跟蹤支架PPT(CN)課件

1、目錄1. 1. 太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)概述太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)概述單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)雙軸高精度跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)2. 2. 單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案轉(zhuǎn)臺(tái)支架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)3. 3. 雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案推桿式太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)支架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)目錄3.3.雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)方案回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)支架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)1.太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)概述 P1太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)分為：?jiǎn)屋S跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)和雙軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，雙軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)又分為普通精度和高精度跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰單軸太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)推桿式雙軸太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式雙軸太陽(yáng)

2、能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)1.太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)概述 P2雙軸高精度轉(zhuǎn)臺(tái)：雙軸高精度轉(zhuǎn)臺(tái)：采用了高精度驅(qū)動(dòng)齒輪箱或推桿結(jié)構(gòu)采用了在末端添加高精度旋轉(zhuǎn)編碼器的方式在控制末端保證控制精度采用了高精度太陽(yáng)能跟蹤傳感器加上時(shí)控系統(tǒng)構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)閉環(huán)控制2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)概述單軸俯仰方向跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)示意效果圖專(zhuān)為對(duì)入射角度不太敏感的多晶硅太陽(yáng)能電池面板系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按照發(fā)電地區(qū)的經(jīng)緯度和平均太陽(yáng)高度角設(shè)置一個(gè)偏置角運(yùn)轉(zhuǎn)角度為-87+87度面積40m280m2抗風(fēng)強(qiáng)度：七級(jí)風(fēng)正常工作跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz跟蹤系統(tǒng)日耗電：約0.2 kwh跟蹤方式：時(shí)控與上位機(jī)接口：RS232操作方式：自動(dòng)

3、、手動(dòng)工作溫度：-30+70攝氏度2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)安裝架安裝支架采用型材方鋼管并經(jīng)過(guò)熱鍍鋅工藝處理，結(jié)構(gòu)輕巧，保證使用的耐久性安裝支架安裝簡(jiǎn)單，并且可以經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整即可讓太陽(yáng)能面板調(diào)平基座的設(shè)計(jì)考慮到：基座的設(shè)計(jì)考慮到：轉(zhuǎn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，特別是抗風(fēng)傾覆強(qiáng)度軸向直線度兩個(gè)安裝面軸向垂直度標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，用于現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)對(duì)準(zhǔn)初始方位2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)支撐座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：立式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)減速比：21250:1運(yùn)轉(zhuǎn)90度需要時(shí)間：不大于5分鐘有刷電機(jī)平均使用壽命：不短于15年2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：采用工業(yè)級(jí)高性能單片微處理器板載實(shí)時(shí)

4、時(shí)鐘板載大容量非易失性存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)不少于1年當(dāng)?shù)靥?yáng)仰角信息（按3分鐘一個(gè)點(diǎn)計(jì)算）手動(dòng)控制接口，可以通過(guò)接入手動(dòng)控制盒手動(dòng)控制可接入2路高精度碼盤(pán)信號(hào)，光電跟蹤傳感器和風(fēng)速傳感器信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)RS232與上位機(jī)通信2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)（1）主控板方框圖控制系統(tǒng)方框圖2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)（2）控制系統(tǒng)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)示意圖控制系統(tǒng)電控箱示意圖控制系統(tǒng)電控箱：雙層控制箱設(shè)計(jì)，外層采用鋼化玻璃面板可以不開(kāi)箱查看運(yùn)行狀態(tài)IP54設(shè)計(jì)，適用于室外惡劣環(huán)境對(duì)外接口全部采用防水航空插座控制系統(tǒng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)：主要用于初始化和其他非發(fā)電控制時(shí)的手動(dòng)控制到位后自動(dòng)停止2.單軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)性

5、能參數(shù) 專(zhuān)為對(duì)入射角度不太敏感的多晶硅太陽(yáng)能電池面板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可以按照發(fā)電地區(qū)的經(jīng)緯度和平均太陽(yáng)高度角設(shè)置一個(gè)偏置角 運(yùn)轉(zhuǎn)角度為-87+87度 面積40m280m2 抗風(fēng)強(qiáng)度：7級(jí)風(fēng)以下正常工作，超過(guò)7級(jí)風(fēng)放平 跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz 跟蹤系統(tǒng)日耗電：小于0.2 kwh 跟蹤方式：時(shí)控 安裝精度：小于2度 跟蹤精度：小于0.5度 與上位機(jī)接口：RS232 操作方式：自動(dòng)、手動(dòng) 工作溫度：-30+70攝氏度 防護(hù)等級(jí)：IP543.雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)概述雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)即在水平和俯仰方向裝配有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)水平（Azimuth)驅(qū)動(dòng)采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可

6、運(yùn)轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動(dòng)可采用推桿或回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（可運(yùn)轉(zhuǎn)390度）按照時(shí)控和太陽(yáng)能跟蹤光電傳感器控制相結(jié)合可以靈活的做到不同的精度要求按照承載負(fù)荷的大小轉(zhuǎn)臺(tái)可以做到40m2到80m2不等推桿式雙軸太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式雙軸太陽(yáng)能跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)3.雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)推桿式方案原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)水平（Azimuth)驅(qū)動(dòng)采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可運(yùn)轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動(dòng)采用推桿（可運(yùn)轉(zhuǎn)090度）采用推桿方式推力大，并且單向自鎖，可以很容易的做到高精度配置了風(fēng)速傳感器，在風(fēng)速過(guò)大時(shí)控制支架平放避風(fēng)按照承載負(fù)荷的大小轉(zhuǎn)臺(tái)可以做到40m2到80m2不等3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)

7、能轉(zhuǎn)臺(tái)支架支架的設(shè)計(jì)充分考慮到：支架的設(shè)計(jì)充分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從負(fù)荷上配置了足夠的裕量平整度，保證模組在可控的安裝精度范圍內(nèi)線性變形組件的安裝精度和可調(diào)整度傳感器的安裝精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)充驅(qū)動(dòng)機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)充分考慮到：分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，特別是抗傾覆設(shè)計(jì)；在水平驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在俯仰驅(qū)動(dòng)軸末端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過(guò)選用不同精度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)箱和推桿來(lái)獲取不同的精度指標(biāo)通過(guò)高精度加工、裝配保證模塊整體精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（2）水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：水平驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶行星齒輪箱

8、有刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)減速比：21250:1運(yùn)轉(zhuǎn)90度需要時(shí)間：不大于5分鐘有刷電機(jī)平均使用壽命：不短于15年3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（3）俯仰驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成： 推桿機(jī)構(gòu) 帶行星齒輪箱有刷電機(jī) 旋轉(zhuǎn)編碼器 驅(qū)動(dòng)減速比：40250:1 運(yùn)轉(zhuǎn)90度需要時(shí)間：不大于15分鐘 有刷電機(jī)平均使用壽命：不短于10年3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：采用工業(yè)級(jí)高性能單片微處理器板載實(shí)時(shí)時(shí)鐘板載大容量非易失性存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)不少于25年當(dāng)?shù)靥?yáng)仰角和方位角信息（按3分鐘一個(gè)點(diǎn)計(jì)算）手動(dòng)控制接口，可以通過(guò)接入手動(dòng)控制盒手動(dòng)控制板載GPS接口，可以通過(guò)GPS校準(zhǔn)時(shí)鐘可接入2路高

9、精度碼盤(pán)信號(hào)，光電跟蹤傳感器和風(fēng)速傳感器信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)RS232與上位機(jī)通信主控板方框圖 專(zhuān)為對(duì)入射角度敏感的太陽(yáng)能電池面板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)角度為0+180度 俯仰角度運(yùn)轉(zhuǎn)角度為0+90度 面積40m280m2 抗風(fēng)強(qiáng)度：7級(jí)風(fēng)以下正常工作，超過(guò)7級(jí)風(fēng)放平 跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz 跟蹤系統(tǒng)日耗電：小于0.5 kwh 跟蹤方式：時(shí)控+光電跟蹤傳感器 安裝精度：小于0.1度 跟蹤精度：小于0.5度，高精度轉(zhuǎn)臺(tái)可做到0.1度 與上位機(jī)接口：RS232 操作方式：自動(dòng)、手動(dòng) 工作溫度：-30+70攝氏度 防護(hù)等級(jí)：IP543.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)

10、性能指標(biāo)3.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)概述采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)能夠很容易做到響應(yīng)迅速，經(jīng)過(guò)配重處理后的俯仰驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不需要很大的轉(zhuǎn)矩即可推動(dòng)水平（Azimuth)驅(qū)動(dòng)采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可運(yùn)轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動(dòng)采用立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式（可運(yùn)轉(zhuǎn)0180度）響應(yīng)速度快配置了風(fēng)速傳感器，在風(fēng)速過(guò)大時(shí)控制支架平放避風(fēng)可以加裝太陽(yáng)能跟蹤傳感器實(shí)現(xiàn)時(shí)控+光控相結(jié)合的方式獲得精確的追蹤按照承載負(fù)荷的大小轉(zhuǎn)臺(tái)可以做到40m2到80m2不等3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)支架支架的設(shè)計(jì)充分考慮到：支架的設(shè)計(jì)充分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從負(fù)荷上配置了足夠的裕量，采用桁架結(jié)構(gòu)能夠獲得更高的強(qiáng)度

11、的同時(shí)增加了安裝時(shí)的可調(diào)節(jié)度平整度，保證模組在可控的安裝精度范圍內(nèi)線性變形組件的安裝精度和可調(diào)整度傳感器的安裝精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)充驅(qū)動(dòng)機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)充分考慮到：分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，特別是抗傾覆設(shè)計(jì)；在水平驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在俯仰驅(qū)動(dòng)軸末端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過(guò)選用不同精度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)箱來(lái)獲取不同的精度指標(biāo)通過(guò)高精度加工、裝配保證模塊整體精度插入驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖片插入驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖片3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（2）水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：水平驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)減速比：21250:1運(yùn)轉(zhuǎn)90度需要時(shí)間：不大于5分鐘有刷電機(jī)平均使用壽命：不短于15年俯仰角驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)減速比：21250:1運(yùn)轉(zhuǎn)90度需要時(shí)間：不大于5分鐘有刷電機(jī)平均使用壽命：不短于15年3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式（3）3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽(yáng)能轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)采用與推桿式雙軸跟蹤系統(tǒng)相同的控制系統(tǒng) 專(zhuān)為對(duì)入射角度敏感的太陽(yáng)能電池面板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)角度為0+180度 俯仰角度運(yùn)轉(zhuǎn)角度為4+180度 面積40m280m2 抗風(fēng)強(qiáng)度