汽車構(gòu)造 第十四講 汽車制動(dòng)系統(tǒng)1

1、第十四講 汽車制動(dòng)系統(tǒng) 汽車不僅要跑得起來(lái)而且要停得下來(lái)，有時(shí)，汽車還要在坡路上停駐，或以勻速下坡，這都需要制動(dòng)系統(tǒng)起作用，制動(dòng)系統(tǒng)直接影響汽車的安全性能。為提高汽車的安全性能，制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制技術(shù)正在不斷完善之中。第一節(jié) 概述 對(duì)汽車起制動(dòng)作用的是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，滾動(dòng)阻力、空氣阻力和坡度阻力都是作用在行駛中的汽車上的反方向作用力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。制動(dòng)系功用駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)

2、制制動(dòng)。這種可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力稱為制動(dòng)力，用于產(chǎn)生制動(dòng)力的一系列專門裝置稱為制動(dòng)系統(tǒng)。 其功用有：1. 使行駛中的汽車減速、停車；2. 使已停駛的汽車保持不動(dòng)（駐車）；3. 使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。1制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。2制動(dòng)系統(tǒng)的組成n 1）供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。人的肌體也可作為制動(dòng)能源。2）控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。3）傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)

3、能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。4）制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。 2制動(dòng)系統(tǒng)的組成3制動(dòng)系統(tǒng)的類型n1）按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類（1）行車制動(dòng)系統(tǒng)使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。（2）駐車制動(dòng)系統(tǒng)使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。 （3）第二制動(dòng)系統(tǒng)在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。（4）輔助制動(dòng)系統(tǒng)在汽車下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車速的一套裝置。n上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 2）按制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源分類n（1）人力制動(dòng)系

4、統(tǒng)以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。（2）動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。（3）伺服制動(dòng)系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系統(tǒng)又可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時(shí)采用兩種傳能方式的制動(dòng)系統(tǒng)可稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)，如氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)。目前所有汽車都采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，如轎車的左前輪和右后輪共用一條制動(dòng)回路、右前輪和左后輪共用另一條制動(dòng)回路，當(dāng)一個(gè)回路失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能工作，這樣有效提高了汽車的行車安全性。輔助制動(dòng)n汽車在坡度較大的道路上長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，需要不斷進(jìn)行制動(dòng)，以使車速不至過(guò)高。但頻繁地使用行車

5、制動(dòng)，不僅會(huì)使制動(dòng)器的摩擦片過(guò)度磨損，還會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動(dòng)系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。 n輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠降低車速或穩(wěn)定車速，但不能將車輛緊急制停。輔助制動(dòng)系中用以產(chǎn)生制動(dòng)力矩對(duì)車輛起緩速作用的部件稱為緩速器。汽車緩速制動(dòng)方法有： n 1. 發(fā)動(dòng)機(jī)緩速 n 2. 液力緩速n 3. 電渦流緩速n 4. 牽引電機(jī)緩速n 5. 空氣動(dòng)力緩速第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器制動(dòng)器 一般制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力

6、矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。 目前汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式鼓式和盤式盤式兩大類。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器，用于駐車和緩速。一、鼓式制動(dòng)器n鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。 凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔。以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器；

7、以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為楔式制動(dòng)器。 根據(jù)工作表面的不同鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)張式和外束式兩種。汽車車輪制動(dòng)器所用的鼓式制動(dòng)器多為內(nèi)張式。1. 輪缸式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器n其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動(dòng)作用較弱。兩個(gè)制動(dòng)蹄受到的輪缸促動(dòng)力相等，稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)蹄作用在制

8、動(dòng)鼓上的法向反力大小不等，這種制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器n制動(dòng)蹄下端的支承方式為浮式支承，具有間隙自調(diào)機(jī)構(gòu).n駐車制動(dòng)器，帶有一套駐車制動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)。 2）雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 每一制動(dòng)蹄都用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸促動(dòng)，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對(duì)稱式。 雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式使用了兩個(gè)雙活塞輪缸，無(wú)論汽車前進(jìn)還是倒車，都是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，故稱雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 雙向雙領(lǐng)蹄式3）雙從蹄式制動(dòng)器汽車前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器為雙從蹄式制動(dòng)器。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件的布置都是中心對(duì)稱，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相

9、反、相互平衡，這種形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。 4）單向和雙向自增力式制動(dòng)器（1）單向自增力式制動(dòng)器其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)力來(lái)自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，但倒車時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小。 單向自增力式制動(dòng)器 （2）雙向自增力式制動(dòng)器其特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷，兩制動(dòng)蹄的下方用頂桿相連。無(wú)論汽車前進(jìn)還是倒車，都與自增力式制動(dòng)器相當(dāng)，故稱雙向自增力式制動(dòng)器。 雙向自增力式5）制動(dòng)器間隙的調(diào)整）制動(dòng)器間隙的調(diào)整制動(dòng)器間隙是指在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄摩擦片之間的間隙。其設(shè)定值由汽車制造廠

10、規(guī)定，一般在0.250.5mm之間。 制動(dòng)器間隙過(guò)小，不能保證完全解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；此間隙過(guò)大，將使制動(dòng)踏板行程太長(zhǎng)，制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，推遲制動(dòng)器開始起作用的時(shí)刻,直接威脅到行車安全。制動(dòng)器在使用過(guò)程中，隨著摩擦片的磨損，制動(dòng)器間隙會(huì)變大，情況嚴(yán)重時(shí)，即使將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。要求制動(dòng)器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能。 目前，大多數(shù)轎車都裝有制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車仍采用手工調(diào)節(jié)。（1）手動(dòng)調(diào)整裝置n 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷凸輪固定在制動(dòng)底板上，支承銷固定在制動(dòng)蹄上，沿圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪時(shí)，通過(guò)支承銷將制動(dòng)蹄向外頂，制動(dòng)器間隙

11、將減小。 （1）手動(dòng)調(diào)整裝置n 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母有些制動(dòng)器輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，用一字螺絲刀撥動(dòng)調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶螺桿的可調(diào)支座便向內(nèi)或向外作軸向移動(dòng)，使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，制動(dòng)間隙減小或增大。間隙調(diào)整好以后，用鎖片插入調(diào)整螺母的齒槽中，固定螺母位置。 （1）手動(dòng)調(diào)整裝置n 調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度可調(diào)頂桿由頂桿體、調(diào)整螺釘和頂桿套組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂桿套內(nèi)。撥動(dòng)頂桿套帶齒的凸緣，可使調(diào)整螺釘沿軸向移動(dòng)，從而改變了可調(diào)頂桿的總長(zhǎng)度，調(diào)整了制動(dòng)器間隙。此調(diào)整方式僅適用于自增力式制動(dòng)器。 （2）自動(dòng)調(diào)整裝置n 摩擦限位式間隙自調(diào)裝置用以限

12、定不制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)裝在輪缸活塞內(nèi)，限位摩擦環(huán)是一個(gè)有切口的彈性金屬環(huán)，壓裝入輪缸后與缸壁之間的摩擦力可達(dá)400550N。 2凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器凸輪制動(dòng)器制動(dòng)調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪通過(guò)花鍵與凸輪軸相連。正常制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體帶動(dòng)蝸桿繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿又帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開制動(dòng)蹄起制動(dòng)作用。 制動(dòng)調(diào)整臂除了具有傳力作用外，還可以調(diào)整制動(dòng)器的間隙。當(dāng)需要調(diào)整制動(dòng)器間隙時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的殼體）固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)

13、，從而改變了凸輪的原始角位置，達(dá)到了調(diào)整目的。3楔式制動(dòng)器n楔式制動(dòng)器的制動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在液壓作用下使制動(dòng)楔向內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面使二柱塞在制動(dòng)底板的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧的作用下各自復(fù)位。 二二 、盤式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器一般由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、輪缸（制動(dòng)分泵）、制動(dòng)鉗、油管等。二二 、盤式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。 根據(jù)固定元件結(jié)構(gòu)形

14、式的不同，盤式制動(dòng)器有兩種：一類是由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的鉗盤式制動(dòng)器，另一類是固定元件也呈圓盤形的全盤式制動(dòng)器。 鉗盤式制動(dòng)器可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 全盤式制動(dòng)器可分為單盤式和多盤式。1鉗盤式制動(dòng)器1）定鉗盤式制動(dòng)器其特點(diǎn)是制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)塊用兩個(gè)液壓缸單獨(dú)促動(dòng)。 1.制動(dòng)盤 2.活塞 3.摩擦塊 4.進(jìn)油口 5.制動(dòng)鉗體 6.車橋部分定鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)1. 油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2. 油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，制動(dòng)鉗尺寸大；3. 熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；4. 若要兼用于駐車制動(dòng)，則必

15、須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。由于上述缺點(diǎn)，定鉗盤式制動(dòng)器目前使用較少。 2）浮鉗盤式制動(dòng)器n按制動(dòng)鉗的運(yùn)動(dòng)方式，浮鉗式制動(dòng)器又可分為滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器和擺動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器，其中滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器應(yīng)用更廣?；瑒?dòng)鉗盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng)；只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。 浮鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器的組成與工作原理1.制動(dòng)盤 2.制動(dòng)鉗體 3.摩擦塊 4.活塞 5.進(jìn)油口 6.導(dǎo)向銷 7.車橋浮鉗盤式制動(dòng)器浮鉗盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)1. 浮鉗盤式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小；2. 無(wú)須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，制動(dòng)液不會(huì)受熱汽化；3. 浮鉗盤式

16、制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。 故自70年代以來(lái)，浮鉗盤式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤式制動(dòng)器。多活塞鉗盤式2全盤式制動(dòng)器n全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，其工作原理與摩擦離合器相似。 制動(dòng)盤散熱3盤式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)分析n1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比具有以下優(yōu)點(diǎn)（1）盤式制動(dòng)器無(wú)摩擦助勢(shì)作用，制動(dòng)力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好；（2）盤式制動(dòng)器浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰退問(wèn)題；（3）在輸出相同制動(dòng)力矩的情況下，盤式制動(dòng)器

17、尺寸和質(zhì)量一般較小；（4）制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)像制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大；（5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡(jiǎn)便。n2）盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)（1）效能較低，所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置；（2）兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜。 第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)人力制動(dòng)系統(tǒng)n人力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能源是駕駛員的肌體。按其傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，人力制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式和液壓式兩種，前者只用于駐車制動(dòng)。一、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前主要用于駐車制動(dòng)，因?yàn)轳v車制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐，并在任何情況下不致自

18、動(dòng)滑行。這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法才能實(shí)現(xiàn)。機(jī)械式制動(dòng)系一、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) 二、人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)1人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程2制動(dòng)主缸n裝備有 ABS的制動(dòng)系統(tǒng)，在行車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用使主缸內(nèi)液壓發(fā)生波動(dòng)，主缸活塞產(chǎn)生前后竄動(dòng)，其液壓變化頻率可達(dá)410次/s，缸內(nèi)高壓可達(dá)20MPa。這樣，處在補(bǔ)償孔和旁通孔之間的活塞皮碗就會(huì)發(fā)生過(guò)度磨損，甚至發(fā)生切削現(xiàn)象，使皮碗早期損壞。為此，在串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸中取消了補(bǔ)償孔和旁通孔，而由中心單向閥代替兩孔的作用。 3制動(dòng)輪缸n制動(dòng)輪缸主要有單活塞和雙活塞之分，其基本組成是缸體、活塞、調(diào)整螺釘（頂塊）、放氣閥等，其中放氣閥是制動(dòng)系統(tǒng)的必備部件

19、，用以排除制動(dòng)管路中混入的空氣。 第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動(dòng)系統(tǒng)n伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類型如下：（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力助力式式（直接操縱式）和增壓式增壓式（間接操縱式）兩類。（2）伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式真空伺服式、氣壓伺服式氣壓伺服式和液壓伺服式液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。一、助力式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)n其特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，

20、其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。n1真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)n 轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動(dòng)助力器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)喉管處的真空度來(lái)幫助駕駛員操縱制動(dòng)踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。 真空伺服氣室和控制閥組合成一個(gè)整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動(dòng)氣室的前方是串列雙腔制動(dòng)主缸，主缸輸出的高壓油液通過(guò)對(duì)角線布置的雙回路液壓制動(dòng)管路傳遞到各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸。真空助力器結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)1 制動(dòng)主缸推桿 2 橡膠反作用盤 3 膜片座 4 空氣閥座 5 橡膠閥門 6 彈簧 7 控制閥推桿 8 控制閥柱塞 9 膜片2氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)n氣壓

21、助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有液壓和氣壓兩套系統(tǒng)，且都是雙回路。其助力作用依靠壓縮空氣而產(chǎn)生。二、增壓式（間接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)n其特點(diǎn)是制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。1真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)1真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)n通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個(gè)部件，稱為真空增壓器。2氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)n氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。 第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)n動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：駕駛

22、員的肌體僅作為控制能源，而不是制動(dòng)能源。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中，用以進(jìn)行制動(dòng)的能源是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，而空氣壓縮機(jī)或油泵則由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓動(dòng)力有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)三種。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式。其控制裝置主要由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥等氣壓控制元件組成，有些汽車在踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動(dòng)裝置。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置與氣壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，但其傳動(dòng)裝置包括氣壓式和液壓式兩部分。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中除制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)以外，其供能、控制和傳動(dòng)裝置全部

23、是液壓式。一、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)n氣壓制動(dòng)系統(tǒng)適用于中型以上特別是重型的貨車和客車。n1氣壓制動(dòng)回路氣壓制動(dòng)系統(tǒng)各元件之間的連接管路有3種：n 供能管路，供能裝置各組成件（如空壓機(jī)、儲(chǔ)氣筒）之間和供能裝置與控制裝置（如制動(dòng)閥）之間的連接管路；n 促動(dòng)管路，控制裝置與制動(dòng)器促動(dòng)裝置（如制動(dòng)氣室）之間的連接管路；n 操縱管路，一個(gè)控制裝置與另一個(gè)控制裝置之間的連接管路。如果制動(dòng)系統(tǒng)中只有一個(gè)氣壓控制裝置，即只有一個(gè)制動(dòng)閥，就沒(méi)有操縱管路。 氣壓制動(dòng)回路氣壓動(dòng)力制動(dòng)系3控制裝置n1）制動(dòng)閥制動(dòng)閥是氣壓行車制動(dòng)系統(tǒng)中的主要控制裝置，用以起隨動(dòng)作用并保證有足夠強(qiáng)的踏板感，即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入的控制信號(hào)踏板行程和踏板力成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。其輸出壓力的變化在一定范圍內(nèi)應(yīng)該是漸進(jìn)的。制動(dòng)閥輸出壓力可以作為促動(dòng)管路壓力直接輸入到作為傳動(dòng)裝置的制動(dòng)氣室，但必要時(shí)也可作為控制信號(hào)輸入另一控制裝置（如繼動(dòng)閥）。制動(dòng)閥n串列雙腔活塞式制動(dòng)閥。上下兩腔的工作都由制動(dòng)踏板控制，并能保證當(dāng)一個(gè)回路漏氣時(shí)，另一回路仍能工作。 4制動(dòng)氣室n制動(dòng)氣室的作用是將氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械