第三章--供料單元的結構與控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第三章 供料單元的結構與控制3.1 供料單元的結構3.1.1 供料單元的功能供料單元是YL-335A中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖3-1所示為供料單元實物的全貌。3.1.2供料單元的結構組成供料單元的結構組成如圖3-2所示。其主要結構組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。1工件推出與支撐及漏斗部分該部分如圖3-3所示。用于儲存工件原料，并在需要

2、時將料倉中最下層的工件推出到物料臺上。它主要由大工件裝料管、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。為了使氣缸

3、的動作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型氣缸截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。圖3-4是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸截流閥的氣缸外觀。A圖3-5是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。從圖3-4上可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置，這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應接近開關，如圖3-6(a)所示。磁感應接近開關的基本工作原理是：當磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器

4、便會動作，并輸出傳感器信號。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應式接近開關，就可以用這兩個傳感器分別標識氣缸運動的兩個極限位置。當氣缸的活塞桿運動到哪一端時，哪一端的磁感應式接近開關就動作并發(fā)出電信號。在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設置有LED顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。傳感器動作時，輸出信號“1”，LED亮；傳感器不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。傳感器（也叫做磁性開關）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關的緊定螺栓，讓磁性開關

5、順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應連接到PLC輸入端子。磁性開關的內(nèi)部電路如圖3-6虛線框內(nèi)所示，為了防止實訓時錯誤接線損壞磁性開關，YL-335A上所有磁性開關的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時若引出線極性接反，該磁性開關不能正常工作。圖3-6 磁性開關內(nèi)部電路在底座和裝料管第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關。漫射式光電接近開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側位置，且為

6、一體化結構。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)。圖3-7為漫射式光電接近開關的工作原理示意圖。圖3-7 漫射式接近開關的工作原理由此可見，若該部分機構內(nèi)沒有工件，則處于底層和第4層位置的兩個漫射式光電接近開關均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個工件，則底層處光電接近開關動作而第4層處光電接近開關常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關的信號狀態(tài)反

7、映出來。在控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷底座和裝料管中儲料的情況，為實現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎。供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關選用OMRON公司的E3Z-L型放大器內(nèi)置型光電開關（細小光束型）。該光電開關的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖3-8所示。圖3-9給出該光電開關的內(nèi)部電路原理框圖。圖3-9 E3Z-L光電開關電路原理圖被推料缸推出的工件將落到物料臺上。物料臺面開有小孔，物料臺下面設有一個園柱形漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元物料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號

8、狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。該光電開關選用OTS41 型。2、電磁閥組閥組，就是將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成，而每個閥的功能是彼此獨立的。供料單元的閥組只使用兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，兩個閥集中安裝在匯流板上，匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。閥組的結構如圖3-10所示。本單元的兩個閥分別對頂料氣缸和推料氣缸進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時，手控開關向下凹

9、進去，不能進行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關的信號為“0”。在進行設備調(diào)試時，可以使用手控開關對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構的控制，達到調(diào)試的目的。3.1.3 氣動控制回路氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的控制邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖3-11所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1和2Y1分別為控制推料缸

10、和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。圖3-11 供料單元氣動控制回路工作原理圖3.2 供料單元的PLC控制及編程3.2.1 PLC的I/O 接線本單元中，傳感器信號占用7個輸入點，留出1個點提供給啟/停按鈕作本地主令信號，則所需的PLC I/O點數(shù)為8點輸入/2點輸出。選用西門子S7-222主單元，共8點輸入和6點繼電器輸出，供料單元的I/O接線原理圖如圖3-12所示。圖3-12 供料單元PLC的I/O接線原理圖供料單元PLC的I/O接線是采用雙層接線端子排連接的，端子排集中連接本工作單元所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、PLC的I/O端口及直流電源。上層端子用作連接公共電源正、負極（Vcc和0

11、V），連接片的作用是將各分散端子片上層端子排進行電氣短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進行橫向固定，保險座內(nèi)插裝有2A的保險管。接線端口上的每一個端子旁都有數(shù)字標號，以說明端子的位地址。接線端口通過導軌固定在底板上。圖3-13和圖3-14分別是本單元的接線端口外觀和端子接線圖。3.2.2供料單元的本地控制和網(wǎng)絡控制1、本地控制YL-335A允許各工作單元作為獨立設備運行，但在供料單元中，主令信號輸入點被限制為1個，如果需要有啟動和停止2種主令信號，只能由軟件編程實現(xiàn)。圖3-15是軟件實現(xiàn)用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停止信號的一個方法。圖3-15 用一個按鈕產(chǎn)生啟動/停止信號程

12、序2、網(wǎng)絡控制YL-335A著重考慮采用RS485串行通信實現(xiàn)的網(wǎng)絡控制方案，系統(tǒng)的主令信號均從連接到輸送站PLC（主站）的按鈕/指示燈模塊發(fā)出，經(jīng)輸送站PLC程序處理后，把控制要求存儲到其發(fā)送緩沖區(qū)，通過調(diào)用NET_EXE子程序，向各從站發(fā)送控制要求，以實現(xiàn)各站的復位、啟動、停止等等操作。供料、加工、裝配、分揀各從站單元在運行過程中的狀態(tài)信號，應存儲到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，等待主站單元的讀取而回饋到系統(tǒng)，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行。以第二章所舉的例子為例，按表2-2的規(guī)劃，主站單元發(fā)送的控制要求，存放在供料單元VB1000處，而供料單元運行過程中需要回饋到系統(tǒng)的狀態(tài)信號則應寫入到VB

13、1010處。VB1000和VB1010的具體內(nèi)容以及控制程序如何編制，取決于系統(tǒng)工藝過程的要求，下面以YL-335A出廠例程為實例說明。例：在網(wǎng)絡控制方式下供料單元的控制要求如下：系統(tǒng)啟動后，供料站把待加工工件推到物料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出物料臺有物料信號，并且推料氣缸縮回，準備下一次推料。若供料站的料倉和料槽內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預警信號。物料臺上的工件被輸送站機械手取出后，須等待系統(tǒng)本工作周期結束，輸送站機械手裝置返回原點位置，才進行下一次推出工件操作。如果在工作過程中，系統(tǒng)曾發(fā)出停止信號，則不再進行下一次推料操作。由控制要求可知，程序應包括兩部分，一是如何響應系統(tǒng)的啟動、停止

14、指令和狀態(tài)信息的返回，二是送料過程的控制?？梢跃帉憣崿F(xiàn)這二個功能的子程序，在主程序中調(diào)用。1）主程序如圖3-16所示。圖3-16 主程序梯形圖2）啟動/停止子程序圖3-17啟動/停止子程序梯形圖3）送料子程序圖3-18 送料子程序梯形圖 主站在讀取供料站回饋信息后如何處理，將在第八章中說明。第四章 加工單元的結構與控制4.1 加工單元的結構4.1.1 加工單元的功能加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。如圖4-1所示為加工單元實物的全貌4.1.2加工單元的結構組成加工單元主要結構組成為：物料臺及滑動

15、機構，加工（沖壓）機構，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動/停止按鈕，底板等，加工機構的總成如圖4-2所專心-專注-專業(yè) 1物料臺及滑動機構物料臺及滑動機構如圖4-3所示。物料臺用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機構正下方進行沖壓加工。它主要由手爪氣動、手指、物料臺伸縮氣缸、線性導軌及滑塊、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。滑動物料臺的工作原理：滑動物料臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，物料臺氣動手爪張開的狀態(tài)，當輸送機構把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方?jīng)_壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工

16、件完成沖壓動作后向上縮回物料臺重新伸出到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。為下一次工件到來加工做準備。在移動料臺上安裝一個漫射式光電開關。若物料臺上沒有工件，則漫射式光電開關均處于常態(tài)；若物料臺上有工件，則光電接近開關動作，表明物料臺上已有工件。該光電傳感器的輸出信號送到加工單元PLC的輸入端，用以判別物料臺上是否有工件需進行加工；當加工過程結束，物料臺伸出到初始位置。同時，PLC通過通信網(wǎng)絡，把加工完成信號回饋給系統(tǒng)，以協(xié)調(diào)控制。移動料臺上安裝的漫射式光電開關仍選用OMRON公司的E3Z-L型放大器內(nèi)置型光電開關（細小光束型），該光電開關的原理和結構以及調(diào)試方

17、法在前面已經(jīng)介紹過了。移動料臺伸出和返回到位的位置是通過調(diào)整伸縮氣缸上兩個磁性開關位置來定位的。要求縮回位置位于加工沖頭正下方；伸出位置應與輸送單元的抓取機械手裝置配合，確保輸送單元的抓取機械手能順利地把待加工工件放到料臺上。2、加工（沖壓）機構加工（沖壓）機構如圖4-4所示。加工機構用于對工件進行沖壓加工。它主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。沖壓臺的工作原理：當工件到達沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對工件進行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準備。 沖頭根據(jù)工件的要求對工件進行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。加工單元機械部

18、件的裝配和調(diào)整請參閱“YL-335A機械裝配手冊”。3、電磁閥組加工單元的氣爪、物料臺伸縮氣缸和沖壓氣缸均用三個二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥控制，三個控制閥集中安裝在帶有消聲器的匯流板組成，如圖4-5所示。圖中，前面的沖壓缸控制電磁閥所配的快速接頭口徑較大，這是由于沖壓缸對氣體的壓力和流量要求比較高，沖壓缸的配套較粗氣管的緣故。圖4-5 電磁閥組這三個閥分別對沖壓氣缸、物料抬手爪氣缸和物料臺伸縮氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。電磁閥所帶手控開關有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2種位置。在進行設備調(diào)試時，使手控開關處于開啟位置，可以使用手控開關對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路

19、的控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變沖壓缸等執(zhí)行機構的控制，達到調(diào)試的目的。4.1.3 氣動控制回路本工作單元氣動控制回路的工作原理如圖4-6所示。1B1和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2為安裝在物料臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應接近開關。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、物料臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖4-6 加工單元氣動控制回路工作原理圖從圖4-6可以看到，當氣源接通時，料臺伸出氣缸的初始狀態(tài)是在伸出位置。這一點，在進行氣路安裝時應予注意。4.2 加工單元的PLC控制及

20、編程4.2.1 PLC的I/O 接線本單元中，傳感器信號占用6個輸入點，留出2個點提供給提供給急停按鈕和啟/停按鈕作本地主令信號，則所需的PLC I/O點數(shù)為8點輸入/3點輸出，選用西門子S7-222 AC/DC/RLY主單元，共8點輸入和6點繼電器輸出，加工單元的I/O接線原理圖如圖4-7所示，接線端口的端子接線圖則如圖4-8所示。圖4-7 加工單元PLC的I/O接線原理圖4.2.2加工單元的編程要點1、在YL-335的加工單元中，提供一個啟動/停止按鈕和一個急停按鈕。與供料單元同樣，如果需要有啟動和停止2種主令信號，只能由軟件編程實現(xiàn)，實現(xiàn)方法在第三章中已經(jīng)闡述，這里不再重復。本單元的急停

21、按鈕是當本單元出現(xiàn)緊急情況下提供的局部急停信號，一旦發(fā)生，本單元所有機構應立即停止運行，直到急停解除為止；同時，急停狀態(tài)信號應回饋到系統(tǒng)，以便協(xié)調(diào)處理。2、加工單元的工藝過程也是一個順序控制：物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，按照，機械手指夾緊工件物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方?jīng)_壓氣缸向下伸出沖壓工件完成沖壓動作后向上縮回物料臺重新伸出到位后機械手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。下面給出YL-335A出廠例程中加工單元程序清單供讀者在實訓時參考。主程序如圖4-9 所示，它只是在每一掃描周期(SM0.0 ON)調(diào)用2個子程序，一個是啟動/停止子程序，其功能是在讀取主站發(fā)

22、送來的控制命令以及把本站狀態(tài)信號寫到通信數(shù)據(jù)存儲區(qū)。另一個子程序則是完成加工工藝控制功能。圖4-9 加工站主程序梯形圖啟動/停止子程序如圖4-10所示圖4-10 啟動/停止子程序梯形圖第六章 分揀單元的結構與控制6.1 分揀單元的結構6.1.1 分揀單元的功能分揀單元是YL-335A中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。如圖6-1所示分揀單元實物的全貌。圖6-1分揀單元實物的全貌6.1.2 分揀單元的結構組成分揀單元的結構組成如圖6

23、-2所示。其主要結構組成為：傳送和分揀機構，傳動機構，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，底板等。傳送和分揀機構如圖6-3所示。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。它主要由傳送帶、物料槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應接近式傳感器組成。 傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導向件是用糾偏機械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色工件和白色工件。傳送和分揀的工作原理：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進行分揀。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過

24、PLC的程序啟動變頻器，電機運轉驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里，如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結束。在每個料槽的對面都裝有推料（分揀）氣缸，把分揀出的工件推到對號的料槽中。在兩個推料（分揀）氣缸的前極限位置分別裝有磁感應接近開關，在PLC的自動控制可根據(jù)該信號來判別分揀氣缸當前所處位置。當推料（分揀）氣缸將物料推出時磁感應接近開關動作輸出信號為“1”，反之，輸出信號為“0”。在安裝和調(diào)試傳送、分揀機構時須

25、注意：分揀單元的兩個氣缸安裝時需注意：一是安裝位置，應使工件從料槽中間被推入；二是要注意安裝水平，否則有可能推翻工件。為了準確且平穩(wěn)地把工件從滑槽中間推出，需要仔細地調(diào)整兩個分揀氣缸的位置和氣缸活塞桿的伸出速度，調(diào)整方法在前面已經(jīng)敘述過了。在傳送帶入料口位置裝有漫射式光電傳感器，用以檢測是否有工件輸送過來進行分揀。有工件時，漫射式光電傳感器將信號傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出啟動變頻器信號，從而驅(qū)動三相減速電動機啟動，將工件輸送至分揀區(qū)。該光電開關靈敏度的調(diào)整以能在傳送帶上方檢測到工件為準，過高的靈敏度會引入干擾。在傳送帶上方分別裝有兩個光纖傳感器如圖6-4所示，光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖

26、放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。放大器的安裝示意如圖6-5所示 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近開關的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器

27、靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開，從而完成自動分揀工序。圖6-6給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖如圖6-7所示，接線時請注意根據(jù)導線顏色判斷電源極性和信號輸出線，本單元使用的是褐色、黑色、和藍色線。圖6-7 E3Z-NA11型光纖傳感器電路框圖2、傳動機構傳動機構如圖6-8所示。采用的三相

28、減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉速的快慢由變頻器來控制（變頻器具體操作見6.2.2），其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構。在安裝和調(diào)整時，要注意電動機的軸和輸送帶主動輪的軸必須要保持在同一直線上。3.電磁閥組 分揀單元的電磁閥組只使用了兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這兩個閥分別對白料推動氣缸和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。所采用的電磁閥所帶手控開關有鎖定（LOCK）和開啟

29、（PUSH）2種位置。在進行設備調(diào)試時，使手控開關處于開啟位置，可以使用手控開關對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構的控制，達到調(diào)試的目的。6.1.3 氣動控制回路本單元氣動控制回路的工作原理如圖6-9所示。圖中1A和2A分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸。1B1為安裝在分揀一氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關，2B1為安裝在分揀二氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1和2Y1分別為控制分揀一氣缸和分揀二氣缸的電磁閥的電磁控制端。圖6-9 分揀單元氣動控制回路工作原理圖6.2 分揀單元的PLC控制及編程6.2.1 PLC的I/O 接線本單元中，傳感器信號占用5個輸入

30、點，留出2個點提供給急停按鈕和啟/停按鈕作本地主令信號，共需7點輸入；輸出點數(shù)為4個，其中2個輸出點提供給變頻器使用。選用西門子S7-222 AC/DC/RLY主單元，共8點輸入和6點繼電器輸出，供料單元的I/O接線原理圖如圖6-8所示。如果用戶希望增加變頻器的控制點數(shù)，可重新組態(tài)，更改輸出端子的接線，即把Q0.4和Q0.5分配給分揀氣缸電磁閥，而把Q0.0Q0.2分配給變頻器的5、6、7號控制端子用。圖6-10 分揀單元PLC的I/O接線原理圖分揀單元與前述幾個單元電氣接線方法有所不同，該單元的變頻器模塊是安裝在抽屜式模塊放置架上的。因此，該單元PLC輸出到變頻器控制端子的控制線，須首先通過接線端口連接到實訓臺面上的接線端子排上，然后用安全導線插接到變頻器模塊上。同樣，變頻器的驅(qū)動輸出線也須首先用安全導線插接到實訓