語(yǔ)句表的應(yīng)用

1、語(yǔ)句表的應(yīng)用1、邏輯取與線圈驅(qū)動(dòng)指令LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接。LDN（Load Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。說(shuō)明（1）在分支電路中也要使用LD和LDN指令。（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次。（3）在同一個(gè)程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次=指令。（4）LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線圈，但不是以=的形式出現(xiàn)的。2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令為觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A A、ANAN。A A（AndAnd）：與指

2、令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN(And Not)AN(And Not)：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。連接。使用說(shuō)明：（1）A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為11個(gè)。（2）圖5-3中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了，見(jiàn)下圖。（3）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O、ON。O（Or）：或指令。

3、用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON(Or Not)：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1）單個(gè)觸點(diǎn)）單個(gè)觸點(diǎn)的的O、ON指令指令可連續(xù)使用?？蛇B續(xù)使用。（2）O、ON指指令的操作數(shù)同前。令的操作數(shù)同前。3、置位和復(fù)位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，復(fù)位指令，復(fù)位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N N個(gè)

4、同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T T位或計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器C C位進(jìn)行復(fù)位，位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3 LD I0.0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn) A I0.1 /與常開(kāi)觸點(diǎn) = Q1.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /將Q0.0開(kāi)始的/1個(gè)觸點(diǎn)置1 R Q0.2, 3 /將Q0.2開(kāi)始的/3個(gè)觸點(diǎn)置0 4

5、、立即指令立即指令是為了提高PLC對(duì)輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。立即指令的名稱和類型如下：（1）立即觸點(diǎn)指令 立即?。篖DI bit 立即取反：LDNI bit 立即或：OI bit 立即或反：ONI bit 立即與：AI bit 立即與反：ANI bit用法： LDIbit例：LDII0.2bit只能為I（2）=I，立即輸出指令 用法：用法： =I=I bitbit 例：例： =I=I Q0.2Q0.2（3）SI，立即置位指令 用法：用法：SISIbit,bit,N N 例：例：SISIQ0.0,Q0.0,2 2（4）R

6、I，立即復(fù)位指令 用法：用法：RIRIbit,bit,N N 例：例：RIRIQ0.0,Q0.0,1 1bit只能為Q4、脈沖生成指令脈沖生成指令為EU(Edge Up)、ED(Edge Down)。下表為脈沖生成指令使用說(shuō)明指指令令名名稱稱L LA AD DS ST TL L功功能能說(shuō)說(shuō)明明上上升升沿沿脈脈沖沖 P PE EU U在在上上升升沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖下下降降沿沿脈脈沖沖 N NE ED D在在下下降降沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖無(wú)無(wú)操操作作數(shù)數(shù)5、比較指令比較指令將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立觸點(diǎn)就閉合。應(yīng)用：上下限控制及數(shù)值條件判斷。類型：1. 字節(jié)比較 例如：LDB=

7、 IN1,IN2 2. 整數(shù)比較 例如：LDW= IN1,IN2 3. 雙字整數(shù)比較 例如：LDD= IN1,IN2 4. 實(shí)數(shù)比較 例如：LDR= IN1,IN2 5. 字符串比較 例如：LDS= IN1,IN2數(shù)值比較運(yùn)算符號(hào)：=、=、=和6種。字符串比較運(yùn)算符號(hào)：=和兩種。對(duì)比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。如書(shū)上表5-6所示。例如：字節(jié)比較 LDB= IN1，IN2 AB= IN1，IN2 OB= IN1，IN25、比較指令C30,30Q0.0I0.0VD1,95.8Q0.1I0.1VB10,VB20Q0.2LDW=LDAR=6、邏輯堆棧指令u S7-200系列PLC使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處

8、理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來(lái)完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。u S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都?xì)w納為棧操作指令。（1）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLDOLD（Or LoadOr Load）：塊或指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。）：塊或指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1 1）在塊電路的開(kāi)

9、始也要使用）在塊電路的開(kāi)始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLDOLD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。（2）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令使用說(shuō)明：使用說(shuō)明：（1 1）在塊電路的開(kāi)始也要使用）在塊電路的開(kāi)始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上）每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALDALD指令。指令。（3 3）OLDOLD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫

10、并聯(lián)電路塊。ALDALD（And LoadAnd Load）：塊與指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。）：塊與指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。（3）邏輯入棧指令邏輯入棧指令LPS，邏輯入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開(kāi)始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。（4）邏輯出棧指令邏輯出棧指令LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程，在讀取完離它最近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同

11、時(shí)復(fù)位該條新母線。注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對(duì)出現(xiàn)。（5）邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，LPS開(kāi)始右側(cè)的第一個(gè)從邏輯塊編程，LRD開(kāi)始第二個(gè)以后的從邏輯塊的編程。LRD讀取最近的LPS壓入堆棧的內(nèi)容。7、定時(shí)器指令（1 1）接通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器TONTON指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPT例：例：TONTONT120T120，8 8（2 2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR 指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT例

12、：例：TONR T20TONR T20，6363（3 3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOFTOF指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPT例：例：TOF T35TOF T35，6 68、計(jì)數(shù)器指令（1 1）增計(jì)數(shù)器）增計(jì)數(shù)器CTUCTU指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPV例：例：CTUCTUC20C20，3 3L LD DI I0 0. .0 0/ / /計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 脈脈 沖沖 信信 號(hào)號(hào) 輸輸 入入 端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù) 位位 信信 號(hào)號(hào) 輸輸 入入 端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3

13、 3/ / /增增 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) ， 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定 值值/ / /為為3 3個(gè)個(gè) 脈脈 沖沖L LD DC C2 20 0/ / /計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 值值 達(dá)達(dá) 到到3 3， 則則= =Q Q0 0. .0 0/ / /將將 輸輸 出出 位位 置置1 1（2 2）增減計(jì)數(shù)器）增減計(jì)數(shù)器CTUDCTUD指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PV例：例：CTUD C30，5L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 輸輸 入入 端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /減減 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 輸輸 入入 端端L LD DI I0 0. .2 2/ / /復(fù)復(fù) 位位 輸輸

14、入入 端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5/ / /增增 減減 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) ， / / /設(shè)設(shè) 定定 脈脈 沖沖 數(shù)數(shù) 為為 5 5。L LD DC C3 30 0/ / /計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸 出出 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)（3 3）減計(jì)數(shù)器）減計(jì)數(shù)器CTDCTD指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPV例：例：CTD C40CTD C40，4 4L LD DI I0 0. .0 0/ / /減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)脈脈沖沖輸輸入入 端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /減減計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器，設(shè)設(shè) 定定計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)/ / /脈脈沖沖數(shù)數(shù)為為4 4。L LD DC C4 40 0/ / /裝裝入入計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器觸觸點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)9、程序控制指令END，有條件結(jié)束指令。MEND無(wú)條件結(jié)束指令。用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。STOP，暫停