停車場區(qū)位誘導(dǎo)控制系統(tǒng)

1、停車場區(qū)位誘導(dǎo)控制系統(tǒng)快速安裝調(diào)試說明書簡述該系統(tǒng)是由兩個或多個區(qū)位誘導(dǎo)控制器（HB-30）及空車位顯示模塊組成的CAN總線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。在每個單車道出入口處安裝一個區(qū)位誘導(dǎo)控制器，N個出入口共安裝N個區(qū)位誘導(dǎo)控制器。每個控制器設(shè)置一個依次從1到N的地址編號，地址為1的控制器為主機，其余為分機。主機負責系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，通過CAN總線把處理后的空位信息發(fā)布到各個分機，各分機再通過RS485端口將數(shù)所發(fā)送到與之相連的車位引導(dǎo)屏上。一、 系統(tǒng)架構(gòu)：二、 軟硬件組成Ø 軟件：區(qū)位系統(tǒng)控制軟件（可自選）Ø HB-30區(qū)位控制器Ø 車位顯示屏三、 硬件說明3.1控制器主要特

2、點l LCD菜單界面，操作簡單直觀；l 具有有線或無線聯(lián)網(wǎng)兩種組網(wǎng)方式；l 半雙工RS485接口，直接驅(qū)動LED條屏顯示車位信息；l 組網(wǎng)方案：只需每個出入口安裝一個車輛流量采集終端和兩個地感線圈；l 1個主機最多可管理32個分區(qū)；l 1個主機最多可管理31個分機l 每分區(qū)最大管理車位數(shù)9999個；l 主要用途：停車場區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)、交通車輛流量監(jiān)控系統(tǒng)、城市停車管理及誘導(dǎo)系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)信息發(fā)布系統(tǒng)、交通綜合管理系統(tǒng)等其它需要對多個車輛流量采集終端進行數(shù)據(jù)綜合處理的系統(tǒng)。主要技術(shù)參數(shù)l 工作溫度：-2070l 工作電源：AC 220V/100mAl LCD顯示：128×32點陣，國標簡

3、體中文或英文顯示(可菜單選擇)l CAN接口：安全電氣隔離，通訊速率10Kbps，最大距離3kml RS485接口: 半雙工，安全電氣隔離，波特率9600bpsl 使用條件：安裝在箱柜中，要防水、防潮等。l 車輛檢測靈敏度：09十級可調(diào)l 最大車輛存在時間：3255秒可調(diào)l 線圈電感范圍：80300uH(A、B線圈邊到邊相距0.81米左右，匝數(shù)相差一匝以防互相干攏。)l 檢測車輛速度：580公里/小時l 無線聯(lián)網(wǎng)可視距離：500米l 使用條件：僅用于路寬2至4米的單車道。3.2 車位顯示屏產(chǎn)品特點l 工業(yè)級標準 l 采用32位ARM處理器l 集成中英文標準字庫l 可保存文字信息l 可左右滾動顯

4、示l RS485通訊接口，可設(shè)置通訊地址四、接線端子說明4.1、電源接口：AC220V本控制器采用AC220V市電供電，電源接線柱在控制器右上角。4.2、車輛檢測輸出接口：RELAY A、RELAY BRELAY A輸出線圈A檢測到的車輛存在信號，當有車壓在線圈上時繼電器A常開端與公共端閉合導(dǎo)通；RELAY B輸出線圈B檢測到的車輛存在信號，當有車壓在線圈上時繼電器B常開端與公共端閉合導(dǎo)通。4.3、車輛計數(shù)輸入接口：INC、GND、DECINC、DEC：為車輛計數(shù)信號輸入，可外接地感、紅外或按扭輸入。當INC為低電平時，表示進入一輛車(即空車位減少一個)；當DEC為低電平時，表示出去一輛車(即

5、空車位增加一個)。4.、無線Modem接口：RS485-SENS無線Modem接口為RS485接口，當菜單中“聯(lián)網(wǎng)方式”設(shè)為“Modem”時，此接口可以連接無線數(shù)傳模塊，將主機與各分機之間以無線方式聯(lián)接，免除布線的麻煩。4.5、空位顯示屏接口：RS485-LEDRS485-LED接口為空位顯示屏接口，用來顯示各區(qū)位的空車位信息。每一LED空位顯示屏都有一個可以改變的十六進制地址，這樣就可以指定不同地址的LED屏顯示不同分區(qū)的空車位。當該控制器設(shè)置為號主機時，此接口可連接遠程鍵盤裝置，以方便停車場管理人員隨時調(diào)整系統(tǒng)中空余車位數(shù)據(jù)。4.、CAN總線通訊接口：CAN當要菜單中設(shè)置“聯(lián)網(wǎng)方式”為“C

6、AN”時，可用CAN總線與各終端相連接。CAN總線應(yīng)采用雙絞線，在接線時CANH和CANL不可接反。CAN總線驅(qū)動電路與主控電路之間采用完全電氣隔離以提系統(tǒng)的抗干擾能力。應(yīng)根據(jù)實際情況在H端和L端接一個120歐姆的匹配電阻。4.7、地感線圈接口：LOOP A、LOOP B為了檢測車流的方向和濾除一些小物件（如手推車、手提箱等）的干擾，系統(tǒng)被設(shè)計成使用兩個地感線圈。當然在某些特殊情況下，也可以在菜單中設(shè)置成只用某一個線圈工作。線圈A 線圈B的方向被定義為車流方向，此時流量計數(shù)值為正數(shù)。由于車輛在完全壓在兩個線圈后并離開第一個線圈時觸發(fā)一次計數(shù)，所以線圈埋設(shè)地點應(yīng)選擇在車輛不易擁堵且路面較窄的地方

7、。在車速較低、車流量較大而跟車現(xiàn)象較多的場所，應(yīng)在車輛進入線圈以前的地面加裝減速帶以防止跟車而引起的計數(shù)誤差或?qū)⒌馗袡z測方式設(shè)為A線圈或B線圈采用單線圈計數(shù)。兩個地感線圈的安裝距離最好在0.8m1m左右，以防止車身較短的微型車被漏檢；對四米左右寬的車道而言，線圈一般被繞成0.8×2m的矩形，繞67圈。兩個線圈的匝數(shù)最好相差一圈，以防止兩個線圈相互干擾。注意：線圈的引出線必須做成雙絞線形式（至少每米20匝）。線圈接好后，用戶可以通過菜單“2.線圈監(jiān)測”來觀察線圈的工作頻率是否穩(wěn)定，如果頻率跳動值太大，則說明線圈不穩(wěn)定，應(yīng)當重新埋設(shè)或檢查線圈的可靠性。五、控制器面板說明5.1、工作指示燈

8、：CAN STATE： 當CAN通訊故障時，該燈不停閃爍；當CAN通訊正常時，該燈三秒鐘亮一下。LOOP A： 當A線圈故障時，該燈不停閃爍；線圈連接完好，無車時，該燈不亮；有車壓在線圈上時，該燈一直亮，直到車走開或存在時間結(jié)束。LOOP B： B線圈的功能與A線圈的功能相同5.2、操作按鍵控制器面板上有5個按鍵：“ESC”、“”、“”、“ ”、“OK”。 在操作時，按“”鍵向下循環(huán)移動光標，按“、” 鍵可修改數(shù)值，按“OK”鍵確認或進入相應(yīng)的子菜單功能項，按“ESC”鍵退回到上級菜單。5.3、參數(shù)調(diào)整窗RESET：復(fù)位鍵；VR1：液晶屏幕背光電壓調(diào)節(jié)電位器；SW2：LOOP A頻率調(diào)節(jié)撥碼；

9、SW3：LOOP B頻率調(diào)節(jié)撥碼六、工作方式及接線圖在菜單中可設(shè)置各分機的聯(lián)網(wǎng)方式，其接線圖分別如下：七、菜單操作在正確接線后，上電復(fù)位時LCD屏會顯示“停車區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)”和“版本號 xxx”， 同時蜂鳴器會“嘟嘟”響兩聲。兩秒后，系統(tǒng)進入主程序顯示界面(圖1或圖2)。圖1、主界面圖2、主界面2號分機 A-6&B-6 C1 1-> 301號主機 A-6&B-6 C1 1-> 30圖中“A-6&B-6”表示線圈的工作方式為“A&B”方向檢測模式，“A-6”表求A線圈靈敏度為6，“B-5”表示B線圈靈敏度為5?！癈”表示CAN總線聯(lián)網(wǎng)方式，若為“M”則表

10、示無線Modem聯(lián)網(wǎng)方式；“1”表示系統(tǒng)共有1個分區(qū)；“1->30”表示第一個分區(qū)有30個空車位。在主界面時，按下控制面板上的任何按鍵都可點亮背光進入主菜單（圖3）。按下“”鍵，光標會下移，連續(xù)按動“”鍵，菜單會往下翻（圖4）。若60秒內(nèi)無按鍵按下則自動關(guān)閉背光。圖3、主菜單一 圖4、主菜單二2.線圈監(jiān)測3.車輛檢測設(shè)置 1.空余車位數(shù) 2.線圈監(jiān)測以下對各菜單功能進行介紹。7.1 修改或查看空余車位數(shù)當菜單光標處于圖3狀態(tài)時，按“OK”鍵進入菜單后，如圖5所示。如果控制器的地正為1，則可按“”、“ ”兩個鍵修改空車位數(shù)據(jù)，最后按“OK”確定并保存。地址為2或以上的控制器為分機只能查看數(shù)

11、據(jù)，不能修改數(shù)據(jù)。線圈A: 57299 Hz線圈B: 80316 Hz負一層空車位 110 負二層空車位 80圖5、空余車位數(shù) 圖6、線圈監(jiān)測7.2 線圈監(jiān)測見圖6所示，利用線圈監(jiān)測功能可以非常方便地檢測線圈埋設(shè)的質(zhì)量與匝數(shù)的多少。一般來講，當線圈電感量在80uH150uH時，線圈頻率在90kHz60kHz。如在30秒內(nèi)無鍵按下，則在自動返回上級菜單7.3 車輛檢測設(shè)置、工作線圈選擇(圖7)，有五種工種狀態(tài)選擇：1）無線圈：不選擇線圈工作；2）A線圈，或B線圈：只選擇線圈A或線圈B工作；3）A&B： 單線圈A和線圈B同時工作，且工作在方向判別模式；如控制器設(shè)置為入口，則車輛從A到B時，

12、視為進入一輛車。車輛從B到A，視為出去一輛車。4）AB：單線圈A和線圈B同時工作，但不進行方向判別。可工作在兩個車道，A視為入口線圈、B視為出口線圈。 圖7、車輛檢測設(shè)置一 圖8、車輛檢測設(shè)置二工作線圈選擇A&B車輛存在時間 60線圈B 靈敏度 6線圈B 靈敏度 6 、車輛存在時間(圖7)：當線圈檢測到車輛后，車輛存在最長時間，如某一線圈在檢測到車輛60秒后，會停止輸出并恢復(fù)到無車狀態(tài)。存在時間應(yīng)大于車輛在線圈上的停留時間。 存在時間可調(diào)范圍是：3255秒線圈靈敏度(如圖8)：最高靈敏度為9，最低靈敏度為0，建議在允許的情況下，靈敏度可能設(shè)得低一些。7.4 設(shè)置聯(lián)網(wǎng)方式聯(lián)網(wǎng)方式菜單（圖

13、9），系統(tǒng)預(yù)置CAN總線和無線Mordem兩種聯(lián)網(wǎng)方式，用戶只能選擇其中的一種方式將各控制器聯(lián)接起來。要注意的是，同一系統(tǒng)中的主機和分機必須使用同一種聯(lián)網(wǎng)方式。圖9、設(shè)置聯(lián)網(wǎng)方式1 圖10、設(shè)置聯(lián)網(wǎng)方式2改變聯(lián)網(wǎng)方式 聯(lián)網(wǎng)方式： Modem 改變聯(lián)網(wǎng)方式 聯(lián)網(wǎng)方式： CAN 7.5 更改本機編號見圖11?？刂破鞯刂吩O(shè)置為1時，將自動成為系統(tǒng)控制主機，其他控制器的編號要求從2號開始依次遞增。當確定終端號后，按“OK”鍵，系統(tǒng)將自動重啟，以視為設(shè)置成功。注意：同一系統(tǒng)中只能設(shè)置一個主機，即系統(tǒng)的地址必須從1開始，且各地址不能相同。改變語言選擇語言 ： English 修改本機地址地址編號 ： 5

14、圖11、更改本機編號 圖12、Langgue7.6 Langue目前只有中、英文中選擇，當選擇需要的語言后，按“OK”鍵進行確認，再按“ESC”鍵退出，則菜單更換為所選擇的語言（見圖12）。7.7 系統(tǒng)配置注：分機無此項菜單，只有1號主機才有此菜單。系統(tǒng)配置下共有9項菜單：1) 設(shè)置空位屏型號2) 最大車位偏置數(shù)3) RS485端口連接4) 分區(qū)和終端總數(shù)5) 設(shè)各區(qū)車位總數(shù)6) 設(shè)置空余車位數(shù)7) 關(guān)聯(lián)各分區(qū)入口8) 關(guān)聯(lián)各分區(qū)出口9) 下傳系統(tǒng)設(shè)置 下面分別對這9項菜單進行說明。7.8 設(shè)置空位屏型號系統(tǒng)中現(xiàn)預(yù)置四種LED顯示屏的通訊協(xié)議，在合使用時一定要根據(jù)顯示屏的廠家來設(shè)置這四種協(xié)議（

15、見圖13）。設(shè)置空位屏型號型號：TD00 圖13、設(shè)置顯示屏型號 圖14、最大車位偏置數(shù)2)最大車位偏置數(shù)偏置數(shù)： 255 7.9 設(shè)置最大車位偏置數(shù)最大車位偏置數(shù)是指車輛在統(tǒng)計過程中車位已滿時偏離零值的負數(shù)，該值最大可設(shè)為255，最小可設(shè)為0。7.10 RS485端口連接 RS485端口主要用來連接LED空余車位顯示屏，對于號主機而言，當需與上位機電腦相連時，需將此設(shè)置為“PC”方式（見圖15）。注意，此設(shè)置僅對1號主機產(chǎn)生影響，其它分機的RS485端口僅用于連接LED空位顯示屏。7.11 設(shè)置分區(qū)和終端總數(shù)最大分區(qū)數(shù)為32個，最小分區(qū)數(shù)為1個；最大終端數(shù)可設(shè)為32個，最小分機數(shù)可設(shè)為1個。

16、見圖16。圖15、設(shè)置顯示屏型號 圖16、分區(qū)和分機總數(shù)最大分區(qū)數(shù)： 32 最大終端數(shù)： 32 RS485連接設(shè)置 連接到：PC 7.12 設(shè)各區(qū)車位總數(shù)(圖17)：本區(qū)車位總數(shù)（即最大車位數(shù)）(19999)圖17、設(shè)各區(qū)車位總數(shù) 圖18、較調(diào)空余車位數(shù)1區(qū)空車位： 50 2區(qū)空車位： 801區(qū)總車位： 100 2區(qū)總車位： 100 7.13 較調(diào)空余車位數(shù)（圖18）： 本區(qū)空車位數(shù)(0本區(qū)最大車位數(shù))7.14 關(guān)聯(lián)各分區(qū)入口（圖19）：選擇各分區(qū)所屬地感檢測空車位數(shù)的入口終端編號，+增加，-刪除1分區(qū)入口： +3 1 4 圖19、關(guān)聯(lián)各分區(qū)入口1 圖20、關(guān)聯(lián)各分區(qū)入口22分區(qū)入口： +1

17、+增加，-刪除7.15 關(guān)聯(lián)各分區(qū)出口（圖21）：選擇各分區(qū)所屬地感檢測空車位數(shù)的出口終端編號，+增加，-刪除1分區(qū)出口： -4 2 4 5圖21、關(guān)聯(lián)各分區(qū)出口1 圖22、關(guān)聯(lián)各分區(qū)出口22分區(qū)出口： +1 +增加，-刪除7.16 下傳中心設(shè)置（圖23）：選擇此項，設(shè)置好的空車位數(shù)將從1號主機下傳到各分機，再顯示到LED空位顯示屏上。該項多用于檢測終端與LED顯示條屏通訊是否正常。圖23、下傳中心設(shè)置1 圖24、下傳中心設(shè)置2數(shù)據(jù)下傳結(jié)束！正在下傳數(shù)據(jù)區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)的具體應(yīng)用示例1停車場示意圖假設(shè)現(xiàn)有一停車場, 使用車輛流量采集方式來設(shè)計區(qū)位誘導(dǎo)系統(tǒng)。該停車場如下圖所示：地下一層分為一個區(qū)（A

18、區(qū)），地下二層分為二個區(qū)（B區(qū)和C區(qū)）。出、入口路面單車道設(shè)計寬度4 米。負一層A區(qū)負二層B區(qū)負二層C區(qū) 2 客戶需求分析a、通道情況：通道1、2、4、5、6、7、8、9均為單向單車道，通道3為雙向單車道；b、空位顯示要求：客戶要求在通道1、3入口處有分別有三個條屏顯示兩層樓的總空余車位、負一層空余車位、負二層空余車位；在其它車行入口處顯示即將進入分區(qū)的空車位數(shù)；3 方案分析設(shè)計根據(jù)上述需求，該系統(tǒng)共有3個物理分區(qū)，2個邏輯分區(qū)；物理分區(qū)：A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)邏輯分區(qū)：第一邏輯分區(qū)：車場總的空車位（A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)的空車位之和）第二邏輯分區(qū)：負二層的空車位（B區(qū)、C區(qū)的空車位之和）這樣系統(tǒng)共有五個分區(qū)，這五個分區(qū)對應(yīng)的出入口的情況分別如下：第一區(qū)（第一邏輯分區(qū)）：通道1為入口，通道2為出口；通道3既入又出，但由于停車誘導(dǎo)控制器有方向檢測功能，所以這里只把它當入口處理就可以了。第二區(qū)（第二邏輯分區(qū)）：通道4、6為入口，通道5、7為出口；第三區(qū)（A區(qū)）：通道1、3、5、7為入口，通道2、4、6為出口；第四區(qū)（B區(qū)）：通道4、8為入口，通道5、9為出口；第