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1、 2022-5-82.42.4數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制一一 數(shù)控車床常用指令數(shù)控車床常用指令二二 手工編程舉例手工編程舉例車床編程車床編程數(shù)控車床常用指令1 快速點(diǎn)定位:G002 直線插補(bǔ):G013 圓弧插補(bǔ):G02、G034 螺紋切削指令:G32 、G92 5 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G99和每分鐘進(jìn)給量G986 主軸功能指令7 刀具功能指令T8 輔助功能M指令9 單一固定循環(huán)指令:G90、G9410 復(fù)合固定循環(huán)指令:G70G75 2022-5-8 快速點(diǎn)定位G00先沿45方向運(yùn)動(dòng)再沿直線運(yùn)動(dòng)該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置快速挪動(dòng)到目的位置,無挪動(dòng)軌跡要求,不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。輸入
2、格式G00 XU ZW ;該指令模態(tài)指令后續(xù)有效“;表示程序段完畢X、Z指令與U、W指令可在一個(gè)程序段內(nèi)混用在某一軸上相對(duì)位置不變時(shí),可省略該軸的挪動(dòng)指令 2022-5-8 快速點(diǎn)定位G00G00 X40. Z10.;G00 X40. W-60.;G00 U-80. Z10.;G00 U-80. W-60.; 2022-5-8在數(shù)控車床中有直徑編程和在數(shù)控車床中有直徑編程和半徑編程默認(rèn)直徑編程半徑編程默認(rèn)直徑編程直徑編程時(shí):直徑編程時(shí):X X輸入的是直輸入的是直徑值,徑值,U U輸入的是徑向?qū)嶋H輸入的是徑向?qū)嶋H位移值的兩倍,并附上正負(fù)位移值的兩倍,并附上正負(fù)號(hào)正號(hào)省略號(hào)正號(hào)省略半徑編程時(shí):半徑
3、編程時(shí):X X輸入的是半輸入的是半徑值,徑值,U U輸入的是徑向?qū)嶋H輸入的是徑向?qū)嶋H位移值,并附上正負(fù)號(hào)正位移值,并附上正負(fù)號(hào)正號(hào)省略號(hào)省略返回本節(jié)返回本節(jié)直線插補(bǔ)G01該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng),可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng),也可以沿X、Z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。輸入格式G01 XU ZW F ;該指令是模態(tài)指令F 系統(tǒng)默認(rèn)是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r,數(shù)控車床一般最大0.5除車螺紋X、Z指令與U、W指令可在一個(gè)程序段內(nèi)混用 2022-5-8直線插補(bǔ)G01N10 G00 X40. Z3.;N20 G01 Z-45. F0.2;N30 X60. W-37.5;N40 Z-120.; 202
4、2-5-8直線插補(bǔ)指令G01在數(shù)控車床中還有一種特殊用法:倒角和倒圓角1倒角輸入格式G01 ZW C ;ZX倒角,如圖中C4,向X正方向挪動(dòng)C為正值G01 XU C ; XZ倒角,如圖中C2,向Z負(fù)方向挪動(dòng)C為負(fù)值倒角的挪動(dòng)必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個(gè)挪動(dòng),下一個(gè)程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個(gè)程序段的單個(gè)挪動(dòng)。 2022-5-8N10 G00 X40. Z3.;N20 G01 Z-35.或W-38. C4. F0.3;N30 X70.或U30. C-2.;N40 Z-80.或W-45.; 2022-5-8在編程時(shí)注意:在編程時(shí)注意:利用利用G01G01進(jìn)展倒角時(shí),進(jìn)展倒角時(shí),X
5、X、Z Z坐坐標(biāo)值和標(biāo)值和U U、W W增量是按無倒角時(shí),增量是按無倒角時(shí),X X和和Z Z軸方向挪動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)展軸方向挪動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)展編程,如下圖的紅色圓點(diǎn)而編程,如下圖的紅色圓點(diǎn)而倒角間隔倒角間隔 是按實(shí)際尺寸進(jìn)展編是按實(shí)際尺寸進(jìn)展編程程倒圓角輸入格式G01 ZW R ; ZX倒圓角,如圖中R6,向X負(fù)方向挪動(dòng)R為負(fù)值G01 XU R ;XZ倒圓角,如圖中R3,向Z負(fù)方向挪動(dòng)R為負(fù)值倒圓角的挪動(dòng)必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個(gè)挪動(dòng),下一個(gè)程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個(gè)程序段的單個(gè)挪動(dòng)。 2022-5-8倒圓角實(shí)例N10 G00 X40. Z2.;N20 G01 Z-35.或W
6、-38. R6. F0.3;N30 X70.或U30. R-3.;N40 Z-80.或W-45.; 2022-5-8在編程時(shí)注意:在編程時(shí)注意:利用利用G01G01進(jìn)展倒圓角時(shí),進(jìn)展倒圓角時(shí),X X、Z Z坐坐標(biāo)值和標(biāo)值和U U、W W增量是按無倒角時(shí),增量是按無倒角時(shí),X X和和Z Z軸方向挪動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)展編軸方向挪動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)展編程,如下圖的紅色圓點(diǎn)而倒角程,如下圖的紅色圓點(diǎn)而倒角間隔間隔 是按實(shí)際尺寸進(jìn)展編程是按實(shí)際尺寸進(jìn)展編程圓弧插補(bǔ)G02、G03該指令能使刀具沿著圓弧運(yùn)動(dòng),切出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令,G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令輸入格式G02 X Z I K F ;或
7、G02 X Z R F ;G03 X Z I K F ;或G03 X Z R F ;非模態(tài)指令X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的間隔 在X、Z軸的投影X方向?yàn)榘霃街祱A心與圓弧起點(diǎn)的X、Z坐標(biāo)差X方向?yàn)榘霃讲頡為圓弧半徑,指定角度小于180F為沿圓弧進(jìn)給速度在圓弧插補(bǔ)程序段內(nèi)不能有刀具功能T指令順時(shí)針圓弧、逆時(shí)針圓弧的判斷:沿Y軸正方向看刀具加工軌跡運(yùn)動(dòng)方向,對(duì)于后刀架,由于Y軸垂直朝下為正方向,為了判斷方便,我們可以假想將工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)180,使Y正向朝上,這樣編程時(shí)我們看圖樣的上方的圓弧來判斷。 2022-5-8圓弧插補(bǔ)實(shí)例G00 X30. Z2.;G01 Z-25. F0.3
8、;G02 X60. Z-40. R15. F0.3;G03 X90. Z-55. R15. F0.G00 X30. Z2.;G01 Z-25. F0.3;G02 X60. Z-40. I15. F0.3;G03 X90. Z-55. K-15. F0.3 2022-5-8返回本節(jié)返回本節(jié)暫停指令G04該指令可以使刀具作短時(shí)間幾秒鐘無進(jìn)給光整加工,主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動(dòng)加工螺紋等場(chǎng)合輸入格式G04 X ;允許小數(shù)點(diǎn)G04 U ;允許小數(shù)點(diǎn)G04 P ;不允許小數(shù)點(diǎn)在G99形式下暫停是轉(zhuǎn)數(shù),在G98形式下暫停時(shí)間G98 G04 U2.0P2000暫停2sG99 G04 U2.0暫停2轉(zhuǎn)
9、2022-5-8返回本節(jié)返回本節(jié)單一固定循環(huán)指令G90、G94外徑、內(nèi)徑、端面、螺紋切削的粗加工,刀具常常要反復(fù)執(zhí)行一樣的動(dòng)作,才能切到工件要求的尺寸,這時(shí)一個(gè)程序中要寫入很多程序段,為了簡(jiǎn)化程序,數(shù)控裝置可以用一個(gè)程序段指定刀具作反復(fù)切削,這就是固定循環(huán)功能。 2022-5-8外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90切削圓柱面輸入格式G90 XU ZW F ;XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)F 進(jìn)給速度快速挪動(dòng),由F代碼給定 2022-5-8外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90 切削圓錐面輸入格式G90 XU ZW R F ;XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)F 進(jìn)給速度R 為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在X軸的投影??焖倥矂?dòng),由F代
10、碼給定 2022-5-8外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90實(shí)例O0001;M03 S1000;T0101;G00 X100. Z10.;G99;G90 X82.5 Z-39.8 F0.15;X75.;X67.5;X60.4;G00 X100. Z10. M30; 2022-5-8端面切削循環(huán)指令G94切削平端面輸入格式切削G94 XU ZW F ;XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)F 進(jìn)給速度快速挪動(dòng),由F代碼給定 2022-5-8G94切削錐度端面輸入格式G94 XU ZW R F ; XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)F 進(jìn)給速度R 為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在Z軸的投影??焖倥矂?dòng),由F代碼給定 2022-5-8
11、端面切削循環(huán)指令G94O0001;G99 M03 S1000 T0101;G00 X120. Z10.;G94 X40.4 Z-5. F0.2;Z-10.;Z-14.8;G00 X120. Z10.;M30; 2022-5-8外圓粗車固定循環(huán)指令G71G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G71 U d R e ;G71 P ns Q nf U u W w F S T ; 2022-5-8外圓粗車固定循環(huán)指令G71ns:精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf:精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)u:X軸方向的精加工余量直徑值,帶符號(hào)w:Z軸方向的精加工余量帶符號(hào) 2022-5-8外圓粗車固定循
12、環(huán)指令G71d:粗加工每次切深X向的半徑值,不帶符號(hào)e:粗加工每次退刀量X向的半徑值,不帶符號(hào)包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略,而在G71程序段中的F、S、T功能有效 2022-5-8 2022-5-8A A和和AA之間的刀具軌跡是包含在之間的刀具軌跡是包含在G00G00或或G01G01順序號(hào)為順序號(hào)為“nsns的程的程序段中指定,序段中指定,并且在這個(gè)程序段中不能指定并且在這個(gè)程序段中不能指定Z Z軸的挪動(dòng)軸的挪動(dòng)。AA和和B B之間的刀具軌跡在之間的刀具軌跡在X X和和Z Z方向必須逐漸增加或減少。方向必須逐漸增加或減少。外圓粗加工循環(huán)指令G71實(shí)例 2022-5-8材
13、料為材料為55 Q235 55 Q235 棒料棒料內(nèi)外徑粗加工循環(huán)指令G71實(shí)例G00 X60. Z2.;G99;G71 U2.0 R0.5;G71 P10 Q11 U0.4 W0.1 F0.25 S600 T0101;N10 G00 X30. S800; G01 Z-10. F0.1; X40. Z-20.; Z-35.;X45.; X50. Z-50.;N11 Z-65.; 2022-5-8材料為材料為5555棒料棒料端面粗車固定循環(huán)指令G72G72指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G72 U d R e ;G72 P ns Q nf U u W w F S T ; 2022-5-
14、8端面粗車固定循環(huán)指令G72 2022-5-8閉合車削循環(huán)指令G73本功能可以車削固定的圖形。這種切削循環(huán),可以有效切削鑄造成型、鍛造成型或已粗車成型的工件。輸入格式G73 U i W k R d ;G73 P ns Q nf U u W w F S T ;ns:精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf:精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)i:X方向退刀量和方向半徑值k:Z方向退刀量和方向d:粗切次數(shù)u:X軸方向的精加工余量直徑值,帶符號(hào)w:Z軸方向的精加工余量帶符號(hào)包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略,而在G73程序段中的F、S、T功能有效 2022-5-8 2022-5-8i ii i
15、1 1/d/d,每次切深,每次切深i i1 1/d/di i1 1零件粗加工余量零件粗加工余量閉合車削循環(huán)指令G73實(shí)例O0001G99 M03 S600 T0101;G00 X52. Z2.;G73 U3.6 W1.45 R4;G73 P10 Q11 U0.8 W0.05;N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X-40.;N11 Z-30.;G00 X52. Z2.;M30; 2022-5-8精加工循環(huán)指令G70該功能可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)指令粗加工循環(huán)指令后的精加工,在G70指令程序段內(nèi)要精加工程序的第一個(gè)程序段序號(hào)和精加工程序最后一個(gè)
16、程序段序號(hào)。輸入格式:G70 P ns Q nf ;ns:精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf:精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)當(dāng)G70循環(huán)加工完畢時(shí),刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。在G71、G72、G73指令中規(guī)定的包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略,而在G70指令中功能有效 2022-5-8精加工循環(huán)指令G70實(shí)例O0001M03 S300 T0101;G00 G99 X45. Z2.;G72 U2.0 R0.5;G72 P10 Q11 U0.4 W0.03 ;N10 G00 Z-9.; G01 X40; X20. Z-7.; Z-4.; X10. Z-2.;N11 Z2.
17、0;G00 X100. Z20.;M03 S400 T0202;G00 X45. Z2.; G70 P10 Q11;M30; 2022-5-8材料材料4040棒料棒料精加工循環(huán)指令G70實(shí)例G99 M03 S600 T0101;G00 X52. Z2.;G73 U3.6 W1.45 R4;G73 P10 Q11 U0.8 W0.05;N10 G00 X20.; G01 Z-10.; X30.; Z-20.; X40.;N11 Z-30.;G00 X100. Z20.; M03 S800 T0202;X52. Z2.;G70 P10 Q11;M30; 2022-5-8端面深孔加工循環(huán)指令G74端
18、面深孔加工循環(huán)輸入格式 G74 R ; G 74 XU ZW P Q R F ; 2022-5-8外圓切槽循環(huán)指令G75外圓切槽循環(huán)輸入格式 G75 R ; G 75 XU ZW P Q R F ;第一R 每次沿徑向切削后的退刀量XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)P X方向每次循環(huán)的切削量Q Z方向每次循環(huán)的切削量第二R 切削徑向方向X軸方向的終點(diǎn)時(shí)沿軸向方向Z軸方向當(dāng)退刀量F 切削進(jìn)給速度 2022-5-8螺紋切削指令G321800605. 3180021RLRL該命令可以切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋渦形螺紋輸入格式G32 XU ZW F ;非模態(tài)指令F 為螺紋的螺距P螺紋深度一般約為0.6495
19、P0.5P切削螺紋時(shí)兩端會(huì)產(chǎn)生不完全螺紋:R:主軸轉(zhuǎn)速L:螺紋導(dǎo)程 2022-5-8螺紋切削加工實(shí)例N10 G00 X30. Z3.0;N20 X23.;N30 G32 X23. Z-42. F1.5;N40 G00 X30.;N50 Z3.;N60 X22.5;N70 G32 X22.5 Z-42. F1.5;N80 G00 X30.;N90 Z3.;N100 X22.05;N110 G32 X22.05 Z-42. F1.5;N120 G00 X30.;N130 Z3; 2022-5-824-224-20.65P0.65P24-1.324-1.31.51.522.0522.0511和和22
20、按主軸按主軸500r/min500r/min計(jì)算分別計(jì)算分別為為1.5mm1.5mm和和0.4mm0.4mm左右。左右。螺紋切削一定要在同一位置點(diǎn)進(jìn)展螺紋切削一定要在同一位置點(diǎn)進(jìn)展下刀。下刀。螺紋切削循環(huán)指令G92圓柱螺紋切削循環(huán)輸入格式G92 XU ZW F ;圓錐螺紋切削循環(huán)輸入格式G92 XU ZW R F ;XU ZW 切削終點(diǎn)坐標(biāo)F 螺紋螺距R 為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在X軸的投影。 2022-5-8螺紋切削循環(huán)指令G92實(shí)例G00 X40. Z5.;G92 X29.3 Z-42. F2.;X28.8;X28.42;X28.18;X27.98;X27.82;X27.72;X2
21、7.62;M05; 2022-5-8車床編程考慮題加工以下圖所示的零件,材料為Q235,毛坯尺寸為40X120棒料,M16X1.5普通螺紋的底徑14.376mm 2022-5-8考慮題1 選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng);2 確定夾具;3 加工工藝分析: 1粗車外圓掉頭裝夾; 2車端面 粗車外圓 精車外圓 切槽 車削螺紋 切斷; 3選擇刀具和量具; 2022-5-81 90端面車刀;2粗車外圓刀;3精車外圓刀;460 普通螺紋車刀;5切斷刀刀寬3mm。 2022-5-8代碼O0001N10 T0101N20 MO3 S500;N30 G00 X100. Z50.;N31 X60.Z0.N32 GO1 X-1.0 F300;N33 Z2.0;N40 G00 X60. Z2.;N50 G71 U2.0 R0.5;N60 G71 P70 Q140 U0.4 W0.1 F0.25 S600;N70 G00 X9.; 2022-5-8N80 G01 X16. Z-1.5.;N80 G01 X16. Z-1.5.
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