任務(wù)八汽車四輪定位的檢測(cè)

1、任務(wù)八 汽車四輪定位檢測(cè)汽車一般在下列情況下要進(jìn)行車輪定位：1）直線行駛時(shí)需緊握方向盤，否則汽車會(huì)跑偏。2）前輪或后輪出現(xiàn)單側(cè)磨損或快速磨損。3）轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤太重、太輕以及快速行駛時(shí)方向盤發(fā)抖。4）當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故維修后。5）更換輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后。6）新車行駛3000km以及每行駛10,000km后。1. 主要定位參數(shù)1）主銷后傾角l 定義：從汽車的側(cè)面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷后傾角。規(guī)定主銷后傾為正，主銷前傾為負(fù)。l 作用：當(dāng)汽車行駛中，轉(zhuǎn)向輪偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動(dòng)回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。l 主銷后傾

2、角過(guò)大：轉(zhuǎn)向后方向盤回正性好，但會(huì)造成轉(zhuǎn)向沉重。主銷后傾角過(guò)小：轉(zhuǎn)向后缺乏方向盤自動(dòng)回正能力，引起前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，駕駛員失去路感，車速高時(shí)發(fā)飄。左右車輪主銷后傾角不相等：車輛會(huì)朝著主銷后傾角小的一側(cè)跑偏。 1.1 車輪定位參數(shù)圖11 車輪主要定位參數(shù)（a）（b）（c）前 束 角前 束 角2）主銷內(nèi)傾角定義：從汽車的前面看，轉(zhuǎn)向軸中心線與豎直線所成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。規(guī)定主銷內(nèi)傾為正，主銷外傾為負(fù)。作用：使轉(zhuǎn)向輕便，并且使前輪轉(zhuǎn)向后也產(chǎn)生回正力矩。l 主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正的作用，但主銷后傾的回正作用隨車速增大而增大，高速時(shí)起主導(dǎo)作用。主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無(wú)關(guān)，

3、低速起主要作用。l 主銷內(nèi)傾角過(guò)大時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使輪胎磨損加劇。 3）車輪外傾角 定義：從汽車前方看輪胎中心線與豎直線所成的角度稱為外傾角。規(guī)定車輪外傾為正，車輪內(nèi)傾為負(fù)。作用：防止車輛滿載時(shí)，懸架變形造成車輪內(nèi)傾，避免輪胎偏磨損和減輕輪轂軸承的負(fù)荷。同時(shí)，可減少前輪縱向旋轉(zhuǎn)平面接地點(diǎn)至主銷中心線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)的距離，從而使轉(zhuǎn)向輕便。l 車輪外傾角太大時(shí)，會(huì)造成輪胎外側(cè)出現(xiàn)單邊磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加??；車輛會(huì)朝著外傾角較大的一側(cè)跑偏。l 負(fù)外傾角太大時(shí)，會(huì)造成輪胎內(nèi)側(cè)單邊出現(xiàn)磨損；懸架系統(tǒng)零件磨損加??；車輛會(huì)朝著負(fù)外傾角較小的一側(cè)跑偏。4）前束角定義：從汽車的正上方向下看，輪胎中心線與汽車縱

4、向幾何中心線之間的夾角稱為前束角。規(guī)定兩輪前邊緣距離小于后邊緣距離為正，反之為負(fù)。負(fù)前束也叫前張角。兩個(gè)車輪的前束角之和，即兩個(gè)輪胎中心線的夾角稱為總前束。作用：消除車輪外傾造成的不良后果，減輕輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。l 前束角太大時(shí)，會(huì)造成輪胎外側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線，當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)；另外會(huì)造成轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。l 負(fù)前束太大時(shí)，會(huì)造成輪胎內(nèi)側(cè)羽毛狀磨損，羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線，當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)；并且轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。2其它定位參數(shù)1）推力角定義：汽車后輪行進(jìn)方向（即推力線，也稱

5、推進(jìn)線）與汽車縱向幾何中心線形成一個(gè)夾角，這個(gè)夾角稱為推力角（也稱推進(jìn)角）。汽車縱向幾何中心線是指通過(guò)汽車前橋和后橋中心的直線。推力角的正負(fù)號(hào)規(guī)定：推力線左偏時(shí)，推力角為正，反之為負(fù)。l 推力線一般是指汽車后輪總前束夾角的平分線。根據(jù)定義，推力角在數(shù)值上等于后輪左右兩輪前束之差的一半。l 推力角是一種故障狀態(tài)參數(shù)。汽車行駛時(shí)，推力角會(huì)使后輪沿推力線給汽車一個(gè)縱向的偏轉(zhuǎn)力矩，造成輪胎異常磨損、車輛跑偏，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生后軸側(cè)滑甩尾等危險(xiǎn)情況。圖12 推力角（a）（b）推力線推力角前前力線推推力角后軸安裝偏斜（圖32a）、左右后輪前束角不等（圖32b）都會(huì)產(chǎn)生推力角。2）軸距差l 兩前輪中心的連線與兩

6、后輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的軸距差。規(guī)定當(dāng)右側(cè)車輪的距離比左側(cè)車輪的距離大時(shí)，軸距差為正，反之為負(fù)。l 軸距差也是一種故障狀態(tài)參數(shù)，一般是由于車身撞擊而形成，達(dá)到一定程度車輛將出現(xiàn)跑偏，跑偏方向朝向軸距較小的一側(cè)。3）輪距差l 左側(cè)前后兩輪中心的連線與右側(cè)前后兩輪中心的連線之間的夾角稱為汽車的輪距差。規(guī)定后輪輪距比前輪輪距大時(shí)，輪距差為正，反之為負(fù)。4）退縮角兩前輪中心連線與推力線的垂線之間的夾角稱為前退縮角。兩后輪中心連線的垂線與推力線之間的夾角稱為后退縮角。規(guī)定右輪在左輪后面時(shí)退縮角為正，反之為負(fù)。推力線后退縮角輪距差軸距差前前前退縮角（a）（b）圖33 軸距差、輪距差和退縮角5）轉(zhuǎn)

7、向前展角車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪的轉(zhuǎn)角之差稱為轉(zhuǎn)向前展角（也稱轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向前張角）。通常將轉(zhuǎn)向20的轉(zhuǎn)向前展角作為測(cè)量值。轉(zhuǎn)向前展角圖14 轉(zhuǎn)向前展6）包容角）包容角 從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數(shù)值上等于主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角之和。作用：為了在轉(zhuǎn)彎時(shí)使汽車以后軸延伸線的瞬時(shí)中心為圓心順利轉(zhuǎn)彎，避免側(cè)滑引起的輪胎過(guò)度磨損。l 汽車使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、經(jīng)常采用緊急制動(dòng)等原因引起轉(zhuǎn)向梯形的變形，使轉(zhuǎn)向前展角超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值。此時(shí)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎會(huì)發(fā)出尖銳噪聲，造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程中前輪異常磨損、操縱性變差。l 一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向前展角是不可調(diào)整的，只能通過(guò)更換零件

8、改正缺陷。3定位基準(zhǔn)線的選擇定位基準(zhǔn)線的選擇現(xiàn)代四輪定位方法現(xiàn)代四輪定位方法是：先測(cè)量推力角，確定推力線與幾何中心線相對(duì)位置，然后調(diào)整后輪前束使推力線與幾何中心線重合。前輪前束的調(diào)整用重合的推力線和幾何中心線為參考基準(zhǔn)。4定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性定位參數(shù)的關(guān)聯(lián)性改變車輪外傾角可同時(shí)改變主銷內(nèi)傾角。改變前束角會(huì)變動(dòng)車輪外傾角。改變前束角時(shí)車輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主銷后傾角的影響，使車輪外傾角發(fā)生變動(dòng)。改變后輪前束會(huì)影響前輪單輪的前束。現(xiàn)代四輪定位采用后輪推力線定位方法確定前輪前束的。如果后輪前束改變，推力線會(huì)發(fā)生變動(dòng)，前輪總前束雖不會(huì)因此而改變，但兩個(gè)單輪前束會(huì)發(fā)生變動(dòng)。1）按出現(xiàn)的先后情況看：氣泡水準(zhǔn)式、

9、光學(xué)投影式、拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式等形式的車輪定位儀。l 氣泡水準(zhǔn)式定位儀、光學(xué)投影式定位儀，它們屬于普通的機(jī)械或光學(xué)儀表，測(cè)量精度低，僅前輪定位 。l 拉線式、PSD式、CCD式、3D影像式：屬于電腦式四輪定位儀，它們均應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和精密傳感技術(shù)，由裝在車輪上的傳感器將車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)化成電信號(hào)接入微機(jī)進(jìn)行處理，分析和判斷，然后由顯示器顯示和打印機(jī)打印輸出，并且可以同時(shí)進(jìn)行四輪定位。1.2四輪定位儀的分類四輪定位儀的分類 2）對(duì)于電腦式四輪定位儀，如果按傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的通信方式不同，又分為：有線式和無(wú)線式兩種。無(wú)線式又分紅外光和藍(lán)牙通信兩種形式。

10、l 有線式采用電纜傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠，但使用不方便，并且線本身容易被拉、壓、折斷，更換電纜成本高。l 紅外光傳輸使用方便，但容易受遮擋，對(duì)環(huán)境要求較高。 l 藍(lán)牙通信是一種開(kāi)放的低成本、短距離的無(wú)線連接技術(shù)。使用方便，壽命長(zhǎng)，通信穩(wěn)定可靠。藍(lán)牙無(wú)線部分十分小巧，重量輕，可穿墻通信，只是在穿越障礙時(shí)，會(huì)損失功率，使通信距離縮短。 1.3 四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理四輪定位儀的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)原理1. 四輪定位儀的結(jié)構(gòu)。（1）定位儀主機(jī) 由機(jī)柜、計(jì)算機(jī)、主機(jī)接口和打印機(jī)組成。計(jì)算機(jī)內(nèi)有四輪定位專用軟件，計(jì)算機(jī)硬盤中存有各種車型定位參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)和操作幫助系統(tǒng)等。（2）傳感器機(jī)頭l 傳感器機(jī)頭是四輪定位儀的

11、核心部件。上面標(biāo)有在車輪上的安裝位置，各自不能互換。如果更換任一傳感器機(jī)頭則需要對(duì)所有傳感器機(jī)頭重新進(jìn)行標(biāo)定。l 傳感器機(jī)頭內(nèi)主要有控制板、信號(hào)光源、位置傳感器、傾角傳感器、通信裝置、電源等。（3）通信系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)傳感器機(jī)頭之間、傳感器機(jī)頭與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞，采用電纜、紅外光、藍(lán)牙通信技術(shù) 圖15 四輪定位儀2345（a）（b）67（4）輪輞夾具）輪輞夾具1-調(diào)節(jié)手柄 2-傳感器緊固螺栓 3-光桿 4-傳感器安裝軸銷 5-絲桿6-輪爪7-鎖緊螺釘a）三爪夾具 b）四爪夾具圖16輪輞夾具（5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤由固定盤、活動(dòng)盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指針、鎖止銷和滾珠等組成1-固定盤2-活動(dòng)盤3-滾珠4-指針5

12、-刻度尺圖17轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)（6）附件 包括轉(zhuǎn)向盤鎖定桿、制動(dòng)踏板固定桿等，如圖 39所示。 圖19轉(zhuǎn)向盤鎖定桿（a）和制動(dòng)踏板固定桿（b）2. 四輪定位儀的檢測(cè)原理 紅外8束、16傳感器封閉測(cè)量 左前輪右前輪左后輪右后輪轉(zhuǎn) 盤圖110測(cè)量場(chǎng)的形成 傳感器機(jī)頭各傳感器：l 大箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平縱向的定位角，又稱前束傳感器；小箱體內(nèi)的位置傳感器用于測(cè)量水平橫向定位角，又稱橫角傳感器。l 兩個(gè)傾角傳感器互成90放置，其中，外傾角傳感器能直接測(cè)量車輪中性面的傾角，用于車輪外傾角和主銷后傾角的測(cè)量。主銷內(nèi)傾角傳感器則通過(guò)測(cè)量車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)角，計(jì)算出主銷內(nèi)傾角的大小。前束傳感器大箱

13、體小箱體外傾角傳感器主銷內(nèi)傾角傳感器橫角傳感器圖111 四輪定位儀各傳感器的位置濾鏡聚焦鏡片紅外線fx線陣CCD紅外線發(fā)射管傳感器機(jī)頭1傳感器機(jī)頭2fxarctan傳感器機(jī)頭2偏離零線某一角度，成像點(diǎn)到零點(diǎn)的距離為x，聚焦鏡片的焦距為f，則傳感器機(jī)頭2的偏角為 圖112 入射光角度的測(cè)量原理傾角傳感器種類：擺錘式、液體可變電容式、可變磁阻式及硅集成電路等形式。特點(diǎn)：均以重力方向作為參考基準(zhǔn)，測(cè)出傳感器機(jī)頭外殼隨著車輪偏轉(zhuǎn)的角度。傾角傳感器擺錘擺臂傳感器機(jī)頭外殼圖114 擺錘式傾角傳感器的測(cè)量原理以CCD四輪定位儀為例 1. 前束和推力角、軸距差的測(cè)量原理l 在車輪前束檢測(cè)前，應(yīng)保證車體擺正且轉(zhuǎn)

14、向盤位于中間位置。傳感器機(jī)頭上的CCD傳感器的零點(diǎn)位置，表示前束或橫角為零時(shí)對(duì)應(yīng)傳感器機(jī)頭紅外發(fā)射管的光點(diǎn)成像位置，其位置在設(shè)備標(biāo)定時(shí)已進(jìn)行確定。l 當(dāng)車輪（如左右前輪）存在前束時(shí)，左后輪其傳感器機(jī)頭上紅外發(fā)射管的光點(diǎn)，在左前輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置會(huì)偏離零點(diǎn)位置形成一個(gè)偏差值，測(cè)出左前輪的前束角1；右后輪其傳感器機(jī)頭的光點(diǎn)在右前輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上的成像位置，也形成一個(gè)偏差值，同理測(cè)出右前輪的前束角2，如圖315所示。1. 4 車輪定位參數(shù)的測(cè)量原理右前輪左后輪右后輪轉(zhuǎn) 盤前 束 CCD傳 感 器左前輪橫 角 CCD傳 感 器前 束 CCD傳 感 器橫 角 CCD傳

15、 感 器前 束 測(cè) 量 光 點(diǎn)前 束 測(cè) 量 光 點(diǎn)圖115前束的測(cè)量l 同理，通過(guò)安裝在前輪機(jī)頭發(fā)出的紅外光束照射在后輪測(cè)量機(jī)頭的前束CCD傳感器上，可測(cè)出后輪前束角的大小和方向，而左右后輪前束角的差值即反映了推力角的大小和方向。l 如果同軸左、右輪測(cè)量機(jī)頭的橫角CCD傳感器測(cè)量的角度與用前束CCD傳感器測(cè)得的前束角不相等，如圖316所示，說(shuō)明左右兩車輪不同軸，則同軸左右輪的軸距差為 = 橫角CCD傳感器橫角測(cè)量光點(diǎn)圖116軸距差的測(cè)量2車輪外傾角的測(cè)量原理 車輪外傾角是轉(zhuǎn)向盤位于中間位置的車輪傾角，可由傳感器機(jī)頭內(nèi)的外傾角度傳感器直接測(cè)出。3主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 主銷后傾角和主

16、銷內(nèi)傾角不能由車輪的靜止?fàn)顟B(tài)直接測(cè)出，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。（1）主銷后傾角的測(cè)量原理Oyxl 由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線是車輪的旋轉(zhuǎn)軸線，與車輪中性面垂直，當(dāng)前輪存在外傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線并不與地面平行。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與水平平面的傾角亦為。 l 以左前輪為例， AB代表主銷中心線，假設(shè)主銷內(nèi)傾角=0，主銷后傾角為，AC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線，前輪外傾角為。當(dāng)車輪由直線行駛位置，繞AB軸在向左或向右各轉(zhuǎn)規(guī)定角度，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線由AC轉(zhuǎn)至 AC或AC。AC和AC對(duì)水平面的傾角分別是和。則，且滿足一定的函數(shù)關(guān)系：=f（，），當(dāng)為一定值時(shí)，和決定于主銷后傾角的大小。因此，通過(guò)傳感器機(jī)頭外傾角

17、傳感器測(cè)出前輪外傾角和，可測(cè)得主銷后傾角。OABCCCzx（2）主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理l 仍以左前輪為例。假設(shè)主銷后傾角=0，主銷中心線AB與Oz的夾角為主銷內(nèi)傾角。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度后，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線OC繞AB軸轉(zhuǎn)至OC，由于主銷內(nèi)傾角的存在，車輪上的最高點(diǎn)發(fā)生變化，D點(diǎn)變成M點(diǎn)（圖318b），即車輪平面在繞AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)生繞自身轉(zhuǎn)向節(jié)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角為。此時(shí)，取決于、和，即滿足一定的函數(shù)關(guān)系：=（，），由于車輪外傾角已測(cè)出，為定值，所以角僅取決于，即滿足=（）。這樣，通過(guò)傳感器機(jī)頭的主銷內(nèi)傾角傳感器測(cè)出角，即可反映主銷內(nèi)傾角度值。ABzCCCDDDMNCCC(a)(b)圖11

18、8主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理圖 測(cè)量時(shí)，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn)角，則轉(zhuǎn)向節(jié)軸線AC轉(zhuǎn)至AC，再將前輪向右轉(zhuǎn)2角，轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)至OC，車輪平面繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線則轉(zhuǎn)過(guò)了2角。這一測(cè)量方法使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角對(duì)測(cè)量值的影響。4轉(zhuǎn)向20時(shí)前張角的測(cè)量原理l 為了檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置轉(zhuǎn)向20前張角。測(cè)量方法如下：右前輪向右轉(zhuǎn) 20讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度值X，則20X即為所要檢測(cè)的轉(zhuǎn)向20時(shí)前張角。 5輪輞偏擺補(bǔ)償原理l 由于汽車使用過(guò)程中造成的輪輞鋼圈變形，造成輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，輪輞端面左右偏擺。l 夾具精度的限制也不可能使輪爪支承點(diǎn)組成的平面與

19、車輪軸心線絕對(duì)垂直。l 此兩項(xiàng)誤差引起的“擺差”，造成輪輞夾具軸銷與車輪旋轉(zhuǎn)平面不垂直而形成一定的夾角，且該角隨夾具安裝在輪輞上的不同位置而隨機(jī)變化。由于外傾角和前束角本身為微小值（分別為12和540）當(dāng)輪輞偏擺嚴(yán)重時(shí)，會(huì)影響車輪定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，甚至得出錯(cuò)誤的測(cè)試結(jié)果。所以在測(cè)量車輪定位參數(shù)前，應(yīng)對(duì)輪輞偏擺進(jìn)行補(bǔ)償。l 如圖319，當(dāng)傳感器機(jī)頭與夾具裝在具有外傾角的汽車轉(zhuǎn)向輪上后，由于擺差的影響，車輪中性面AB與傳感器機(jī)頭的側(cè)平面CD不平行，向外傾斜角，待傾角傳感器的擺錘回位到鉛垂位置后，傳感器輸出值為0時(shí)。則0=+ （13） 由于角是未知量，并隨夾具在輪輞上的安裝位置隨機(jī)變化，因此無(wú)法測(cè)得

20、外傾角。l 解決辦法是：將傳感器機(jī)頭與夾具中心軸線的緊固螺栓松開(kāi)，將夾具隨車輪一起繞車輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180，再將傳感器機(jī)頭與夾具旋緊（測(cè)量單元保持縱向水平），傾角傳感器測(cè)量值為180，則 180=- （14）ABCDABC0傾角傳感器（a）（b）D180圖119 輪輞偏擺補(bǔ)償原理l 由（13）（14）式可知車輪外傾角真實(shí)值為車輪在0和180兩位置測(cè)量值的算術(shù)平均值，即=（0+180）/2 （15）l 同理，車輪在上述0位置時(shí)，車輪向左右方向上偏斜角，CCD前束傳感器測(cè)得角為0=+。將車輪繞軸線轉(zhuǎn)180，前束傳感器測(cè)量值為180=+，則前束角為=（0+180）/2 （16）l 可見(jiàn)，輪輞偏擺補(bǔ)償是通

21、過(guò)將車輪舉起，測(cè)量初始位置0和旋轉(zhuǎn)車輪180兩點(diǎn)位置外傾角和前束角的變化，從而計(jì)算出它們的真實(shí)值。這種補(bǔ)償取點(diǎn)方式稱為兩點(diǎn)180補(bǔ)償方式，也有的定位儀采用四點(diǎn)90補(bǔ)償方式，即選取0、90、180和270四個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量。1 癥狀詢問(wèn)和車況檢查癥狀詢問(wèn)和車況檢查仔細(xì)傾聽(tīng)并記錄司機(jī)對(duì)車輛不適癥狀的描述，如轉(zhuǎn)向沉重、跑偏和磨胎問(wèn)題等。引起這些癥狀的原因除了四輪定位問(wèn)題還有很多，四輪定位應(yīng)放在消除其他因素之后進(jìn)行，否則檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，四輪定位沒(méi)有效果。通常需進(jìn)行以下檢查： 檢查輪輞和輪胎情況檢查輪輞和輪胎情況 包括胎壓是否符合要求包括胎壓是否符合要求，前后輪兩邊花紋是否相同，輪胎磨損是否一致，輪輞變形

22、情況等。輪胎變形或嚴(yán)重磨損應(yīng)更換再做四輪定位。 檢查轉(zhuǎn)向系情況檢查轉(zhuǎn)向系情況 包括轉(zhuǎn)向器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有間隙等。 檢查懸掛部件檢查懸掛部件 包括減振器是否失效，減振彈簧是否折斷或變形等。 檢查車輪動(dòng)平衡檢查車輪動(dòng)平衡 排除車輪動(dòng)不平衡后再進(jìn)行四輪定位檢測(cè)。1. 5 四輪定位儀的使用2檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作根據(jù)汽車的軸距和輪距確定轉(zhuǎn)盤和后滑板的位置，保證轉(zhuǎn)盤和后滑板在同一水平面，避免傾角測(cè)量產(chǎn)生誤差。檢查轉(zhuǎn)盤的銷止銷是否銷好，將被測(cè)車輛開(kāi)上舉升機(jī)。車輛停穩(wěn)后，輪胎應(yīng)在轉(zhuǎn)盤和后滑板的中心。車輛熄火后，拉上駐車制動(dòng)器手柄。按四輪定位儀的使用要求安裝夾具和傳感器機(jī)頭，然后掛上安全鉤，檢查卡具是否安裝牢固。將四個(gè)傳感器按照對(duì)應(yīng)車輪的位置安裝到卡具上，拔掉轉(zhuǎn)盤和后滑板上的固定銷。使傳感器上的水平氣泡處在中央的位置，保證傳感器機(jī)頭處于水平位置。3按四輪定位儀基本操作流程開(kāi)機(jī)及車型選擇：?jiǎn)?dòng)電腦，運(yùn)行四輪定位儀專用軟件，顯示器屏幕出現(xiàn)系統(tǒng)