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1、 工程光學(xué)工程光學(xué)物理光學(xué)物理光學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)重點(diǎn)基礎(chǔ)課程機(jī)械工程學(xué)院光機(jī)電一體化研究所(第一章(第一章 光在各向同性中的傳輸特性)光在各向同性中的傳輸特性) 本章的主要內(nèi)容 1.1 光的特性 1.2 光在各向同性介質(zhì)界面上的反射和折射 1.3 光波在金屬表面上的反射和折射 1. 電磁波譜 1) 按照其頻率的次序排列成譜,稱(chēng)為電磁波譜; 2) 通常所說(shuō)的光學(xué)區(qū)域包括: 紅外線(xiàn)(0.76um 1mm ) ; 可見(jiàn)光(380nm 760nm); 紫外線(xiàn)(10 nm 400nm).1.1.1 1. 電磁波譜 3) 電磁波譜圖1.1.1 1. 電磁波譜 4) 各個(gè)波段的特點(diǎn)及其應(yīng)用: X射線(xiàn)和射線(xiàn)

2、的波長(zhǎng)與原子間隔相當(dāng),具有相對(duì)較強(qiáng)的穿透力;X射線(xiàn)可以用于醫(yī)學(xué)診斷,無(wú)損檢測(cè)和晶體物質(zhì)結(jié)構(gòu)的研究;射線(xiàn)對(duì)人體有害,但適當(dāng)控制可以殺死癌細(xì)胞;紫外線(xiàn) 人眼不能直接感知,可用熒光屏,或照相乳膠,或光電管來(lái)測(cè)量;紫外線(xiàn)能量高(能量與頻率成正比),來(lái)自太陽(yáng)的紫外線(xiàn)的能量使大氣層電離,從而產(chǎn)生電離層;紫外線(xiàn)對(duì)細(xì)胞、細(xì)菌具有一定的殺傷力;紅外線(xiàn) 人眼不能直接感知,但熱效應(yīng)顯著,可用紅外光電器件顯示紅外圖象,夜視儀就是按照這個(gè)原理;紅外線(xiàn)也是當(dāng)今光纖通信的窗口波段;微波 常用電路獲得,最著名的應(yīng)用是雷達(dá),微波爐,微波通信;視頻和射頻 是電視、廣播電子學(xué)通信的主要工作波段;1.1.1 2. 麥克斯韋電磁方程(

3、物理光學(xué)最基礎(chǔ)的知識(shí)物理光學(xué)最基礎(chǔ)的知識(shí)) 在1865年,麥克斯韋總結(jié)了當(dāng)時(shí)關(guān)于電磁現(xiàn)象的一些規(guī)律,給出了表征電場(chǎng)和磁場(chǎng)性質(zhì)的四個(gè)積分方程:1.1.1 式中E是電場(chǎng)強(qiáng)度,D D是電感應(yīng)強(qiáng)度(電位移矢量),H H是磁場(chǎng)強(qiáng)度;B B是磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度,e e是電通量,m m是磁通量,i i是電流強(qiáng)度,q qi是電荷。 2. 麥克斯韋電磁方程(物理意義物理意義) 第一式即高斯定理,說(shuō)明在任何電磁場(chǎng)中,通過(guò)任一封閉曲面的電通量等于此曲面內(nèi)所包含的自由電荷的電量; 第二式是說(shuō),在任何電磁場(chǎng)中,通過(guò)任何封閉曲面的磁通量恒等于零,即磁荷不存在; 第三式是法拉弟電磁感應(yīng)定律表示式,說(shuō)明在任何電磁場(chǎng)中,電場(chǎng)強(qiáng)度沿任

4、一封閉回路的線(xiàn)積分等于該回路所包含磁通量變化率的負(fù)值。 第四式中id麥克斯韋稱(chēng)其為“位移電流”(有別于通常的傳導(dǎo)電流),則此式可寫(xiě)成:l Hdl=i+id 這是推廣的安培定律,它說(shuō)明,在任何電磁場(chǎng)中,磁場(chǎng)強(qiáng)度沿任何封閉回路的線(xiàn)積分等于通過(guò)此回路所包圍的任意曲面的總電流強(qiáng)度。1.1.1 2. 麥克斯韋電磁方程(微分方程微分方程) 積分形式的方程組只適合于一個(gè)有限大小范圍的電磁場(chǎng)。對(duì)于一給定點(diǎn)的電磁場(chǎng),應(yīng)該用麥克斯韋方程組的微分形式表示: 1.1.1 式中和J 分別是給定點(diǎn)的自由電荷密度和傳導(dǎo)電流密度,稱(chēng)為微分算符矢量(/x ,/y ,/z). 3.物質(zhì)方程 上述麥克斯韋方程組并未給出介質(zhì)特性對(duì)電

5、磁場(chǎng)量的影響,即物質(zhì)方程。1.1.1 一般情況下物質(zhì)方程是比較復(fù)雜的,與介質(zhì)的物質(zhì)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)有關(guān)。但對(duì)各向同性均勻介質(zhì),有很簡(jiǎn)單的關(guān)系 ,即: D =E, B = H, J = E 式中介電常數(shù) 、磁導(dǎo)率和電導(dǎo)率 。 對(duì)真空,分別用o、o和o表示,并且知道:相對(duì)介電常數(shù)和相對(duì)磁導(dǎo)率的概念,定義為: 4.電磁波動(dòng)方程 1.1.1 交變電磁場(chǎng)就是以一定的速度向周?chē)鷤鞑?,?yīng)當(dāng)滿(mǎn)足描述這種波傳播規(guī)律的波動(dòng)方程 下面的推導(dǎo)有如下的假設(shè): 在各向同性的介質(zhì)中; 遠(yuǎn)離輻射源; 不存在自由電荷(=0)和傳導(dǎo)電流(J =0)。 麥克斯韋方程組描述了電磁現(xiàn)象的變化規(guī)律,指出任何隨時(shí)間變化的電場(chǎng),將在周?chē)臻g產(chǎn)生變

6、化的磁場(chǎng);任何隨時(shí)間變化的磁場(chǎng),將在周?chē)臻g產(chǎn)生變化的電場(chǎng)。變化的電場(chǎng)和磁場(chǎng)相互聯(lián)系,相互激發(fā),并且以一定的速度向周?chē)目臻g傳播。 4.電磁波動(dòng)方程 在這種條件下,物質(zhì)方程式為:1.1.1 因此,麥克斯韋方程簡(jiǎn)化為: 可以看出,此時(shí)電場(chǎng)E E 和磁場(chǎng)H H 有十分對(duì)稱(chēng)的關(guān)系,兩者的變化緊密聯(lián)系在一起,并且容易得到電場(chǎng)和磁場(chǎng)各自變化的規(guī)律。 D =E, B = H 4.電磁波動(dòng)方程 1.1.1 可以推導(dǎo)得到: 可以將上面兩式得到非常重要著名的波動(dòng)方程波動(dòng)方程: 同理:令: 5.電磁波的能量 1.1.1 電磁波既然是電磁場(chǎng)的傳播,而電磁場(chǎng)具有確定能量,因而波動(dòng)過(guò)程也是電磁能量的傳播過(guò)程。 場(chǎng)的能量

7、分布用能量密度表示,即場(chǎng)中某一點(diǎn)附近的一個(gè)小體積元d V V內(nèi)的能量d W W與該體積元之比: = d W W/ d V V。 從電學(xué)中知道,電場(chǎng)和磁場(chǎng)的能量密度公式分別為: 電磁場(chǎng)中任一點(diǎn)的總能量密度可寫(xiě)成: 可見(jiàn),能量密度與場(chǎng)強(qiáng)的平方成正比。能量隨電磁波傳播,在各向同性的均勻介質(zhì)中,能量傳播方向即波的方向,與電矢量和磁矢量互相垂直。 5.電磁波的能量 1.1.1 坡印廷矢量S 的大小用單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)垂直于傳播方向的單位面積的能量來(lái)表示,方向則是能流傳播方向。 容易找到能流密度和能量密度的關(guān)系。設(shè)dA是垂直于電磁波傳播方向的截面積,則在dt時(shí)間內(nèi)通過(guò)這個(gè)面的輻射能為dWvdAdt, 按照定義

8、:由于S S方向即電磁波傳播方向, 有:dWSvdA dt22222EHSvv Ev HEHSEH 5.電磁波的能量 1.1.1 由于光波段電磁波的頻率很高,人們接收的光能都是一定時(shí)間間隔內(nèi)的平均值,故用能流密度平均值表示光的強(qiáng)度I.考慮到光波是簡(jiǎn)諧波,光強(qiáng)公式可以寫(xiě)成:式E E0和H H0分別是光波中電波和磁波的振幅。 1.平面光波 平面光波是指波面(任一時(shí)刻振動(dòng)狀態(tài)相同的各點(diǎn)所組成的面)為一平面的波。 若P為t時(shí)刻的波面,則P上任一點(diǎn)A的振動(dòng)狀態(tài)與B的振動(dòng)狀態(tài)相同。圖中OB與平面P垂直,是波的傳播方向。 假設(shè)平面波沿直角坐標(biāo)系的z方向傳播: 2222211100fffzvtzv tzv t

9、 1.平面光波 這就是平面波動(dòng)方程的通解這就是平面波動(dòng)方程的通解令 1.平面光波 說(shuō)明這個(gè)解的物理意義說(shuō)明這個(gè)解的物理意義先設(shè)f2=0,則f =f1(z-vt). 對(duì)于滿(mǎn)足zvt常數(shù)的z和t來(lái)說(shuō),場(chǎng)都有相同的值。經(jīng)過(guò)任意時(shí)間間隔t以后,(z,t)變成(z+vt,t+t), 這時(shí)(z-vt) 仍保持不變;在沿波傳播方向經(jīng)過(guò)任意空間間隔z后,(z,t)變成(z+z,t+z/v), 這時(shí)(z-vt)保持不變,所以f1(z-vt)確實(shí)代表了一列沿z正方向傳播的平面波; 同樣容易判斷,f2(z+vt)是沿相反方向, 即沿z負(fù)方向傳播的平面波。 1.平面光波 平面簡(jiǎn)諧光波的三角函數(shù)表達(dá)平面簡(jiǎn)諧光波的三角函

10、數(shù)表達(dá) 下面給出通解的一個(gè)最簡(jiǎn)單,但又是最基本,最常用的數(shù)學(xué)形式:諧波(亦稱(chēng)為正弦波或余弦波-三角函數(shù))的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 所謂諧波是指空間每點(diǎn)的振動(dòng)是時(shí)間變量的諧函數(shù)波。對(duì)于平面諧波,其數(shù)學(xué)表示式為:取z軸正向傳播的平面光波,其電場(chǎng)就可以表示為:這就是平面簡(jiǎn)諧光波的三角函數(shù)表達(dá)式這就是平面簡(jiǎn)諧光波的三角函數(shù)表達(dá)式cos()sin()fAtkzBtkz 1.平面光波 平面簡(jiǎn)諧光波的三角函數(shù)表達(dá)平面簡(jiǎn)諧光波的三角函數(shù)表達(dá) 上式中,e為E 振動(dòng)方向的單位矢量;k 稱(chēng)空間角頻率(波數(shù)): 空間周期(波長(zhǎng)):空間頻率:光在介質(zhì)中的周期T與速度v的關(guān)系為:2k1vT 1.平面光波 平面簡(jiǎn)諧光波的復(fù)數(shù)表達(dá)平面

11、簡(jiǎn)諧光波的復(fù)數(shù)表達(dá) 為了便于表達(dá),通常把平面簡(jiǎn)諧光波的波函數(shù)寫(xiě)成復(fù)數(shù)形式: 三角形式復(fù)數(shù)形式省略表示實(shí)部的符號(hào)這就是平面簡(jiǎn)諧光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式這就是平面簡(jiǎn)諧光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式 復(fù)數(shù)波動(dòng)公式也可以把時(shí)間因子和空間因子分開(kāi):復(fù)振幅 2.球面光波 球面光波是指一個(gè)各向同性的點(diǎn)光源,它向外發(fā)射的光波,等相位面為以點(diǎn)光源為中心,隨著距離的增大而逐步擴(kuò)展的同心球面。 上式中兩項(xiàng)分別代表:從原點(diǎn)沿半徑方向向外發(fā)散的球面光波;向原點(diǎn)傳播的匯聚面光波。振幅與半徑成反比例。 2.球面光波球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá)球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá) 三角形式復(fù)數(shù)形式這就是球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式這就是球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式復(fù)振幅 3.柱面光波 柱面光波是指一個(gè)各向同性的無(wú)限長(zhǎng)線(xiàn)光源,它向外發(fā)射的光波,等相位面是以線(xiàn)光源為中心軸,隨著距離的增大而逐步擴(kuò)展的同軸圓柱面。這就是球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式這就是球面光波的復(fù)數(shù)表達(dá)式, 振幅與半徑的開(kāi)方成反比振幅與半徑的開(kāi)方成反比。 三角形式復(fù)數(shù)形式復(fù)振幅 4.高斯光束 高斯光束是指光束既不是均勻的平面光波,也不是均勻的球面光波,而是一種振幅和等相位面都在變化的高斯球面光波。 激光器產(chǎn)生的各種模式的激光中,最基本、應(yīng)用最多的是基模高斯光束。 考慮到高斯光束的柱對(duì)稱(chēng)性,采用圓柱坐標(biāo)系的形式:2222222( , , )110EE r

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