C特種車輛底盤構(gòu)造篇-履帶行駛系

1、機(jī)架和懸架履帶和驅(qū)動(dòng)輪支重輪和托鏈輪導(dǎo)向輪和張緊裝置構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1 1驅(qū)動(dòng)鏈輪；驅(qū)動(dòng)鏈輪；2 2履帶；履帶；3 3支重輪；支重輪；4 4臺(tái)車架；臺(tái)車架；5 5張緊裝置；張緊裝置；6 6張緊輪；張緊輪；7 7機(jī)架；機(jī)架；8 8懸架；懸架；9 9托鏈輪托鏈輪 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪；2臺(tái)車架；臺(tái)車架；3履帶；履帶；4前引導(dǎo)輪；前引導(dǎo)輪；5雙臂平衡桿；雙臂平衡桿；6單臂平單臂平衡桿；衡桿；7平衡懸架和支重輪；平衡懸架和支重輪；8金屬橡膠緩沖塊；金屬橡膠緩沖塊；9后引導(dǎo)輪后引導(dǎo)輪構(gòu)造篇構(gòu)造篇履

2、帶行駛履帶行駛系系2022-5-8履帶行駛系由履帶行駛系由車架車架（或機(jī)架）、（或機(jī)架）、行走裝置行走裝置和和懸架懸架三部分三部分組成組成。行走裝置行走裝置由驅(qū)動(dòng)鏈輪、支重輪、托鏈輪、張緊輪（或稱導(dǎo)向輪）、履帶（統(tǒng)稱由驅(qū)動(dòng)鏈輪、支重輪、托鏈輪、張緊輪（或稱導(dǎo)向輪）、履帶（統(tǒng)稱“四輪一帶四輪一帶”）、）、臺(tái)車架臺(tái)車架、張緊裝置張緊裝置等組成。等組成。 履帶式與輪式行駛系相比有如下履帶式與輪式行駛系相比有如下特點(diǎn)特點(diǎn)：1 1支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力也小，通過性能較好。下陷度

3、小，滾動(dòng)阻力也小，通過性能較好。2 2履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。引力。3 3結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大、緩沖性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大、緩沖性能差、“四輪一帶四輪一帶”磨損嚴(yán)重、磨損嚴(yán)重、造價(jià)高、壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能也較差。造價(jià)高、壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性能也較差。 另外履帶車輛還可在高溫場(chǎng)地工作，加之其另外履帶車輛還可在高溫場(chǎng)地工作，加之其“低比壓低比壓”、“大牽引力大牽引力”的突的突出優(yōu)點(diǎn)是輪式車輛無法代替的。出優(yōu)點(diǎn)是輪式

4、車輛無法代替的。 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系履帶行走裝置的組成和功用履帶行走裝置的組成和功用履帶行走裝置由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組履帶行走裝置由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。成。左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。引導(dǎo)輪的作用是張緊驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶繞四種輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，不直接在地面上滾動(dòng)。引導(dǎo)輪的作用是張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，起著傳遞垂直載履帶，并引導(dǎo)它正確

5、卷繞。若干個(gè)支重輪在履帶軌面上滾動(dòng)，起著傳遞垂直載荷給履帶的作用。托鏈輪支持著履帶的上半邊，不使之下垂，并可減小其上下荷給履帶的作用。托鏈輪支持著履帶的上半邊，不使之下垂，并可減小其上下振動(dòng)。振動(dòng)。上述四種輪子和張緊裝置除驅(qū)動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪架（即臺(tái)車架，也稱履帶上述四種輪子和張緊裝置除驅(qū)動(dòng)輪外都集裝在一個(gè)輪架（即臺(tái)車架，也稱履帶架）上，而形成一個(gè)臺(tái)車，每輛履帶車輛都有左、右兩個(gè)臺(tái)車。架）上，而形成一個(gè)臺(tái)車，每輛履帶車輛都有左、右兩個(gè)臺(tái)車。整車重量通過臺(tái)車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當(dāng)驅(qū)整車重量通過臺(tái)車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪被最終傳動(dòng)齒輪

6、（從動(dòng)齒輪）帶動(dòng)時(shí)，其輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作動(dòng)輪被最終傳動(dòng)齒輪（從動(dòng)齒輪）帶動(dòng)時(shí)，其輪齒拉動(dòng)履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺(tái)車架相對(duì)地面產(chǎn)生向前或先后的運(yùn)動(dòng)，整車也就用在履帶上的反作用力，使臺(tái)車架相對(duì)地面產(chǎn)生向前或先后的運(yùn)動(dòng)，整車也就隨之運(yùn)動(dòng)。隨之運(yùn)動(dòng)。 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1 1縱梁；縱梁；2 2中下護(hù)板；中下護(hù)板；3 3中心銷軸；中心銷軸；4 4軸前蓋；軸前蓋；5 5襯套；襯套；6 6平衡梁；平衡梁；7 7軸后蓋；軸后蓋；8 8橫梁；橫梁；9 9下后護(hù)板；下后護(hù)板；1010后橋箱；后橋箱；1111加油管；加油管；1212后拖鉤裝置；后拖鉤裝置；1313放油孔

7、；放油孔；1414加油孔加油孔 一、機(jī)架一、機(jī)架 推土機(jī)機(jī)架推土機(jī)機(jī)架TY220TY220構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系一、機(jī)架一、機(jī)架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系推土機(jī)機(jī)架推土機(jī)機(jī)架 SD7SD71 1后橋箱體；后橋箱體；2 2橫梁支座；橫梁支座；3 3耳板；耳板；4 4柴油機(jī)后支承；柴油機(jī)后支承；5 5左梁；左梁；6 6平衡梁支承；平衡梁支承；7 7右梁；右梁；8 8柴油機(jī)前支承；柴油機(jī)前支承；9 9前橫梁前橫梁 一、機(jī)架一、機(jī)架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系懸架可分為懸架可分為彈性懸架彈性懸架、半剛性懸架半剛性懸架和和剛性懸架剛性懸架等三種形式等三種形式 。 機(jī)體的重量完全經(jīng)

8、彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架；機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架； 部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架；支重輪的叫半剛性懸架； 機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。 對(duì)于行駛速度較低的作業(yè)車輛，為了保證作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定對(duì)于行駛速度較低的作業(yè)車輛，為了保證作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，通常采用半剛性或剛性懸架。性，通常采用半剛性或剛性懸架。 二、懸架二、懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系主要用在履帶主要用在履帶式推土機(jī)和裝式推土機(jī)和裝載機(jī)等鏟土運(yùn)載機(jī)等

9、鏟土運(yùn)輸機(jī)械上，它輸機(jī)械上，它由兩個(gè)臺(tái)車架由兩個(gè)臺(tái)車架和帶彈性元件和帶彈性元件的平衡機(jī)構(gòu)組的平衡機(jī)構(gòu)組成成 。1 1導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪；2 2托鏈輪；托鏈輪；3 3中罩；中罩；4 4張緊裝置；張緊裝置；5 5托板；托板；6 6平衡梁座；平衡梁座；7 7平衡枕；平衡枕；8 8左臺(tái)車架；左臺(tái)車架；9 9平衡橡膠塊；平衡橡膠塊；1010左托輪架；左托輪架；1111外擋板；外擋板；1212單單邊支重輪；邊支重輪；1313雙邊支重輪；雙邊支重輪；1414后罩；后罩；1515驅(qū)動(dòng)輪罩；驅(qū)動(dòng)輪罩；1616軸承座軸承座 二、懸架二、懸架 1 1半剛性懸架半剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架

10、 1 1半剛性懸架半剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架 1 1半剛性懸架半剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系橡膠塊緩沖式半剛性懸架橡膠塊緩沖式半剛性懸架 1 1平衡梁；平衡梁；2 2活動(dòng)支座；活動(dòng)支座；3 3固定支座；固定支座；4 4橡膠塊；橡膠塊；5 5臺(tái)車架臺(tái)車架 二、懸架二、懸架 1 1半剛性懸架半剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架 1 1半剛性懸架半剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1 1驅(qū)動(dòng)鏈輪；驅(qū)動(dòng)鏈輪；2 2、6 6調(diào)整螺桿；調(diào)整螺桿；3 3支重輪；支重輪；4 4臺(tái)車架；臺(tái)車架；5 5、8 8履履帶；帶；7 7托輪；

11、托輪；9 9驅(qū)驅(qū)動(dòng)鏈；動(dòng)鏈；1010回轉(zhuǎn)臺(tái)；回轉(zhuǎn)臺(tái)；1111橫軸；橫軸；1212履帶履帶板；板；1313張緊輪張緊輪 二、懸架二、懸架 2 2剛性懸架剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架 2 2剛性懸架剛性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架 2 2彈性懸架彈性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系二、懸架二、懸架 2 2彈性懸架彈性懸架 構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1 1履帶板；履帶板；2 2履帶銷；履帶銷；3 3左鏈軌；左鏈軌；4 4右鏈軌；右鏈軌；5 5導(dǎo)軌；導(dǎo)軌；6 6銷孔；銷孔；7 7節(jié)銷；節(jié)銷；8 8墊圈；墊圈；9 9鎖銷鎖銷 整體式履帶

12、整體式履帶組合式履帶組合式履帶履帶的履帶的功用功用是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。 三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系推土機(jī)履帶總成推土機(jī)履帶總成 1 1履帶板；履帶板；2 2履帶螺栓；履帶螺栓；3 3履帶螺母；履帶螺母；4 4履帶銷；履帶銷；5 5銷套；銷套；6 6主銷墊；主銷墊；7 7主銷；主銷；8 8主銷套；主銷套；9 9右鏈軌節(jié)；右鏈軌節(jié)；1010左鏈軌節(jié)左鏈軌節(jié) 為了能迅速解開履帶，為了能迅速解開履帶，每條履帶中有一個(gè)履每條履帶中有一個(gè)履帶銷是可拆的，稱該帶銷是可拆的，稱該銷為銷

13、為主銷主銷。三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系密封和潤(rùn)滑式履帶密封和潤(rùn)滑式履帶 1 1U U形密封圈；形密封圈；2 2集索圈；集索圈；3 3止推環(huán)；止推環(huán)；4 4履帶銷；履帶銷；5 5塑料塞；塑料塞；6 6封油套；封油套；7 7前鏈軌節(jié)；前鏈軌節(jié)；8 8后鏈軌節(jié)；后鏈軌節(jié)；9 9銷套；銷套；1010油道；油道；1111貯油腔貯油腔 三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系組組合合式式履履帶帶三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1

14、履帶履帶1-履帶螺栓；2-防塵圈；3-軌鏈；4-銷套；5-履帶板；6-履帶銷構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系2022-5-8履帶板的形式履帶板的形式 a a）單齒型；）單齒型；b b）雙齒型；）雙齒型；c c）半高三齒型；）半高三齒型；d d）等高三齒型；）等高三齒型；e e）雪地型；）雪地型；f f）巖石型；）巖石型；g g）平滑型；）平滑型；h h）濕地型；）濕地型；i i）橡膠型）橡膠型 三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系圖圖a a）為單齒履帶板）為單齒履帶板。是推土機(jī)常用的結(jié)構(gòu)，有一條較高的履齒，能獲得大牽引。是推土機(jī)常用的結(jié)構(gòu)，有一條較高

15、的履齒，能獲得大牽引力。力。圖圖b b）為雙齒履帶板）為雙齒履帶板。有兩條等高的履齒，可以防止由于重載引起的履帶板彎曲，。有兩條等高的履齒，可以防止由于重載引起的履帶板彎曲，車輛轉(zhuǎn)向性能好，主要用于履帶式裝載機(jī)。車輛轉(zhuǎn)向性能好，主要用于履帶式裝載機(jī)。圖圖c c）為半高三齒履帶板）為半高三齒履帶板。三條履齒中有兩條較低，這樣它兼有單齒型的牽引力。三條履齒中有兩條較低，這樣它兼有單齒型的牽引力大，雙齒型的轉(zhuǎn)向性能好的優(yōu)點(diǎn)，使用于裝載、挖掘作業(yè)的履帶裝載機(jī)。大，雙齒型的轉(zhuǎn)向性能好的優(yōu)點(diǎn)，使用于裝載、挖掘作業(yè)的履帶裝載機(jī)。圖圖d d）為等高三齒履帶板）為等高三齒履帶板。有三條等高的履齒，轉(zhuǎn)向性能好，主

16、要用于堅(jiān)硬場(chǎng)地。有三條等高的履齒，轉(zhuǎn)向性能好，主要用于堅(jiān)硬場(chǎng)地作業(yè)的履帶裝載機(jī)。作業(yè)的履帶裝載機(jī)。圖圖e e）為雪地用履帶板）為雪地用履帶板。履齒頂部做成凸起狀或凹形，履帶板中央穿孔，在雪地。履齒頂部做成凸起狀或凹形，履帶板中央穿孔，在雪地或冰上作業(yè)時(shí)，可獲得較大的地面抓力和防滑能力。或冰上作業(yè)時(shí)，可獲得較大的地面抓力和防滑能力。圖圖f f）為巖石地用履帶板）為巖石地用履帶板。履齒兩側(cè)帶加強(qiáng)筋，起強(qiáng)化履帶板和防止車輛側(cè)滑的。履齒兩側(cè)帶加強(qiáng)筋，起強(qiáng)化履帶板和防止車輛側(cè)滑的作用。作用。圖圖g g）為平滑履帶板）為平滑履帶板。無履齒，主要供車輛在公路行駛時(shí)裝用，以免破壞路面。無履齒，主要供車輛在公路

17、行駛時(shí)裝用，以免破壞路面。圖圖h h）為濕地用履帶板）為濕地用履帶板。履帶板寬度大，接地面積大，端面有三角形和圓弧形等，。履帶板寬度大，接地面積大，端面有三角形和圓弧形等，以改善車輛在潮濕土壤上作業(yè)時(shí)的牽引附著性能，主要供濕地推土機(jī)用。以改善車輛在潮濕土壤上作業(yè)時(shí)的牽引附著性能，主要供濕地推土機(jī)用。 圖圖i i）為橡膠塊履帶板）為橡膠塊履帶板。供在街道上行駛時(shí)使用，可以有效地防止噪聲和保護(hù)。供在街道上行駛時(shí)使用，可以有效地防止噪聲和保護(hù)路面。路面。 三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行

18、駛履帶行駛系系橡膠履帶三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系橡膠履帶三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系浮動(dòng)油封浮動(dòng)油封 1 1金屬環(huán)；金屬環(huán)；2 2O O形密封圈；形密封圈；3 3固定端蓋；固定端蓋；4 4活動(dòng)端蓋活動(dòng)端蓋 是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效果良是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效果良好的好的端面密封端面密封，適合在，適合在低低速重載、作業(yè)條件惡劣速重載、作業(yè)條件惡劣的的車輛上使用，可以保證良車輛上使用，可以保證良好的密封效果而好的密封效果而平時(shí)無需平時(shí)無需保養(yǎng)保養(yǎng)，僅在大修期才加潤(rùn)，僅在大修期才加潤(rùn)滑油?；?。 三、履帶和

19、驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 1 1履帶履帶構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒距一般為履帶節(jié)距的一半，這時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為偶數(shù)，這時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為偶數(shù)，則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為奇數(shù)，則則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為奇數(shù)，則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。但也有的驅(qū)動(dòng)其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。但也有的驅(qū)動(dòng)輪齒距與履帶節(jié)距相等。輪齒距與履帶節(jié)距相等。 三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪三、履帶和驅(qū)動(dòng)輪 2 2驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈輪構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系支重輪用來傳遞機(jī)械的重量給

20、履帶，在機(jī)械行駛過程中，它除了沿履帶支重輪用來傳遞機(jī)械的重量給履帶，在機(jī)械行駛過程中，它除了沿履帶的軌面滾動(dòng)外，還要夾持履帶，不讓它橫向滑出。在機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，它又的軌面滾動(dòng)外，還要夾持履帶，不讓它橫向滑出。在機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，它又要迫使履帶在地面上橫向滑動(dòng)。要迫使履帶在地面上橫向滑動(dòng)。 雙雙邊邊支支重重輪輪 四、支重輪和托鏈輪四、支重輪和托鏈輪 1 1支重輪支重輪構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系1 1油塞；油塞；2 2支重輪外蓋；支重輪外蓋；3 3支重輪輪轂；支重輪輪轂；4 4支重輪軸；支重輪軸；5 5軸承座；軸承座；6 6軸軸瓦；瓦；7 7、1010O O型密封圈；型密封圈；8 8浮動(dòng)油封；浮動(dòng)油封；9 9支重輪內(nèi)蓋；支重輪內(nèi)蓋；1111平鍵；平鍵；1212擋圈擋圈 單單邊邊支支重重輪輪 四、支重輪和托鏈輪四、支重輪和托鏈輪 1 1支重輪支重輪構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶行駛履帶行駛系系托鏈輪的功用托鏈輪的功用是托住履帶，是托住履帶，防止履帶下垂防止履帶下垂過大，以減小過大，以減小履帶在運(yùn)動(dòng)中履帶在運(yùn)