編程監(jiān)控設(shè)備及其應(yīng)用學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1編程監(jiān)控設(shè)備編程監(jiān)控設(shè)備(shbi)及其應(yīng)用及其應(yīng)用第一頁，共199頁。 RS-232C口實(shí)現(xiàn)。配合適當(dāng)(shdng)的鏈接適配器就可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)上位機(jī)控制多臺(tái)PLC的1：N上位連接方式。 OMRON公司C系列PLC有兩類三種編程器：一類為圖形式編程器，直接利用梯形圖進(jìn)行程序輸入；另一類為助記符編程器，利用梯形圖語句表實(shí)現(xiàn)程序輸入。助記符式編程器一種為水平直插式、另一種為手持式這兩種編程器的鍵盤、操作方法、實(shí)現(xiàn)的功能是完全一樣的。 第1頁/共199頁第二頁，共199頁。 OMRON手持式簡易編程器是其編程設(shè)備中最為簡單(jindn)的一種。這種編程器根據(jù)不同的需要，可以通過專用電纜與CP

2、U單元相連，可以直接安裝在CPU單元上。CPM2A上使用的手持編程器外形如圖：課本P162圖手持式簡易編程器外形圖。 編程器的面板由液晶顯示器、工作方式選擇開關(guān)、鍵盤組成。 第2頁/共199頁第三頁，共199頁。 1. LCD顯示器顯示器 顯示器可以顯示顯示器可以顯示2行行16個(gè)字的各種字符、符個(gè)字的各種字符、符號(hào)和數(shù)字用來作為輸入和監(jiān)控號(hào)和數(shù)字用來作為輸入和監(jiān)控(jin kn)的信息顯的信息顯示部件。顯示器第一行顯示地址，第二行顯示指令示部件。顯示器第一行顯示地址，第二行顯示指令碼和數(shù)據(jù)。碼和數(shù)據(jù)。 2. 工作方式選擇開關(guān)工作方式選擇開關(guān) 選擇開關(guān)分別對(duì)應(yīng)于選擇開關(guān)分別對(duì)應(yīng)于RUN(運(yùn)行）、

3、運(yùn)行）、MONTOR(監(jiān)控監(jiān)控(jin kn)）和）和PROGRAM(編程編程）三種方式。）三種方式。第3頁/共199頁第四頁，共199頁。 運(yùn)行工作方式使CPU單元用戶程序的正常運(yùn)行方式，此時(shí)可以對(duì)運(yùn)行的狀態(tài)(zhungti)進(jìn)行必要的監(jiān)視。 監(jiān)控方式程序也處于運(yùn)行狀態(tài)(zhungti)，但此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的監(jiān)視和干預(yù)操作，是用戶調(diào)試程序時(shí)常用的工作方式。 編程工作方式時(shí)可以用來輸入和編輯用戶程序。 第4頁/共199頁第五頁，共199頁。 CPM2A型可編程控制器開機(jī)上電時(shí)的工作方式是通過系統(tǒng)設(shè)定(sh dn)區(qū)中的DM6600通道來設(shè)定(sh dn)的。其默認(rèn)方式（0000）為： 若CP

4、U連接有編程器，上電時(shí)就按工作方式選擇開關(guān)的選擇來確定工作方式。最好先選擇為編程工作方式。 若連接有除編程器以外的其他編程設(shè)備，則選擇編程工作方式。 第5頁/共199頁第六頁，共199頁。 若未連接任何編程設(shè)備，則選擇運(yùn)行工作方式若未連接任何編程設(shè)備，則選擇運(yùn)行工作方式。因此在控制現(xiàn)場設(shè)備時(shí)，上電操作時(shí)要十分小心。因此在控制現(xiàn)場設(shè)備時(shí)，上電操作時(shí)要十分小心。 3. 輸入鍵區(qū)輸入鍵區(qū) 輸入鍵區(qū)用來輸入程序和命令，按照輸入鍵區(qū)用來輸入程序和命令，按照(nzho)其其功能可以把它們分為功能可以把它們分為4類：類： （1）數(shù)字鍵：）數(shù)字鍵： 第6頁/共199頁第七頁，共199頁。 編號(hào)為編號(hào)為09的的

5、10個(gè)白色鍵。用來輸入程序的地個(gè)白色鍵。用來輸入程序的地址和程序數(shù)據(jù)。如輸入址和程序數(shù)據(jù)。如輸入/輸出號(hào)，定時(shí)輸出號(hào)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器號(hào)及計(jì)數(shù)器號(hào)及數(shù)值等。這些鍵與功能鍵（數(shù)值等。這些鍵與功能鍵（FUN）組合，以功能）組合，以功能碼的形式輸入指令碼的形式輸入指令(zhlng)鍵中沒有的特殊指令鍵中沒有的特殊指令(zhlng)。 例：指令例：指令(zhlng)END(01)的輸入步驟為依次的輸入步驟為依次按鍵輸入：按鍵輸入： FUN 0 1 WRITE (2)編輯鍵：編輯鍵：第7頁/共199頁第八頁，共199頁。 12個(gè)黃色個(gè)黃色(hungs)鍵用來編輯、查詢和監(jiān)控用鍵用來編輯、查詢和監(jiān)控用戶程序。

6、如插入、刪除、檢索、復(fù)位等操作的實(shí)現(xiàn)戶程序。如插入、刪除、檢索、復(fù)位等操作的實(shí)現(xiàn)。 （3）清除鍵：）清除鍵： 一個(gè)紅色鍵一個(gè)紅色鍵CLR。用來清除編程器顯示內(nèi)容，。用來清除編程器顯示內(nèi)容，輸入口令、建立地址、監(jiān)視操作時(shí)也用到此鍵。輸入口令、建立地址、監(jiān)視操作時(shí)也用到此鍵。第8頁/共199頁第九頁，共199頁。 （4）指令鍵： 16個(gè)灰色鍵。用來輸入程序中的基本指令的操作(cozu)碼。如LD、OR、AND、NOT等。也可以用來輸入程序中的通道操作(cozu)數(shù)。如HR、DM、*DM等。其中CH、CONT、AR操作(cozu)等為上檔輸入，要和SHIFT鍵配合使用才能正確輸入。 鍵盤的上部為指令

7、鍵，下部左側(cè)為數(shù)字鍵，下部右側(cè)為編輯鍵。鍵盤的排列見下頁圖。第9頁/共199頁第十頁，共199頁。FUNSFTNOTSHIFTANDORCNTTRLRHRLD7410258963CLRVERRESPLAYSETRECEXTDMOUTTIMCH*CHGDELINSWRITECONT#SRCHMONTR第10頁/共199頁第十一頁，共199頁。 （1）FUN鍵：該鍵為功能鍵，用于輸入有功能號(hào)的指令。如MOV指令的輸入，就要用到該鍵，按下FUN、2、1鍵即顯示出MOV指令。 （2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令鍵：利用這些鍵可以(ky)輸入相應(yīng)的指令。 （3）SH

8、IFT上擋鍵：利用該鍵和有上擋功能的鍵形成上擋功能。 第11頁/共199頁第十二頁，共199頁。 （4）TR、LR、HR、DM、 、 、數(shù)據(jù)鍵區(qū)：數(shù)據(jù)鍵區(qū)：利用這些鍵指定指令數(shù)據(jù)區(qū)。利用這些鍵指定指令數(shù)據(jù)區(qū)。 （5）EXT鍵：鍵：該鍵為外引鍵，利用磁帶機(jī)該鍵為外引鍵，利用磁帶機(jī)存儲(chǔ)程序時(shí)使用該鍵。存儲(chǔ)程序時(shí)使用該鍵。 （6）CHG鍵：鍵：該鍵為修改鍵，修改該鍵為修改鍵，修改TIM、CNT的當(dāng)前值、修改的當(dāng)前值、修改DM單元內(nèi)容時(shí)利用該鍵。單元內(nèi)容時(shí)利用該鍵。 （7）SRCH鍵：鍵：該鍵為查找鍵，查找指令該鍵為查找鍵，查找指令或位在程序中的位置時(shí)用該鍵?；蛭辉诔绦蛑械奈恢脮r(shí)用該鍵。 CH*CON

9、T#第12頁/共199頁第十三頁，共199頁。 （8） 、 鍵：鍵：上檔功能用于磁帶上檔功能用于磁帶機(jī)存儲(chǔ)程序，下檔鍵用于調(diào)試時(shí)的強(qiáng)迫置位、復(fù)機(jī)存儲(chǔ)程序，下檔鍵用于調(diào)試時(shí)的強(qiáng)迫置位、復(fù)位。位。 （9）VER鍵：鍵：該鍵為校驗(yàn)鍵，校驗(yàn)磁帶機(jī)上該鍵為校驗(yàn)鍵，校驗(yàn)磁帶機(jī)上的程序與的程序與PLC內(nèi)的程序是否相同。內(nèi)的程序是否相同。 （10）DEL、INS、WRITE鍵：鍵：DEL鍵為刪鍵為刪除指令鍵，除指令鍵，INS鍵為插入鍵，鍵為插入鍵，WRITE鍵為寫入鍵鍵為寫入鍵，每輸入一條指令或一個(gè)數(shù)據(jù)用寫入鍵將其寫入，每輸入一條指令或一個(gè)數(shù)據(jù)用寫入鍵將其寫入PLAYSETRECRESET第13頁/共199頁

10、第十四頁，共199頁。 PLC內(nèi)部。 （11）MONTR鍵：該鍵為監(jiān)控鍵，用于監(jiān)控通道或位的狀態(tài)。 （12） 、 鍵：改變地址鍵， 鍵地址減小， 鍵地址增加。 （13）CLR鍵：用于清除(qngch)顯示。 第14頁/共199頁第十五頁，共199頁。 在在CPM2A型型PLC的指令系統(tǒng)中，還有一個(gè)擴(kuò)展指令的指令系統(tǒng)中，還有一個(gè)擴(kuò)展指令的概念。用戶應(yīng)該在程序輸入之前完成擴(kuò)展指令的賦值操的概念。用戶應(yīng)該在程序輸入之前完成擴(kuò)展指令的賦值操作。一條指令只能賦值于一個(gè)功能碼。如果擴(kuò)展指令未能作。一條指令只能賦值于一個(gè)功能碼。如果擴(kuò)展指令未能正確的賦值，則可編程控制器不能正常的運(yùn)行。在擴(kuò)展指正確的賦值，則

11、可編程控制器不能正常的運(yùn)行。在擴(kuò)展指令賦值前，用戶先要對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置令賦值前，用戶先要對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置(shzh)，設(shè)置，設(shè)置(shzh)的方法是將的方法是將DM6602中的第中的第811位置位置ON，并重新接通電源一次。，并重新接通電源一次。 第15頁/共199頁第十六頁，共199頁。 CPM2A中擴(kuò)展中擴(kuò)展(kuzhn)指令的默認(rèn)功能代碼如表指令的默認(rèn)功能代碼如表所示。所示。第16頁/共199頁第十七頁，共199頁。表中擴(kuò)展指令默認(rèn)表中擴(kuò)展指令默認(rèn)(mrn)功能代碼一覽表功能代碼一覽表第17頁/共199頁第十八頁，共199頁。（續(xù)）表中擴(kuò)展指令默認(rèn)（續(xù)）表中擴(kuò)展指

12、令默認(rèn)(mrn)功能代碼一覽表功能代碼一覽表第18頁/共199頁第十九頁，共199頁。 通過擴(kuò)展指令功能代碼的賦值操作，可以改變或顯示各個(gè)擴(kuò)展指令的代碼。其中的代碼顯示操作在三種(sn zhn)工作方式下都能完成，而代碼改變則只能在編程工作方式下完成。 具體的操作步驟如下： 1. 按鍵CLR，清顯示。 2. 按鍵EXT，顯示第一個(gè)功能代碼，F(xiàn)UN17：ASFT。第19頁/共199頁第二十頁，共199頁。 3.用向上鍵和向下鍵（ ）連續(xù)查找顯示各功能代碼。 4. 按鍵CHG，選中需要賦值的功能碼。 5.用向上鍵和向下鍵（ ）選擇要被賦值的擴(kuò)展指令(zhlng)。 6.按鍵WRITE，完成賦值操作

13、。第20頁/共199頁第二十一頁，共199頁。 在在CPM2A型型PLC的指令系統(tǒng)中，許多指令都有微分的指令系統(tǒng)中，許多指令都有微分和非微分兩種形式：和非微分兩種形式： 在簡易編程器上輸入微分指令與非微分指令相比較前在簡易編程器上輸入微分指令與非微分指令相比較前面步驟面步驟(bzhu)相同后面再鍵入相同后面再鍵入NOT即可。即可。 例：指令例：指令MOV(21)的輸入步驟的輸入步驟(bzhu)為依次按鍵輸為依次按鍵輸入：入： FUN 2 1 WRITE指令指令MOV(21)的輸入步驟的輸入步驟(bzhu)為依次按鍵輸入：為依次按鍵輸入： FUN 2 1NOT WRITE 第21頁/共199頁第

14、二十二頁，共199頁。 5.2 編程器基本操作 PLC首次(shu c)上電后，顯示器上顯示出PASSWORD（口令）字樣，要求用戶輸入口令，用以防止對(duì)PLC內(nèi)存程序的非法存取 。 口令的輸入步驟是：CLR MONTR 用戶口令的輸入過程如下圖所示： 第22頁/共199頁第二十三頁，共199頁。CLRMONTRPASSWORD! BZ圖圖5.1.3 用戶口令輸入過程用戶口令輸入過程第23頁/共199頁第二十四頁，共199頁。內(nèi)存清除內(nèi)存清除(qngch)(qngch)操作操作 PLC PLC中的中的RAMRAM具有后備電池，所以斷電具有后備電池，所以斷電后其內(nèi)存中的內(nèi)容不會(huì)丟失。若用戶需要部分

15、后其內(nèi)存中的內(nèi)容不會(huì)丟失。若用戶需要部分或全部地清除或全部地清除(qngch)(qngch)內(nèi)存中的程序或數(shù)據(jù)內(nèi)存中的程序或數(shù)據(jù)內(nèi)容，就需要使用內(nèi)存清除內(nèi)容，就需要使用內(nèi)存清除(qngch)(qngch)操作。操作。當(dāng)進(jìn)行完回答口令操作后，當(dāng)進(jìn)行完回答口令操作后，PASSWORDPASSWORD消失，此消失，此時(shí)方可進(jìn)行下面的操作。時(shí)方可進(jìn)行下面的操作。 第24頁/共199頁第二十五頁，共199頁。 一、工作方式一、工作方式(fngsh)： PROGRAM。即該操作只可以在編程工作方式。即該操作只可以在編程工作方式(fngsh)下進(jìn)行。下進(jìn)行。 二、鍵操作流程：如下頁所示二、鍵操作流程：如下頁

16、所示第25頁/共199頁第二十六頁，共199頁。全清全清CLRPLAYSETNOTRECRESET地址號(hào)地址號(hào)HRCNTDM程序從該地程序從該地址后清址后清HR區(qū)不清區(qū)不清CNT區(qū)不清區(qū)不清DM區(qū)不清區(qū)不清清除內(nèi)存鍵操作流程清除內(nèi)存鍵操作流程MONTR第26頁/共199頁第二十七頁，共199頁。 三、 操作過程及顯示內(nèi)容：將地址0123后的內(nèi)容清除(qngch)掉，保留HR中的內(nèi)容CLRSETPLAYNOTRECRESET0000000000000000 MEMORY CLR?HR CNT DM第27頁/共199頁第二十八頁，共199頁。HR123MONTR0000 MEMORY CLR?CN

17、T DM0123 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR END CNT DM第28頁/共199頁第二十九頁，共199頁。 四、說明(shumng)： 1.當(dāng)按RESET鍵后，接著按MONTR鍵，則用戶程序、I/O數(shù)據(jù)、內(nèi)部輔助繼電器及移位寄存器的數(shù)據(jù)全部被清除。 2.通過按HR、CNT、DM鍵可將保持繼電器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容保留下來不被清除。第29頁/共199頁第三十頁，共199頁。 3.按四個(gè)數(shù)字鍵設(shè)定地址號(hào)，則從該地址按四個(gè)數(shù)字鍵設(shè)定地址號(hào)，則從該地址清除程序清除程序(chngx)。 4.若設(shè)定的地址超出用戶程序若設(shè)定的地址超出用戶程序(chngx)的的

18、范圍，則用戶程序范圍，則用戶程序(chngx)不會(huì)被清除，但不會(huì)被清除，但HR、CNT、DM中的信息仍可按需要清除。中的信息仍可按需要清除。第30頁/共199頁第三十一頁，共199頁。建立地址和讀出程序建立地址和讀出程序 建立地址是為用戶程序的輸入、編輯、建立地址是為用戶程序的輸入、編輯、檢查程序等設(shè)定檢查程序等設(shè)定(sh dn)(sh dn)初始地址。讀出初始地址。讀出程序是指顯示指定地址中的程序內(nèi)容。程序是指顯示指定地址中的程序內(nèi)容。 建立地址：建立地址： 一、工作方式：一、工作方式：第31頁/共199頁第三十二頁，共199頁。 RUN、MONTR、PROGRAM。即該操作。即該操作可以在

19、三種工作可以在三種工作(gngzu)方式中的任何一種方方式中的任何一種方式下進(jìn)行。式下進(jìn)行。 二、鍵操作流程：二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：鍵操作流程如下：CLR地址地址第32頁/共199頁第三十三頁，共199頁。 三、操作過程與顯示內(nèi)容：三、操作過程與顯示內(nèi)容：CLR123400000001001201231234第33頁/共199頁第三十四頁，共199頁。 四、說明：四、說明： 1.若以若以0000來建立地址，則來建立地址，則CLR后面的數(shù)字后面的數(shù)字可不必可不必(bb)再按。再按。 2.地址號(hào)前面連續(xù)的地址號(hào)前面連續(xù)的0不必不必(bb)按，例如以按，例如以0001來建立地址，來建立地

20、址，CLR之后按之后按1鍵即可。鍵即可。 3.在建立地址時(shí)，該地址的內(nèi)容不被顯示出來在建立地址時(shí)，該地址的內(nèi)容不被顯示出來，但當(dāng)按一次，但當(dāng)按一次或或鍵后，該地址的內(nèi)容就會(huì)顯示鍵后，該地址的內(nèi)容就會(huì)顯示出來。出來。第34頁/共199頁第三十五頁，共199頁。 讀出程序 一、工作方式：RUN、MONTR、PROGRAM。即該操作可以在三種工作方式中的任何一種方式下進(jìn)行。 二、鍵操作流程(lichng)： 鍵操作流程(lichng)如下：第35頁/共199頁第三十六頁，共199頁。CLR地址地址或或 查找指令查找指令第36頁/共199頁第三十七頁，共199頁。 三、操作過程及顯示(xinsh)內(nèi)容

21、 例如下圖所示的梯形圖所對(duì)應(yīng)的助記符程序已存入內(nèi)存，現(xiàn)在要讀出它。00000 000010000201000TIM 000#0123梯形圖梯形圖0200第37頁/共199頁第三十八頁，共199頁。助記符程序助記符程序(chngx)第38頁/共199頁第三十九頁，共199頁。CLR00000200 READ0201 READ0202 READ0202 TIM DATA2000200或或LD 00000AND 00001TIM 000#0123第39頁/共199頁第四十頁，共199頁。0203 READ0204 READ0203 READ0202 TIM DATALD 00002OUT 01000

22、LD 00002#0123第40頁/共199頁第四十一頁，共199頁。 若讀出程序時(shí)PLC的CPU工作(gngzu)方式為運(yùn)行或監(jiān)控，則其相應(yīng)的顯示為：CLR00000200 READ OFF0201 READ ON0202 READ OFF2000200或或LD 00000AND 00001TIM 000第41頁/共199頁第四十二頁，共199頁。0202 TIM DATA#01230203 READ ON0204 READ ON0203 READ ONLD 00002OUT 01000LD 00002第42頁/共199頁第四十三頁，共199頁。 四、說明：四、說明： 1.在建立地址后，第一

23、次按在建立地址后，第一次按或或鍵，讀出的鍵，讀出的是該地址的指令或數(shù)據(jù)，并不在建立的地址上加是該地址的指令或數(shù)據(jù)，并不在建立的地址上加1或減或減1，而以后再按，而以后再按或或鍵，則地址數(shù)會(huì)自動(dòng)鍵，則地址數(shù)會(huì)自動(dòng)(zdng)加加1或減或減1。 2.按住按住鍵或鍵或鍵不放，則地址數(shù)會(huì)連續(xù)的加鍵不放，則地址數(shù)會(huì)連續(xù)的加1或減或減1。第43頁/共199頁第四十四頁，共199頁。程序輸入操作程序輸入操作 將用戶程序輸入到可編程控制器中。將用戶程序輸入到可編程控制器中。 一、工作一、工作(gngzu)方式：方式： PROGRAM。即只能在編程工作。即只能在編程工作(gngzu)方式方式下工作下工作(gng

24、zu)。 二、鍵操作流程：二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：鍵操作流程如下：第44頁/共199頁第四十五頁，共199頁。建立地址建立地址讀出程序讀出程序輸入指令輸入指令WRITE第45頁/共199頁第四十六頁，共199頁。 三、操作過程與顯示內(nèi)容： 例如：建立(jinl)地址0200然后輸入 LD 00001，OUT 01000。CLR00001020002002000200LDLD 00000LD 00001第46頁/共199頁第四十七頁，共199頁。0201 READNOP(000)WRITEOUT1000WRITE0201OUT 000000201OUT 010000202 READNO

25、P(000)第47頁/共199頁第四十八頁，共199頁。 四、說明： 1.在建立地址或讀出程序兩種操作(cozu)后，可進(jìn)行程序輸入操作(cozu)。 2.輸入指令通過按指令鍵（如例中的 LD、OUT）和數(shù)字鍵（如例中的LD指令之后的00001、OUT指令之后的01000）共同完成。 第48頁/共199頁第四十九頁，共199頁。 3.對(duì)于對(duì)于(duy)單字節(jié)的指令在按單字節(jié)的指令在按WRITE鍵后，地鍵后，地址自動(dòng)加址自動(dòng)加1。但是，如指令是雙字節(jié)的指令在按。但是，如指令是雙字節(jié)的指令在按WRITE鍵后，地址不加鍵后，地址不加1，而是顯示下一字節(jié)的內(nèi)容，而是顯示下一字節(jié)的內(nèi)容，再按，再按WRI

26、TE鍵后，地址才加鍵后，地址才加1。 第49頁/共199頁第五十頁，共199頁。 其操作過程與顯示(xinsh)內(nèi)容如下： 如在地址0250處輸入CNT 002、#0050指令。 CLR000002502500250CNTCNT 000第50頁/共199頁第五十一頁，共199頁。0250 CNT DATAWRITE#000020250CNT 002 #005050WRITE0250 CNT DATA0251 READNOP(000)第51頁/共199頁第五十二頁，共199頁。指令指令(zhlng)的插入和刪除的插入和刪除 指令指令(zhlng)的插入和刪除是用戶編輯的插入和刪除是用戶編輯程序時(shí)

27、最常用的操作，將一條指令程序時(shí)最常用的操作，將一條指令(zhlng)插入到已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序中或?qū)⒁粭l插入到已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序中或?qū)⒁粭l指令指令(zhlng)從已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序中從已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序中刪除。刪除。 插入指令插入指令(zhlng) 一、工作方式：一、工作方式：第52頁/共199頁第五十三頁，共199頁。建立地址建立地址讀出程序讀出程序輸入指令輸入指令I(lǐng)NS PROGRAM。即只能在編程工作。即只能在編程工作(gngzu)方式下方式下工作工作(gngzu)。 二、鍵操作流程：二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：鍵操作流程如下：第53頁/共199頁第五十四頁，共199

28、頁。設(shè)存儲(chǔ)器中已有下列設(shè)存儲(chǔ)器中已有下列(xili)程序程序第54頁/共199頁第五十五頁，共199頁。 如下圖所示：如下圖所示： 若想將若想將00007觸點(diǎn)插到指定位置可作如下操作：觸點(diǎn)插到指定位置可作如下操作：00002 0000301001 000060000400005END00007插入插入插入插入00007的梯形圖的梯形圖01001 插入后的程序插入后的程序(chngx)如下頁所如下頁所示：示：0200第55頁/共199頁第五十六頁，共199頁。第56頁/共199頁第五十七頁，共199頁。 三、操作過程與顯示三、操作過程與顯示(xinsh)內(nèi)容：內(nèi)容：CLR0000AND0206

29、READ02062060206AND NOT 00005AND 0000070206AND 00007第57頁/共199頁第五十八頁，共199頁。INS0206 INSERT?AND 000070207 INSERT ENDAND NOT 00005 刪除指令 一、工作(gngzu)方式： PROGRAM。即只能在編程工作(gngzu)方式下工作(gngzu)。 第58頁/共199頁第五十九頁，共199頁。建立地址建立地址讀出程序讀出程序DEL二、鍵操作二、鍵操作(cozu)流程：鍵操作流程：鍵操作(cozu)流程如流程如下：下：第59頁/共199頁第六十頁，共199頁。 例：如下圖所示： 若

30、想將0207中的AND NOT 00005刪除如何(rh)操作？00002 0000301001 000060000400005END刪除刪除00005的梯形圖的梯形圖0100100007刪除刪除0200第60頁/共199頁第六十一頁，共199頁。刪除前其助記符程序刪除前其助記符程序(chngx)如下：如下：第61頁/共199頁第六十二頁，共199頁。CLR0000DEL0207 READ0207 DELETE?200207AND NOT 00005AND NOT 00005 0207 DELETE ENDOUT 010017三、操作過程與顯示內(nèi)容如下：三、操作過程與顯示內(nèi)容如下：第62頁/共

31、199頁第六十三頁，共199頁。刪除刪除(shnch)后其助記符程后其助記符程序如下：序如下：第63頁/共199頁第六十四頁，共199頁。 四、說明： 1、插入和刪除指令(zhlng)只能在編程工作方式下進(jìn)行。 2、插入指令(zhlng)時(shí)所建立的地址是要插入指令(zhlng)處后面的地址， 而刪除指令(zhlng)所建立的地址是要?jiǎng)h除那條指令(zhlng)的地址。第64頁/共199頁第六十五頁，共199頁。 3、插入指令時(shí)鍵入、插入指令時(shí)鍵入鍵后，顯示鍵后，顯示(xinsh)的內(nèi)容的內(nèi)容是插入指令后面的那條指令是插入指令后面的那條指令A(yù)ND NOT 00005 ；刪除；刪除指令時(shí)鍵入指令時(shí)鍵

32、入鍵后，顯示鍵后，顯示(xinsh)的內(nèi)容是刪除那條的內(nèi)容是刪除那條指令指令A(yù)ND NOT 00005后面的那條指令后面的那條指令OUT 01001。第65頁/共199頁第六十六頁，共199頁。程序檢查操作程序檢查操作 程序檢查操作主要程序檢查操作主要(zhyo)用來檢查用戶已輸用來檢查用戶已輸入程序中的語法錯(cuò)誤，該操作只能在編程工作狀入程序中的語法錯(cuò)誤，該操作只能在編程工作狀態(tài)下進(jìn)行可以使用的程序檢查操作分為三個(gè)級(jí)別態(tài)下進(jìn)行可以使用的程序檢查操作分為三個(gè)級(jí)別0、1、2，而程序中的錯(cuò)誤根據(jù)其嚴(yán)重程度分為三，而程序中的錯(cuò)誤根據(jù)其嚴(yán)重程度分為三類類A、B、C。其中。其中A級(jí)錯(cuò)誤為最嚴(yán)重的，級(jí)錯(cuò)誤為

33、最嚴(yán)重的，B級(jí)錯(cuò)誤級(jí)錯(cuò)誤次之，次之，C級(jí)錯(cuò)誤更次之。級(jí)錯(cuò)誤更次之。第66頁/共199頁第六十七頁，共199頁。檢查級(jí)別與錯(cuò)誤類別之間的關(guān)系檢查級(jí)別與錯(cuò)誤類別之間的關(guān)系(gun x)如下表如下表所示：所示：第67頁/共199頁第六十八頁，共199頁。表程序檢查的錯(cuò)誤類別及出錯(cuò)表程序檢查的錯(cuò)誤類別及出錯(cuò)(ch cu)顯示一覽表顯示一覽表第68頁/共199頁第六十九頁，共199頁。續(xù)表程序檢查的錯(cuò)誤類別及出錯(cuò)續(xù)表程序檢查的錯(cuò)誤類別及出錯(cuò)(ch cu)顯示一覽表顯示一覽表第69頁/共199頁第七十頁，共199頁。 一、工作方式： PROGRAM。即只能在編程工作方式下工作。 二、鍵操作(cozu)流程

34、：鍵操作(cozu)流程如下：CLRSRCH0 或或 1 或或 2SRCHSRCH （直到（直到END指令）指令）中途中途(zhngt)按按CLR鍵停止檢查鍵停止檢查第70頁/共199頁第七十一頁，共199頁。 三、操作過程與顯示內(nèi)容：三、操作過程與顯示內(nèi)容： 例如例如(lr)：某一程序從：某一程序從0083開始，到開始，到8100結(jié)結(jié)束（束（END指令），程序的最大地址為指令），程序的最大地址為8700。則檢。則檢查這一程序的操作如下：查這一程序的操作如下：第71頁/共199頁第七十二頁，共199頁。#0000CLR00008100 PROG CHKSRCHEND ( 001)SRCH008

35、3 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0或或1或或2)第72頁/共199頁第七十三頁，共199頁。CLR00000153 CIRCUIT ERRSRCHOUT 00200SRCH0083 PROG CHKCHK LBL(02)?012或或或或0083 PROG CHKCHK LBL(0)第73頁/共199頁第七十四頁，共199頁。0178 COIL ERRSRCHOUT 010000200 IL-ILC ERRSRCHILC (003)5000SRCH?8700 NO END INSTRSRCH第74頁/共199頁第七十五頁，共19

36、9頁。指令指令(zhlng)查找與觸點(diǎn)查找操作查找與觸點(diǎn)查找操作 用于在用戶程序存儲(chǔ)器中查找某條指定的指令用于在用戶程序存儲(chǔ)器中查找某條指定的指令(zhlng)或某個(gè)觸點(diǎn)?；蚰硞€(gè)觸點(diǎn)。 指令指令(zhlng)查找操作查找操作 一、工作方式：一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即該操作可以在。即該操作可以在三種工作方式中的任何一種方式下進(jìn)行。三種工作方式中的任何一種方式下進(jìn)行。END指令指令(zhlng)只能在只能在PROGRAM工作方式進(jìn)行。工作方式進(jìn)行。第75頁/共199頁第七十六頁，共199頁。建立地址建立地址讀出程序讀出程序輸入指令輸入指令SRCHSRCHCLR 三、操作

37、過程與顯示(xinsh)內(nèi)容： 設(shè)下面的梯形圖所對(duì)應(yīng)的指令已經(jīng)輸入到內(nèi)存中： 二、鍵操作流程二、鍵操作流程(lichng)： 鍵操作流程鍵操作流程(lichng)如下：如下：第76頁/共199頁第七十七頁，共199頁。01000TIM 001#0123END(001)0000200002 第77頁/共199頁第七十八頁，共199頁。 1. 欲查找(ch zho) LD 00002指令操作與顯示如下：CLR0000LD200000000 LD 00000LD 00002SRCH0200 SRCHLD 00002SRCH0202 SRCHLD 00002SRCH1082 SRCHEND(001)

38、第78頁/共199頁第七十九頁，共199頁。0000CLR1020002002000200TIMTIM 000TIM 0010203 SRCH SRCHTIM 0010203 TIM DATA #01232.若要查找若要查找TIM 001的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)(shj)，其操作過程與顯示內(nèi)容如下：，其操作過程與顯示內(nèi)容如下：第79頁/共199頁第八十頁，共199頁。 四、說明： 1.在給定指令后，按SRCH鍵，將顯示該指令所在地址。 2.如果重復(fù)按SRCH鍵，將陸續(xù)顯示該指令的其它地址，一直到END指令結(jié)束。 3.如果程序中無END指令，則一直可找到用戶(yngh)存儲(chǔ)器的最后一個(gè)地址。 4.若要查找T

39、IM/ CNT指令的設(shè)定值，要先查找TIM/ CNT指令，然后再按一次 鍵。注意：不能直接查找TIM/ CNT的設(shè)定值。第80頁/共199頁第八十一頁，共199頁。 觸點(diǎn)查找操作 一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即該操作可以在三種工作方式中的任何一種方式下進(jìn)行(jnxng)。 二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：第81頁/共199頁第八十二頁，共199頁。建立地址建立地址讀出程序讀出程序SRCHSRCHCLRSHIFTCONT#數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)HRTIMCNT第82頁/共199頁第八十三頁，共199頁。三、操作過程與顯示內(nèi)容三、操作過程與顯示內(nèi)容(nirng)：設(shè)有如下圖所示梯形圖：

40、設(shè)有如下圖所示梯形圖：010000000101000 00001TIM 000#0123END(001)第83頁/共199頁第八十四頁，共199頁。查找過程與顯示內(nèi)容如下：查找過程與顯示內(nèi)容如下：CLR0000SRCH0200 CONT SRCH0203 CONT SRCH0000SRCHLD 00001AND 000011082 CONT SRCH SRCHEND(001)SHIFTCONTCONT 0000010000CONT 00001第84頁/共199頁第八十五頁，共199頁。 四、說明： 本操作與查找指令操作基本相同，只是(zhsh)查找指令操作的關(guān)鍵字是一條指令，而本操作中的關(guān)鍵字

41、是一個(gè)觸點(diǎn)。 第85頁/共199頁第八十六頁，共199頁。5.3 監(jiān)視與修改操作監(jiān)視與修改操作 可編程控制器的監(jiān)視與修改操作對(duì)用戶程序的可編程控制器的監(jiān)視與修改操作對(duì)用戶程序的調(diào)試有著十分重要的作用。調(diào)試有著十分重要的作用。CPM2A中的監(jiān)視與修中的監(jiān)視與修改操作比較豐富，使用方法也比較簡單，而且一般改操作比較豐富，使用方法也比較簡單，而且一般在編程、監(jiān)控和運(yùn)行三種方式下都可以進(jìn)行在編程、監(jiān)控和運(yùn)行三種方式下都可以進(jìn)行(jnxng)。監(jiān)視操作監(jiān)視操作 I/O監(jiān)控監(jiān)控 一、工作方式：一、工作方式： RUN、MONTR、PROGRAM。即該操作可以。即該操作可以在三種在三種第86頁/共199頁第八

42、十七頁，共199頁。工作方式中的任何工作方式中的任何(rnh)一種方式下進(jìn)行。一種方式下進(jìn)行。 二、鍵操作流程：二、鍵操作流程： 其鍵操作流程如下：其鍵操作流程如下：第87頁/共199頁第八十八頁，共199頁。讀出程序讀出程序DMCLRSHIFTCONT#數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNTCLRMONTR第88頁/共199頁第八十九頁，共199頁。CLRLDMONTR002100000000LD 000000000LD 0100201002ON 三、操作過程與顯示三、操作過程與顯示(xinsh)內(nèi)容：內(nèi)容：例例1：以監(jiān)視點(diǎn)：以監(jiān)視點(diǎn)01002為例，其操作過程與顯示為例，其操作過

43、程與顯示(xinsh)內(nèi)容：內(nèi)容：第89頁/共199頁第九十頁，共199頁。例例2：對(duì)：對(duì)TIM/CNT的監(jiān)視的監(jiān)視(jinsh)。其操作過程與顯示內(nèi)容。其操作過程與顯示內(nèi)容如下：如下：CLR0000MONTR 0000 READ T010000 READ1TIM 0010123T02O0000TIM T IM 000第90頁/共199頁第九十一頁，共199頁。例例3：對(duì)通道進(jìn)行監(jiān)視。其相應(yīng)：對(duì)通道進(jìn)行監(jiān)視。其相應(yīng)(xingyng)的操作過程與顯示內(nèi)容如下的操作過程與顯示內(nèi)容如下：CLR00001 0000 00000000HR CHANNEL HR 00CHANNEL HR 01CH 01

44、MONTRFFFFSHIFTCH* CHANNEL 00CH 02 MONTR0000第91頁/共199頁第九十二頁，共199頁。 四、說明： 1.若按或鍵，則繼電器或通道號(hào)將自動(dòng)減1或加1，且其內(nèi)容也相應(yīng)顯示出來。 2.I/O繼電器，特殊輔助(fzh)繼電器，保持繼電器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)通道的顯示，內(nèi)容為四位16進(jìn)制數(shù)表示的狀態(tài)，而TIM/CNT的顯示內(nèi)容為四位10進(jìn)制數(shù)表示的計(jì)數(shù)/定時(shí)值。 3. I/O繼電器，特殊輔助(fzh)繼電器，保持繼電器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中每個(gè)繼電器的觸點(diǎn)也可以用ON或OFF顯示出來。 第92頁/共199頁第九十三頁，共199頁。 多點(diǎn)監(jiān)控 它可以同時(shí)監(jiān)視6個(gè)I/O點(diǎn)或通道或

45、TIM/CNT，它是I/O監(jiān)控操作的擴(kuò)充，與I/O監(jiān)控同樣執(zhí)行。 一、工作方式(fngsh)： MONTR、PROGRAM。即該操作可以在MONTR、PROGRAM工作方式(fngsh)下進(jìn)行。 二、鍵操作流程： 其鍵操作流程如下：第93頁/共199頁第九十四頁，共199頁。I/O監(jiān)視監(jiān)視DM多點(diǎn)監(jiān)視多點(diǎn)監(jiān)視SHIFTCONT#數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)HRSHIFTOUTCH*LDTIMCNT第94頁/共199頁第九十五頁，共199頁。MONTRMONTRCLRSHIFTCLR第95頁/共199頁第九十六頁，共199頁。三、操作過程與顯示三、操作過程與顯示(xinsh)內(nèi)容：內(nèi)容：CLRTIMMONTRSHI

46、FTCONT#1MONTR 00000000TIM 000T000012300000 T000 012300001 T000 0123 OFF 012300001 T000第96頁/共199頁第九十七頁，共199頁。DMMONTRMONTRCLRCLRCLRD00 0001 T000 OFF 0123D00 0001 T00000FF OFF 0123T000 D00 00010123 00FF OFF D00 000100FF OFF0001OFF0000 CONT 00001第97頁/共199頁第九十八頁，共199頁。 四、說明： 1.監(jiān)視的點(diǎn)在LCD顯示屏上由左向右移動(dòng)排列，在LCD顯示

47、屏上能同時(shí)監(jiān)視3個(gè)點(diǎn)或通道。 2.當(dāng)?shù)谒膫€(gè)點(diǎn)或通道出現(xiàn)時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)將向右移出LCD顯示屏，并存入(cn r)內(nèi)部寄存器，依次還可以顯示第5、6個(gè)點(diǎn)，但第1、2、3點(diǎn)均移入內(nèi)部寄存器中，可以用MONTR鍵從左邊調(diào)出顯示，這6個(gè)點(diǎn)形成一個(gè)環(huán)。 3.如果想監(jiān)視第7個(gè)數(shù)據(jù)，則最先監(jiān)視的那個(gè)點(diǎn)被擠出且丟失，也就是說，最多可以監(jiān)視6個(gè)點(diǎn)或通道。 第98頁/共199頁第九十九頁，共199頁。 4.顯示器最左邊顯示的那個(gè)點(diǎn)，可以被強(qiáng)迫置為ON或OFF或最左邊顯示的是通道、DM、或TIM/CNT，則可以改變它們的值。 幾種特殊的監(jiān)視： （1）上升沿和下降(xijing)沿的監(jiān)視： 微分監(jiān)視實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)視點(diǎn)狀態(tài)變化

48、的上升沿或下降(xijing)沿時(shí)刻的監(jiān)視。上升沿監(jiān)視啟動(dòng)命令為順序鍵入SHIFT ，上升沿監(jiān)視點(diǎn)的顯示提示是符號(hào) U。下降(xijing)沿監(jiān)視啟動(dòng)命令為順序鍵入 SHIFT ，下降(xijing)沿監(jiān)視點(diǎn)的顯示提示是符號(hào)D。第99頁/共199頁第一百頁，共199頁。 微分監(jiān)視過程中 每條微分條件滿足時(shí) 編程器會(huì)用蜂鳴器的鳴叫來提醒用戶。微分監(jiān)視時(shí)，用CLR鍵退回到一般監(jiān)視。 （2）二進(jìn)制監(jiān)視： 通道(tngdo)監(jiān)視時(shí)數(shù)據(jù)字的默認(rèn)方式為十六進(jìn)制數(shù)顯示，當(dāng)需要二進(jìn)制數(shù)據(jù)顯示時(shí)的 監(jiān)視啟動(dòng)命令為SHIFT MONTR。二進(jìn)制監(jiān)視時(shí)用CLR鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài)。 （3）十進(jìn)制監(jiān)視： 當(dāng)一個(gè)通道(

49、tngdo)被監(jiān)視時(shí)，用SHIFT TR操作可以使被第100頁/共199頁第一百零一頁，共199頁。監(jiān)視的數(shù)據(jù)內(nèi)容按帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)顯示。用監(jiān)視的數(shù)據(jù)內(nèi)容按帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)顯示。用SHIFT TR NOT操作可操作可以以(ky)使被監(jiān)視的數(shù)據(jù)內(nèi)容按不帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)顯示。十進(jìn)制監(jiān)視使使被監(jiān)視的數(shù)據(jù)內(nèi)容按不帶符號(hào)的十進(jìn)制數(shù)顯示。十進(jìn)制監(jiān)視使用用CLR鍵返回到一般監(jiān)視狀態(tài)。鍵返回到一般監(jiān)視狀態(tài)。 （4）三字監(jiān)視：）三字監(jiān)視： 當(dāng)一個(gè)通道被監(jiān)視時(shí)，按下當(dāng)一個(gè)通道被監(jiān)視時(shí)，按下EXT鍵可以鍵可以(ky)同時(shí)顯示該通道及其前同時(shí)顯示該通道及其前面兩個(gè)通道中共三個(gè)字的數(shù)據(jù)內(nèi)容。三字監(jiān)視時(shí)用面兩個(gè)通道中共三

50、個(gè)字的數(shù)據(jù)內(nèi)容。三字監(jiān)視時(shí)用CLR鍵退回到一般監(jiān)視鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài)。狀態(tài)。 （5）ASCII 碼監(jiān)視：碼監(jiān)視： 當(dāng)一個(gè)通道被監(jiān)視時(shí)，按下當(dāng)一個(gè)通道被監(jiān)視時(shí)，按下TR鍵后可以鍵后可以(ky)使被監(jiān)視的數(shù)據(jù)使被監(jiān)視的數(shù)據(jù)第101頁/共199頁第一百零二頁，共199頁。按按ASCII 碼字符顯示。碼字符顯示。 ASCII 碼監(jiān)視時(shí)用碼監(jiān)視時(shí)用CLR鍵退回到一般監(jiān)視鍵退回到一般監(jiān)視狀態(tài)。狀態(tài)。例：設(shè)原監(jiān)視顯示數(shù)據(jù)結(jié)果例：設(shè)原監(jiān)視顯示數(shù)據(jù)結(jié)果(ji gu)為：為：FFF0 按帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)監(jiān)視結(jié)果按帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)監(jiān)視結(jié)果(ji gu)變?yōu)椋鹤優(yōu)椋?00016 按不帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)監(jiān)視結(jié)果按不帶符號(hào)十進(jìn)

51、制數(shù)監(jiān)視結(jié)果(ji gu)變?yōu)椋鹤優(yōu)椋?5520 按二進(jìn)制監(jiān)視顯示結(jié)果按二進(jìn)制監(jiān)視顯示結(jié)果(ji gu)變?yōu)椋鹤優(yōu)椋?例：設(shè)原監(jiān)視顯示結(jié)果例：設(shè)原監(jiān)視顯示結(jié)果(ji gu)為：為：4142 按按ASCII監(jiān)視顯示結(jié)果監(jiān)視顯示結(jié)果(ji gu)為：為：“AB” 退出退出ASCII監(jiān)視顯示結(jié)果監(jiān)視顯示結(jié)果(ji gu)又變?yōu)椋河肿優(yōu)椋?142第102頁/共199頁第一百零三頁，共199頁。修改操作修改操作 在編程器上對(duì)可編程控制器中數(shù)據(jù)內(nèi)容的修在編程器上對(duì)可編程控制器中數(shù)據(jù)內(nèi)容的修改是系統(tǒng)和應(yīng)用中不可缺少的主要操作。改是系統(tǒng)和應(yīng)用中不可缺少的主要操作。CPM2A的所有修改操作都應(yīng)該在監(jiān)視或運(yùn)行時(shí)進(jìn)

52、行，因的所有修改操作都應(yīng)該在監(jiān)視或運(yùn)行時(shí)進(jìn)行，因此在修改狀態(tài)和數(shù)據(jù)內(nèi)容時(shí)，要特別注意那些對(duì)此在修改狀態(tài)和數(shù)據(jù)內(nèi)容時(shí)，要特別注意那些對(duì)輸入設(shè)備有著輸入設(shè)備有著(yu zhe)直接或間接影響的點(diǎn)與通道直接或間接影響的點(diǎn)與通道，應(yīng)該保證修改操作不會(huì)產(chǎn)生任何危險(xiǎn)和意外。，應(yīng)該保證修改操作不會(huì)產(chǎn)生任何危險(xiǎn)和意外。 以下是常用的幾類修改操作：以下是常用的幾類修改操作： 1.強(qiáng)迫置位（強(qiáng)迫置位（SET）/復(fù)位（復(fù)位（RESET）：）： 用來改變被監(jiān)視位的狀態(tài)。如把用來改變被監(jiān)視位的狀態(tài)。如把I/O繼電器、繼電器、輔助輔助第103頁/共199頁第一百零四頁，共199頁。繼電器、繼電器、HR、TIM/CNT等的

53、狀態(tài)強(qiáng)制地置為等的狀態(tài)強(qiáng)制地置為ON或或OFF。 對(duì)應(yīng)的置位和復(fù)位命令鍵為對(duì)應(yīng)的置位和復(fù)位命令鍵為SET和和RESET。 按下命令鍵時(shí)即對(duì)該位進(jìn)行置位或復(fù)位操作，對(duì)應(yīng)的按下命令鍵時(shí)即對(duì)該位進(jìn)行置位或復(fù)位操作，對(duì)應(yīng)的命令鍵是命令鍵是SHIFT SET和和SHIFT RESET。被強(qiáng)制置位。被強(qiáng)制置位或復(fù)位的點(diǎn)無論其運(yùn)算邏輯如何變化，將一直或復(fù)位的點(diǎn)無論其運(yùn)算邏輯如何變化，將一直(yzh)保持保持強(qiáng)制狀態(tài)不變。強(qiáng)制狀態(tài)不變。 系統(tǒng)在顯示中用字母系統(tǒng)在顯示中用字母S和和R來表示被強(qiáng)制置位或復(fù)位的來表示被強(qiáng)制置位或復(fù)位的點(diǎn)。點(diǎn)。第104頁/共199頁第一百零五頁，共199頁。 強(qiáng)制置位解除的方法：強(qiáng)制

54、置位解除的方法： （1）按鍵）按鍵NOT恢復(fù)位的原始狀態(tài)恢復(fù)位的原始狀態(tài)(zhungti)。 （2）關(guān)機(jī)重新開電。）關(guān)機(jī)重新開電。 （3）解除強(qiáng)制狀態(tài)）解除強(qiáng)制狀態(tài)(zhungti)命令。命令。 順序按鍵：順序按鍵：CLR SET RESETNOT。 2.TIM/CNT SV值的修改操作值的修改操作 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的給定值定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的給定值SV是其正常工作的重要參數(shù)。是其正常工作的重要參數(shù)。如果調(diào)試時(shí)需要對(duì)這一參數(shù)進(jìn)行修改，操作步驟大體可以分如果調(diào)試時(shí)需要對(duì)這一參數(shù)進(jìn)行修改，操作步驟大體可以分為四步：為四步：第105頁/共199頁第一百零六頁，共199頁。 （1）首先用查找(ch zho)

55、操作在程序中找到該條指令。 （2）按鍵 CHG進(jìn)入修改SV狀態(tài)。 （3）輸入新的數(shù)據(jù)，如果新SV為常數(shù)，可以直接用數(shù)字鍵輸入，如果新SV為通道號(hào)，順序按鍵SHIFT CH 通道號(hào)。 （4）最后按WRITE鍵完成修改操作。 除了上述方法，對(duì)于常數(shù)型SV值，還可以用遞增或遞減的操作方法來進(jìn)行修改。這種修改的步驟為： （1）按鍵 CHG EXT,進(jìn)入遞增遞減修改狀態(tài)。第106頁/共199頁第一百零七頁，共199頁。 （2）用向上向下鍵（）對(duì)SV進(jìn)行加一減一 操作。 （3）按CLR鍵兩次，完成操作。 3.數(shù)據(jù)的修改操作 對(duì)于CPM2A通道中的數(shù)據(jù)，除了(ch le)特殊繼電器SR253SR255，幾乎

56、都可以用CHG鍵來完成修改。常用的修改操作有： （1）十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼的修改 在欲修改通道的監(jiān)視狀態(tài)下，按CHG鍵就可以進(jìn)入修改狀態(tài)，用數(shù)字鍵輸入新數(shù)據(jù)，最后用WRITE鍵完成修改。第107頁/共199頁第一百零八頁，共199頁。 （2）二進(jìn)制數(shù)的修改 在通道的二進(jìn)制監(jiān)視狀態(tài)下，按CHG鍵進(jìn)入修改狀態(tài)。用向上向下鍵（）找到欲修改的位，用數(shù)字鍵1和0來修改相應(yīng)的位，最后用WRITE鍵完成修改。對(duì)于非DM區(qū)的通道，除了用數(shù)字鍵修改之外還可以用SHIFT SET和SHIFT RESET命令來強(qiáng)制該位置(wi zhi)位和復(fù)位，用NOT鍵來解除強(qiáng)制狀態(tài)。第108頁/共199頁第一百零九頁，共199

57、頁。 (3)十進(jìn)制數(shù)的修改 十進(jìn)制數(shù)的修改與前面幾種修改的操作基本相同。CPM2A不帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)的數(shù)值(shz)范圍是：065535。帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)的數(shù)值(shz)范圍是：-3276832767。數(shù)據(jù)輸入時(shí)用SET鍵表示正數(shù)，RESET鍵表示負(fù)數(shù)。 上述所有數(shù)據(jù)修改操作在WRITE鍵輸入之前的任何時(shí)刻，都可以用CLR鍵廢除當(dāng)前輸入。在用戶數(shù)據(jù)輸入有誤時(shí)，常用到這一命令。第109頁/共199頁第一百一十頁，共199頁。 編程器上其他常用操作還有：編程器上其他常用操作還有： （1)掃描時(shí)間顯示：掃描時(shí)間顯示： 計(jì)算計(jì)算(j sun)并顯示用戶程序的掃描時(shí)間。這個(gè)操作可以在運(yùn)并顯示用戶程序的掃描時(shí)

58、間。這個(gè)操作可以在運(yùn)行和監(jiān)控工作方式下進(jìn)行。操作步驟為按鍵行和監(jiān)控工作方式下進(jìn)行。操作步驟為按鍵CLR MONTR，以，以后每按一次后每按一次MONRT鍵都重復(fù)計(jì)算鍵都重復(fù)計(jì)算(j sun)一次掃描時(shí)間。由于程一次掃描時(shí)間。由于程序執(zhí)行條件的變化，同一程序顯示出的掃描時(shí)間可能略有不同。序執(zhí)行條件的變化，同一程序顯示出的掃描時(shí)間可能略有不同。 （2）時(shí)鐘的讀出與修改）時(shí)鐘的讀出與修改 用來顯示和設(shè)置用來顯示和設(shè)置CPU內(nèi)部時(shí)鐘。時(shí)鐘的讀出在三種內(nèi)部時(shí)鐘。時(shí)鐘的讀出在三種其他其他(qt)操作操作第110頁/共199頁第一百一十一頁，共199頁。方式下都能進(jìn)行。時(shí)鐘的修改只能在運(yùn)行和監(jiān)控方式下進(jìn)行。

59、方式下都能進(jìn)行。時(shí)鐘的修改只能在運(yùn)行和監(jiān)控方式下進(jìn)行。 操作步驟如下：操作步驟如下： 1.按按CLR鍵，清顯示。鍵，清顯示。 2.按鍵按鍵FUN SHIFT MONTR，進(jìn)入顯示狀態(tài)，開始按年、月，進(jìn)入顯示狀態(tài)，開始按年、月、日、時(shí)、分、秒和星期的順序進(jìn)行顯示時(shí)鐘數(shù)據(jù)。、日、時(shí)、分、秒和星期的順序進(jìn)行顯示時(shí)鐘數(shù)據(jù)。 3.按按CHG鍵進(jìn)入修改狀態(tài)。鍵進(jìn)入修改狀態(tài)。 4.用用鍵移動(dòng)光標(biāo)選中修改的數(shù)據(jù)。鍵移動(dòng)光標(biāo)選中修改的數(shù)據(jù)。 5.輸入輸入(shr)新數(shù)據(jù)，按新數(shù)據(jù)，按WRITE鍵完成修改操作。鍵完成修改操作。 6.按按CLR鍵返回。鍵返回。 第111頁/共199頁第一百一十二頁，共199頁。5.

60、4 上位機(jī)計(jì)算機(jī)輔助編程上位機(jī)計(jì)算機(jī)輔助編程CPT應(yīng)用應(yīng)用 當(dāng)可編程控制器通過適當(dāng)?shù)姆绞脚c上位計(jì)當(dāng)可編程控制器通過適當(dāng)?shù)姆绞脚c上位計(jì)算機(jī)建立通信聯(lián)系以后，就可以在上位計(jì)算機(jī)算機(jī)建立通信聯(lián)系以后，就可以在上位計(jì)算機(jī)上應(yīng)用廠家提供的編程軟件上應(yīng)用廠家提供的編程軟件(run jin)完成可完成可編程控制器的編程工作。編程控制器的編程工作。 各公司近年來發(fā)布的編程軟件各公司近年來發(fā)布的編程軟件(run jin)大都是基于大都是基于Windows操作系統(tǒng)的，所以都具有操作系統(tǒng)的，所以都具有功能較強(qiáng)、使用方便和簡單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。功能較強(qiáng)、使用方便和簡單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。 隨著可編程控制器產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)軟件隨著可編程