無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成復(fù)習(xí)課程

1、無人機(jī)概述及系統(tǒng)組成無人機(jī)(UAV)的定義無人機(jī)駕駛航空器(UA：UnmannedAircraft),是一架由遙控站治理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)、不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器,采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力,能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載.以下簡(jiǎn)稱無人機(jī).無人機(jī)系統(tǒng)的定義及組成無人機(jī)系統(tǒng)(UAS：UnmannedAircraftSystem),也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)(RPASRemotelyPilotedAircraftSystem),是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與限制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成

2、的系統(tǒng),無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機(jī)使用保證人員.KftillAn4|上臺(tái)|LiilSWWAft他闿事.攜«丁三:依算皆猿11睡無人削格就I無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員,由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少責(zé)任并在飛行期間適時(shí)操縱飛行限制的人.無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng),是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和平安的駕駛員.無人機(jī)和航模的區(qū)別一、定義不同無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序限制裝置操縱的無人駕駛飛行器.航空模型是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有動(dòng)力裝置的,不能載人的航空器,就叫航空模型.二、飛行方式不同唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛

3、控系統(tǒng),能否實(shí)現(xiàn)自主飛行.通俗來說,無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,而航模不可以,必須由人來通過遙控器限制.也就是無人機(jī)的本身是帶了大腦飛行,可能大腦受限于人工智能,沒有人腦靈光.但是航模的大腦始終是在地面,在操縱人員的手上.三、用途不同無人機(jī)更偏向于軍事用途或民用特種用途,而航空模型更接近于玩具.昆明勁鷹無人機(jī)專業(yè)從事航測(cè)無人機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、及航測(cè)航拍效勞,費(fèi)用低、技術(shù)強(qiáng)、工期短、精度高,是中國技術(shù)頂尖的航測(cè)航拍無人機(jī)設(shè)計(jì)制造及航飛效勞商.四、組成不同無人機(jī)比航模要復(fù)雜.航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成.主要是為了群眾的欣賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不

4、高.無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成.主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成水平,科技含量高.局部高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)局部并無太大區(qū)別.五、使用不同無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù),最大任務(wù)半徑上萬公里.通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行.通過鏈路系統(tǒng)上傳限制指令和下傳任務(wù)信息.航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行,限制半徑小于800米,操作人員目視飛機(jī),通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī),機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備.很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的水平,可以在視距內(nèi)直接遙控操作.六、治理不同在我國,航空模型由國家體委下屬航空運(yùn)動(dòng)治理中央治理.在我國,民用無人機(jī)由民航局統(tǒng)一治理,軍用無人機(jī)由軍方統(tǒng)一治理.按平臺(tái)構(gòu)型分類按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類：無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等.按用途分類軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等.民用無人機(jī)可分為巡查監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測(cè)繪無人機(jī)等.按用途分類民用按尺度分類法規(guī)微、輕、小、大.空機(jī)質(zhì)量kg7100千米/小時(shí)、3000米1165700按活動(dòng)半徑分類超近程：5km以內(nèi)近程：5-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠(yuǎn)