西南大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制期末考試復(fù)習(xí)資料

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1、有一 VM 調(diào)速系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ，電樞電阻 Ra = 1.5W，電樞回路電抗器電阻RL=0.8W，整流裝置內(nèi)阻Rrec = 1.0W，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks = 35 。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍 D=20，靜差率 s 10% 。P58（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降nop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Dncl。（2）調(diào)整該系統(tǒng)參數(shù)，使當(dāng)Un = 15V 時(shí)， Id = IN，n=nN，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a應(yīng)該是多少？（3）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。（4）畫出閉

2、環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。（5）？解：（1）先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)：則，開環(huán)額定轉(zhuǎn)速降為：額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)態(tài)速降為：（2）（3）（4）靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖為：2、有一個(gè)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN = 2.8kW，U N = 220V，I N = 15.6 A，nN = 1500r / min ，電樞電阻 Ra = 1.5W，電樞回路電抗器電阻RL=0.8W，整流裝置內(nèi)阻Rrec = 1.0W，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks = 35 。P58（1）系統(tǒng)開環(huán)時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍 D=30時(shí)的靜差率S。（2）當(dāng)D = 30, s = 10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。（3）如圖組成1所示的閉環(huán)調(diào)速系

3、統(tǒng)，要求D = 30, s = 10%，在Un = 10V 時(shí)， Id = IN，n=nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp。（4）畫出閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。（5）？（4）（1）畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（3）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率c1和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率cn，并考慮它們是否合理。（4） 4、在一個(gè)由三相零式（三相半波）晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN=60KW，UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=0.196(V.min/r),主回路總電阻R=0.18，觸發(fā)整

4、流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。電磁時(shí)間常數(shù)Tl=0.012s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)Toi=0.0025s,轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓(U*n)N=10V，調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U*im=8V,U*cm=6.5V。系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，調(diào)速范圍D=10，電流超調(diào)量i5%，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量n10%。試求：（1）畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（2）確定電流反饋系數(shù)（假設(shè)起動(dòng)電流限制在1.1IN以內(nèi)）和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（3）試設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器ACR，計(jì)算其參數(shù)Ri、Ci、Coi。畫出其電路圖（調(diào)節(jié)器輸入回路電阻Ro=40K）（4）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓？較之負(fù)載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？解：（1）（2）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)分別