掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)

1、五部一機(jī)四系統(tǒng)五部：截割 部、鏟板部、本體部、行走部、后支撐部一機(jī)：中心運(yùn)輸機(jī)四系統(tǒng)：潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、電控系統(tǒng)1.基本參數(shù)計(jì)算EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用履帶的優(yōu)點(diǎn)是重心低，就是在運(yùn)動(dòng)中好有較好的穩(wěn)定性，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)也可以移動(dòng)。掘進(jìn)機(jī)在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)的履帶接地比壓稱(chēng)為平均接地比壓，平均接地比壓P為： P=G/2LB式中，G為機(jī)器總重，1100KN； L為履帶接地長(zhǎng)度4750mm B為履帶板寬度620mmP=0.187Mpa轉(zhuǎn)向阻力為：F3=Mr/B=GLu1-（2n/L)2 2 /4BF3=341 kN式中，Mr為轉(zhuǎn)向阻力矩，Nm；B為兩履帶中心距，2200mm；n為履帶縱向偏心距,

2、1000mm；u為轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)，取0.85掘進(jìn)機(jī)在18坡轉(zhuǎn)向時(shí)，所需牽引力：F4=Gfcos18+2F3=786616 N F4F2, F牽 =F4根據(jù)最大牽引力為786616N選擇節(jié)距為260.36mm的履帶，鏈輪半徑與驅(qū)動(dòng)端輸出扭矩成正比： F牽=4Tn/D 式中:T為驅(qū)動(dòng)端輸出扭矩；n為總傳動(dòng)效率，取 0.88,D為節(jié)圓直徑mm 考慮機(jī)身高度. 行走速度等因素，選用23齒 鏈輪行走速度：v=nzl n=v/(zl)式中n為減速機(jī)轉(zhuǎn)速, v為行走速度取9m/min; z為鏈輪齒數(shù)取23/2, l為鏈條節(jié)距260.35mm. n=3r/min行走機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)，采用輪邊減速器加插裝式液壓馬達(dá)的方式，可把整體液壓驅(qū)動(dòng)裝置看成是一個(gè)大排量的液壓馬達(dá) 采用定量泵，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，液壓系統(tǒng)屬于開(kāi)式系統(tǒng)鏟板部裝有單向節(jié)流閥，使鏟板下落時(shí)平穩(wěn)不震動(dòng)。參數(shù)計(jì)算參照液壓馬達(dá)公式F輸出轉(zhuǎn)矩：T=qpn/2 =q1ipn/2 式中 T為驅(qū)動(dòng)裝置總輸出轉(zhuǎn)矩；q為總排量，q1為馬達(dá)排量；i為減速機(jī)速比；p為液壓馬達(dá)壓差，取25MPa；n為機(jī)械效率，n取0.95 輸出轉(zhuǎn)速n=n1/i=Qn1/(q1i)=3 式中，1為馬達(dá)轉(zhuǎn)速i為減速機(jī)速比,q取365；Q為馬達(dá) 輸入流量，N1為馬達(dá)容積效率取，0.98. 得出 兩側(cè)行走總