數(shù)控加工程序的編制

1、34v一、數(shù)控車床的編程特點一、數(shù)控車床的編程特點普通控車床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面普通控車床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面及成形面、螺紋等的車削加工。及成形面、螺紋等的車削加工。在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采用在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采用絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。由于車削加工圖樣上的徑向尺寸及測量的徑向尺寸使由于車削加工圖樣上的徑向尺寸及測量的徑向尺寸使用的是直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中輸入的用的是直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中輸入的X X及及U U坐標值也是坐標值也是“直徑值直徑值

2、”。為提高工件的徑向尺寸精度，為提高工件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當量取向的脈沖當量取Z Z向的向的一半。一半。由于毛坯常用棒料或鍛料，加工余量大，所以數(shù)控裝由于毛坯常用棒料或鍛料，加工余量大，所以數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可進行多次循環(huán)置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可進行多次循環(huán)切削。切削。34v一、數(shù)控車床的編程特點一、數(shù)控車床的編程特點編程時，常認為車刀刀尖是一個點，而實際上為了提高刀具壽命和工編程時，常認為車刀刀尖是一個點，而實際上為了提高刀具壽命和工作表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個半徑不大的圓弧，因此為提高工件作表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個半徑不大的圓弧，因此為提高工

3、件的加工精度，當編制圓頭刀程序時，需要對刀具半徑進行補償。大多的加工精度，當編制圓頭刀程序時，需要對刀具半徑進行補償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具補償，這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編數(shù)數(shù)控車床都具有刀具補償，這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編程。對不具備刀具自動補償功能的數(shù)控車床，編程時需先計算補償量。程。對不具備刀具自動補償功能的數(shù)控車床，編程時需先計算補償量。許多數(shù)控車床用許多數(shù)控車床用X X、Z Z表示絕對坐標指令；用表示絕對坐標指令；用U U、W W表示增量坐標指令，表示增量坐標指令，而不用而不用G90G90、G91G91指令。指令。I I、K K在不同的程序段中作用也不同。在不同的程

4、序段中作用也不同。I I、K K在圓弧切削時表示圓心相對在圓弧切削時表示圓心相對于圓弧起點的坐標位置。而在有自動循環(huán)指令的程序中，于圓弧起點的坐標位置。而在有自動循環(huán)指令的程序中，I I、K K坐標則坐標則用來表示每次循環(huán)的進給量。用來表示每次循環(huán)的進給量。二、車削加工程序編制（回轉(zhuǎn)體表面和端面）1 1、零件加工特點：、零件加工特點： 主要為軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。主要為軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 主要加工表面為內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面，以主要加工表面為內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面，以 及還需要做車槽、倒角、切斷、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。及還需要做車槽、倒角、切斷、鉆

5、孔、擴孔、鉸孔等工作。 可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率。可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率。 X X方向分直徑和半徑方向分直徑和半徑, ,直徑是回轉(zhuǎn)零件常用的標注方式。直徑是回轉(zhuǎn)零件常用的標注方式。 切削需要多次吃刀。切削需要多次吃刀。2 2、常用編程指令：、常用編程指令： 刀尖半徑補償指令刀尖半徑補償指令: G40: G40、G41G41、 G42G42 循環(huán)指令：單一固定循環(huán)指令（循環(huán)指令：單一固定循環(huán)指令（G90 G90 、 G92G92、G94G94） 復(fù)合固定循環(huán)指令（復(fù)合固定循環(huán)指令（ G71 G71 、G72G72、 G73 G73

6、 、G74G74、G75G75、G76 G76 ） 子程序指令子程序指令 直徑編程方式直徑編程方式 恒速切削和恒轉(zhuǎn)速切削指令恒速切削和恒轉(zhuǎn)速切削指令 進給速度和恒進給量切削速度進給速度和恒進給量切削速度三、常用編程指令舉例三、常用編程指令舉例1）刀尖圓弧半徑自動補償指令刀尖圓弧半徑自動補償指令G40G40、G41G41、 G42G42舉例舉例2）恒速切削恒速切削G96G96與恒轉(zhuǎn)速切削與恒轉(zhuǎn)速切削G97G97指令舉例指令舉例 3）恒進給速度恒進給速度G94G94與恒進給量與恒進給量G95G95指令舉例指令舉例4）固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令舉例舉例 （1 1）單一）單一固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令舉例

7、舉例 （2 2）復(fù)合）復(fù)合固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令舉例舉例 （G71G71、 G72G72、 G73G73、 G74 G74 、G75G75、G76G76指令）指令）7） 調(diào)用子程序舉例調(diào)用子程序舉例刀尖位置編碼：刀尖位置編碼：3N10 G00 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N85 X85 Z-5N90 Z-15N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-

8、19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 N150 M30加工圖所示零件2 2）恒速切削與恒轉(zhuǎn)速切削指令）恒速切削與恒轉(zhuǎn)速切削指令 (G96 G97)(G96 G97)v ISO標準標準:v G96G96恒速切削指令恒速切削指令( (最大線速度最大線速度m/min)m/min)v G97G97恒轉(zhuǎn)速切削指令恒轉(zhuǎn)速切削指令( (轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/min)r/min)，表示取消恒定切削v 格式格式: G96 ( G97) S_: G96 ( G97) S_v 應(yīng)用應(yīng)用:G96:G96常用與精加工和半精加工常用與精加工和半精加工 G97G97常用與粗加工或半徑變化不大

9、的工件常用與粗加工或半徑變化不大的工件. .v 舉例舉例: G96 S180: G96 S180（恒速切削（恒速切削 最大線速度最大線速度180 m/min) 180 m/min) ） G97 S2500G97 S2500（恒轉(zhuǎn)速切削（恒轉(zhuǎn)速切削 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速2500r/min2500r/min）v G96、G97 為同組的模態(tài)指令字。為同組的模態(tài)指令字。CNC 系統(tǒng)上電默認系統(tǒng)上電默認G97 有效有效v G50 S-；設(shè)置恒線速控制時的主軸最高轉(zhuǎn)速限制值（；設(shè)置恒線速控制時的主軸最高轉(zhuǎn)速限制值（r/min）v 數(shù)控車削加工時，主軸轉(zhuǎn)速可以設(shè)置成恒切削速度，車削過程中數(shù)控系數(shù)控車削加工時，主軸轉(zhuǎn)速

10、可以設(shè)置成恒切削速度，車削過程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件不同位置處的直徑值計算主軸轉(zhuǎn)速。恒切削速度的設(shè)置方法統(tǒng)根據(jù)工件不同位置處的直徑值計算主軸轉(zhuǎn)速。恒切削速度的設(shè)置方法為為v G96 S_ G96 S_ ；（；（S S的單位為的單位為m/minm/min）v 例：例：G96 S150 G96 S150 表示切削點線速度控制在表示切削點線速度控制在 150 m /min150 m /min。對圖中所示的零。對圖中所示的零件，為保持件，為保持A A、B B、C C各點的線速度在各點的線速度在 150 m /min150 m /min，則各點在加工時的主，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：軸轉(zhuǎn)速分別為： v

11、 A A：n=1000n=1000150150( (40)=1193 r/min 40)=1193 r/min v B B：n=1000n=1000150150( (60)=795r/min 60)=795r/min v C C：n=1000n=1000150150( (70)=682 r/min 70)=682 r/min v （1）在）在G96 狀態(tài)下，被指令的狀態(tài)下，被指令的S 值，即使在值，即使在G97 狀態(tài)中狀態(tài)中也保持著，當返回到也保持著，當返回到G96 狀態(tài)時，其值恢復(fù)。狀態(tài)時，其值恢復(fù)。v 如：如：G96 S50；切削線速度；切削線速度50m/mimv G97 S1000；主軸

12、轉(zhuǎn)速為；主軸轉(zhuǎn)速為1000r/minv G96 G0X30 切削線速度切削線速度50m/mimv （2）當機床鎖住時，恒線速度控制功能仍然有效。）當機床鎖住時，恒線速度控制功能仍然有效。v （3）螺紋切削時，恒線速度控制功能雖然也能有效，但）螺紋切削時，恒線速度控制功能雖然也能有效，但為了保證螺紋加工精度，螺紋切削時不要采用恒線速度控為了保證螺紋加工精度，螺紋切削時不要采用恒線速度控制，應(yīng)在制，應(yīng)在G97 狀態(tài)下進行螺紋切削，這點對于各個數(shù)控系狀態(tài)下進行螺紋切削，這點對于各個數(shù)控系統(tǒng)都是適用的。統(tǒng)都是適用的。3 3）恒進給速度與恒進給量指令）恒進給速度與恒進給量指令 (G94 G95)(G94

13、 G95)vISOISO標準標準: :G94:G94:恒進給速度恒進給速度(mm/min)(mm/min)G95:G95:恒進給量恒進給量(mm/r)(mm/r)格式格式: G94 ( G95) F_: G94 ( G95) F_v華中華中I I系統(tǒng)系統(tǒng)標準標準G98:G98:恒進給速度恒進給速度(mm/min)(mm/min)G99:G99:恒進給量恒進給量(mm/r)(mm/r)格式格式: G98 ( G99) F_: G98 ( G99) F_v應(yīng)用應(yīng)用: :G95G95恒進給量用于加工螺紋恒進給量用于加工螺紋。舉例舉例: G98 F100 : （恒進給速度恒進給速度00mm/min)0

14、0mm/min) G99 F0.3 （恒進給量恒進給量0.3mm/r)0.3mm/r)4 4）單一固定循環(huán)）單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切切入入- -切削切削- -退刀退刀- -返回返回”，用一個循環(huán)指令完成，從，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。而簡化程序。包括圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 端面切削循環(huán)平面端面切削循環(huán)平面端面切削循環(huán) 錐面端面切削循環(huán)錐面端面切削循環(huán) 螺紋切削循環(huán) v車削固定循環(huán)功能車削固定循環(huán)功能n 車削循環(huán)指令是用含有車削循環(huán)指令是用含有G功能的一個程序段完成多個程序功能的一個程序段完成多個程序段指令的加工操

15、作，免去了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，使程序得以段指令的加工操作，免去了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，使程序得以簡化。車削循環(huán)指令有簡化。車削循環(huán)指令有單一固定循環(huán)指令和復(fù)合循環(huán)指令。單一固定循環(huán)指令和復(fù)合循環(huán)指令。u1.1.單一固定循環(huán)指令（單一固定循環(huán)指令（FUNC-0iFUNC-0i系統(tǒng)系統(tǒng)) )u單一固定循環(huán)指令只能進行簡單的重復(fù)加工，主要有外徑單一固定循環(huán)指令只能進行簡單的重復(fù)加工，主要有外徑/ /內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令（內(nèi)徑切削固定循環(huán)指令（G90G90）、螺紋切削固定循環(huán)指令）、螺紋切削固定循環(huán)指令（G92)G92)和端面固定循環(huán)指令（和端面固定循環(huán)指令（G94G94）。）。 單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加

16、工動作，如單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化程序。 v1.外徑外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)固定循環(huán)指令（內(nèi)徑切削循環(huán)固定循環(huán)指令（G90)編程格式：編程格式：G90 X_Z_F_其中，其中，X、Z值為圓柱面切削終點的坐標值；值為圓柱面切削終點的坐標值；F是進給速度。是進給速度。如圖所示，該指令可使刀如圖所示，該指令可使刀具從循環(huán)起點具從循環(huán)起點A走矩形軌走矩形軌跡，回到跡，回到A點，然后進刀點，然后進刀，在按矩形循環(huán)，依次類，在按矩形循環(huán)，依次類推，最終完成圓柱面車削推，最終完成圓柱面車削。

17、執(zhí)行該指令刀具刀尖從。執(zhí)行該指令刀具刀尖從循環(huán)起點（循環(huán)起點（A點）開始，點）開始，經(jīng)經(jīng)A B C D A。其中，。其中，AB、DA段按快段按快速速R移動；移動；BC、CD段按段按指令速度指令速度F移動。移動。v 對于如圖所示的工件，編制一個粗車對于如圖所示的工件，編制一個粗車32外圓的簡單循環(huán)外圓的簡單循環(huán)程序，每次切深程序，每次切深1mm（半徑方向）（半徑方向）（1）確定切削深度及）確定切削深度及循環(huán)次數(shù)，單邊徑向余量為（循環(huán)次數(shù)，單邊徑向余量為（40-32）/2=4mm,每次切削每次切削深度為深度為1mm，其循環(huán)次數(shù)為，其循環(huán)次數(shù)為4次。次。圖圖3-2 外循環(huán)程序示例外循環(huán)程序示例（2）

18、編寫的循環(huán)程序如下：）編寫的循環(huán)程序如下：絕對坐標方式程序G90 X38 Z-60 F300;G90 X36 Z-60 F300;G90 X34 Z-60 F300;G90 X32 Z-60 F300;相對坐標方式程序G90 X-4 Z-62 F300;G90 X-6 Z-62 F300;G90 X-8 Z-62 F300;G90 X-10 Z-62 F300; vG90 X40 Z20 F0.3；（A B C D A)v X30； （A E F D A)v X20; （A G H D A) 2) 帶錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令帶錐度的內(nèi)（外）徑切削循環(huán)指令 如圖所示，該指令可使刀具從循環(huán)起點

19、如圖所示，該指令可使刀具從循環(huán)起點A走直線軌跡，刀具刀尖從循走直線軌跡，刀具刀尖從循環(huán)起點（環(huán)起點（A）開始，經(jīng)）開始，經(jīng)ABCA四段軌跡，依次類推，最終完四段軌跡，依次類推，最終完成圓錐面車削。成圓錐面車削。 編程格式：編程格式： G90 X_ Z_R_F_其中，其中，X、Z為圓錐終點為圓錐終點坐標值；坐標值；R為圓錐面切削為圓錐面切削的起點相對于終點的半徑的起點相對于終點的半徑差，差，如果切削起點的如果切削起點的X向向坐標小于終點的坐標小于終點的X向坐標向坐標，R值為負，反之為正；值為負，反之為正；F為進給速度。為進給速度。圓錐面固定循環(huán)切削舉例圓錐面固定循環(huán)切削舉例3 3）端面切削循環(huán)）

20、端面切削循環(huán)（平面端面切削循環(huán)）（平面端面切削循環(huán)）編程格式編程格式 G94 X(U)G94 X(U) Z(W)Z(W) F F式中：式中：X X、Z- Z- 端面切削的終端面切削的終點坐標值；點坐標值；U U、W-W-端面切削的終點相對端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標。于循環(huán)起點的坐標。 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 . v 2.端面切削固定循環(huán)指令（端面切削固定循環(huán)指令（G94）v (1) 端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)v 編程格式如下：編程格式如下：v G94 X_Z_F_;其中，其中，X、Z為端面切削的終點坐為端面切削的終點坐標值；標值；F為進

21、給速度。為進給速度。 v 如右圖所示的工件，編寫其粗車端面的簡單循環(huán)程序（如右圖所示的工件，編寫其粗車端面的簡單循環(huán)程序（z z軸軸每次進刀每次進刀3mm3mm）絕對坐標方式程序絕對坐標方式程序G94 X50 Z-3 F200；G94 Z-6 ；G94 Z-9；相對坐標方式程序相對坐標方式程序G94 X-14 Z-3 F200；G94 Z-6 ；G94 Z-9； v （2 2）帶錐度的端面切削循環(huán)指令）帶錐度的端面切削循環(huán)指令編程格式：編程格式：G94 X_Z_R_F_G94 X_Z_R_F_其中，其中，X X、Z Z為端面切削的為端面切削的終點坐標軸；終點坐標軸；R R為端面切為端面切削的起

22、點相對于終點在削的起點相對于終點在Z Z軸方向的坐標分量。軸方向的坐標分量。當起當起點點Z Z向左邊小于終點向左邊小于終點Z Z向坐向坐標時標時R R為負；反之為正。為負；反之為正。如圖所示如圖所示v帶有錐面的端面固定循環(huán)切削加工舉例帶有錐面的端面固定循環(huán)切削加工舉例余量較大且形余量較大且形狀簡單的零件狀簡單的零件數(shù)控車削加工數(shù)控車削加工復(fù)合表面零件加工復(fù)合表面零件加工v數(shù)控車削程序數(shù)控車削程序復(fù)合表面零件加工復(fù)合表面零件加工輪廓毛坯循環(huán)加工輪廓毛坯循環(huán)加工 外圓粗切循環(huán)（外圓粗切循環(huán)（G71G71）格式）格式v 適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。指令功能適用于外圓柱面需多次走刀才能完

23、成的粗加工。指令功能: :切除棒料毛坯大切除棒料毛坯大部分加工余量，部分加工余量，切削是沿平行切削是沿平行Z Z軸方向進行軸方向進行 編程格式編程格式： G71 U(G71 U(d) R(e)d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) T(t) w) F(f) S(s) T(t) 式中：式中：d-d-表示每次切削深度，即表示每次切削深度，即X軸向的進刀，以半徑值表示，無正負號；軸向的進刀，以半徑值表示，無正負號； ；e e每次切削結(jié)束的每次切削結(jié)束的退刀量（半徑值），無正負號；退刀量（半徑值），無正負號

24、； ；ns-ns-表示精加工路線第一個程序段的順序號；表示精加工路線第一個程序段的順序號； ；nf-nf-精加工路線最后一個程序段的順序號；精加工路線最后一個程序段的順序號； ；u-u-方向的精加工余量，直徑值；方向的精加工余量，直徑值；即外圓的加工余量為正即外圓的加工余量為正,內(nèi)孔加工余量為負內(nèi)孔加工余量為負 w-Zw-Z軸向精加工余量；軸向精加工余量；f f、s s、t-Ft-F、S S、T T代碼。代碼。 注意：注意：1 1、nsnfnsnf程序段中的程序段中的F F、S S、T T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效。 2 2、零件輪廓必須符合、零件輪廓必

25、須符合X X軸、軸、Z Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少；軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少； 3 3、使用、使用G71G71指令不得有指令不得有Z Z方向的位移。方向的位移。系統(tǒng)便能系統(tǒng)便能粗加工背吃刀量，半徑值；粗加工背吃刀量，半徑值；3U/2X 向向精車精車余量余量 1、指令運行前刀具先到達、指令運行前刀具先到達循環(huán)起點循環(huán)起點； 2、指令運行中刀具依據(jù)給定的、指令運行中刀具依據(jù)給定的d、e按按矩形矩形軌跡軌跡循環(huán)循環(huán)分層分層切削切削； 3、最后一次切削沿、最后一次切削沿粗車輪廓粗車輪廓連續(xù)走刀，留有精車余量連續(xù)走刀，留有精車余量u 、 w； 4、指令運行結(jié)束，刀具自動返回循環(huán)起點；、指令運行結(jié)

26、束，刀具自動返回循環(huán)起點；G71走刀路線特點走刀路線特點（1）G71平行于零件軸線分層切削平行于零件軸線分層切削（2）留余量沿輪廓走一刀）留余量沿輪廓走一刀零件特點：零件特點：“左邊大右邊小左邊大右邊小”沿沿Z軸正軸正方向方向X方向尺寸逐漸減??；方向尺寸逐漸減??；G71較適合加工這樣類型零件較適合加工這樣類型零件v使用循環(huán)指令編程，使用循環(huán)指令編程，v首先要確定換刀點、循環(huán)點首先要確定換刀點、循環(huán)點A A、切削始點、切削始點AA和切削終和切削終點點B B的坐標位置。的坐標位置。為節(jié)省數(shù)控機床的輔助工作時間，為節(jié)省數(shù)控機床的輔助工作時間，從換刀點至循環(huán)點從換刀點至循環(huán)點A A使用使用G00G00

27、快速定位指令，循環(huán)點快速定位指令，循環(huán)點A A的的X X坐標位于毛坯尺寸之外，坐標位于毛坯尺寸之外，Z Z坐標值可與切削始點坐標值可與切削始點AA的的Z Z坐標值相同。坐標值相同。 其次，按照外圓粗加工循環(huán)的指令格式和加工工藝要其次，按照外圓粗加工循環(huán)的指令格式和加工工藝要求寫出求寫出G71G71指令程序段，在循環(huán)指令中有兩個地址符指令程序段，在循環(huán)指令中有兩個地址符U U，前一個表示背吃刀量，后一個表示前一個表示背吃刀量，后一個表示X X方向的精加工余方向的精加工余量。量。N30 G71 U3.0 R1.0;N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F0.3;N50 G01 X5

28、0.0 F0.1S1000;/G00 X50;N60 Z-45.0;/G01 z-45 F0.1S1000;N70 X70.0 w-20;N80 w-40.0;N90 X90.0 w-15.0;N100 w-30.0;N110 X120.0 w-20.0;N120 Z-185.0;外圓粗切循環(huán)（外圓粗切循環(huán)（G71G71）舉例）舉例N10 G00 X200 Z140 T0101N10 G00 X200 Z140 T0101N20 T0101 S600 M03N20 T0101 S600 M03；N30 G00 X120 Z12 M08N30 G00 X120 Z12 M08N40 G71 U2

29、 R0.5N40 G71 U2 R0.5N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0 F0.25N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0 F0.25N60 G00 X40 /nsN60 G00 X40 /nsN70 G01 Z-30 F0.15 N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60N80 X60 Z-60N90 Z-80N90 Z-80N100 X100 Z-90N100 X100 Z-90N110 w-20;N110 w-20;N120 X120 w-20 /nfN120 X120 w-20 /nfN130 G00 X125 N130 G00 X125

30、N140 X200 Z140N140 X200 Z140N150 M30N150 M30 例子例子v N010 G00 X150 Z100；v N015 S500 M03 T0101；v N020 G00 X41 Z0；/G00 X41Z2;v N030 G71 U2 R1；v N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F0.2； v N050 G01 X0 F0.1 ；/G00 X0;v N055 S800 M03；/G01Z0F0.1S800;v N060 G03 X11 W-5.5 R5.5；v N070 G01 W-10；v N080 X17 W-10；v N090 W-

31、15；v N100 G02 X29 W-7.348 R7.5；v N110 G01 W-12.652；v N120 X41；v N130 G70 P50 Q120 ；v N140 G00 X150 Z100；v N150 M30；其余端面粗切循環(huán)端面粗切循環(huán) （G72G72）格式）格式v端面粗切循環(huán)適于端面粗切循環(huán)適于Z Z向余量小，向余量小，X X向余量大的棒料粗加工向余量大的棒料粗加工 ，指令功能指令功能 除除切削是沿平行切削是沿平行X軸方向進行軸方向進行外，該指令功能與外，該指令功能與G71相同，相同，v。編程格式編程格式G72 W(G72 W(d) R(e)d) R(e)G72 P(n

32、s) Q(nf) U(G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) T(t) w) F(f) S(s) T(t) 式中：式中：d-d-背吃刀量；背吃刀量；e-e-退刀量；退刀量；ns-ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf-nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；u-Xu-X軸向精加工余量；軸向精加工余量；w-Zw-Z軸向精加工余量；軸向精加工余量；f f、s s、t-Ft-F、S S、T T代碼。代碼。 注意：注意：（1 1）nsnfnsnf程序段中的程序段中的F F、S S

33、、T T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。（2 2）零件輪廓必須符合）零件輪廓必須符合X X軸、軸、Z Z軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少。軸方向同時單調(diào)增大或單調(diào)減少。（3 3）使用使用G72G72時不得有時不得有X X方向的位移方向的位移 指令功能 除切削是沿平行X軸方向進行外，該指令功能與G71相同，d:車刀車刀Z方向進刀量，無符號。方向進刀量，無符號。 (半徑指定半徑指定 )；該指定是模態(tài)的。；該指定是模態(tài)的。端面粗加工切削循環(huán)端面粗加工切削循環(huán) 程序舉例程序舉例O O002002 N10 G00 X200 Z200 T0101 N10 G00 X200 Z2

34、00 T0101 N20 M03 S800 N20 M03 S800 N30 G90 G00 X176 Z132 M08 N30 G90 G00 X176 Z132 M08 N40 G96 S120 N40 G96 S120 N50 G72 W3 R0.5 N50 G72 W3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N70 G00 Z60 /ns N70 G00 Z60 /ns N75 G01 X160; N75 G01 X160; N80 G01 X120 Z70 F0.15 N80 G01 X120

35、 Z70 F0.15 N90 Z80 N90 Z80 N100 X80 Z90 N100 X80 Z90 N110 Z110 N110 Z110 N120 X36 Z132 /nf N120 X36 Z132 /nf N130 G00 G40 X200 Z200 N130 G00 G40 X200 Z200 N140 M30 N140 M30 封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)G73v 適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件. . （軸類零件X方向加工）v 指令功能指令功能 指令格式：指令格式：v G73 U(i) W(k) R(d) ； G73 P(ns) Q(nf)U(u)

36、 W(w)F S T ； v N (ns) ； ； F； S； ； N (nf)；v圖圖5 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)固定形狀切削復(fù)合循環(huán)G73 ; G73 P_ Q_ U_ W_ F_;探索G73參數(shù)含義 類比思維 G71W(uU(d)P(ns)Q(nf)R(e)結(jié)合結(jié)合“成形刀成形刀”，分層切削加工，探究，分層切削加工，探究G73指令參數(shù)含義指令參數(shù)含義探索G73參數(shù)含義 觀察 分析 綜合 G73 UG73 U（i i）R R（d d）; ;G73 P(G73 P(nsns) Q() Q(nfnf) U() U( u u) W() W( w w) F() F(f f) )式中：式中：i X向向最

37、大切削余量最大切削余量/深度深度，（，（單邊值單邊值）；（；（G71里表示吃刀量）里表示吃刀量）d：加工循環(huán)次數(shù)加工循環(huán)次數(shù)（G71里表示退刀量）；里表示退刀量）；ns：精加工形狀的第一個程序段號；精加工形狀的第一個程序段號；nf：精加工形狀的最后一個程序段號；精加工形狀的最后一個程序段號； u：X 軸方向精加工余量軸方向精加工余量（直徑指定直徑指定）； w：Z 軸方向精加工余量；軸方向精加工余量；f：進給速度；：進給速度；3、講解G73參數(shù)含義i i下面的零件下面的零件X X向最大切削余量向最大切削余量是多少是多少G73G73車削循環(huán)指令車削循環(huán)指令最大余量最大余量G73指令主要參數(shù)含義例、

38、棒料毛坯例、棒料毛坯2020，材料為，材料為LY12LY12，求單邊最大余量，求單邊最大余量U U（i i）G73指令主要參數(shù)含義G73編程實例編程實例例例 如圖如圖6所示，運用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。所示，運用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。N010 G00N010 G00 100 Z100100 Z100N015 S800 M03 T0101N015 S800 M03 T0101；N020 G00N020 G00 50 Z1050 Z10N030 G73N030 G73 18 W5 R1018 W5 R10N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F0.2N040 G73

39、 P50 Q100 U0.5 W0.5 F0.2N050 G01 X0 Z1 F0.1N050 G01 X0 Z1 F0.1N055 S800 M03N055 S800 M03；N060 G03 X12 W-6N060 G03 X12 W-6 6 6N070 G01 W-10N070 G01 W-10N080 X20 W-15N080 X20 W-15N090 W-13N090 W-13N100 G02 X34 W-7 R7N100 G02 X34 W-7 R7N110 G70 P50 Q100N110 G70 P50 Q100N120 G00 X100 Z100;N120 G00 X100

40、Z100;N130 M30;N130 M30;精加工復(fù)合循環(huán)（精加工復(fù)合循環(huán)（G70）v 指令格式指令格式G70G70P(ns) Q(nf)P(ns) Q(nf)v 指令功能用指令功能用G71G71、G72G72、G73G73指令粗加工完畢后，可用精指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令，使刀具進行加工循環(huán)指令，使刀具進行A-A-BA-A-B的精加工，（如圖的精加工，（如圖1 1，圖圖3 3，圖，圖5 5）。）。v 指令說明指令說明nsns表示指定精加工路線第一個程序段的順序號；表示指定精加工路線第一個程序段的順序號；v nfnf表示指定精加工路線最后一個程序段的順序號；表示指定精加工路線最后一

41、個程序段的順序號； v G70G70G73G73循環(huán)指令調(diào)用循環(huán)指令調(diào)用N(ns)N(ns)至至N(nf)N(nf)之間程序段，其中程之間程序段，其中程序段中不能調(diào)用子程序。序段中不能調(diào)用子程序。為刀具為刀具完成一次完成一次徑向切削徑向切削后，在后，在Z方方向的偏移向的偏移量，用不量，用不帶符號的帶符號的值表示值表示,單單位位0.001mmG75切槽循環(huán)執(zhí)行過程切槽循環(huán)執(zhí)行過程（1）X軸以軸以F速度進給速度進給l的距離的距離 （2）X軸快退看的距離軸快退看的距離（3）X軸以軸以F速度進給速度進給l+K的距離的距離（4）重復(fù)）重復(fù)23的過程直到的過程直到X軸進給到軸進給到B點點 （5）X軸快退到

42、軸快退到A點點（6）如）如Z不為零，則不為零，則Z軸快速偏移軸快速偏移E的距離的距離（7）重復(fù)）重復(fù)14的過程直到的過程直到Z進給到進給到C點，點，X進給到進給到B點點（8）X軸快速返回軸快速返回C點，點，Z快速返回快速返回A點點G75切槽循環(huán)執(zhí)行過程切槽循環(huán)執(zhí)行過程v 4.螺紋加工螺紋加工1.螺紋加工中的問題螺紋加工中的問題v (1) 車削螺紋時車削螺紋時,刀具在進給方向刀具在進給方向(Z向向)的進給速度與主軸轉(zhuǎn)速之間有嚴格的定的進給速度與主軸轉(zhuǎn)速之間有嚴格的定比關(guān)系。比關(guān)系。 v (2)設(shè)置引入量和超越量。但在螺紋切削的開始和結(jié)束部分設(shè)置引入量和超越量。但在螺紋切削的開始和結(jié)束部分,由于伺

43、服的滯后由于伺服的滯后,會產(chǎn)生螺會產(chǎn)生螺距誤差距誤差,為此必須設(shè)置引入量為此必須設(shè)置引入量L1和超越量和超越量L2,L12導(dǎo)程，一般取導(dǎo)程，一般取25mm, L2（11.5）導(dǎo)程，則取導(dǎo)程，則取L1的的l/2左右。左右。v (3)若螺紋收尾處沒有退刀槽若螺紋收尾處沒有退刀槽,應(yīng)按應(yīng)按45退刀收尾。退刀收尾。v (4)不可隨意設(shè)定和調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和車刀進給速度。不可隨意設(shè)定和調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和車刀進給速度。v (5)受車刀擠壓受車刀擠壓,螺紋車削后其大徑會漲大螺紋車削后其大徑會漲大,因此因此,車削外螺紋前的外圓直徑應(yīng)比車削外螺紋前的外圓直徑應(yīng)比螺紋大徑小螺紋大徑小,當螺距為當螺距為1535mm時時,外

44、徑一般可以小外徑一般可以小0204mmv 車削內(nèi)螺紋時車削內(nèi)螺紋時,孔徑尺寸孔徑尺寸D孔可按以下列近似公式孔可按以下列近似公式v 計算計算:車削塑性金屬材料內(nèi)螺紋時車削塑性金屬材料內(nèi)螺紋時:D孔孔=D-P;車削脆性金屬材料的內(nèi)螺紋車削脆性金屬材料的內(nèi)螺紋時時:D孔孔=D-105P (式中式中D為內(nèi)螺紋大徑為內(nèi)螺紋大徑,P為螺距為螺距)。v (6)安裝螺紋車刀時安裝螺紋車刀時,刀尖必須與工件軸線等高刀尖必須與工件軸線等高,刀兩側(cè)刃角平分線與工件軸線刀兩側(cè)刃角平分線與工件軸線垂直。垂直。v三角形普通螺紋的牙深高度按下式計算：v h=0.6495P0.65Pv D大徑D公稱0.1Pv D小徑D公稱1

45、.3P3)螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令(G92)(G92)編程格式編程格式 G92 X(U) Z(W) I FG92 X(U) Z(W) I F式中：式中：X(U)X(U)、 Z(W) - Z(W) - 螺紋切削的終點螺紋切削的終點坐標值；坐標值； I - I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。始點與切削終點的半徑差。加工圓加工圓柱螺紋時，柱螺紋時，I=0I=0。加工圓錐螺紋時，。加工圓錐螺紋時，當當X X向切削起始點坐標小于切削終點向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，坐標時，I I為負，反之為正。為負，反之為正。 (X(X坐標值依據(jù)坐

46、標值依據(jù)機械設(shè)計手冊機械設(shè)計手冊查表確查表確定定) ) F - F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。螺紋切削循環(huán)指令把螺紋切削循環(huán)指令把“切入切入- -螺紋切削螺紋切削- -退刀退刀- -返回返回”四個動作作為一個循環(huán)，四個動作作為一個循環(huán)，用一個程序段來指令。用一個程序段來指令。注意：注意：其他系統(tǒng)常用的螺紋的加工為其他系統(tǒng)常用的螺紋的加工為:G33:G33、G32G3210246M302P1(35,104)P0(270,260)ZXO6圖圖3-15 圓柱螺紋切削示例圓柱螺紋切削示例N 50 G 92 X28.9 Z 56.0 F 2；N60 X28.2；N60 X27.7；N60 X27.3；圓錐

47、螺紋的加工程序編寫圓錐螺紋的加工程序編寫 G00 X80 Z62 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.7 X48.1 X48.1 X47.5 X47.5 X47 X47 G00 X200 Z200 G00 X200 Z200 圓柱螺紋的加工程序編寫圓柱螺紋的加工程序編寫舉例舉例（螺紋導(dǎo)程（螺紋導(dǎo)程4mm4mm，升速進刀段，升速進刀段1 1=3mm=3mm，降速退刀段，降速退刀段2 2=1.5mm=1.5mm，螺紋深度，螺紋深度2.165 mm 2.165 mm 大徑大徑=60mm=60mm）。）。螺紋的

48、加工程序螺紋的加工程序。 G00 X115.67 Z84.5G32 X58.5 Z10.7 F4X57.5 X55.77 X55.77 X56.5X56圓柱螺紋的加工程序編寫圓柱螺紋的加工程序編寫 G00 X35 Z104G33 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200 參數(shù)說明：參數(shù)說明： m ：最后精加工的次數(shù)，是模態(tài)值。：最后精加工的次數(shù)，是模態(tài)值。 r ：螺紋倒角量，是模態(tài)值。該值的大小可設(shè)置為：螺紋倒角量，是模態(tài)值。該值的大小可設(shè)置為0.01L-9.9L，系數(shù)應(yīng)為，系數(shù)應(yīng)為0.1的整數(shù)倍，用的整數(shù)倍，用00-99的兩位數(shù)來表示，其中的兩位

49、數(shù)來表示，其中L為為螺距。螺距。 a ：刀尖的角度，是模態(tài)值?？蓮模旱都獾慕嵌?，是模態(tài)值?？蓮?0,60，55，30，29和和0六個角度選擇，用兩位數(shù)表示。六個角度選擇，用兩位數(shù)表示。M,r,a用地址用地址P同時指定，例如，同時指定，例如，m=2,r=1.2L,a=60，表示為，表示為P021260 dmin ：最小切入量。：最小切入量。 d ：精加工余量。：精加工余量。 i ：螺紋錐度；圓柱螺紋：螺紋錐度；圓柱螺紋i=0。 k：螺紋牙高。：螺紋牙高。 d ：第一次切入量。：第一次切入量。(6)(6)車削實例車削實例v （3）帶螺紋的軸類零件數(shù)控車削加工及其手工編程第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及

50、其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v 分析v A、工藝路線v 先倒角切削螺紋的實際外圓47.8mm切削錐度部分車削62mm外圓倒角車削80mm外圓切削圓弧部分車削85mm外圓。v 切槽。v 車螺紋。第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v B B、選擇刀具及畫出刀具布置圖、選擇刀具及畫出刀具布置圖 v 根據(jù)加工要求根據(jù)加工要求, ,選用三把刀具。選用三把刀具。號刀車外圓，號刀車外圓，號刀切槽，號刀切槽，號刀車螺紋。刀具布置如下圖所示。號刀車螺紋。刀具布置如下圖所示。采用刀儀對刀，螺紋刀尖相對與采用刀儀對刀，螺紋刀尖相對與號刀尖在號刀尖在Z Z向位置向位置15mm15mm

51、。v 編程之前編程之前, ,應(yīng)正確的選擇換刀點，以便在換刀過應(yīng)正確的選擇換刀點，以便在換刀過程中，刀具與工件、機床和夾具不會碰撞。程中，刀具與工件、機床和夾具不會碰撞。v C C、確定切削用量、確定切削用量 v 車外圓，主軸轉(zhuǎn)速為車外圓，主軸轉(zhuǎn)速為S630S630，進給速度為，進給速度為F150F150。切槽時，主軸轉(zhuǎn)速為切槽時，主軸轉(zhuǎn)速為S315S315，進給速度為，進給速度為F10F10。切削螺。切削螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速為紋時，主軸轉(zhuǎn)速為S200S200，進給速度為，進給速度為F1.5F1.5。第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程刀具布置圖第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及

52、其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v O0004 /*程序號程序號v N10 G00 X200. Z350. /*建立工件坐標系建立工件坐標系v N15 S600 M03 T0101 M08;啟動主軸啟動主軸,開冷卻液開冷卻液v N16 G00 X95 Z292;v N17 G71 U2 R1;v N18 G70 P20 Q130 U0.5 W0 F0.3;v N20 G00 X41.8;/*刀具快速接近工件，刀具快速接近工件，v N30 G01 X47.8 Z289. F0.15; /*倒角倒角 v N40 U0 W-59 /*車車47.8mm外圓外圓,增量坐標編程增量坐標編程 v N50

53、X50;/*退刀退刀,絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程v N60 X62.W-60; /*車錐度車錐度,絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v N70 U0 Z155; v / /* *車車62 mm62 mm外圓外圓, , 絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程v N80 X78.W0 ; / /* *退刀退刀, ,絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程v N90 X80.W-1; /*倒角倒角, 絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程v N100 U0

54、 W-19; v / /* *車車80 mm80 mm外圓外圓, , 絕對坐標與增量坐標混合編程絕對坐標與增量坐標混合編程v N110 G02 U0 W-60.I163.25 K-30; v / /* *車圓弧車圓弧,I,I、K K表示圓心相對于圓弧起點的坐標表示圓心相對于圓弧起點的坐標v N120 G01 U0 Z65; / /* *車車80 mm80 mm外圓外圓v N130 X90 W0 ; /* *退刀退刀第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v N140 G00 X200. Z350. M05 M09 ; /*快速退回到起始點快速退回到起始點,主軸停主軸停,冷

55、卻冷卻液關(guān)液關(guān)v N150 X51. Z230. S315 M03 T0202 M08; v / /* *換換2#2#刀具刀具, ,快速接近工件快速接近工件, ,啟動主軸啟動主軸, ,開冷卻液開冷卻液v N160 G01 X45. W0 F0.1; / /* *切槽切槽v N170 G04 X5.0 ; / /* *延時延時50ms,G4050ms,G40為延時指令為延時指令v N180 G00 X51 ; / /* *退刀退刀v N190 X200.Z350.M05 M09 ;/ /* *快速退回到起始點快速退回到起始點, ,主軸停主軸停, ,冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)v N200 G00 X52.

56、Z296. S200 M03 T0303 M08 ;v / /* *換換3#3#刀具刀具, ,快速接近工件快速接近工件, ,啟動主軸啟動主軸, ,開冷卻液開冷卻液第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程v N210 G92 X47.2 Z231.5 F1.5; v /* G92車螺紋車螺紋,切至深度切至深度0.3=(47.8-47.2)/2v N220 X46.6; v /*車螺紋車螺紋,切至深度切至深度0.6=0.3+0.6/2v N230 46.1; v /*車螺紋車螺紋,切至深度切至深度0.85=0.6+0.5/2v N240 45.8 ; v /*車螺紋車螺紋,切

57、至深度切至深度1.0=0.85+0.3/2v N250 G00 X200 Z350;v N260 M30; v /*快速退回到起始點快速退回到起始點,程序結(jié)束程序結(jié)束 第一節(jié)第一節(jié) 車削數(shù)控加工及其手工編程車削數(shù)控加工及其手工編程車床編程實例車床編程實例v 例：如圖所示的螺紋類零件，其28外圓柱直徑處加工精度較高，同時需加工M241.5的螺紋，其材料為45鋼，選擇毛坯為32100。v 如圖所示，這是一個由圓弧面、外圓錐面、外圓柱面構(gòu)成如圖所示，這是一個由圓弧面、外圓錐面、外圓柱面構(gòu)成的特殊型面零件，其外圓柱面的特殊型面零件，其外圓柱面50直徑處不加工，而直徑處不加工，而40外圓柱面直徑處加工精

58、度較高，其材料為外圓柱面直徑處加工精度較高，其材料為45鋼，選擇毛坯鋼，選擇毛坯尺寸尺寸50110.v (1）工藝分析及處理）工藝分析及處理v 1）零件圖的分析）零件圖的分析v 2)加工方案及加工路線的確定加工方案及加工路線的確定v以零件右端面中心以零件右端面中心0作為坐標系原點，設(shè)定工件坐標系。根據(jù)零件尺寸精度及技術(shù)要求，作為坐標系原點，設(shè)定工件坐標系。根據(jù)零件尺寸精度及技術(shù)要求，將粗、精加工分開考慮。確定的加工工藝路線為：車削右端面將粗、精加工分開考慮。確定的加工工藝路線為：車削右端面粗車外圓柱面分別為粗車外圓柱面分別為44，40.5，34.5，28.5，22.5，16.5粗車圓弧面粗車圓

59、弧面R14.25， 粗車外圓柱面粗車外圓柱面40.5 粗車外圓錐面粗車外圓錐面粗車外圓弧面粗車外圓弧面R4.75 精車圓弧面精車圓弧面R14， 精車外圓錐面精車外圓錐面精車外圓柱面精車外圓柱面40 精車外圓弧面精車外圓弧面R5v3）零件的裝夾及夾具的選擇）零件的裝夾及夾具的選擇v采用數(shù)控機床本身的標準卡盤，零件伸出三爪卡盤外采用數(shù)控機床本身的標準卡盤，零件伸出三爪卡盤外75mm左右，并找正加緊。左右，并找正加緊。v4）刀具和切削用量的選擇）刀具和切削用量的選擇v刀具的選擇：選擇刀具的選擇：選擇1號刀具為號刀具為90度硬質(zhì)合金機夾車刀，用于粗、精車削加工。度硬質(zhì)合金機夾車刀，用于粗、精車削加工。

60、v切削用量的選擇：主軸轉(zhuǎn)速切削用量的選擇：主軸轉(zhuǎn)速n=630r/min，進給速度粗車為，進給速度粗車為vt=0.2mm/r，精車外，精車外vt=0.1mm/rv（2) 尺寸計算尺寸計算vR14mm圓弧的圓心坐標是：圓弧的圓心坐標是：X=0mm, Z=-14mm;vR5mm圓弧的圓心坐標是：圓弧的圓心坐標是：X=50mm, Z=-(44+20-5)=-59mmv 參考程序參考程序v O0001v N0010 G00 X100.0 Z100.0;工件坐標系設(shè)定v N0020 S630 M03 T0101; v N0030 G00 X52.0 Z0.0; 快速點定位v N0040 G01 X0.0