第1章 金屬切削機(jī)床 第三節(jié) 磨床課件

1、第三節(jié)磨床一、磨床的功用和類(lèi)型二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床三、其他類(lèi)型磨床簡(jiǎn)介四、數(shù)控萬(wàn)能外圓磨床一、磨床的功用和類(lèi)型(1)外圓磨床包括萬(wàn)能外圓磨床、普通外圓磨床、無(wú)心外圓磨床等。(2)內(nèi)圓磨床包括普通內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床等。(3)平面磨床包括臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床等。(4)工具磨床包括曲線磨床、鉆頭溝背磨床、絲錐溝槽磨床等。(5)刀具刃磨床包括萬(wàn)能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。(6)各種專(zhuān)門(mén)化磨床它是專(zhuān)門(mén)用于磨削某一類(lèi)零件的磨床，如曲軸磨床、凸輪軸磨床、花鍵軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。一、 磨床的功用和類(lèi)

2、型(7)其他磨床如珩磨機(jī)、研磨機(jī)、拋光機(jī)、超精機(jī)、砂輪機(jī)等。二、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床 （一）機(jī)床的布局和用途 （二）機(jī)床的運(yùn)動(dòng) （三）機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) （四）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)一、機(jī)床的布局和用途(一)機(jī)床的總布局(二)機(jī)床的用途(一)機(jī)床的總布局(1)床身1它是磨床的基礎(chǔ)支承件，在它的上面裝有砂輪架、工作臺(tái)、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件，使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。(2)頭架2它用于安裝及夾持工件，并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。(3)內(nèi)圓磨具3它用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。(4)砂輪架4它用于支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。(5)尾座5它和頭架的前頂尖一起支承工件。(6)滑鞍6及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)

3、給手輪7，可以使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍6及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(7)工作臺(tái)8它由上下兩層組成。圖5-1M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的外形圖1床身2頭架3內(nèi)圓磨具4砂輪架5尾座6滑鞍7橫向進(jìn)給手輪8工作臺(tái)(二)機(jī)床的用途圖5-2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床典型加工方法a)磨削外圓柱面b)磨削錐度不大的長(zhǎng)圓錐面c)磨削錐度大的圓錐面d)磨削圓錐面e)磨削圓柱孔二、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)(一)表面成形運(yùn)動(dòng)(二)砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(三)輔助運(yùn)動(dòng)(一)表面成形運(yùn)動(dòng)1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)2.切入磨削法(圖5-2c)1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)(1)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)當(dāng)磨削外圓表面時(shí)，磨外圓砂

4、輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n砂，按切削原理的定義，這是主運(yùn)動(dòng)；當(dāng)磨削內(nèi)圓表面時(shí)，磨內(nèi)孔砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n內(nèi)，它也是主運(yùn)動(dòng)(圖5-2e)。(2)工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)這是砂輪與工件之間的相對(duì)縱向直線運(yùn)動(dòng)。(3)工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這是用軌跡法磨削工件的母線圓。2.切入磨削法(圖5-2c)切入磨削法是用寬砂輪進(jìn)行橫向切入磨削的方法。表面成形運(yùn)動(dòng)是成形相切法，只需要兩個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n砂和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)f周。(二)砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用縱向磨削法加工時(shí)，工件每一縱向行程或往復(fù)行程(縱向進(jìn)給f縱)終了時(shí)，砂輪作一次橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)f橫，這是周期的間歇運(yùn)動(dòng)。全部磨削余量在多次往復(fù)行程中逐步磨去。用切入磨削法加工時(shí)，工件只作圓周

5、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)f周而無(wú)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)f縱，砂輪則連續(xù)地作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)f橫，直到磨去全部磨削余量為止。(三)輔助運(yùn)動(dòng)為了使裝卸和測(cè)量工件方便并節(jié)省輔助時(shí)間，砂輪架還可作橫向快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)，尾座套筒能作伸縮移動(dòng)。三、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1.外圓磨削時(shí)砂輪主軸的傳動(dòng)鏈2.內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈3.頭架撥盤(pán)的傳動(dòng)鏈4.工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)5.滑板及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)三、機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-3M1432A型萬(wàn)能外圓磨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖1.外圓磨削時(shí)砂輪主軸的傳動(dòng)鏈外圓磨削時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)(n砂)是由電動(dòng)機(jī)(1440r/min，4kW)經(jīng)V帶直接傳動(dòng)的，傳動(dòng)鏈較短，其傳動(dòng)路線為主電動(dòng)機(jī) ?126?112 砂輪(n砂)2

6、.內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈內(nèi)圓磨削時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)(n內(nèi))由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)(2840r/min，1.1kW)經(jīng)平帶直接傳動(dòng)。更換平帶輪，使內(nèi)圓砂輪獲得2種高轉(zhuǎn)速：10000r/min和15000r/min。內(nèi)圓磨具裝在支架上，為了保證工作安全，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用，只有當(dāng)支架翻到工作位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。這時(shí)，(外圓)砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動(dòng)鎖住，不能快速移動(dòng)。3.頭架撥盤(pán)的傳動(dòng)鏈工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)V帶帶輪及兩級(jí)V帶傳動(dòng)，使頭架的撥盤(pán)或卡盤(pán)帶動(dòng)工件，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給f周，其傳動(dòng)路線表達(dá)式為頭架電動(dòng)機(jī)(雙速)?130?90?111?109?48?164

7、?61?184 ?68?177 撥盤(pán)或卡盤(pán)(f周)由于電動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，因而可使工件獲得6種轉(zhuǎn)速4.工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)肩端面和倒角時(shí)，工作臺(tái)還可由手輪驅(qū)動(dòng)。其傳動(dòng)路線表達(dá)式為手輪A 1572 1872 18齒條 工作臺(tái)縱向移動(dòng)(f縱)手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)縱向移動(dòng)量f為f=115721872182mm5.89mm6mm5.滑板及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(1)手輪進(jìn)給在手輪B上裝有齒輪12和50。(2)液動(dòng)周期自動(dòng)進(jìn)給當(dāng)工作臺(tái)在行程末端換向時(shí)，壓力油通入液壓缸G5的右腔，推動(dòng)活塞G左移，使棘爪H移動(dòng)(因?yàn)镠活裝在G上)，從而使棘輪E轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，并帶動(dòng)手輪B轉(zhuǎn)動(dòng)(因?yàn)橛寐葆攲固

8、裝在B上)，實(shí)現(xiàn)了徑向切入運(yùn)動(dòng)。四、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1.砂輪架(圖5-4)2.內(nèi)圓磨具及其支架3.頭架4.尾座5.砂輪架的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)1.砂輪架(圖5-4)圖5-4M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架1油窗2殼體3圓柱銷(xiāo)4半螺母5閘缸6墊板7柱塞8擋銷(xiāo)9滑鞍10螺釘11鋼球12平衡塊13砂輪罩14法蘭15小彈簧16小滑柱17推力滑動(dòng)軸承環(huán)18主軸軸肩19球面支承螺釘2.內(nèi)圓磨具及其支架圖5-5M1432A型萬(wàn)能外圓磨床內(nèi)圓磨具裝配圖1接桿2、4套筒3彈簧2.內(nèi)圓磨具及其支架圖5-6M1432A型萬(wàn)能外圓磨床內(nèi)圓磨具支架3.頭架1)工件支承在前后頂尖上，固裝在撥盤(pán)8上的撥桿G撥動(dòng)夾緊在工件上的雞心夾頭，

9、使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)頭架主軸和頂尖是固定不動(dòng)的，常稱(chēng)“死頂尖”。2)用三爪自定心卡盤(pán)或四爪單動(dòng)卡盤(pán)來(lái)夾持工件，在頭架主軸前端安裝一只卡盤(pán)(圖5-7中的“安裝卡盤(pán)”)，卡盤(pán)固定在法蘭盤(pán)6上，6又插入主軸的錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。3)機(jī)床自磨頂尖(圖5-7中的“自磨頂尖裝置”)，這時(shí)，撥盤(pán)通過(guò)桿10帶動(dòng)頭架主軸旋轉(zhuǎn)。4.尾座(1)手動(dòng)退回順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄14，通過(guò)小軸4及上撥桿13，撥動(dòng)尾座套筒6向后退。(2)液動(dòng)退回當(dāng)砂輪架處在退出位置時(shí)，腳踩“腳踏板”(圖5-1中的A)，使液壓缸1的左腔通入壓力油，推動(dòng)活塞2，使下?lián)軛U3擺動(dòng)，于是又通過(guò)套筒5、上撥桿13，使套筒6向后退出。5.砂輪架的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖5-

10、10橫進(jìn)給滾動(dòng)導(dǎo)軌a)滾動(dòng)導(dǎo)軌示意圖b)滾柱和隔離架的結(jié)構(gòu)1滑鞍2滾柱3墊板4隔離架第三節(jié)其他類(lèi)型磨床簡(jiǎn)介一、平面磨床二、無(wú)心外圓磨床三、內(nèi)圓磨床一、平面磨床1.主要類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)2.臥軸矩臺(tái)平面磨床(圖5-12)3.立軸圓臺(tái)平面磨床(圖5-13)一、平面磨床圖5-11平面磨床的加工示意圖a)臥軸矩臺(tái)平面磨床b)立軸矩臺(tái)平面磨床c)立軸圓臺(tái)平面磨床d)臥軸圓臺(tái)平面磨床1.主要類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)(1)砂輪端面磨削和輪緣磨削端面磨削的砂輪一般比較大，能同時(shí)磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產(chǎn)率較高。(2)矩臺(tái)式平面磨床與圓臺(tái)式平面磨床圓臺(tái)式平面磨床由于采用端面磨削，且為連續(xù)磨削，沒(méi)有工作臺(tái)的換向時(shí)間損失，

11、故生產(chǎn)率較高。2.臥軸矩臺(tái)平面磨床(圖5-12)圖5-12臥軸矩臺(tái)平面磨床1床身2工作臺(tái)3砂輪架4滑座5立柱3.立軸圓臺(tái)平面磨床(圖5-13)圖5-13立軸圓臺(tái)平面磨床1床身2工作臺(tái)3砂輪架4立柱二、無(wú)心外圓磨床1.工作原理2.磨削方式3.特點(diǎn)與應(yīng)用1.工作原理圖5-14無(wú)心外圓磨削的加工示意圖a)工作原理b)貫穿磨削法c)切入磨削法1磨削砂輪2工件3導(dǎo)輪4托板5擋塊2.磨削方式無(wú)心外圓磨床有兩種磨削方式：貫穿磨削法(縱磨法)和切入磨削法(橫磨法)。貫穿磨削時(shí)，將工件從機(jī)床前面放到托板上，推入磨削區(qū)域后，工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又軸向向前移動(dòng)，從機(jī)床另一端出去就磨削完畢。而另一個(gè)工件可相繼進(jìn)入磨削區(qū)，這

12、樣就可以一件接一件地連續(xù)加工。工件的軸向進(jìn)給是由于導(dǎo)輪的中心線在豎直平面內(nèi)向前傾斜了角度所引起的(圖5-14b)。為了保證導(dǎo)輪與工件間的接觸線成直線形狀，需將導(dǎo)輪的形狀修正成回轉(zhuǎn)雙曲面形。3.特點(diǎn)與應(yīng)用圖5-15無(wú)心磨床外形圖1進(jìn)給手輪2砂輪修正器3磨削砂輪架4托板5導(dǎo)輪修正器6導(dǎo)輪架7床身三、內(nèi)圓磨床1.普通內(nèi)圓磨床2.無(wú)心內(nèi)圓磨床3.行星式內(nèi)圓磨床4.內(nèi)圓磨具1.普通內(nèi)圓磨床圖5-16普通內(nèi)圓磨床的磨削方法a)縱磨法磨削內(nèi)孔b)切入法磨削內(nèi)孔c)縱磨法磨削端面d)切入法磨削端面1.普通內(nèi)圓磨床圖5-17普通內(nèi)圓磨床的外形圖1床身2工作臺(tái)3頭架4砂輪架滑座5滑鞍2.無(wú)心內(nèi)圓磨床圖5-18無(wú)心內(nèi)圓磨床的工作原理1滾輪2壓緊輪3導(dǎo)輪4工件3.行星式內(nèi)圓磨床圖5-19行星式內(nèi)圓磨床工作原理4.內(nèi)圓磨具圖5-20內(nèi)連中頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)圓磨具第四節(jié)數(shù)控萬(wàn)能外圓磨床一、機(jī)床的布局和用途二、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)一、機(jī)床的布局和用途圖5-21C600CNC型數(shù)控萬(wàn)能外圓磨床a)磨床外觀b)機(jī)床布局1床身2頭架3橫向滑板4砂輪架5尾座6工作臺(tái)7操作控制站8防護(hù)罩二、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)1.磨削主運(yùn)動(dòng)2.砂輪架橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(X軸)3.工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(C軸)4.工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(Z軸)1.磨削主運(yùn)動(dòng)圖5-22砂輪架簡(jiǎn)圖1帶輪2電動(dòng)