變頻絞車控制系統(tǒng)操作的指南

1、變頻絞車控制系統(tǒng)操作說明(0784093-2007.11)開誠電器有限責(zé)任公司目 錄一、 基本參數(shù)二、 操作準(zhǔn)備三、 正常操作四、 主要保護(hù)五、 主要參數(shù)整定六、 使用維護(hù)一、 基本參數(shù)：(一)、電機(jī)參數(shù)1、額定功率：400kW。2、額定電壓：1140V。3、額定電流：247.3A。4、額定轉(zhuǎn)速：100-1000rpm/min。(二)、工藝參數(shù)：1、單滾筒礦車提升，滾筒直徑：2m。2、提升斜長：257m。3、最高速度：3.36m/s，爬行速度：0.4-0.65m/s;應(yīng)急速度：2.0m/s;檢修速度：0.33-1m/s,檢修最低速度：0.33-0.46m/s。4、減速比：1000:32.145

2、、操作方式：手動，檢修，應(yīng)急,半自動。二、操作準(zhǔn)備：1、合1140V回路饋電開關(guān)Q01（Q02）。2、合+DS柜斷路器Q1-Q10；合+VFD變頻器柜斷路器Q1，Q2。3、將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)+PA-S1置于“手動”位置，將主令手柄和制動手柄置于零位。4、按“事故復(fù)位”按鈕，待“硬件緊停”，“PLC1緊停”，“PLC2緊停”指示燈熄滅后，合制動油泵。三、正常操作1、手動方式： 將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，收到信號系統(tǒng)“允許開車”信號后，司機(jī)臺上“允許開車”指示燈點(diǎn)亮，“運(yùn)行準(zhǔn)備好”指示燈開始閃爍指示、此時司機(jī)可先操作主令手柄給電機(jī)送電，隨即一次將制動手柄推到松閘位置，這時絞車進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)

3、。主令手柄用來控制正反向速度大小，手柄推倒最大，對應(yīng)額定速度。制動手柄用來控制工作閘的開閉度。當(dāng)串車運(yùn)行到斜井上終端相應(yīng)的減速位置時，會自動減速，到達(dá)上停車位置手動停車。停車時司機(jī)需要將制動手柄和主令手柄同時回零。2、檢修方式：在手動操作方式下，將檢修旋鈕打在“檢修”位置，則“檢修方式”指示燈開始閃爍指示，表明已進(jìn)入“檢修方式”。檢修開車與手動開車基本相同，只是最高速限定為1m/s。檢修方式還可用來掛繩或換繩。3、應(yīng)急方式1：在PLC1故障或與其有關(guān)的傳感器故障時，將“應(yīng)急方式”旋鈕右轉(zhuǎn)即進(jìn)入“應(yīng)急1”方式,這時利用PLC2可進(jìn)行應(yīng)急手動開車。應(yīng)急開車時最高速限為2m/s，上終端能自動減速。4

4、、應(yīng)急方式2：在PLC2故障或與其有關(guān)的傳感器故障時，將“應(yīng)急方式”旋鈕左轉(zhuǎn)即進(jìn)入“應(yīng)急2”方式,這時在PLC1可把與PLC2相關(guān)的信號旁路掉，利用PLC1可手動開車。開車時最高速限為2m/s，上終端能自動減速。5、半自動方式:在主令手柄或制動手柄發(fā)生故障時可采用半自動開車,將半自動速度選擇開關(guān)打在上給定或下給定位置, 車在行駛中可以通過增加、減小按鈕控制車速;需要低速時,請使用上爬行或下爬行;在需要全速時,可使用上全速或下全速.四、主要保護(hù)： 本系統(tǒng)設(shè)有一條硬件安全電路和二條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖，一條斷開時，另二條也同時斷開。安全電路斷開后，系統(tǒng)會立即解除運(yùn)行控制指令，

5、封鎖變頻器，分制動油泵，斷開安全閥和KT線圈,進(jìn)行緊急制動。1、硬件安全電路故障有：1）、交流進(jìn)線電源分2）、手動緊停3）、變頻器故障4）、過卷5）、制動油泵分6）、PLC1緊停7）、PLC2緊停2、PLC1軟件安全電路故障有：1）、過卷2）、等速超速3）、錯向4）、傳動系統(tǒng)故障5）、PLC1部故障6）、手動緊停7）、PLC1編碼器斷線8）、位置偏差大(只作報警)3、PLC2軟件安全電路故障有：1）、過卷2）、等速超速3）、錯向保護(hù)4）、PLC2編碼器斷線5）、傳動系統(tǒng)故障6）、PLC2部故障五、主要參數(shù)整定1、變頻器參數(shù)整定：1）、加速時間：13.5s。2）、減速時間：6.8s。3）、電流限

6、制：494.6A。2、PLC控制系統(tǒng)參數(shù)整定:1)、過卷:2m。2）、等速超速：3.86m/s。3）、編碼器斷線保護(hù)：編碼器運(yùn)行速度與變頻器速度差超過0.5m/s。4）、上減速點(diǎn)：(距上停車點(diǎn))：PLC對應(yīng)39.17m. 5)、下減速點(diǎn)：(距下停車點(diǎn))：PLC對應(yīng)48.17m.六、使用維護(hù)1、司機(jī)開車前應(yīng)先將各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和操作手柄置于正確位置，再進(jìn)行事故復(fù)位和開車。2、絞車運(yùn)行時，司機(jī)應(yīng)注意觀察各種儀表指示是否正常，特別是減速點(diǎn)是否減速等。車到減速點(diǎn)時，司機(jī)臺上有聲光指示。在運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁進(jìn)行各種操作轉(zhuǎn)換。3、嚴(yán)禁在絞車運(yùn)行時施閘，速度大小只能由主令手柄調(diào)節(jié),將物料轉(zhuǎn)換旋鈕旋至“運(yùn)人”位置可

7、限至到2m/S。4、在系統(tǒng)出現(xiàn)緊急故障時，司機(jī)臺上報警電鈴響，但在未查明故障原因時，請不要進(jìn)行事故復(fù)位。5、出現(xiàn)“過卷”故障進(jìn)行復(fù)位時,這時只能向反方向開車。 (注意:過卷有軟硬件之分,在軟件過卷發(fā)生時,請急時將車開到零點(diǎn)將數(shù)字深度指示器清零.).6、本系統(tǒng)設(shè)有“數(shù)字深度指示器”強(qiáng)制復(fù)位功能，將“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急?！卑粹o,按“事故復(fù)位”按鈕10秒鐘后，可將右側(cè)深度指示值置于零；置于“下放”位置時，按“事故復(fù)位”按鈕10秒鐘后，可將右側(cè)深度指示值置于最大深度。該功能只有在礦車停在上終端或下終端位置，而深度指示器指示的位置與實(shí)際位置偏差過大時采用。7、如果“數(shù)字深度指示器”指示

8、的位置與實(shí)際位置相差過大時，在司機(jī)臺上將報“位置偏差大”故障信號，這時應(yīng)及時進(jìn)行同步校正，否則PLC部產(chǎn)生的減速信號與過卷信號就會有很大的誤差。8、井深值修改：將操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“手動”位置，應(yīng)急方式轉(zhuǎn)換開關(guān)位于“應(yīng)急1”位置,將主令手柄拉到零位，同時按下“檢修”和“復(fù)位”按鈕10秒，檢修指示燈快速閃爍，此時便進(jìn)入了井深值修改模式。這時將主令手柄拉向“提升”位置,按“檢修”按鈕,可對行程進(jìn)行“粗減”,若再同時按下“事故復(fù)位”按鈕，可對行程進(jìn)行“精減”：若將主令手柄拉向“下放”位置,按“檢修”按鈕,可對行程進(jìn)行“粗加”,若再同時按下“事故復(fù)位”按鈕，可對行程進(jìn)行“精加”。將主令手柄拉到零位，

9、同時按下“檢修”和“復(fù)位”按鈕8秒，檢修指示燈快速閃爍熄滅，此時便退出了井深值修改模式。在修改行程后，應(yīng)將應(yīng)急方式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“正常”位置，查看深度是否同時被修改，如果沒有被改過來，在此位置再修改一次，改后應(yīng)將應(yīng)急方式轉(zhuǎn)換開關(guān)分別轉(zhuǎn)向各位置，查看修改值都是否完全一致。在斜長增長不多時，請不要輕易使用該功能。該功能必須由專業(yè)維修人員來使用。9、PLC電池使用壽命一般為3年，當(dāng)PLC上“PLC電池電壓低”指示燈閃爍指示時，應(yīng)盡快在一個月?lián)Q上新的鋰電池，避免程序丟失。10、未經(jīng)廠家允許，嚴(yán)禁私自修改PLC軟件，否則不良后果自負(fù)。11、電控箱不宜長時間斷電，否則箱體元器件易受潮損壞。12、電控裝置主要

10、維護(hù)點(diǎn)有：軸編碼器，牌坊開關(guān)，主令手柄電位器及中間繼電器等，應(yīng)經(jīng)常檢查這些器件動作的靈敏度與可靠性，并要有足夠的備品備件。13、閘檢修:先將油泵開啟，再將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“手動”位置，將閘檢修開關(guān)旋到死閘或活閘位置,用于兩側(cè)閘盤分別檢修. 14、停車后,一定要將制動手柄及時拉回零位,方便下一次開車或故障復(fù)位. 以上操作僅供參考，所有操作必須遵守煤礦安全操作規(guī)程2006其它不解之處請聯(lián)系我公司技術(shù)部24小時技術(shù)支持: 總機(jī)：0技術(shù)部經(jīng)理 強(qiáng)： 0安裝、調(diào)試馬永寧： 以下為變頻器當(dāng)前參數(shù)，調(diào)整時請參閱變頻器使用說明書。(A0711500007)北礦絞車參數(shù)表MSC-3參數(shù)表菜單項用戶參數(shù)默認(rèn)參數(shù)菜單項

11、用戶參數(shù)默認(rèn)參數(shù)A00F00A01V04AMPSV01 HzF01AN1AN1B000%0%B011140V1140 V125%100%B02247.3A300 AF03PRESETB0350 Hz50 HzF04PRESETB049901470 F05PRESETC00G00C0100G10H01H01C025050G11RESETRESETC0413.5 S10SG12FWDFWDC056.8 S10SG13REVREVC060.01 S0.01G14REMOTEREMOTEC0780%25%G15RUNRUNC08H00H01G16TRIPTRIPC0900PIDC102KHz2KHzL

12、HzHzD000%0%D01569A660128%100%D02284A300RAMPSHzD03284 A3000%0%D0410Hz10100%100%D05H00H01D06H00H00D07H00H00D08H00H00E00E01COAST可控停車E06H01H01E0800E090.10.1E10H01H01E11H01H01E12H01H01MSC-2參數(shù)表菜單項用戶參數(shù)默認(rèn)參數(shù)菜單項用戶參數(shù)默認(rèn)參數(shù)A00E00A01V01AMPSV01 HzE0200B00E032020B011140V1140VE04H01H01B02290A290AF00B0350Hz50HzF01R01 1850VR01B0415%15%F02R15 ZEROR15C00G00C014KHz4KHzG01ENABLECONSOLE