工廠電氣設(shè)備,第二章2

1、2-9自動(dòng)往返電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（三）具有自動(dòng)往返的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 圖中ST1（SQ1）、ST2是起行程控制，而ST3、ST4是起限位保護(hù)的。四、電磁起動(dòng)器電磁起動(dòng)器控制電磁起動(dòng)器是一種成套的用于電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制裝置.虛線框內(nèi)的電路已連接好,用戶只需將主電路電源進(jìn)線、電動(dòng)機(jī)的引出線及控制電源線與控制器的外部端子相連接后，即可進(jìn)行操作控制。a 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路 采用全壓起動(dòng)，控制電路簡(jiǎn)單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機(jī)起動(dòng)電流較大，一般可達(dá)采用全壓起動(dòng)，控制電路簡(jiǎn)單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機(jī)起動(dòng)電流較大，一般可達(dá)4-7倍的額

2、定電流值。這樣倍的額定電流值。這樣大的起動(dòng)電流大的起動(dòng)電流對(duì)對(duì)正常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)本身正常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)本身不會(huì)產(chǎn)生不良影響不會(huì)產(chǎn)生不良影響，但大的起動(dòng)，但大的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動(dòng)機(jī)，其額定電流本身就較大，起動(dòng)時(shí)更電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動(dòng)機(jī)，其額定電流本身就較大，起動(dòng)時(shí)更大的電流對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到同一電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，大的電流對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到同一電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，實(shí)際中對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)需要采用起動(dòng)措施，如減壓起動(dòng)等。有時(shí)為了減少或限制起動(dòng)時(shí)實(shí)際中對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)需

3、要采用起動(dòng)措施，如減壓起動(dòng)等。有時(shí)為了減少或限制起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是容量不太大的電動(dòng)機(jī)，也采用減壓起動(dòng)。對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是容量不太大的電動(dòng)機(jī)，也采用減壓起動(dòng)。 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓起動(dòng)、自耦變?nèi)嗷\型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、星形壓器減壓起動(dòng)、星形三角形（三角形（YD）減壓起動(dòng)等。）減壓起動(dòng)等。其基本思想是其基本思想是，起動(dòng)時(shí)降低定子繞組的相起動(dòng)時(shí)降低定子繞組的相電壓電壓，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，

4、再將其電壓恢復(fù)到額定值再將其電壓恢復(fù)到額定值下運(yùn)行下運(yùn)行。 一、定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制一、定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制 電路中用了兩個(gè)接觸器，電路中用了兩個(gè)接觸器，KM1是起動(dòng)接觸器，是起動(dòng)接觸器，KM2是運(yùn)行接觸器。是運(yùn)行接觸器。 起動(dòng)時(shí)由起動(dòng)時(shí)由KM1線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，將定子串電阻后與電源接通，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。同線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，將定子串電阻后與電源接通，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。同時(shí)，時(shí)間繼電器通電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)（即時(shí)，時(shí)間繼電器通電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)（即KT延時(shí)到），延時(shí)到），KT的常開(kāi)點(diǎn)閉合，的常開(kāi)點(diǎn)閉合，將將KM2線圈通電，線圈通電，KM2的主觸點(diǎn)閉合，

5、將起動(dòng)電阻短接。同時(shí)，的主觸點(diǎn)閉合，將起動(dòng)電阻短接。同時(shí)，KM2的輔助常開(kāi)點(diǎn)閉合自鎖，的輔助常開(kāi)點(diǎn)閉合自鎖，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，將其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，將KM1線圈斷電，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。線圈斷電，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 KT-KT-時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、SA-SA-自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)R-R-起動(dòng)電阻、起動(dòng)電阻、KM1-KM1-起動(dòng)接觸器、起動(dòng)接觸器、KM2-KM2-運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器串電阻起動(dòng)也可換成串電抗，其起動(dòng)情況相同串電阻起動(dòng)也可換成串電抗，其起動(dòng)情況相同，但能耗可減小。適用于空載或輕載起動(dòng)但能耗可減小。適用于空載或輕載起動(dòng)圖圖b是具有手動(dòng)和自動(dòng)切除起動(dòng)電阻的控制電路,通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA換

6、接實(shí)現(xiàn)。SA有M和A兩個(gè)操作位置，將其手柄置于A位置時(shí)為自動(dòng)，置于M位置時(shí)為手動(dòng)切除。 過(guò)程分析過(guò)程分析：設(shè)將SA置于A位置，按下起動(dòng)按鈕SB2，使KM1線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)的定子繞組串入電阻后與電源接通，電動(dòng)機(jī)工作在減壓起動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)KT線圈通電（3-7-8-KT）開(kāi)始延時(shí)，KT延時(shí)到時(shí)（轉(zhuǎn)速已接近額定轉(zhuǎn)速），其常開(kāi)點(diǎn)（3-10）閉合接通KM2線圈，KM2的主觸點(diǎn)閉合將起動(dòng)電阻切除，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行。同時(shí)，KM2的輔助常閉觸點(diǎn)（3-4）斷開(kāi)，將KM1、KT的線圈斷電。 若將SA置于M位置時(shí)，電阻的切除是通過(guò)操作SB3完成的。其余與上述相同。12345678910 二、自耦

7、變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 （一）手動(dòng)控制的（一）手動(dòng)控制的自耦變壓器減壓起動(dòng)控制器自耦變壓器減壓起動(dòng)控制器65%80%UN欠壓脫扣器欠壓脫扣器線圈線圈（二）自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器二）自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器中間繼電器中間繼電器限流電阻限流電阻電電源源起動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行問(wèn)題問(wèn)題: :若將圖中熱繼若將圖中熱繼電器的發(fā)熱元件改電器的發(fā)熱元件改接在電動(dòng)機(jī)定子出接在電動(dòng)機(jī)定子出線端與圖中所接有線端與圖中所接有何不同何不同? ?電流電流互感器互感器三個(gè)接觸器控制的自耦減壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制的自耦減壓起動(dòng) SASA自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)問(wèn)題問(wèn)題:1、圖中用了電流互感器圖中

8、用了電流互感器,如果不用有何差別如果不用有何差別? 2、為什么中間繼電器的兩對(duì)常開(kāi)點(diǎn)與熱繼電器的發(fā)為什么中間繼電器的兩對(duì)常開(kāi)點(diǎn)與熱繼電器的發(fā)熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？三、 星星-三角變換的減壓起動(dòng)控制三角變換的減壓起動(dòng)控制 其控制過(guò)程是：正常運(yùn)行時(shí)是三角形接法的籠型電機(jī)，起動(dòng)時(shí)，先將其定子繞組接成星形，其控制過(guò)程是：正常運(yùn)行時(shí)是三角形接法的籠型電機(jī)，起動(dòng)時(shí)，先將其定子繞組接成星形，使其每相繞組所加電壓為使其每相繞組所加電壓為0.707倍的額定電壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將其繞組恢復(fù)成三角形運(yùn)倍的額定電壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將其繞組恢復(fù)成三角形運(yùn)行。行。電動(dòng)

9、機(jī)三相定子繞組的接法 如下圖所示：三相繞組內(nèi)部接線三相繞組內(nèi)部接線問(wèn)問(wèn) 題題 1 ：以下接線圖分別表示何種接法？以下接線圖分別表示何種接法？ U1 V1 W1 W2 U2 V2（ a ）圖W2 U2 V2U1V1 W1( b )圖 星形接法（星形接法（Y型）型） 三角形接法（三角形接法（型）型）電動(dòng)機(jī)定子繞組做電動(dòng)機(jī)定子繞組做 星形星形 連接時(shí)，繞組的電壓為連接時(shí)，繞組的電壓為 220 V。電動(dòng)機(jī)定子繞組做電動(dòng)機(jī)定子繞組做 三角形三角形 連接時(shí)，繞組的電壓為連接時(shí)，繞組的電壓為 380 V。 該控制電路中將熱繼電器的發(fā)熱元件串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的該控制電路中將熱繼電器的發(fā)熱元件

10、串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的KM1和和FR（按額定電流的（按額定電流的0.707倍選），且選普通熱繼電器即可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)。倍選），且選普通熱繼電器即可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)。N1N2U1U1U2若若N1/N2=1、U1=380V，則，則U2=264V若若N1/N2=1/2、U1=380V，則，則U2=290VKM2、KM1接通時(shí)為延邊三角形接通時(shí)為延邊三角形KM2、KM3接通時(shí)為三角形接法接通時(shí)為三角形接法 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)時(shí)，按下SB2KM1、KM2線圈通電，接成延邊三角形減壓起動(dòng)。同時(shí)，線圈通電，接成延邊三角形減壓起動(dòng)。同時(shí)，KT通電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)到時(shí)，通電開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)到時(shí)，KT將將

11、KM1線圈斷電，使線圈斷電，使KM3線圈通電，將定子接成三角線圈通電，將定子接成三角形運(yùn)行。同時(shí)形運(yùn)行。同時(shí)用用KM3的輔助常閉點(diǎn)把的輔助常閉點(diǎn)把KM1、KT的線圈從電源切除。的線圈從電源切除。起動(dòng)過(guò)程中起動(dòng)過(guò)程中KR不起不起作用。作用。 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 繞線電機(jī)盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好；通過(guò)繞線電機(jī)盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好；通過(guò)改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動(dòng)電流，又可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動(dòng)電流，又可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，實(shí)際中也得到廣泛

12、應(yīng)用。實(shí)際中也得到廣泛應(yīng)用。 繞線電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可在其繞線電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可在其轉(zhuǎn)子繞組中轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻或串入頻敏變阻器。串入電阻或串入頻敏變阻器。 一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路 轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動(dòng)初始將電阻全轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動(dòng)初始將電阻全部串入，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。部串入，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。 圖圖2-18、2-19都是繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路，不同的是：都是繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路，不同的是：切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則不同。切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則

13、不同。 時(shí)間原則是，從起動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子時(shí)間原則是，從起動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。 電流原則是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐電流原則是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并步升高，其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不

14、相同。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減?。?，電流繼電電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減小），電流繼電器分段將電阻切除。器分段將電阻切除。 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路一時(shí)間原則時(shí)間原則是，從起動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子是，從起動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。問(wèn)題：?jiǎn)栴}：在在KM1的線圈的線圈回路中。為什么與回路中。為什么與SB2串入了串入了KM2、KM3、KM4的常閉點(diǎn)？的常閉點(diǎn)？轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路二電流

15、原則電流原則是，是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電流繼電器合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減?。娏骼^電器分段將電阻全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減?。娏骼^電器分段將電阻切除。切除。繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制

16、繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制1234567891011 第五節(jié)第五節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路 一般情況下，一般情況下， 在電動(dòng)機(jī)的定子繞組與電源脫離后，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入自然停在電動(dòng)機(jī)的定子繞組與電源脫離后，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入自然停車(chē)狀態(tài)。但對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械，其工藝要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，或準(zhǔn)確停車(chē)狀態(tài)。但對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械，其工藝要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，或準(zhǔn)確停在某一位置，也就是要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能快速減速。因此，需要對(duì)擔(dān)負(fù)拖動(dòng)的電在某一位置，也就是要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能快速減速。因此，需要對(duì)擔(dān)負(fù)拖動(dòng)的電機(jī)實(shí)施制動(dòng)措施。機(jī)實(shí)施制動(dòng)措施。 實(shí)際中采用的制動(dòng)方法有實(shí)際中采用的制

17、動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和和電（氣）制動(dòng)電（氣）制動(dòng)。所謂。所謂機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)就是利就是利用外加的機(jī)械作用力直接作用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止的一種用外加的機(jī)械作用力直接作用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止的一種方法。方法。電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)。也就是在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上所加的是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)。也就是在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上所加的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。本節(jié)只討論電制動(dòng)。電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。本節(jié)只討論電制動(dòng)。 電制動(dòng)有：反接制動(dòng)、直流制動(dòng)、超同步制動(dòng)等。電制動(dòng)有：反接制動(dòng)、直流制動(dòng)、超同步制動(dòng)等。 一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制

18、電路 反接制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)要停止運(yùn)行時(shí)，先將運(yùn)行電源切除，然后再將電動(dòng)反接制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)要停止運(yùn)行時(shí)，先將運(yùn)行電源切除，然后再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組按與機(jī)的定子繞組按與轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的相序相反的相序接電源，產(chǎn)生制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接電源，產(chǎn)生制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)把電源切除。迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)把電源切除。 反接制動(dòng)具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果明顯。但制動(dòng)電流大（可達(dá)正常起動(dòng)反接制動(dòng)具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果明顯。但制動(dòng)電流大（可達(dá)正常起動(dòng)電流的兩倍）；機(jī)械沖擊力大；反接電源若切除不及時(shí)會(huì)造成反向起動(dòng)。電流的兩倍）；機(jī)械沖擊力大；反接電源若切除不及時(shí)會(huì)造

19、成反向起動(dòng)。R R制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻 KS-KS-速度繼電器速度繼電器 KM1-KM1-運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器 KM2-KM2-制動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器（一）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路（一）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路123456789（二）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（二）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 KM1、KM2-正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器 KM3-短接反轉(zhuǎn)制動(dòng)電阻接觸器短接反轉(zhuǎn)制動(dòng)電阻接觸器 KA1 KA3-中間繼電器中間繼電器 KS-速度繼電器（速度繼電器（KS-1為正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 1KS-2為反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)）為反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)） R-起動(dòng)、制動(dòng)電阻起動(dòng)、制動(dòng)電阻起動(dòng)控制起動(dòng)控制：按下：按下SB2

20、或或SB3KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)，同時(shí)串電阻起動(dòng)，同時(shí)KM1的輔的輔助常開(kāi)點(diǎn)（助常開(kāi)點(diǎn)（12-13）閉合為）閉合為制動(dòng)作準(zhǔn)備。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到制動(dòng)作準(zhǔn)備。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定植時(shí)，速度繼電器的常一定植時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)點(diǎn)開(kāi)點(diǎn)KS-1閉合，使閉合，使KM3通通電，將起動(dòng)電阻短接，進(jìn)電，將起動(dòng)電阻短接，進(jìn)入正常運(yùn)行。入正常運(yùn)行。停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí)：按下按下SB1，KM1斷電釋放，將運(yùn)行電源切斷電釋放，將運(yùn)行電源切除，當(dāng)把除，當(dāng)把SB1按到底時(shí)，按到底時(shí)，使使KA3線圈通電，其常閉線圈通電，其常閉點(diǎn)（點(diǎn)（13-14）斷開(kāi)，使）斷開(kāi)，使KM3線圈失電釋放。常開(kāi)點(diǎn)（線圈失電釋放。常

21、開(kāi)點(diǎn)（16-7）閉合，使閉合，使KA1線圈得電，其線圈得電，其常開(kāi)點(diǎn)（常開(kāi)點(diǎn)（1-3）閉合使）閉合使KM2線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻將電動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，同時(shí)，同時(shí)，KA1的常開(kāi)點(diǎn)閉合（的常開(kāi)點(diǎn)閉合（1-17）使使KA3線圈保持通電。因線圈保持通電。因KA3的常閉點(diǎn)（的常閉點(diǎn)（2-3）是斷開(kāi)的，是斷開(kāi)的，KM2不能自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，不能自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，KS-1斷開(kāi)，使斷開(kāi)，使KM2失電，將電源切除，結(jié)束。失電，將電源切除，結(jié)束。二、直流制動(dòng)控制電路二、直流制動(dòng)控制電路 （一）按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)

22、單向運(yùn)行直流制動(dòng)控制電路（一）按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直流制動(dòng)控制電路所謂按速度原則控制所謂按速度原則控制是是指直流制動(dòng)的接入是從指直流制動(dòng)的接入是從按下停止按鈕開(kāi)始按下停止按鈕開(kāi)始,而而切除直流制動(dòng)是依據(jù)切除直流制動(dòng)是依據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.也就是也就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降說(shuō)當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到某一轉(zhuǎn)速到某一轉(zhuǎn)速(如如100r/min)以下時(shí)以下時(shí),將直流制動(dòng)電源將直流制動(dòng)電源切除切除.圖中用的是速度圖中用的是速度繼電器繼電器.123456789L11L31L12L32L22L13L33UVWL+L-（二）按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng)（二）按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng)

23、控制過(guò)程分析：控制過(guò)程分析：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，按下起動(dòng)，按下SB2，KM1線圈得電自鎖，其主觸線圈得電自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)按正轉(zhuǎn)相點(diǎn)閉合，電機(jī)按正轉(zhuǎn)相序接通電源起動(dòng)運(yùn)行。序接通電源起動(dòng)運(yùn)行。停止時(shí)，按下停止時(shí)，按下SB1，使使KM1線圈失電釋放，線圈失電釋放，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將運(yùn)其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將運(yùn)行電源切除。當(dāng)將行電源切除。當(dāng)將SB1按到底時(shí)，按到底時(shí)，KM3、KT線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM3的主觸點(diǎn)將直流的主觸點(diǎn)將直流制動(dòng)電源引入電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)電源引入電動(dòng)機(jī)，開(kāi)始制動(dòng)，同時(shí)，開(kāi)始制動(dòng)，同時(shí)，時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，經(jīng)過(guò)事先整定時(shí)，經(jīng)過(guò)事先整定的延時(shí)后，的延時(shí)后，KT的的常閉

24、觸點(diǎn)斷開(kāi)，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM3線圈失電，其線圈失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將直主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將直流制動(dòng)電源去除，流制動(dòng)電源去除，過(guò)程結(jié)束過(guò)程結(jié)束。圖中的圖中的RP為制動(dòng)電位器，可調(diào)節(jié)為制動(dòng)電位器，可調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小。制動(dòng)電流的大小。制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。反轉(zhuǎn)過(guò)程控制的分析與正轉(zhuǎn)相似。反轉(zhuǎn)過(guò)程控制的分析與正轉(zhuǎn)相似。對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)，其直流制動(dòng)電源則應(yīng)采用由三相整流對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)，其直流制動(dòng)電源則應(yīng)采用由三相整流電路供電。電路供電。（三）、無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路（三）、無(wú)變壓器的單管直流制動(dòng)電路KMKM的常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)瞬間（的常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)瞬間（KMKM的常閉點(diǎn)還沒(méi)有閉合時(shí)），的常閉點(diǎn)還沒(méi)有閉合時(shí)），利

25、用電容器的放電建立磁利用電容器的放電建立磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的感應(yīng)場(chǎng)，此磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。之后，之后，KMKM常閉點(diǎn)閉合后，常閉點(diǎn)閉合后，將定子繞組短接，實(shí)現(xiàn)短將定子繞組短接，實(shí)現(xiàn)短接制動(dòng)。接制動(dòng)。反接制動(dòng)電流中的反接制動(dòng)電流中的交流分量產(chǎn)生反接交流分量產(chǎn)生反接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，直流分量產(chǎn)生直流直流分量產(chǎn)生直流制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。故稱為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。故稱為雙流制動(dòng)。雙流制動(dòng)。 第六節(jié)第六節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變電源頻率、磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到三相感應(yīng)電動(dòng)

26、機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變電源頻率、磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過(guò)調(diào)定子電壓、調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻或采用或采用串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速等方法實(shí)等方法實(shí)現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機(jī)。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機(jī)。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實(shí)際中需要調(diào)速的場(chǎng)合幾乎都采用變頻調(diào)速。只有的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實(shí)際中需要調(diào)速的場(chǎng)合幾乎都采用變頻調(diào)速。只有在只需在一兩個(gè)轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機(jī)的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中在只需在一兩個(gè)轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機(jī)的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中串電

27、阻的調(diào)速方法。串電阻的調(diào)速方法。 PD=2PYY一、改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速的控制電路一、改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速的控制電路小 結(jié)本章從實(shí)用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)本章從實(shí)用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對(duì)各電路工作過(guò)程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都、制動(dòng)、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對(duì)各電路工作過(guò)程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都是閱讀、分析、設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。是閱讀、分析、設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。關(guān)于電氣圖用圖形符號(hào)和文字符號(hào)現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和關(guān)于電氣圖用圖形

28、符號(hào)和文字符號(hào)現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和補(bǔ)充當(dāng)中，必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。補(bǔ)充當(dāng)中，必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。對(duì)于繼電器對(duì)于繼電器- -接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的通電和斷電，帶動(dòng)它們觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)，用這些觸點(diǎn)又去控制另一些電器的線圈或電通電和斷電，帶動(dòng)它們觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)，用這些觸點(diǎn)又去控制另一些電器的線圈或電動(dòng)機(jī)主電路的通和斷，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。所以實(shí)際控制電路可能很復(fù)雜，動(dòng)機(jī)主電路的通和斷，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。所以實(shí)際控制電路可能很復(fù)雜，但很大部

29、分都是這些動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)的組合，掌握了這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律，將給分析電但很大部分都是這些動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)的組合，掌握了這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律，將給分析電路提供一定的方便路提供一定的方便. . 這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律是：這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律是：1 1、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件中有一個(gè)條件滿足控制要求時(shí)，接觸器線圈就、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件中有一個(gè)條件滿足控制要求時(shí)，接觸器線圈就通電，可以采用將這幾個(gè)常開(kāi)按鈕或觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接。（邏輯或）通電，可以采用將這幾個(gè)常開(kāi)按鈕或觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接。（邏輯或）2 2、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件都同時(shí)滿足要求時(shí)，接觸器線圈才通電，可采、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件都同時(shí)滿足要求時(shí)，接觸器

30、線圈才通電，可采用將這幾個(gè)常開(kāi)按鈕或觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與）用將這幾個(gè)常開(kāi)按鈕或觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與）3 3、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線圈通電后，第二個(gè)接觸器線圈才能通電，則可把第一個(gè)、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線圈通電后，第二個(gè)接觸器線圈才能通電，則可把第一個(gè)接觸器的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)串接在第二個(gè)接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線接觸器的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)串接在第二個(gè)接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線圈通電時(shí)不允許第二個(gè)接觸器工作，而第二個(gè)接觸器線圈通電時(shí)不允許第一個(gè)接圈通電時(shí)不允許第二個(gè)接觸器工作，而第二個(gè)接觸器線圈通電時(shí)不允許第一個(gè)接觸器工作，這時(shí)可用各自接觸器的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方的線圈回路觸器工作

31、，這時(shí)可用各自接觸器的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方的線圈回路中，這就是所說(shuō)的互鎖控制。中，這就是所說(shuō)的互鎖控制。4 4、連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制區(qū)別在于接觸器的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)是否并聯(lián)在起動(dòng)、連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制區(qū)別在于接觸器的動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)是否并聯(lián)在起動(dòng)按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)的兩端。按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)的兩端。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制有時(shí)間原則、速度原則、行程原則和電流原則。采用哪一種應(yīng)根據(jù)生對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制有時(shí)間原則、速度原則、行程原則和電流原則。采用哪一種應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)控制的要求去選擇，然后再選擇相應(yīng)的控制電器和控制電路。產(chǎn)機(jī)械對(duì)控制的要求去選擇，然后再選擇相應(yīng)的控制電器和控制電路。對(duì)于對(duì)于籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)，采用直

32、接起動(dòng)，方法簡(jiǎn)單，無(wú)需專用的起動(dòng)設(shè)備。但對(duì)大容量的籠，采用直接起動(dòng)，方法簡(jiǎn)單，無(wú)需專用的起動(dòng)設(shè)備。但對(duì)大容量的籠型電動(dòng)機(jī)，過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，影響同一電網(wǎng)下的其它設(shè)備正常工作，型電動(dòng)機(jī)，過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，影響同一電網(wǎng)下的其它設(shè)備正常工作，因此必須采取降壓或其它起動(dòng)措施。至于大容量為多大，有的書(shū)中給出了不同的容量值因此必須采取降壓或其它起動(dòng)措施。至于大容量為多大，有的書(shū)中給出了不同的容量值，如，如7.5KW7.5KW以上就須采取降壓起動(dòng)，但在實(shí)際中，有些企業(yè)以上就須采取降壓起動(dòng)，但在實(shí)際中，有些企業(yè)30KW30KW的籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)也的籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)也很普遍。故應(yīng)據(jù)所供電的變壓器容量及企業(yè)用電的具體情況確定。很普遍。故應(yīng)據(jù)所供電的變壓器容量及企業(yè)用電的具體情況確定。對(duì)于對(duì)于籠型電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，降壓起動(dòng)的方法有籠型電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，降壓起動(dòng)的方法有定子串電阻或電抗、星形定子串電阻或電抗、星形- -三角形變換、自耦三角形變換、自耦變壓器等每一種方法都有各自的特點(diǎn)，應(yīng)據(jù)具體使用場(chǎng)合選擇。變壓器等每一種方法都有各自的特點(diǎn)，應(yīng)據(jù)具體使用場(chǎng)合選擇。為了縮短生產(chǎn)機(jī)械的輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率