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文檔簡介

1、單元1.機械機構與傳動概述單元2.常用機械機構單元3.常用機械傳動裝置主要內(nèi)容單元1機械傳動概述教學目標1.掌握汽車常用機構中一些基本概念和汽車常用機構的工作過程。2.掌握各基本概念之間的區(qū)別和聯(lián)系3.掌握常見的機械零件或構件符號。能夠根據(jù)機構運動簡圖判斷運動的傳遞路線。4.掌握自由度的概念及計算公式。5.掌握平面機構運動簡圖的繪制和自由度的計算。1.機器機器2.機構機構一、機械一、機械（2）機構的類型）機構的類型 按工作原理分： 按速比分： 按相對運動的空間關系分：推壓傳動機構：連桿機構、凸輪機構、槽輪機構及棘輪機構；摩擦傳動機構：摩擦輪傳動、摩擦帶傳動；嚙合傳動機構：齒輪傳動、齒輪齒條傳動

2、、蝸輪蝸桿傳動、螺旋傳動、鏈傳動、齒形帶傳動、不完全齒輪傳動固定速比傳動可調(diào)速比傳動變速速比傳動平面機構空間機構3.構件、零件和部件構件、零件和部件1.構件的自由度構件的自由度自由度定義：自由度定義：平面自由度：平面自由度：空間自由度：空間自由度：二、自由度、約束與運動副如果一個構件組合體的自由度F0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。2.約束與自由度的關系約束與自由度的關系3.運動副運動副 1 1） 低副低副（1）運動副概念：）運動副概念：（2）運動副分類：）運動副分類： 空間運動副（3）約束與運動副的關系）約束與運動副的關系運動副是一種約束，運動副的種類不同對構件的約束個數(shù)不同，一個低副限制構件2個自由度，一個高副限制構件1個自由度。三、構件、運動副與機構的關系四、平面機構的自由度計算五

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