)法）：二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差3330 高低低高低高2()2cosCLRitg高對(duì)于高點(diǎn)有：2()2cosCLRitg低對(duì)于低點(diǎn)有：兩式相加和相減分兩式相加和相減分別得別得C角和角和i角。角。1()()cos41()()4CLRLRiLRLRctg低高低高重慶交通

14、大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差若測(cè)了若測(cè)了n個(gè)測(cè)回，則有：個(gè)測(cè)回，則有：1()()cos41()()4CLRLRniLRLRctgn低高低高國(guó)家規(guī)范規(guī)定，對(duì)于國(guó)家規(guī)范規(guī)定，對(duì)于J1J1型儀器，型儀器，c c、i i的絕對(duì)值都應(yīng)小于的絕對(duì)值都應(yīng)小于1010 對(duì)于對(duì)于J2J2型儀器，型儀器，c c、i i的絕對(duì)值都應(yīng)小于的絕對(duì)值都應(yīng)小于1515重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差3垂直軸傾斜誤差垂直軸傾斜誤差 1）產(chǎn)生原因：儀器未嚴(yán)格整平）產(chǎn)生原因：儀器未嚴(yán)格整平 2）垂直

15、軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響）垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響（1）垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響是通過(guò)）垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響是通過(guò)水平軸傾斜量而表現(xiàn)出來(lái)的。水平軸傾斜量而表現(xiàn)出來(lái)的。（2）由于水平軸傾斜，從而使視準(zhǔn)軸也偏離正確位置，）由于水平軸傾斜，從而使視準(zhǔn)軸也偏離正確位置，使觀測(cè)方向產(chǎn)生了的誤差影響。使觀測(cè)方向產(chǎn)生了的誤差影響。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系二、經(jīng)緯儀的三軸誤差二、經(jīng)緯儀的三軸誤差visinsinsin(90)ViV根據(jù)直角球面三角形公式可得：根據(jù)直角球面三角形公式可得：cosViVcosVVtgvvitg 因?yàn)?/p>

16、因?yàn)閂和和iv是是小角。小角。水平軸傾斜水平軸傾斜iv對(duì)水平方向觀對(duì)水平方向觀測(cè)值的影響計(jì)算公式。測(cè)值的影響計(jì)算公式。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系3 3）垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值影響的規(guī)律）垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值影響的規(guī)律 右左右左VViiiVVV4）削弱垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值影響的措施：）削弱垂直軸偏斜誤差對(duì)水平方向觀測(cè)值影響的措施：（）盡量減小垂直軸的傾斜角。（）盡量減小垂直軸的傾斜角。（）測(cè)回間重新整平儀器。（）測(cè)回間重新整平儀器。（）對(duì)水平方向觀測(cè)值施加垂直軸傾斜改正數(shù)。（）對(duì)水平方向觀測(cè)值施加垂直軸傾斜改正數(shù)。二、經(jīng)緯儀的三軸誤差

17、二、經(jīng)緯儀的三軸誤差重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法1 1、方向觀測(cè)法、方向觀測(cè)法 1 1）觀測(cè)方法）觀測(cè)方法ABCDE方向觀測(cè)法零方向盤(pán)左盤(pán)右方向觀測(cè)法的測(cè)方向觀測(cè)法的測(cè)回?cái)?shù)，是根據(jù)測(cè)回?cái)?shù)，是根據(jù)測(cè)角網(wǎng)的等級(jí)和所角網(wǎng)的等級(jí)和所用儀器的類型確用儀器的類型確定的。定的。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法24重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系2 2）測(cè)站限差的探討）測(cè)站限差的探討三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法（2 2）制定限差的基本步驟）制定限差的基本步

18、驟 觀測(cè)結(jié)果的差值是表示在一定的外界條件下觀測(cè)誤觀測(cè)結(jié)果的差值是表示在一定的外界條件下觀測(cè)誤差的大小，其中包括偶然誤差和系統(tǒng)誤差兩部份。制定差的大小，其中包括偶然誤差和系統(tǒng)誤差兩部份。制定限差允許值的步驟為：限差允許值的步驟為：確定偶然誤差部份確定偶然誤差部份 。觀測(cè)結(jié)果的差值是每一個(gè)方。觀測(cè)結(jié)果的差值是每一個(gè)方向觀測(cè)值的函數(shù)，因此列出差值函數(shù)式，就可按誤差傳向觀測(cè)值的函數(shù)，因此列出差值函數(shù)式，就可按誤差傳播定律，由每一方向觀測(cè)值中誤差播定律，由每一方向觀測(cè)值中誤差 ，計(jì)算出觀測(cè)方向，計(jì)算出觀測(cè)方向值函數(shù)（即差值）的中誤差。值函數(shù)（即差值）的中誤差。m偶方（1 1）測(cè)站限差項(xiàng)目：兩次重合讀數(shù)差

19、，半測(cè)回歸零）測(cè)站限差項(xiàng)目：兩次重合讀數(shù)差，半測(cè)回歸零差，一測(cè)回差，一測(cè)回2c2c互差，測(cè)回互差?；ゲ?，測(cè)回互差。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法確定系統(tǒng)誤差部份確定系統(tǒng)誤差部份 。常常根據(jù)大量作業(yè)的觀測(cè)資。常常根據(jù)大量作業(yè)的觀測(cè)資料進(jìn)行分析研究，從中找出在正常情況下各檢驗(yàn)項(xiàng)可能料進(jìn)行分析研究，從中找出在正常情況下各檢驗(yàn)項(xiàng)可能包括的系統(tǒng)誤差的大小。包括的系統(tǒng)誤差的大小。m系計(jì)算差值的綜合影響計(jì)算差值的綜合影響22mm偶系最后根據(jù)最后根據(jù)“極限誤差等于兩倍中誤差極限誤差等于兩倍中誤差”求出差值的限差。求出差值的限差。重慶交通大學(xué)土木建筑

20、學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法（2 2）一方向觀測(cè)值（偶然）中誤差一方向觀測(cè)值（偶然）中誤差 測(cè)定的兩種方法：測(cè)定的兩種方法：方第一種第一種室內(nèi)實(shí)驗(yàn)可得到近似結(jié)果。室內(nèi)實(shí)驗(yàn)可得到近似結(jié)果。22mm照方讀m讀可在室內(nèi)求得，例如在度盤(pán)每隔可在室內(nèi)求得，例如在度盤(pán)每隔5 5度的位置度的位置， 旋進(jìn)測(cè)微輪，使上下分劃線重合二次，分別讀取讀數(shù)，旋進(jìn)測(cè)微輪，使上下分劃線重合二次，分別讀取讀數(shù)，然后由兩次讀數(shù)的差數(shù)求出重合一次的讀數(shù)中誤差然后由兩次讀數(shù)的差數(shù)求出重合一次的讀數(shù)中誤差 。2ddmn 讀120 .150 .30( )0 .5 1 .0()jmj讀重慶交通

21、大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法Vm06 照)(30)(4021jjV )(0 .2)(5 .121jjm照 )(2 .2)(53.121jj方120 .150 .30( )0 .5 1 .0()jmj讀重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法第二種第二種從大量三角點(diǎn)的測(cè)站平差中求出各點(diǎn)的從大量三角點(diǎn)的測(cè)站平差中求出各點(diǎn)的 ， 然后取然后取各點(diǎn)各點(diǎn) 的帶權(quán)平均值作為實(shí)際采用的的帶權(quán)平均值作為實(shí)際采用的目前采用目前采用 方方方121 .2( )2 .2()jj方重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重

22、慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系（3 3）半測(cè)回歸零差）半測(cè)回歸零差三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法偶然誤差部份偶然誤差部份函數(shù)式函數(shù)式1111LLRR 或121 .7( )23 .1()jmj方偶系統(tǒng)誤差部份，主要系統(tǒng)誤差部份，主要儀器基座扭轉(zhuǎn)儀器基座扭轉(zhuǎn)等系統(tǒng)誤差，一般為等系統(tǒng)誤差，一般為222125 .26 ()27 .48 ()jmmj歸零偶系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法（4 4）一測(cè)回內(nèi)）一測(cè)回內(nèi)2C2C互差的限差互差的限差偶然誤差部份偶然誤差部份 1222()()2 .4( )44 .4()iikkCCLRLRjmj偶互差

23、方系統(tǒng)誤差部份，主要包括系統(tǒng)誤差部份，主要包括視準(zhǔn)軸誤差，水平軸傾斜視準(zhǔn)軸誤差，水平軸傾斜誤差，基座位移以及外界因素引起的誤差，基座位移以及外界因素引起的。重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法)(04.00cos23cos221jCC )( 1 .3)( 1 .2322212jjitg1222.124 .1()3.125 .1()Cjmj系 )(31)(95 .315 .922122222jjmmmCCC系偶互差視準(zhǔn)軸部份視準(zhǔn)軸部份橫軸部份橫軸部份基座位移部份：基座位移部份：21222 .4( )4 .4()Cjmj偶重慶交通大學(xué)土木建筑

24、學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法（5 5）同一方向各測(cè)回間互差的限差）同一方向各測(cè)回間互差的限差偶然誤差部份偶然誤差部份 111111()()()()22iiiigtLRLRLRLR測(cè)回互差121 .7( )183 .1()2jmj方偶測(cè)回互差系統(tǒng)誤差部份，主要包括系統(tǒng)誤差部份，主要包括水平度盤(pán)分劃誤差大約水平度盤(pán)分劃誤差大約12秒；測(cè)微器分劃誤差很?。煌饨鐥l件變化（旁折光），秒；測(cè)微器分劃誤差很小；外界條件變化（旁折光），不好定不好定。規(guī)范規(guī)定：規(guī)范規(guī)定：126 ( )9 ()jj測(cè)回互差重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、

25、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法3）測(cè)站平差）測(cè)站平差 測(cè)站平差目的：求取各方向的測(cè)站平差值，計(jì)算一測(cè)站平差目的：求取各方向的測(cè)站平差值，計(jì)算一測(cè)回方向觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中誤差。測(cè)回方向觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中誤差。（1）各方向的測(cè)站平差值的求取）各方向的測(cè)站平差值的求取 取各測(cè)回歸零方向的平均值，即得各方向的測(cè)站取各測(cè)回歸零方向的平均值，即得各方向的測(cè)站平差值。平差值。（2）一測(cè)回方向觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中）一測(cè)回方向觀測(cè)值的中誤差和測(cè)站平差值的中誤差的計(jì)算誤差的計(jì)算1.253(1)vvKnn m m mM重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系三、精

26、密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法2 2、分組方向觀測(cè)法、分組方向觀測(cè)法 當(dāng)方向數(shù)多于當(dāng)方向數(shù)多于6個(gè)時(shí)可考慮分為兩組觀測(cè)，兩組都要聯(lián)個(gè)時(shí)可考慮分為兩組觀測(cè)，兩組都要聯(lián)測(cè)兩個(gè)共同的方向，其中（最好）有一個(gè)共同的零（起始）測(cè)兩個(gè)共同的方向，其中（最好）有一個(gè)共同的零（起始）方向。方向。1）聯(lián)測(cè)角的限差）聯(lián)測(cè)角的限差設(shè)兩組觀測(cè)時(shí)兩個(gè)共同方向以設(shè)兩組觀測(cè)時(shí)兩個(gè)共同方向以i,j表示表示第一組聯(lián)測(cè)角值第一組聯(lián)測(cè)角值第二組聯(lián)測(cè)角值第二組聯(lián)測(cè)角值)(ij)(ij 兩組聯(lián)測(cè)角的差為兩組聯(lián)測(cè)角的差為w重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系如果如果 的測(cè)角中誤差分別為的測(cè)角中誤差分別為和12mm和2

27、221mmmw222122mmmww限12mmm若22wm限聯(lián)測(cè)角差值的限差聯(lián)測(cè)角差值的限差5 . 28 . 1m)( 1 . 7)( 1 . 5四等三等限w三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系2 2）分組觀測(cè)的測(cè)站平差）分組觀測(cè)的測(cè)站平差第一組聯(lián)測(cè)方向的方向值為第一組聯(lián)測(cè)方向的方向值為 相應(yīng)的改正數(shù)為相應(yīng)的改正數(shù)為ij，ijvv，第二組聯(lián)測(cè)方向的方向值為第二組聯(lián)測(cè)方向的方向值為 相應(yīng)的改正數(shù)為相應(yīng)的改正數(shù)為ij，ijvv，0)()()()( wvvvvvivjvivjjijiijij)ij ()ij (w 404wkwk110TTA P

28、 A kVP A k （）三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系4wv4wv4wv4wvjiji 44442211wjjwiiwjjwii 三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系例例1220 14 13.6220 14 12.0 ）三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系例例2170 06 29.43115 37 42.3654 28 48.27 （）三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院

29、測(cè)繪系方方向向號(hào)號(hào)第一組第一組第二組第二組平差方向值平差方向值觀測(cè)值觀測(cè)值改正數(shù)改正數(shù)v觀測(cè)值觀測(cè)值改正數(shù)改正數(shù)v歸零歸零v12345670 00 0056 31 30.0116 10 17.9176 32 35.0232 12 18.20 00 00120 01 03.4221 33 42.6274 12 06.7176 3235.0120 0103.456 3130.0 （）某測(cè)站上水平方向分組觀測(cè)值如表所示某測(cè)站上水平方向分組觀測(cè)值如表所示,試在表中完成測(cè)站平差試在表中完成測(cè)站平差.練習(xí)練習(xí)+0.4-0.4-0.4+0.40.0+0.8+0.4+0.40 00 0056 31 30.4116 10 17.9176 32 34.6232 12 18.2278 05 13.4330 43 37.5三、精密測(cè)角方法三、精密測(cè)角方法重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系重慶交通大學(xué)土木建筑學(xué)院測(cè)繪系四、