HART通信協(xié)議V1.7(C9,C33,C132)

1、HART通信協(xié)議VER 1.6一.概述HART (Highway Addressable Remote Transducer)協(xié)議采用基于 Bell202 標準的 FSK 頻 移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號進行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps。由于FSK信號的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設備組態(tài)、校準、診斷信息 通過HART協(xié)議訪問。在應用層，HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命

2、令，第一類稱為通 用命令，這是所有設備都理解、執(zhí)行的命令；第二類稱為普通應用命令，所提供的功能可以 在許多現(xiàn)場設備(盡管不是全部)中實現(xiàn)；第三類稱為設備專用命令，以便于工作在某些設 備中實現(xiàn)特殊功能， 這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨有。二.含義1、主機(Master):分為第一主機和第二主機，它能連接在 HART網(wǎng)絡上，發(fā)出命令與從機通訊；2、從機(Field Device)：連接在過程控制現(xiàn)場中，具有測量、計算多種變量功能，并能與主機進行HART通訊的設備；3、長幀(Long Frame)：地址 Address由5字節(jié)組成的 HART數(shù)據(jù)幀，所有的 HART命

3、令都支持長幀數(shù)據(jù)幀。長幀地址各字節(jié)含義如下圖所示：Byte 0Byte 4 Secondary MasteiZ 1 Primary Master制造商ID號（Manufacturer ID ）由HART基金會分配；38 BIT 全在生產(chǎn)中，同類型設備序列號唯一，并且永不重復。廣播地址使用長幀結構，低 為0。廠商指定的設備類型（Decive Type）與制造商ID滿足下表要求；MunurHclunjr TDD妙、ifm*小用就“疝睥at 64-J27 f0x40-0x7F)Begin at 239 (WEF i and 江5豆即 succeedingly stnallr vnhied codes

4、(0x8(M)BF)at 127 (iix7F) succevdinyLy sniLiller vnihid vcuks102-255 "JK'gJxM：)jL 12KjndMiccedmyly jvr lulued cuJ：ei設備類型代碼指定原則4、短幀（Short Frame）：地址Address由1字節(jié)組成的HART數(shù)據(jù)幀，短幀只有通用命令Command 0能夠使用，短幀字節(jié)含義如下：所有的 HART從機都支持長、短幀。45低6位短幀地址：輪詢從機地址1 :從機在突發(fā)模式0:正常模式主機地址0:第二主機1 :第一主機短幀Address字節(jié)含義5、請求幀（STX）：由主

5、機（如手抄器）向從機（現(xiàn)場設備）發(fā)出請求數(shù)據(jù)命令;6、應答幀（ACK）:從機回復給主機的數(shù)據(jù)；7、前導符（Preamble）:發(fā)起命令（數(shù)據(jù)）傳輸?shù)脑O備在傳輸數(shù)據(jù)幀前發(fā)送的0xFF字符,發(fā)送該字符的數(shù)量一般為 520個，該數(shù)量可以通過命令來改變；前導符的使用是為了使數(shù)據(jù)接收端在硬件電路上產(chǎn)生CD載波檢測信號，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的同步。8、定界符（Delimiter）：表示數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)拈_始，指明數(shù)據(jù)的傳輸方向、物理層類型，同時它也指定了數(shù)據(jù)幀的幀類型（長、短幀），其含義內容如下:幀類型（傳輸方向）001 :突發(fā)模式STX) ACK)010 :主機向從機請求數(shù)據(jù)（110 :從機向主機回復數(shù)搪（物理層類

6、型00 :異步（FSK）01 :同步（ACK）擴展字節(jié)數(shù)為00地址類型0:短幀1字節(jié)（輪詢）1 :長幀 5字節(jié)（唯一地址）定界符Delimiter字節(jié)含義9、 地址（Address）:由定界符Delimiter指定為短幀（1字節(jié)）或長幀（5字節(jié)）兩種類型, 長、短幀釋義如前述；10、 擴展字節(jié)（Expansion Bytes）:本公司目前的 HART協(xié)議版本保留，為 0;11、 命令（Command）：功能碼，指明一個數(shù)據(jù)幀的具體實現(xiàn)功能，命令有通用命令、普通應用命令、設備專用命令三大類；12、 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Bytes Count）:指實際的數(shù)據(jù) Data的數(shù)量；13、 數(shù)據(jù)（Data）：設置

7、或讀取指定從機的參數(shù)數(shù)據(jù)（通信的最終結果）；14、 校驗字節(jié)（Check Byte）:從定界符（Delimiter ）到數(shù)據(jù)（Data）的所有字節(jié)的異或值，即縱向校驗。HART通訊規(guī)范1、通信幀格式：由前導符和數(shù)據(jù)幀構成，各數(shù)據(jù)域釋義如上前導符Preamble5-20字節(jié)固定為(0xFF )DelimiterAddressExpansion bytesCommandBytes CountDataCheck Byte定界符 1字節(jié)地址 短幀1字節(jié) 長幀5字節(jié)擴展字節(jié)03字節(jié)命令1字節(jié)數(shù)據(jù)個數(shù) 1字節(jié)數(shù)據(jù)n字節(jié)校驗字節(jié) 1字節(jié)數(shù)據(jù)幀通信幀格式2、通訊速率：1200Bps；3、通訊信號：Bell20

8、2標準的FSK頻移鍵控信號，1200Hz'代表數(shù)字1, ' 2200Hz'代表 數(shù)字0;4、數(shù)據(jù)格式（11位）：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、1位校驗位，字節(jié)奇（Odd） 校驗；5、應答數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)個數(shù) （Bytes Count）至少為2字節(jié)，這兩個字節(jié)分別為響應碼 （Response Code）和設備狀態(tài)碼（Field Device Status）;6、響應碼格式：從機回復給主機的命令執(zhí)行情況代碼，當通訊出錯時，響應嗎最高位bit7=1 ,這時設備狀態(tài)碼無實際意義；當 bit7=0時，表示通訊正常，余下6 bits表示命令執(zhí)行情況的響應。7、通訊正常時響應碼（b

9、it7=0,低6 bits）:*具體含義因不同命令而定，可查看相關的 HART命令資料。響應代碼響應碼含義響應代碼響應碼含義0x00執(zhí)行成功0x02錯誤的命令0x03設置參數(shù)太大0x04設置參數(shù)太少0x05接收的數(shù)據(jù)太少0x06專用命令錯0x07處于寫保護模式0x081、更新失敗2、設置為接近值 3、延時響應0x091、低限范圍值太大2、不止確的電流模式0x0a1、低限范圍值太小 2、無效的就地鎖定0x0b1、上限范圍值太大2、多從機模式3、無效設備變量代碼4、調整超范圍5、不能就地鎖定0x0c1、上限范圍值太小 2、無效單位代碼 3、無效 的模式選擇4、無效的插槽號0x0d1、上、下限范圍值

10、超標 2、計算錯誤3、無效 的命令號0x0e1、量程太小2、設置的下限值引起上限值改變 而超出傳感器極限0x0f無效的模擬通道號0x10訪問受限0x11無效的設備變量索引0x12無效的單位代碼0x13設備變量的應用/、合埋0x14無效的擴展命令號0x1c不支持的單位代碼0x20忙0x21延遲響應開始0x22延遲響應進行中0x40命令不能執(zhí)行8、通訊出錯時響應代碼（bit7=1 ）含義如下:響應代碼通訊出錯含義0xc0接收字節(jié)字節(jié)奇校驗出錯0xa0接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)覆蓋錯0x90沒有接收到停止位出錯0x88校驗字節(jié)出錯0x82接收緩沖區(qū)溢出9、設備狀態(tài)碼：含義如下響應代碼設備狀態(tài)含義0x80設備故障

11、0x40配置參數(shù)改變0x20設備冷啟動0x08環(huán)路電流固定模式0x04環(huán)路電流飽和0x02設備變量（沒有映射到主變量）超限0x01主變量超出極限10、 數(shù)據(jù)類型：HART通訊協(xié)議支持以下類型的數(shù)據(jù)：字符串Str、日期Date、單或雙精度浮點數(shù) Float、無符號整型數(shù) Unsigned、有符號整型數(shù) Signed、聯(lián)合體Enum或位 Bit。數(shù)據(jù)傳輸順序：MSB至LSB。1）字符串：字符串支持標準的拉丁字母 Latin和封裝格式Packed的ASCII碼，拉丁字符每 個字母占1個字節(jié)；封裝格式的 ASCII碼每字母占1個字節(jié)的6位，因此，每4個字母封 裝在3個字節(jié)中，在使用過程中需要打包和解包

12、操作。2）浮點數(shù)：滿足IEEE754標準要求，單精度浮點數(shù)用4個字節(jié)表示，雙精度浮點數(shù)用8個字節(jié)表小O1 bit8 bit23 bit符號位指數(shù)小數(shù)單精度浮點數(shù)格式不可識別的浮點數(shù)用0x7f、0xa0、0x00、0x00表示。11、 設備變量狀態(tài)（Device Variable Status）:所有需要周期處理的數(shù)據(jù)（如設備變量 和動態(tài)變量）都包含一個設備變量狀態(tài)字節(jié)，其內容定義如下：默認0xc0rr1Device Family Specific StatusMore Deviea Variable Status AvailableLimit Status11 ConstantProcess

13、Data Status01Low Limited11 Good10High Limited01 Poor AccuracyQ。Limited10 Manual / Fixed 00 Bad設備變量狀態(tài)字節(jié)含義四.HART應用命令命令有通用命令、 普通應用命令、設備專用命令三大類，通用命令是所有的 HART現(xiàn)場設備都必須響應的命令；普通應用命令只被設備部分應用；設備專用命令是生產(chǎn)商根據(jù)需要制定的命令。（一）通用命令1. Command 0讀唯一標識1）短幀請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0

14、x020x00|00xxxxxxNULL00NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x060x00|00xxxxxxNULL019狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x060x00|00xxxxxxNULL02狀態(tài)XOR注：狀態(tài)=通訊狀態(tài)+設備狀態(tài)，其含義如前述，以下不再贅述。2）長幀請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL00NULL

15、XOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL021狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL02狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned 8254統(tǒng)一固定值N1-2Enum產(chǎn)品設備類型ID,由廠商定義，HCF登記N3Unsigned 8>5主設備到從設備的最少同步前導碼數(shù)量N4Unsigned 80x07通用命令版本號，版本 7N5Unsigned 80x01設備版本水平N6Un

16、signed 80x01設備軟件版本（254和255保留）N7Unsigned 5 Enum0x01高5位表示硬件版本號（31保留）低3位表示物理信號為Bell202電流信號N8Bits0x08保留N9-11Unsigned 24設備ID ,何種類型設備的序列號N12Unsigned 8>5從設備到主設備的最少同步前導碼數(shù)量N13Unsigned 80x01最大設備變量數(shù)，主設備希望能讀取的設備變量的 個數(shù)。N14-15Unsigned 16配置改變記數(shù)器N16Bits00x010x02擴展設備狀態(tài)。0 設備正常0x01設備沒有故障但需要維護0x02設備變量報警狀態(tài)N17-18Enum制

17、造商ID,由HCF分配N2. Command 1讀主變量請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL10x00NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL17狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL12狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum對應

18、的變量單位，見附表 1單位代碼N1-4Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N3. Command 2讀環(huán)路電流和量程百分比請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL20NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL210狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL22

19、狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float單精度浮點數(shù)表示環(huán)路電流值 mAN4-7Float單精度浮點數(shù)表示主變量占量程的百分比N4. Command 3讀動態(tài)變量和環(huán)路電流注：本公司壓力變送器只有1個動態(tài)變量，即主變量請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL30NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x

20、860x00|38 bits IDNULL311狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL32狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Floatp單精度浮點數(shù)表示主變量對應環(huán)路電流值mAN4Enum動態(tài)變量單位N5-8Float單精度浮點數(shù)表示動態(tài)變量的值N5. Command 6設置輪詢地址請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL62數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned 8Poll

21、ing Addr設置的輪詢地址（015）Y1Enum0、10二環(huán)路電流禁止；1二環(huán)路電流允許Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansionCommandBytesDataCheckBytesCountByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL64狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL62狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同請求幀注：現(xiàn)場設備在制造時就設置輪詢地址為0,并且環(huán)路電流被允許， 這是為了保證 HART現(xiàn)場設備能夠接到一個只有模擬信號的現(xiàn)場裝置。當輪詢地址設置為 0時，從設備必須同時工作在環(huán)路電流模式（一對一），電流和

22、基本變量值相關聯(lián)；當輪詢地址設置其它值 時，從設備必須同時工作在非環(huán)路電流模式（一對多） ，電流設置為能夠維持操作的最 小值。6. Command 7讀環(huán)路配置請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL70NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL74狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x

23、00|38 bits IDNULL72狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned 8Polling Addr設置的輪詢地址N1Enum0、10二環(huán)路電流禁止；1二環(huán)路電流允許N7. Command 8讀動態(tài)變量分類請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL80NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x86

24、0x00|38 bits IDNULL83狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL82狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum65 (0x41)動態(tài)變量分類（壓力類型）N8. Command 9讀設備變量和狀態(tài)通過Command 9,最多可讀取 4個設備變量。分別是:第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL91 40 3XOR響

25、應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL99 - 33狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL92狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Bits0x00擴展設備狀態(tài)N1Unsigned-80x00設備變量代碼N2Enum0x41動態(tài)及量分類N3Enum單位，見附表1單位代碼N4-7Floatr單精度浮點數(shù)表示主變量的值N8Enum0xc0設備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N9Unsigned-80x00

26、設備變量代碼N10Enum0x41動態(tài)及量分類N11Enum單位，見附表1單位代碼N12-15Floatr單精度浮點數(shù)表示主變量的值N16Enum0xc0設備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N17Unsigned-80x00設備變量代碼N18Enum0x41動態(tài)及量分類N19Enum單位，見附表1單位代碼N20-23Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N24Enum0xc0設備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N25Unsigned-80x00設備變量代碼N26Enum0x41動態(tài)及量分類N27Enum單位，見附表1單位代碼N28-31Floatr單精度浮點數(shù)表示主變量的值N32Enum0xc0設備

27、變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N注：當試圖要讀取的設備變量（最多4個變量，變量個數(shù)任意讀取，讀取第二變量必須讀取第一（主）變量，讀第三變量必須讀取第一、二變量）9. Command 11以短標簽方式讀唯一標識請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL116TagXOR響應幀數(shù)據(jù)內容同 Command 010. Command 12 讀信息請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDa

28、taCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL120NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1226狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL122狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23PackedMessage設備包含的信息（Packed格式）N11. Command 13讀短標簽、設備描述符和日期請求幀STX:DelimiterAddressExpans

29、ion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL130NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1323狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL132狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽N6-17PackedDescriptor設備描述N18-20DateDate Code日期N

30、12. Command 14讀主變量傳感器信息傳感器序列號、極限/最小量程單位代碼、傳感器上限、傳感器下限、主變量最小量程請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL140NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1418狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNUL

31、L142狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned 24傳感器序列號N3Enum主變量單位，見附表 1單位代碼N4-7Float傳感器上限值N8-11Float傳感器下限值N12-15Float傳感器最小量程N13. Command 15讀設備信息報警碼、傳感器功能碼、主變量單位、主變量上下限值、阻尼、寫保護、產(chǎn)品發(fā) 行人、是否有模擬信號連接在通道上請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL150NULLXOR響應幀ACK :

32、DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1520狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL152狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum0xef主變量報警選擇碼（保持最后輸出值）N1Enum0x000x01主變量傳輸特性0x00：線性輸出0x01 ：平方根輸出N2Enum主變量單位，見附表 1單位代碼N3-6Float主變量上限值N7-10Float主變量下限值N11-14Floatr主變量阻尼（單位：秒）N1

33、5Enum寫保護，0=沒有寫保護；1 =寫保護；251=沒有 寫保護功能N16Enum生產(chǎn)商標志碼（同制造商 ID）N17Bits0x01如果該位為1則這個現(xiàn)場設備有一個 ADC連接 這個通道N14. Command 16讀最終裝配號請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL160NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x

34、00|38 bits IDNULL165狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL162狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned 24裝配號指定設備材料和電子構成N15. Command 17 寫信息請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL1724數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23Packed寫入的信息內容Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion

35、BytesCommandBytesCountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1726狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL172狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同響應幀16. Command 18寫短標簽、設備描述符和日期請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL1824數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽Y6-17Packed設備描述符Y

36、18-20Unsigned-24日期Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1826狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL182狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同響應幀17. Command 19寫最終裝配號請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL193數(shù)據(jù)XOR請求幀

37、數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned-24最終裝配號Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL195狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL192狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同請求幀18. Command 20讀長標簽請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNU

38、LL200NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL2034狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL202狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長標簽N19. Command 21以長標簽方式讀唯一標識請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bi

39、ts IDNULL2132數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長標簽內容N響應幀數(shù)據(jù)內容同 Command 020. Command 22寫長標簽請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL2232數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長標簽Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x8

40、60x00|38 bits IDNULL2234狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL222狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同請求幀（二）普通應用命令1. Command 33讀設備變量通過Command 33,可讀取最多5個設備變量。分別是：第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值第5變量：傳感器電壓值*注：HART 6規(guī)定設備變量數(shù)不超過 4個，以上“第5變量”僅供我公司內部使用，HART 認證時將屏蔽該變量；請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytesCountData

41、Check Byte0x820x00|38 bits IDNULL331 50 4XOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL336 - 30狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL332狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容0Unsigned-80x00第1變量N1Enum單位：（主變量單位），見附表1單位代碼N2 - 5Float主變量N6Unsigned-80x01第2變量N7Enum單位：mA,見附表1單位代碼

42、N8 - 11Float電流值N12Unsigned-80x02第3變量N13Enum單位： ,見附表1單位代碼N14 - 17Float百分比值N18Unsigned-80x03第4變量N19Enum單位：Deg C ,見附表1單位代碼N20 - 23Float溫度值N24Unsigned-80x04第5變量N25Enum單位：mV ,見附表1單位代碼N26 - 29Float傳感器電壓值N2. Command 34寫主變量阻尼值本命令相當于本地組態(tài)功能“06 DAMP ”，設置電子阻尼時間（032s）。請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesComman

43、dBytesCountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL344數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float阻尼值（032.0）,單位為秒Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL346狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL342狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同請求幀3. Command 35寫主變量下限值和上限值本命令相當于本地組態(tài)功能“ 04 LRV”和

44、“ 05 URV”，即無壓力零點和量程設置。請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL359數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內容數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum對應的變量單位，見附表 1單位代碼Y1-4Float單精度浮點數(shù)表示的上限范圍值Y5-8Float單精度浮點數(shù)表示的下限范圍值Y響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應0x860x00|38 bits

45、 IDNULL3511狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL352狀態(tài)XOR正常響應幀數(shù)據(jù)內容同請求幀4. Command 36寫主變量上限值本命令相當于本地組態(tài)功能“ 03 SPAN”，即有壓力量程設置。通入滿量程壓力，待讀數(shù)穩(wěn)定后，執(zhí)行本命令。執(zhí)行后，變送器將當前壓力值設置為上限, 輸出電流20mA。請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL360NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpa

46、nsion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x860x00|38 bits IDNULL362狀態(tài)XOR5. Command 37寫主變量下限值本命令相當于本地組態(tài)功能“ 02 ZERO”，即有壓力零點設置。通入零點壓力，待讀數(shù)穩(wěn)定后，執(zhí)行本命令。執(zhí)行后，變送器將當前壓力值設置為下限，輸出電流4mA。請求幀STX:DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL370NULLXOR響應幀ACK :DelimiterAddressExpansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x860x00|38 bits IDNULL372狀態(tài)XOR6. Command 38復位配置改變標