2009王莊礦輔助運輸論證報告

1、制作人：徐桂云教授制作人：徐桂云教授2009年年 12月月10日日輔助運輸方式介紹常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車常州科研試制中心無軌膠輪車方案主要內(nèi)容石家莊齒軌卡軌車運輸62盤區(qū)輔助運輸概況輔助運輸方式介紹 當前國內(nèi)外煤礦比較實用的新型高效輔助運輸設備，主要有：單軌吊、卡軌車、齒軌車和齒軌卡軌車、膠套輪機車、無極繩連續(xù)牽引小車、猴車、無軌膠輪車等。輔助運輸方式介紹單軌吊：單軌吊： 單軌吊車支撐力有限，只能實現(xiàn)輕型液壓支架的整體搬運，并且還得強化頂板巖石和鋪設軌道，帶來了不少的費用和工程量。輔助運輸方式介紹卡軌車：卡軌車： 特點： 安全性能比較好，但是運距不長且需要改造軌道，改造費用大，不合

2、理。輔助運輸方式介紹齒軌車和齒軌卡軌車：齒軌車和齒軌卡軌車： 特點： 齒軌機車可以在近水平煤層實現(xiàn)連續(xù)運輸。 軌道要求堅固可靠。 水平及垂直彎道半徑要大，給采區(qū)設計增加了難度。 機車重量較大，造價較高。 軌道安裝要求高，改造費用大，也帶來了很大的工作量。輔助運輸方式介紹膠套輪機車：膠套輪機車： 優(yōu)點： 牽引力大 制動可靠性高 可在小角度巷中使用 直達地廣。 缺點： 膠套易磨損，維護費用高 靠粘著磨損，所以對環(huán)境要求也較高 機車能力小，效率低，難勝任長距離運輸 爬坡能力也比較差，不超過5度。輔助運輸方式介紹無極繩連續(xù)牽引小車：無極繩連續(xù)牽引小車： 適用于長距離（最佳15002000）、大傾角（最

3、佳12）、多變坡、大噸位工況條件的軌道運輸。 主要解決采區(qū)工作面材料、設備及人員運輸，尤其是液壓支架整體運輸，也可用于進出罐籠、地面調(diào)車等軌道運輸。 輔助運輸方式介紹井下索道架空人車井下索道架空人車 ： 俗稱“猴車”，是一種新型礦山高效運送人員的設備 但不適合運送材料和支架等設備輔助運輸方式介紹 無軌膠輪車：無軌膠輪車： 無軌輔助運輸是當前最為先進的輔助運輸方式之一，為高效、高產(chǎn)礦井提供了強有力的運輸保證。 62盤區(qū)輔助運輸概況62盤區(qū)輔助運輸概況運輸路線：62盤區(qū)輔助運輸概況62盤區(qū)情況介紹：盤區(qū)情況介紹：u 最大坡度出現(xiàn)在重合運輸線路上，坡度為8.9度。u 630南翼軌道巷 11處變坡點，

4、巷道最大坡度為 4.3，巷 道無拐彎。u 軌道是普通軌道，運輸最大噸位是25t的液壓支 架，加上支架承載車共28t。u 現(xiàn)在煤礦機械化程度高，效率高，生產(chǎn)集中井下 日常輸送頻率高。 62盤區(qū)輔助運輸概況要求： 滿足現(xiàn)在的運輸狀況之外必須還得使用期限長，為+540水平輔助運輸服務。62盤區(qū)輔助運輸概況結論：結論： 經(jīng)過現(xiàn)有的輔助運輸系統(tǒng)和62盤區(qū)的實際情況，確定了常州科試中心無極繩絞車、常州科試中心無軌膠輪車、石家莊齒軌卡軌車等三種運輸方案比較適合作為62盤區(qū)的輔助運輸設備，解決62盤區(qū)的問題。下邊對這三種方案進行詳細的介紹。常州科研試制中心無軌膠輪車方案常州科研試制中心無軌膠輪車方案 無軌膠輪

5、車（如圖）以防爆柴油機為動力。 特點： 單車載重量大，爬坡能力強，連續(xù)運輸時間長； 井下巷道無需鋪軌，機動靈活，操作簡單,可一機多用； 適應多種輔助運輸作業(yè)需要。無軌膠輪車：常州科研試制中心無軌膠輪車方案優(yōu)點：優(yōu)點： 可實現(xiàn)從地面到井下各采掘工作面的直達運輸； 運輸環(huán)節(jié)少、效率高、速度快、安全可靠等。常州科研試制中心無軌膠輪車方案運輸系統(tǒng) ： 井下矸石運輸 材料及設備運輸 人員運輸 常州科研試制中心無軌膠輪車方案WCQ-3WCQ-3型防爆無軌膠輪車型防爆無軌膠輪車3噸材料自卸工程車3噸平推自卸車20座運人車常州科研試制中心無軌膠輪車方案WC24RE防爆無軌運人車（2125座）常州科研試制中心無

6、軌膠輪車方案主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)額定載員額定載員 2525人人柴油機功率（防爆后柴油機功率（防爆后) 75kW) 75kW啟動方式啟動方式 氣啟動氣啟動爬坡能力爬坡能力 1414 最高行駛速度（空載最高行駛速度（空載/ /重載）重載） 32/28km/h32/28km/h最小離地間隙最小離地間隙 215mm 215mm 最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑 6800mm6800mm車廂形式車廂形式 車廂和后機架一體，整體封閉結構；車前、車廂和后機架一體，整體封閉結構；車前、 后，兩側及車門開有玻璃窗以增加采光；兩后，兩側及車門開有玻璃窗以增加采光；兩 側前后共開有四個車門以方便上下；不銹鋼側前后共開有

7、四個車門以方便上下；不銹鋼 座椅乘坐舒適座椅乘坐舒適參考外形尺寸參考外形尺寸 （長（長寬寬高）高） 76807680196019602000mm2000mm自自 重重 9000kg(9000kg(人車人車) ) 常州科研試制中心無軌膠輪車方案WC5E防爆材料（運管）車 常州科研試制中心無軌膠輪車方案主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)額定載重量額定載重量 5000kg 5000kg 最大載重量最大載重量 8000kg8000kg柴油機功率（防爆后柴油機功率（防爆后) 75kW) 75kW啟動方式啟動方式 氣啟動氣啟動最大牽引力最大牽引力 75kN75kN爬坡能力爬坡能力 1414 最高行駛速度（空載最高行

8、駛速度（空載/ /重載）重載） 32/28km/h32/28km/h最小離地間隙最小離地間隙 215mm 215mm 最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑 7000mm 7000mm 貨廂形式貨廂形式 平板式平板式( (可運可運6m6m管料管料) )車廂底板離地高度車廂底板離地高度 1010mm1010mm貨廂底板長度貨廂底板長度 5000mm5000mm參考外形尺寸參考外形尺寸 （長（長寬寬高）高） 84148414196019602000mm 2000mm 自自 重重 8000kg8000kg常州科研試制中心無軌膠輪車方案 巷道條件要求 ： 巷道路面條件 井下車場、油庫、檢修硐室 倒車硐室 常州科研試

9、制中心無軌膠輪車方案相關配置及費用：相關配置及費用： 常州科研試制中心無軌膠輪車方案 對現(xiàn)有巷道改動較大，路面軌道需拆除或?qū)⒙?面硬化至軌道高度，設置相應的車場及硐室。 花費較大。 井下需設置相應換裝站，換裝效率低。小結小結石家莊齒軌卡軌車運輸方案石家莊齒軌卡軌車運輸方案軌道：采用SMJl60型異型軌卡軌輪系：示意如圖石家莊齒軌卡軌車運輸齒軌車有兩種形式：蓄電池為動力源的機械傳動齒軌車柴油機作動力的機械傳動齒軌車石家莊齒軌卡軌車運輸 蓄電池齒軌車： 最大牽引力為55KN/小時 在9坡上最大牽引負載15t 蓄電池機車續(xù)航能力差 石家莊齒軌卡軌車運輸 柴油機齒軌車： 動力源：國產(chǎn)柴油機車和進口柴油

10、機車 首選KCQ80J型柴油機機械齒軌車（如下圖）做為62盤區(qū)輔助運輸動力機車。 石家莊齒軌卡軌車運輸 62盤區(qū)齒軌車運輸方案（1）軌道敷設（2）巷道工程（3）運輸方式（4）其他要說明的問題（5）齒軌車機車的配置石家莊齒軌卡軌車運輸 具體費用及布置石家莊齒軌卡軌車運輸 柴油齒軌車運行中會散發(fā)煙霧，對巷道通風造成污染。 整體投資較大，費用高；建設工期較長，影響生產(chǎn)。 機車速度快，必須嚴格執(zhí)行“行車不行人”的制度。 需要解決齒軌車的無線通訊和道岔的自動控制。 小結常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車SQ型無極繩連續(xù)牽引車，吸收了繩牽引卡軌車的先進技術，借鑒了傳統(tǒng)無極

11、繩絞車的實用經(jīng)驗。常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車 特點 可靠性高，操作簡單；一機多能，用途廣 ；可實現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運輸；配置靈活，便捷安裝；布置靈活，適應性強； 容繩量大，運行費用低；連續(xù)運輸，安全高效。 常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車總體思路總體思路無極無極繩絞車繩絞車張緊張緊裝置裝置副壓副壓繩輪繩輪分繩輪組分繩輪組主壓主壓繩輪繩輪彎道護彎道護軌裝置軌裝置車輛系統(tǒng)車輛系統(tǒng)控制保控制保護系統(tǒng)護系統(tǒng)常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車無極繩牽引車的組成部分無極繩牽引車的組成部分常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車高可靠性無極繩牽引絞車高可靠性無極繩牽引絞車 拋物線單滾筒拋物線單滾筒和和繩槽式

12、繩槽式雙滾筒雙滾筒驅(qū)動驅(qū)動 利用利用開關磁阻開關磁阻和和變頻調(diào)變頻調(diào)速速實現(xiàn)軟啟動、軟停車，實現(xiàn)軟啟動、軟停車，實現(xiàn)無級變速實現(xiàn)無級變速 PLC PLC 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)實實 現(xiàn)安全保護和現(xiàn)安全保護和 自動控制自動控制常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車無極繩牽引絞車（無極繩牽引絞車（SQ-120/132B）常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車快速反應鋼絲繩變化的張緊裝置快速反應鋼絲繩變化的張緊裝置 三輪三輪和和五輪五輪結構形式結構形式 有效防止鋼絲繩打滑有效防止鋼絲繩打滑 自動調(diào)整張緊力自動調(diào)整張緊力 吸收坡度變化及鋼絲繩吸收坡度變化及鋼絲繩彈性變形的伸長量彈性變形的伸長量常州科研試制中心無極繩

13、連續(xù)牽引小車張緊裝置實驗張緊裝置實驗現(xiàn)場現(xiàn)場常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車高可靠性的壓繩、分繩裝置高可靠性的壓繩、分繩裝置 能夠防止鋼絲繩上能夠防止鋼絲繩上漂，導致拉棚現(xiàn)象，漂，導致拉棚現(xiàn)象，從而有效地從而有效地防止車防止車輛掉道輛掉道 常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車壓繩裝置常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車具有自動保護功能的梭車具有自動保護功能的梭車可靠固定鋼絲繩可靠固定鋼絲繩斷繩保護斷繩保護常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車具有夾繩功能的尾車具有夾繩功能的尾車 常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車具有水平拐彎功能的彎道護軌裝置具有水平拐彎功能的彎道護軌裝置 常州科研試制中心無極繩連續(xù)

14、牽引小車彎道護軌裝置彎道護軌裝置實現(xiàn)實現(xiàn)9090轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向角度可調(diào)轉(zhuǎn)向角度可調(diào)鋼絲繩自動導向鋼絲繩自動導向防掉道保護防掉道保護常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車控制保護系統(tǒng)控制保護系統(tǒng)常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車社會效益社會效益 無極繩連續(xù)牽引車是一項無極繩連續(xù)牽引車是一項“小絞車替代工程小絞車替代工程”，更，更是國內(nèi)煤礦輔助運輸?shù)囊淮螝v史性革命。該產(chǎn)品解決了是國內(nèi)煤礦輔助運輸?shù)囊淮螝v史性革命。該產(chǎn)品解決了一直困擾我國煤礦的輔助運輸難題，為安全生產(chǎn)提供了一直困擾我國煤礦的輔助運輸難題，為安全生產(chǎn)提供了有力保障，社會經(jīng)濟效益顯著。有力保障，社會經(jīng)濟效益顯著。常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引

15、小車礦井輔助運輸安全形礦井輔助運輸安全形勢明顯好轉(zhuǎn)勢明顯好轉(zhuǎn)2003200320082008年連續(xù)年連續(xù)6 6年杜絕了運輸死亡事年杜絕了運輸死亡事故故，礦井輔助運輸事，礦井輔助運輸事故率明顯下降故率明顯下降經(jīng)濟社會效益常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車 改變了我國大型礦井輔助運輸水平嚴重落后的局面，提高了大型礦井輔改變了我國大型礦井輔助運輸水平嚴重落后的局面，提高了大型礦井輔 助運輸裝備的技術水平和運輸能力助運輸裝備的技術水平和運輸能力 解決了目前絞車占地面積大，安裝、搬遷不方便的問題。解決了目前絞車占地面積大，安裝、搬遷不方便的問題。 具有斷繩自動保護功能的制動裝置，解決了目前制動裝置受軌道

16、和具有斷繩自動保護功能的制動裝置，解決了目前制動裝置受軌道和 坡度限制無法正常制動的問題。坡度限制無法正常制動的問題。 高可靠性能的無極繩連續(xù)牽引車的張緊裝置，解決了過去牽引絞車出繩高可靠性能的無極繩連續(xù)牽引車的張緊裝置，解決了過去牽引絞車出繩 和進繩相互咬繩及鋼絲繩使用壽命短的問題，為無極繩牽引絞車正常牽和進繩相互咬繩及鋼絲繩使用壽命短的問題，為無極繩牽引絞車正常牽 引提供了保障。引提供了保障。 高可靠性能的無極繩連續(xù)牽引車壓繩裝置，解決了牽引鋼絲繩在使用過高可靠性能的無極繩連續(xù)牽引車壓繩裝置，解決了牽引鋼絲繩在使用過 程中的上漂、拉棚問題。程中的上漂、拉棚問題。 適應起伏巷道的安全可靠人車

17、，解決了以前無極繩連續(xù)牽適應起伏巷道的安全可靠人車，解決了以前無極繩連續(xù)牽 引車只能運物而不能運人的問題引車只能運物而不能運人的問題無極繩連續(xù)牽引車創(chuàng)新點無極繩連續(xù)牽引車創(chuàng)新點 具有自動制動功能且適應小半徑拐彎和軌道起伏變化的無極繩制具有自動制動功能且適應小半徑拐彎和軌道起伏變化的無極繩制 動梭車，解決了煤礦井下起伏巷道條件下斷繩保護困難的問題。動梭車，解決了煤礦井下起伏巷道條件下斷繩保護困難的問題。常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車 將來運輸42噸設備時： SQ-90/160P或SQ-90/132K型無級調(diào)速 絞車也能滿足牽引力要求。 +540水平運輸時： 最大坡度14，并且要運輸 達42噸 的設備，所以要求絞車能夠提供足 夠的牽引力。62盤區(qū)后期規(guī)劃設備選型盤區(qū)后期規(guī)劃設備選型常州科研試制中心無極繩連續(xù)牽引小車報價62軌道巷序號設備型號 單位數(shù)量單價合計備注1SQ-90/160P 1套171.5171.5變頻調(diào)速2SQ-90/132K 1套152.5152.5開關磁阻調(diào)速62下山軌道巷 序號設備型號 單位數(shù)量單價合計備注1SQ-90/160P 1套176.09 176.09 變頻調(diào)速2SQ-90/132K 1套157.09 157.09 開關磁阻調(diào)速630南翼軌道巷序號設備型號 單