步進順控指令及編程

1、編程器存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)I/O擴展接口I/O擴展單元外部設(shè)備接口輸入接口CPU輸出接口電源計算機磁帶機打印機條碼掃描儀.觸頭按鈕行程開關(guān).電磁線圈指示燈電磁閥輸出設(shè)備Date:yyyy-M-d Page: 1三菱三菱FX2N系列系列PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)Date:yyyy-M-d Page: 2第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令 4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計 4.3 循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 4.4 選性分支與并行分支程序設(shè)計選性分支與并行分支程序設(shè)計Date:yyyy-M-d Page:

2、3第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令4.1.1 4.1.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)元件狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)元件 每一個生產(chǎn)過程的控制程序均可分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。在順序控制的每每一個生產(chǎn)過程的控制程序均可分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)。在順序控制的每一個狀態(tài)中都有完成該狀態(tài)控制任務(wù)的驅(qū)動元件和轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)的條件。一個狀態(tài)中都有完成該狀態(tài)控制任務(wù)的驅(qū)動元件和轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)的條件。 狀態(tài)元件是用于步進順控編程的重要軟元件，隨狀態(tài)動作的轉(zhuǎn)移，原狀態(tài)元件自動復(fù)位。狀態(tài)元件是用于步進順控編程的重要軟元件，隨狀態(tài)動作的轉(zhuǎn)移，原狀態(tài)元

3、件自動復(fù)位。狀態(tài)元件的常開狀態(tài)元件的常開/常閉觸點使用次數(shù)無限制。常閉觸點使用次數(shù)無限制。（5）S900S999 報警狀態(tài)元件報警狀態(tài)元件狀態(tài)元件通常分為以下幾種類型：狀態(tài)元件通常分為以下幾種類型： （1）S0S9 初始狀態(tài)元件初始狀態(tài)元件（2）S10S19 回零狀態(tài)元件回零狀態(tài)元件（3）S20S499 通用狀態(tài)元件通用狀態(tài)元件（4）S500S899 保持狀態(tài)元件保持狀態(tài)元件 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其中狀態(tài)元件用方框表示，狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其中狀態(tài)元件用方框表示，狀態(tài)元件之間用有箭頭的線段連接，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方元件之間用有箭頭的線段連接，表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。垂直與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條向。垂直

4、與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，而狀態(tài)元件方框右邊連出的部分表示該狀態(tài)下件，而狀態(tài)元件方框右邊連出的部分表示該狀態(tài)下驅(qū)動的元件。驅(qū)動的元件。 Date:yyyy-M-d Page: 4第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖具有以下特點：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖具有以下特點： （1）每一個狀態(tài)都是由一個狀態(tài)元件控制的，以確保狀態(tài)控制正常進行。）每一個狀態(tài)都是由一個狀態(tài)元件控制的，以確保狀態(tài)控制正常進行。 （2）每一個狀態(tài)都具有驅(qū)動元件的能力，能夠使該狀態(tài)下要驅(qū)動的元件正常工作，）每一個狀態(tài)都具有驅(qū)動元件的能力，能夠使該狀態(tài)下要驅(qū)動的元件正常工作，當然不一定每個狀態(tài)下一定要驅(qū)動元件

5、，應(yīng)視具體情況而定當然不一定每個狀態(tài)下一定要驅(qū)動元件，應(yīng)視具體情況而定 （3）每一個狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件滿足時都會轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，而原狀態(tài)自動切除。）每一個狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件滿足時都會轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，而原狀態(tài)自動切除。 特別指出：在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)會出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時動作的可能性，特別指出：在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)會出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時動作的可能性，因此兩個狀態(tài)中不允許同時動作的驅(qū)動元件之間應(yīng)進行聯(lián)鎖控制。因此兩個狀態(tài)中不允許同時動作的驅(qū)動元件之間應(yīng)進行聯(lián)鎖控制。 由于在一個掃描周期內(nèi)，可能會出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時動作，因此在相鄰兩個狀態(tài)中不能由于在一個掃描周期內(nèi)，可能會出現(xiàn)兩個狀態(tài)同

6、時動作，因此在相鄰兩個狀態(tài)中不能出現(xiàn)同一個定時器，否則指令相互影響，可能使定時器無法正常工作出現(xiàn)同一個定時器，否則指令相互影響，可能使定時器無法正常工作 4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令Date:yyyy-M-d Page: 5第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.1.2 4.1.2 步進順控指令步進順控指令1 1步進接點指令步進接點指令STLSTL 步進接點指令步進接點指令STLSTL的功能是從左母線連接步進接點。的功能是從左母線連接步進接點。STLSTL指令的操作元件為狀態(tài)元件指令的操作元件為狀態(tài)元件S S。梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 步進接點具

7、有主控和跳轉(zhuǎn)作用，當步進接點閉合時，動步進接點后面的電路塊被執(zhí)行，當步進接點具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，當步進接點閉合時，動步進接點后面的電路塊被執(zhí)行，當步進接點斷開時，步進接點后面的電路塊不執(zhí)行。因此在步進接點后面的電路塊中不允許使用步進接點斷開時，步進接點后面的電路塊不執(zhí)行。因此在步進接點后面的電路塊中不允許使用主控或主控復(fù)位指令。主控或主控復(fù)位指令。 4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令Date:yyyy-M-d Page: 6第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程2 2步進返回指令步進返回指令RETRETRETRET指令的功能是使由指令的功能是使由STLSTL指令所

8、形成的副母線復(fù)位。指令所形成的副母線復(fù)位。RETRET指令無操作元件。指令無操作元件。 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 由于步進接點指令具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，因此不必每一條由于步進接點指令具有主控和跳轉(zhuǎn)作用，因此不必每一條STLSTL指令后都加一條指令后都加一條RETRET指令，指令，只需在最后使用一條只需在最后使用一條RETRET指令就可以了。指令就可以了。 4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令Date:yyyy-M-d Page: 7第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程【例【例4-14-1】根據(jù)圖】根據(jù)圖4-64-6所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出對應(yīng)的梯形圖并寫出對

9、應(yīng)的指令語句表。所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出對應(yīng)的梯形圖并寫出對應(yīng)的指令語句表。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表4.1 狀態(tài)元件與步進順控指令狀態(tài)元件與步進順控指令Date:yyyy-M-d Page: 8第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2.1 4.2.1 基礎(chǔ)知識：單流程的程序設(shè)計基礎(chǔ)知識：單流程的程序設(shè)計 從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，也屬于單一順序流程。一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，也屬于單一順序流程。 4.2 簡單流程的程序

10、設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計Date:yyyy-M-d Page: 9第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2.2 4.2.2 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：PLCPLC控制鉆孔動力頭控制鉆孔動力頭 某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，該某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，該動力頭的加工過程控制要求如下：動力頭的加工過程控制要求如下： （2 2）動力頭碰到限位開關(guān)）動力頭碰到限位開關(guān)SQ1SQ1后，接通電磁后，接通電磁閥閥YV1YV1和和YV2YV2，動力頭由快進轉(zhuǎn)為工進，同時動，動力頭由快進轉(zhuǎn)為工進，同時動力頭電機轉(zhuǎn)動（由力頭電機轉(zhuǎn)動（由KM1KM1控制）控制）（5 5）動力頭回到原位即停止。）

11、動力頭回到原位即停止。 （1 1）動力頭在原位，并加以起動信號，這）動力頭在原位，并加以起動信號，這時接通電磁閥時接通電磁閥YV1YV1，動力頭快進。，動力頭快進。 （3 3）動力頭碰到限位開關(guān)）動力頭碰到限位開關(guān)SQ2SQ2后，開始延時后，開始延時3s3s。 （4 4）延時時間到，接通電磁閥）延時時間到，接通電磁閥YV3YV3，動力頭快，動力頭快退。退。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表，）分配表， 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入輸入編號編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X00電磁閥電磁閥YV1YV1Y00

12、Y00限位開關(guān)限位開關(guān)SQ0SQ0X01X01電磁閥電磁閥YV2YV2Y01Y01限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1SQ1X02X02電磁閥電磁閥YV3YV3Y02Y02限位開關(guān)限位開關(guān)SQ2SQ2X03X03接觸器接觸器KM1KM1Y03Y034.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計Date:yyyy-M-d Page: 10第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖及指令語句表）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖及指令語句表 4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計Date:yyyy-M-d Pa

13、ge: 11第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2.3 4.2.3 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：PLCPLC控制自動送料裝置控制自動送料裝置某加熱爐自動送料裝置，該動力頭的加工過程示意圖，如圖所示。某加熱爐自動送料裝置，該動力頭的加工過程示意圖，如圖所示。加熱爐自動送料裝置工作示意圖加熱爐自動送料裝置工作示意圖 4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計Date:yyyy-M-d Page: 12第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計其控制要求如下：其控制要求如下： （1 1）按）按SO1SO1啟動按鈕啟動按鈕KM1KM1得電

14、，爐門得電，爐門電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)爐門開。爐門開。 （2 2）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST1KM1ST1KM1失電，爐門失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；電機停轉(zhuǎn)；KM3KM3得電，推料機電機正轉(zhuǎn)得電，推料機電機正轉(zhuǎn)推料機進，送料入爐到料位。推料機進，送料入爐到料位。 （3 3）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST2KM3ST2KM3失電，推料失電，推料機電機停轉(zhuǎn)，延時機電機停轉(zhuǎn)，延時3 3秒后，秒后，KM4KM4得電，推料得電，推料機電機反轉(zhuǎn)機電機反轉(zhuǎn)推料機退到原位。推料機退到原位。 （4 4）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST3KM4ST3KM4失電，推料失電，推料機電機停轉(zhuǎn)；機電機停轉(zhuǎn)；KM2KM2得電，爐門電機反轉(zhuǎn)得電，

15、爐門電機反轉(zhuǎn)爐爐門閉。門閉。 （5 5）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST4KM2ST4KM2失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；ST4ST4常開觸點閉合，并延時常開觸點閉合，并延時3 3秒后才允許下次循環(huán)開秒后才允許下次循環(huán)開始。始。 （6 6）上述過程不斷運行，若按下停止按鈕）上述過程不斷運行，若按下停止按鈕SO2SO2后，立即停止，再按啟動按鈕繼續(xù)運行。后，立即停止，再按啟動按鈕繼續(xù)運行。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入輸入設(shè)備設(shè)備輸入輸入編號編號輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸出輸出編號編號啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X0

16、0爐門開接觸器爐門開接觸器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01爐門閉接觸器爐門閉接觸器KM2KM2Y01Y01限位開關(guān)限位開關(guān)ST1ST1X02X02推料機進接觸器推料機進接觸器KM3KM3Y02Y02限位開關(guān)限位開關(guān)ST2ST2X03X03推料機退接觸器推料機退接觸器KM4KM4Y03Y03限位開關(guān)限位開關(guān)ST3ST3X04X04限位開關(guān)限位開關(guān)ST4ST4X05X05Date:yyyy-M-d Page: 13第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)

17、移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖Date:yyyy-M-d Page: 14第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.2 簡單流程的程序設(shè)計簡單流程的程序設(shè)計（4 4）語句表）語句表Date:yyyy-M-d Page: 15第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 4.3.1 4.3.1 基礎(chǔ)知識：循環(huán)程序設(shè)計基礎(chǔ)知識：循環(huán)程序設(shè)計 向前面狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移的流程稱為向前面狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移的流程稱為循環(huán)。用箭頭指向轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。使循環(huán)。用箭頭指向轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。使用循環(huán)流程可以實現(xiàn)一般的重復(fù)。

18、用循環(huán)流程可以實現(xiàn)一般的重復(fù)。 4.3.2 4.3.2 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：PLCPLC控制紅綠燈控制紅綠燈PLCPLC控制紅綠燈的示意圖控制紅綠燈的示意圖 設(shè)置一個啟動按鈕設(shè)置一個啟動按鈕S01S01，當它接通時，信號，當它接通時，信號燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。設(shè)置一個開關(guān)綠燈亮。設(shè)置一個開關(guān)S07S07進行選擇紅綠燈連續(xù)進行選擇紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)，當循環(huán)與單次循環(huán)，當S07S07為為0 0時，紅綠燈連續(xù)循時，紅綠燈連續(xù)循環(huán)，當環(huán)，當S07S07為為1 1時，紅綠燈單次循環(huán)。時，紅綠燈單次循環(huán)。 Date:yyyy-M-d

19、Page: 16第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程其工藝流程如下：其工藝流程如下： （1 1）南北紅燈亮并保持）南北紅燈亮并保持1515秒鐘，同時東秒鐘，同時東西綠燈亮，但保持西綠燈亮，但保持1010秒，到秒，到1010秒時東西綠秒時東西綠燈閃亮燈閃亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄滅；繼而黃秒）后熄滅；繼而黃燈亮，并保持燈亮，并保持2 2秒鐘，到秒鐘，到2 2秒時東西黃燈熄秒時東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈滅，紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。亮。 （2 2）東西紅燈亮并保持）東西紅燈亮并保持1010秒鐘，同時，秒鐘，同時，南北綠燈亮，但保持南北綠燈

20、亮，但保持5 5秒鐘，到秒鐘，到5 5秒時南北秒時南北綠燈閃亮綠燈閃亮3 3次（每周期次（每周期1 1秒）后熄滅；繼而秒）后熄滅；繼而黃燈亮，并保持黃燈亮，并保持2 2秒鐘，到秒鐘，到2 2秒時南北黃燈秒時南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時，東西紅燈熄滅，綠熄滅，紅燈亮，同時，東西紅燈熄滅，綠燈亮。燈亮。 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X00南北紅燈南北紅燈Y00Y00循環(huán)方式選擇開循環(huán)方式選擇開關(guān)關(guān)S07S07X01X01東西綠燈

21、東西綠燈Y01Y01東西黃燈東西黃燈Y02Y02東西紅燈東西紅燈Y03Y03南北綠燈南北綠燈Y04Y04南北黃燈南北黃燈Y05Y054.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 17第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 18第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫

22、出梯形圖 Date:yyyy-M-d Page: 19第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程 4.3.3 4.3.3 基礎(chǔ)知識：跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計基礎(chǔ)知識：跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)，用箭頭符號指向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)，用箭頭符號指向轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。向轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移 向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 20第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.3.4 4.3.4 應(yīng)用實例

23、：應(yīng)用實例：PLCPLC控制自動混料罐控制自動混料罐PLCPLC控制自動混料罐的示意圖控制自動混料罐的示意圖 混料罐裝有兩個進料泵（控制兩種液料的混料罐裝有兩個進料泵（控制兩種液料的進罐），裝有一個出料泵（控制混合料出進罐），裝有一個出料泵（控制混合料出罐），另有一個混料泵（用于攪拌液料），罐），另有一個混料泵（用于攪拌液料），罐體上裝有三個液位檢測開關(guān)罐體上裝有三個液位檢測開關(guān)SI1SI1、SI4SI4、SI6SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測信號，罐內(nèi)與檢測開關(guān)對應(yīng)處有一只裝有磁信號，罐內(nèi)與檢測開關(guān)對應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達開

24、關(guān)位鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達開關(guān)位置時開關(guān)吸合，離開時開關(guān)釋放）。操作面置時開關(guān)吸合，離開時開關(guān)釋放）。操作面板上設(shè)有一個混料配方選擇開關(guān)板上設(shè)有一個混料配方選擇開關(guān)S07S07，用于，用于選擇配方或配方，還設(shè)有一個起動按鈕選擇配方或配方，還設(shè)有一個起動按鈕S01S01，當按動，當按動S01S01后，混料罐就按給定的工藝后，混料罐就按給定的工藝流程開始運行，連續(xù)作流程開始運行，連續(xù)作3 3次循環(huán)后自動停止，次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕中途按停止按鈕S02S02混料罐完成一次循環(huán)后混料罐完成一次循環(huán)后才能停止。才能停止。4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:

25、yyyy-M-d Page: 21第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程混料罐的工藝流程混料罐的工藝流程 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號高液位檢測開高液位檢測開關(guān)關(guān)SI6SI6X00X00進料泵進料泵1 1Y00Y00中液位檢測開中液位檢測開關(guān)關(guān)SI4SI4X01X01進料泵進料泵2 2Y01Y01低液位檢測開低液位檢測開關(guān)關(guān)SI1SI1X02X02混料泵混料泵Y02Y02起動按鈕起動按鈕S01S01X03X03出料泵出料泵Y03Y03停止按鈕停

26、止按鈕S02S02X04X04配方選擇開關(guān)配方選擇開關(guān)S07S07X05X054.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 22第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 23第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.3 簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計簡單循環(huán)與跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令語句表）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令語句表 Date:yyyy-M-d Page

27、: 24第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 4.4.1 4.4.1 基礎(chǔ)知識：選擇性分支基礎(chǔ)知識：選擇性分支 當有多條路徑，而只能選擇其當有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。稱為選擇分支。 選擇分支流程不能交叉，如圖所示，選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進行修改。進行修改。Date:yyyy-M-d Page: 25第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支

28、與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 4.4.2 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：PLC控制工作方式可選的運料小車控制工作方式可選的運料小車 PLCPLC控制工作方式可選的運料小車示意圖控制工作方式可選的運料小車示意圖 啟動按鈕啟動按鈕S01S01用來開啟運料小車，停止按用來開啟運料小車，停止按鈕鈕S02S02用來手動停止運料小車，按用來手動停止運料小車，按S07S07、S08S08選選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車到達擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車到達SQ2SQ2以前的值）。以前的值）。 工作方式工作方式S07S07S08S08第一方式第一方式0 00 0第二方式第二方式1 10 0第三方

29、式第三方式0 01 1第四方式第四方式1 11 1Date:yyyy-M-d Page: 26第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 完成一種方式后，完成一種方式后，KM4KM4接觸器吸合小車返回接觸器吸合小車返回原點，直到碰原點，直到碰SQ1SQ1開關(guān)停止，開關(guān)停止，KM5KM5接觸器吸合使接觸器吸合使小車卸料小車卸料5 5秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中秒后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下按下S02S02按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運行，按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運行，不然小車完成不然小車完成3 3次循環(huán)后自動停

30、止。次循環(huán)后自動停止。 第四方式：小車繼續(xù)向前運行直到碰第四方式：小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3SQ3開開關(guān)停，此時關(guān)停，此時KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料8 8秒；秒； 第三方式：小車停，第三方式：小車停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料3 3秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3SQ3開開關(guān)停，此時關(guān)停，此時KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料5 5秒；秒； 第二方式：小車停，第二方式：小車停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料7 7秒，小車不再前行；秒，小車不再前行； 第

31、一方式：小車停，第一方式：小車停，KM2KM2接觸器吸合使甲料接觸器吸合使甲料斗裝料斗裝料5 5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3SQ3開開關(guān)停，此時關(guān)停，此時KM3KM3接觸器吸合使乙料斗裝料接觸器吸合使乙料斗裝料3 3秒；秒； 按啟動按鈕按啟動按鈕S01S01小車從原點啟動，小車從原點啟動，KM1KM1接觸接觸器吸合使小車向前直到碰器吸合使小車向前直到碰SQ2SQ2開關(guān)開關(guān) 解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號啟動按鈕啟動按鈕S

32、01S01X00X00向前接觸向前接觸器器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01甲裝料接甲裝料接觸器觸器KM2KM2Y01Y01開關(guān)開關(guān)SQ1SQ1X02X02乙裝料接乙裝料接觸器觸器KM3KM3Y02Y02開關(guān)開關(guān)SQ2SQ2X03X03向后接觸向后接觸器器KM4KM4Y03Y03開關(guān)開關(guān)SQ3SQ3X04X04車卸料接車卸料接觸器觸器KM5KM5Y04Y04選擇按鈕選擇按鈕S07S07X05X05選擇按鈕選擇按鈕S08S08X06X06Date:yyyy-M-d Page: 27第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計

33、選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 （2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date:yyyy-M-d Page: 28第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖 Date:yyyy-M-d Page: 29第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4.4 基礎(chǔ)知識：并行分支基礎(chǔ)知識：并行分支 并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當若有多條路徑，且多條路徑同時執(zhí)行，這種分支方式稱為并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當若有多條路徑，且多條路徑同時執(zhí)行，這種分支方

34、式稱為并行分支。并行分支。4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 Date:yyyy-M-d Page: 30第四章第四章 步進順控指令及編程步進順控指令及編程4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計選擇性分支與并行分支程序設(shè)計 4.4.5 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：PLC控制雙面鉆孔機床控制雙面鉆孔機床專用鉆孔機床控制系統(tǒng)，其控制要求如下：專用鉆孔機床控制系統(tǒng)，其控制要求如下： 專用鉆孔機床控制系統(tǒng)工作示意圖專用鉆孔機床控制系統(tǒng)工作示意圖 （1 1）左、右動力頭由主軸電動機）左、右動力頭由主軸電動機M1M1、M2M2分分別驅(qū)動；別驅(qū)動；（2 2）動力頭的進給由電磁閥控制氣缸驅(qū)動；）動力頭的進給由電磁閥控制氣缸驅(qū)動；（3 3）工步位置由）工步位置由SQ1SQ1SQ6SQ6控制；控制； （4 4）設(shè)）設(shè)S01S01為起動，為起動，SQ0SQ0閉合為夾緊到位，閉合為夾緊到位，SQ7SQ7閉合為放松到位。閉