固定循環(huán)教材

1、第二篇第二篇項目五項目五 鉆鏜固定循環(huán)指令鉆鏜固定循環(huán)指令及編程及編程孔加工編程示例孔加工編程示例（基本指令編程）（基本指令編程）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（下刀）（下刀）S1000 M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （鉆（鉆1）G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀)X-50.0 Y-30.0（定位（定位2）G01 Z-52.0 （鉆（鉆2）G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀）X0.0 Y30.0 （定位（定位3）Z5.0 （下刀）（下刀）G01 Z- 52.0 （鉆（鉆3）。鉆鏜固定循環(huán)指令鉆鏜固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中

2、，某些加工動作循環(huán)已經典型化數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等。引進、工作進給、快速退回等。 將這樣一系列典型加工動作預先編好程序存儲將這樣一系列典型加工動作預先編好程序存儲在系統(tǒng)中，再用包含在系統(tǒng)中，再用包含G G代碼的一個程序段調用，可簡代碼的一個程序段調用，可簡化編程工作?；幊坦ぷ鳌?這種包含了典型動作循環(huán)的這種包含了典型動作循環(huán)的G G代碼稱為循代碼稱為循環(huán)指令環(huán)指令 。固定循環(huán)動作組成固定循環(huán)動作組成X X、Y Y軸快速定位到孔中心位置軸快速定位到孔中心位置Z Z軸

3、快速運行到靠近孔上方的安全高度平面軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面R R點點( (參考點參考點) )孔加工（工作進給）孔加工（工作進給）在孔底做需要的動作在孔底做需要的動作退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點位置?？焖俜祷氐匠跏键c位置。固定循環(huán)的動作示意圖固定循環(huán)的動作示意圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進退回工進退回工進加工孔工進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345

4、工進加工孔工進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面固定循環(huán)指令格式固定循環(huán)指令格式 固定循環(huán)的程序格式包括固定循環(huán)的程序格式包括 數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)形式 返回點平面返回點平面 孔加工方式孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù)孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)。循環(huán)次數(shù)。 固定循環(huán)的程序格式通式如下：固定循環(huán)的程序格式通式如下：G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 固定循環(huán)指令格式說明固定循環(huán)指令格式說明G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個第一個G代碼為代碼為返回點平面返回點平面G代碼代碼.G98返回初始平面。

5、返回初始平面。初始點是為安全下刀而規(guī)定的點。初始點是為安全下刀而規(guī)定的點。該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上。度上。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。固定循環(huán)指令格式說明固定循環(huán)指令格式說明G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全（返回安全（R點）平面點）平面vR點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉換起點。換起點。v距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取變化，一

6、般可取25 mm。如何確定用如何確定用G98 還是用還是用G99 ？固定循環(huán)指令格式說明固定循環(huán)指令格式說明G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個第二個G代碼為代碼為孔加工方式孔加工方式， 即固定即固定循環(huán)代碼循環(huán)代碼G73，G74，G76和和G81 G89中的任一個。中的任一個。固定循環(huán)功能表固定循環(huán)功能表G 指令指令 加工動作加工動作-Z 向向 在孔底部的動在孔底部的動作作 回退動作回退動作-Z 向向 用用 途途 G73 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 高速鉆深孔高速鉆深孔 G74 切削進給切削進給 主軸正轉主軸正轉 切削進給切削進給 反轉攻螺紋反轉攻螺紋 G

7、76 切削進給切削進給 主軸定向停止主軸定向停止 快速進給快速進給 精鏜循環(huán)精鏜循環(huán) G80 取消固定循環(huán)取消固定循環(huán) G81 切削進給切削進給 快速進給快速進給 定點鉆循環(huán)定點鉆循環(huán) G82 切削進給切削進給 暫停暫停 快速進給快速進給 鉆鉆盲盲孔孔 G83 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 深孔鉆深孔鉆 G84 切削進給切削進給 主軸反轉主軸反轉 切削進給切削進給 攻螺紋攻螺紋 G85 切削進給切削進給 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán) G86 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán) G87 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 手動或快速手動或快速 反鏜循環(huán)反鏜

8、循環(huán) G88 切削進給切削進給 暫停、主軸停止暫停、主軸停止 手動或快速手動或快速 鏜循環(huán)鏜循環(huán) G89 切削進給切削進給 暫停暫停 切削進給切削進給 鏜循環(huán)鏜循環(huán) 固定循環(huán)指令分類固定循環(huán)指令分類鉆孔類鉆孔類攻螺紋類攻螺紋類鏜孔類鏜孔類一般鉆孔一般鉆孔鉆深孔（鉆深孔（L/D3）右旋攻螺紋右旋攻螺紋左旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔粗鏜孔精鏜孔精鏜孔反鏜孔反鏜孔固定循環(huán)指令參數(shù)說明固定循環(huán)指令參數(shù)說明 動動 作作 1 1 動動 作作 2 2 初初 始始 點點 R點點 動動 作作 3 動動 作作 5 動動 作作 4 4 動動 作作 6 6 R點 Z點 R Z Z = 0 R點 R Z Z點 固固 定定

9、循循 環(huán)環(huán) 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0編 程 (a ) G 9 1編 程 (b ) G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y為為孔位數(shù)據(jù)孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。絕對值絕對值增量值增量值G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_Z為為孔底數(shù)據(jù)，孔底數(shù)據(jù)， G90時，時，Z為孔底坐標為孔底坐標 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點點 Z 點點 Z Z = 0 R 點 R Z Z 點 固固 定定 循循 環(huán)

10、環(huán) 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編編 程程 G 9 1 編編 程程 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點 Z 點 R Z Z = 0 R 點點 Z 點點 固固 定定 循循 環(huán)環(huán) 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編 程 ( a ) G 9 1 編編 程程 G91時時Z為為R點到孔底的距離點到孔底的距離（多為（多為負負）ZZ加工盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時一般軸高度；

11、加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應考慮鉆頭刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。鉆尖對孔深的影響。G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_L_R為為安全平面位置安全平面位置G90時，時，RR面的坐標值面的坐標值 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點點 Z 點點 Z = 0 R 點 R Z Z 點 固固 定定 循循 環(huán)環(huán) 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編編 程程 G 9 1 編 程 ( b ) 動

12、作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點 Z 點 R Z Z = 0 R 點點 Z Z 點點 固固 定定 循循 環(huán)環(huán) 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編 程 ( a ) G 9 1 編編 程程 G91時，時，R初始點到初始點到R面的距離（常為面的距離（常為負負）RRG98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在在G73或或G83時指定時指定每次進給深度每次進給深度，在，在G76或或G87時指定時指定刀具的讓刀量刀具的讓刀量，是增量值。，是增量值。K在在G73或或

13、G83時指定時指定每次退刀量每次退刀量 ，K0。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暫停時間暫停時間，單位為秒，單位為秒F為切削為切削進給速度進給速度L指定固定循環(huán)的指定固定循環(huán)的次數(shù)次數(shù)固定循環(huán)指令參數(shù)說明固定循環(huán)指令參數(shù)說明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模模態(tài)代碼態(tài)代碼。2、為了簡化程序，若某些為了簡化程序，若某些參數(shù)相同，參數(shù)相同，則可不必重復。則可不必重復。若為了程序看起來更若為了程序看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數(shù)應寫全。參數(shù)應寫全。（讀、寫程序）（讀、寫程序）3、 G80、G01G03等代碼可以等代碼可以取消取消固固定循環(huán)。定循

14、環(huán)。鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令1、一般鉆孔循環(huán)指令、一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 動作分解：動作分解： 刀具以進給速度向下運動刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作），快速退回（無孔底動作），適用：適用：用于一般定點鉆。用于一般定點鉆。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81動作指令圖動作指令圖鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令2、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 動作分解：動作分解：與與G81指令唯一的區(qū)別是

15、有孔底暫指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動作，暫停時間由停動作，暫停時間由P指定。指定。作用：作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更光執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺滑，孔底平整。常用于做沉頭臺階孔。階孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z軸孔底暫軸孔底暫停停G99G98G82動作指令圖動作指令圖深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令1、高速深孔加工循環(huán)指令高速深孔加工循環(huán)指令G73 格式：格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 動作分解：動作分解：該固定循環(huán)用于該固定循環(huán)用于Z軸的間軸的間歇進給，有利于斷屑。歇進給，有利于斷屑。 適用：適用：深孔加工。深孔加工。 參數(shù)：

16、參數(shù)：Q值為每次的進給深度值為每次的進給深度(q)，指令中用指令中用q0.q的數(shù)值大的數(shù)值大于于k。例：例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10K3F50qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG73動作分解動作分解深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令2、深孔加工循環(huán)指令、深孔加工循環(huán)指令G83與與G73不同之處在每次進刀后都不同之處在每次進刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度處。處。更有利于鉆深孔時的排屑。更有利于鉆深孔時的排屑。K：每次退刀后，再次進給時，每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉換為切削進給時距由快速進給轉換為切削進給時距上次加工面的距離上次加工面

17、的距離qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG83動作分解動作分解鉆孔循環(huán)指令編程舉例一鉆孔循環(huán)指令編程舉例一%0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G90 F70.0G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0G98 Y-30.0 （鉆鉆2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q-10 K3.0 （鉆鉆3） G98 Y-30.0 （鉆鉆4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （鉆鉆5）G98 Y0.0 （鉆鉆6）M05 M09M30鉆鉆6-10的孔的孔例二

18、例二編制右所示的孔加工程編制右所示的孔加工程序（設序（設Z軸開始點距工作軸開始點距工作表面表面50mm處，切削深處，切削深度為度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30螺紋加工循環(huán)指令（螺紋加工循環(huán)指令（G74）左旋攻螺紋循環(huán)左旋攻螺紋循環(huán)G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_

19、F_L_動作分解動作分解:左旋攻螺左旋攻螺紋（攻反螺紋）時紋（攻反螺紋）時主軸反轉主軸反轉，到孔底，到孔底時時主軸正轉主軸正轉，然后，然后工進速度工進速度退回。退回。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸正轉主軸正轉主軸反轉主軸反轉G74動作指令圖動作指令圖注意：注意：1、攻螺紋過程要求主軸轉速與進給速度、攻螺紋過程要求主軸轉速與進給速度成嚴格的比例關系，成嚴格的比例關系，進給速度進給速度F=轉速轉速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R應選在距工件表面應選在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。螺紋加工循環(huán)指令（螺紋加工循環(huán)指令（G84）右旋攻螺紋循環(huán)右旋攻螺紋循環(huán)格式格

20、式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_動作分解動作分解:從從R點到點到Z點攻絲時刀點攻絲時刀具具正向進給正向進給，主軸正，主軸正轉。到孔底部時，轉。到孔底部時，主主軸反轉軸反轉 ，刀具以反向，刀具以反向進給速度退出進給速度退出.初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸反轉主軸反轉主軸正轉主軸正轉G84動作指令圖動作指令圖螺紋加工編程舉例螺紋加工編程舉例編制右所示的螺孔加工編制右所示的螺孔加工程序（設程序（設Z軸開始點距工軸開始點距工作表面作表面50mm處，切削處，切削深度為深度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3(1)先用先用G81鉆孔鉆孔%0009G92 X-100.

21、 Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30()再用再用G84攻絲攻絲M03 S140G91 Y40.G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50G99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3)G80 Z43.X-160. Y90.M05M30鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G76）精鏜循環(huán)精鏜循環(huán) G98（G99）G

22、76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_G76 動作指令圖動作指令圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸準停主軸準停q精鏜時，主軸在孔底定向停精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由后快速退刀，退刀位置由G98或或G99決定。決定。帶有讓刀的退刀不會劃傷已帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址刀尖反向位移量用地址Q指指定，其值定，其值q鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G85 G86）2） G85：鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_L_該指令動作過程與該

23、指令動作過程與G81指令相同，只指令相同，只是是G85進刀和退刀都為工進速度，進刀和退刀都為工進速度，且回退時主軸不停轉。且回退時主軸不停轉。3） G86：鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與此指令與G81相同，但在孔底相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。時主軸停止，然后快速退回。 注意：注意：該指令退刀前沒有該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃傷已讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。加工表面，因此只用于粗鏜孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G85指令動作圖指令動作圖鏜孔循環(huán)指令（鏜孔循環(huán)指令（G87）4） G87：反鏜循環(huán)

24、反鏜循環(huán)G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 初 始 點 G 9 8 G 9 9 主 軸 正 轉 主 軸 反 轉 R 點 Z 點 q 主 軸 正 轉 主 軸 定 向 停 R 點 Z 點 主 軸 起 動 圖 4 4 G 8 4 指 令 動 作 圖 ( G 9 8 的 情 況 ) 圖 4 5 G 8 7 指 令 動 作 圖 G 9 9R 點 Z 點 圖 4 6 G 8 8 指 令 動 作 圖 鏜 刀 G 8 7 反 鏜 孔 主 軸 正 轉 ， 進 給 退 出 G87 指令動作圖指令動作圖動作過程動作過程: 在在X、Y軸定位后，主軸定向停止，然軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動后向刀尖的反方向移動q值，再快速進給值，再快速進給到孔底到孔底(R點點)定位。在此位置，刀具向刀尖定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動方向移動q值。主軸正轉，在值。主軸正轉，在Z軸正方向上軸正