51單片機串行通信課程設計

1、*實踐教學* XXXXXX大學XXXXXXXX學院XXX年XXXX季學期 XXXXXX課程設計 題 目：51單片機雙機串行通信設計 專業(yè)班級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 成 績： 摘 要通信技術根據(jù)傳輸方式的不同，分為串行通信和并行通信，而單片機在現(xiàn)代通信中非常實用。本次課程設計就是要利用單片機來完成一個系統(tǒng)，實現(xiàn)單片機雙機串行通信。通信的結果用數(shù)碼管進行顯示，數(shù)碼管采用查表方式顯示。兩個單片機之間采用RS232接口標準進行雙機通信。在通信過程中，使用通信協(xié)議進行通信，實現(xiàn)兩個單片機之間串行異步通信。關鍵詞：51單片機，串行通信，RS-232接口； 目錄前言1第一章 基本原理2第二章 系

2、統(tǒng)分析32.1單片機32.2 串行通信32.3 RS-232接口標準5第三章 系統(tǒng)設計及系統(tǒng)調試93.1 設計方案93.2 硬件設計93.3 軟件設計123.4 聯(lián)合調試20總結21參考文獻22 前言近年來，在自動化控制和智能儀器儀表中, 單片機的應用越來越廣泛。雖然MCS 單片機內部包含有豐富的硬件資源,但是對于一些復雜的單片機應用系統(tǒng)來說, 光靠單個的單片機資源遠遠不能滿足系統(tǒng)要求, 通常需要對單片機進行外部擴展。例如擴展I/O 口, 擴展存儲器, 擴展定時/計數(shù)器等, 更有甚者還需要擴展單片機。那么一個應用系統(tǒng)就可能用到了兩個或兩個以上的單片機, 而這些單片機就需要通過互聯(lián)來實現(xiàn)彼此間的

3、數(shù)據(jù)通信。MCS 單片機具有串行口, 利用串行口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。根據(jù)單片機端口內部的結構特點, 這些端口的端口線可以直接相連, 從而使兩個單片機之間并行通信不用另外的硬件電路設備。設計時, 也可以根據(jù)不同的使用要求采用不同的并行連接方法。51單片機的開發(fā)除了硬件支持外，同樣離不開軟件。用匯編語言或C語言等高級語言編寫的源程序必須轉換為機器碼才能被執(zhí)行。目前十分流行的是Keil 8051 C編譯器。它提供了集成開發(fā)環(huán)境，包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和仿真調試器。利用Keil C uVision編寫的程序可直接調用編譯器編譯，連接后可直接運行。學生結合自己的實際情況，選擇適合的方法來完成51

4、單片機與PC機的串口通信。該題目概括了通信原理、單片機原理等課程的主要知識點，讓人們對當代通信技術有一定程度的了解，知道我們是怎么利用單片機來進行串行通信的。第一章 基本原理串口通訊對單片機而言意義重大，不但可以實現(xiàn)將單片機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C端，而且也能實現(xiàn)計算機對單片機的控制。由于其所需電纜線少，接線簡單，所以在較遠距離傳輸中，得到了廣泛的運用。單片機有一個全雙工的串行通訊口，所以單片機和計算機之間可以方便地進行串口通訊。進行串行通訊時要滿足一定的條件，比如計算機的串口是RS232電平的，而單片機的串口是TTL電平的，兩者之間必須有一個電平轉換電路，我們采用了專用芯片MAX232進行轉換，雖

5、然也可以用幾個三極管進行模擬轉換，但是還是用專用芯片更簡單可靠。利用AT89C51芯片、復位電路、時鐘電路、LED數(shù)碼管等，使A機控制B機的兩個LED閃爍，B機控制A機的數(shù)碼管加一顯示。使用DS18B20溫度傳感器,由B機測量溫度后由A機顯示. 把P1口的高7位與數(shù)碼管相連，綠燈表示通行方向。P2口與LED顯示器相連，用來輸出顯示的數(shù)字。系統(tǒng)的原理框圖如下：AT89C51晶振電路復位電路電源LED顯示器LED數(shù)碼管數(shù)碼驅動芯片 圖1 系統(tǒng)原理框圖圖2 原理圖第二章 系統(tǒng)分析2.1單片機 單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、

6、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。在我國，單片機已經(jīng)不是一個陌生的名詞，它的出現(xiàn)是近代計算機技術發(fā)展史上的一個重要里程碑，因為單片機的誕生標志著計算機正式形成了通用計算機系統(tǒng)和嵌入式計算機系統(tǒng)兩大分支。在單片機誕生之前，為了滿足工程對象的嵌入式應用要求，只能將通用計算機進行機械加固、電氣加固后嵌入到對象系統(tǒng)中構成。由于通用計算機的巨大體積和高成本，無法嵌入到大多數(shù)對象體系中。單片機則應嵌入式應用而誕生。單片機的單芯片的微小體積和極低的成本，可廣

7、泛的嵌入到玩具、家用電器、機器人、儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動化設備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個人信息終端及通訊產(chǎn)品中，成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中最重要的智能化工具。單片機作為最典型的嵌入式系統(tǒng)，它的成功應用推動了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。近年來。除了各種類型的工控機，各種以通用微處理器構成的計算機主模板快、以通用處理器為核，片內擴展一些外圍功能電路單元構成的嵌入式微處理器，甚至單片形式的PC及等，都實現(xiàn)了嵌入式應用，成為嵌入式系統(tǒng)的龐大家族。作為典型的嵌入式系統(tǒng)的單片機，在我國大規(guī)模應用已有十余年歷史。在全國高等工科院校中，已普遍開設單片機及相關課程。單片機已成為電子系統(tǒng)中最普遍的應用手段。除

8、了單設課程外，在涉及的許多環(huán)節(jié)，如課程設計、畢業(yè)設計、研究生論文課題中，單片機系統(tǒng)都是最廣泛的應用手段。目前，許多單片機教材都Shiite以80C51系列為基礎來講述其原理及應用的。這是因為MCS-51系列單片機奠定了8位單片機的基礎，形成了單片機的經(jīng)典體系結構。單片機是現(xiàn)代計算機、電子技術的新興領域，無論是單片機本身還是單片機應用系統(tǒng)設計方案都會隨著時代不斷發(fā)生變變化。2.2 串行通信在通信領域內，有兩種數(shù)據(jù)通信方式：并行通信和串行通信。隨著計算機網(wǎng)絡化和微機分級分布式應用系統(tǒng)的發(fā)展，通信的功能越來越重要。而憑借著其改善的信號完整性和傳播速度，串行通信總線正在變得越來越普遍。在遠程通信和計算

9、機科學中，串行通信是指在計算機總線或其他數(shù)據(jù)通道上，每次傳輸一個位元數(shù)據(jù)，并連續(xù)進行以上單次過程的通信方式。與之對應的是并行通信，它在串行端口上通過一次同時傳輸若干位元數(shù)據(jù)的方式進行通信。一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點如下：1、節(jié)省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠程通信時，此特點尤為重要。這也是串行通信的主要優(yōu)點；2、數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點。同步和異步都屬于串行數(shù)據(jù)傳送方式，但二者的傳送格式有所不同。同步方式的一幀內含有很多數(shù)據(jù)位，而異步方式一幀內只含有幾個數(shù)據(jù)位。如

10、果要傳送一大堆數(shù)據(jù)，同步方式只給這串數(shù)據(jù)進行一次外包裝（即添加“頭幀”、“尾幀”、“校驗”幀），而異步方式在傳送這串數(shù)據(jù)時則要對數(shù)據(jù)的每一個字節(jié)分別加以包裝（即添加“頭”位、“尾”位和校驗）。 顯然在相同的數(shù)據(jù)傳輸波特率下，同步方式比異步方式的傳送速度快，但同步方式要求收發(fā)雙方在整個事件傳送過程中始終保持嚴格同步，這將增加硬件上的難度，而異步通信只要求每幀（字節(jié)）的傳送中短時間保持同步即可，實現(xiàn)起來要容易得多。串行通信被用于長距離通信以及大多數(shù)計算機網(wǎng)絡，在這些應用場合里，電纜和同步化使并行通信實際應用面臨困難。憑借著其改善的信號完整性和傳播速度，串行通信總線正在變得越來越普遍，甚至在短程距離

11、的應用中，其優(yōu)越性已經(jīng)開始超越并行總線不需要串行化元件等缺點。串行通信的分類：同步通信和異步通信。所謂同步通信，是指數(shù)據(jù)傳送是以數(shù)據(jù)塊（一組字符）為單位，字符與字符之間、字符內部的位與位之間都同步.同步串行通信的特點可以概括為：以數(shù)據(jù)塊為單位傳送信息；在一個數(shù)據(jù)塊（信息幀）內，字符與字符間無間隔；接收時鐘與發(fā)送進鐘嚴格同步。所謂異步通信，是指數(shù)據(jù)傳送以字符為單位，字符與字符間的傳送是完全異步的，位與位之間的傳送基本上是同步的.異步串行通信的特點可以概括為：以字符為單位傳送信息；相鄰兩字符間的間隔是任意長； 接收時鐘和發(fā)送時鐘只要相近就可以。 異步方式特點簡單的說就是：字符間異步，字符內部各位同

12、步。兩臺機器的通信方式可分為單工通信、半雙工通信、雙工通信，他們的通信原理及通信方式為：單工通信：是指消息只能單方向傳輸?shù)墓ぷ鞣绞?。單工通信信道是單向信道，發(fā)送端和接收端的身份是固定的，發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息，數(shù)據(jù)信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。通信雙方采用“按講”（Push To Talk,PTT）單工通信屬于點到點的通信。根據(jù)收發(fā)頻率的異同，單工通信可分為同頻通信和異頻通信。半雙工通信：這種通信方式可以實現(xiàn)雙向的通信，但不能在兩個方向上同時進行，必須輪流交替地進行。也就是說，通信信道的每一段都可以是發(fā)送端，也可以是接端。但同一時刻里

13、，信息只能有一個傳輸方向。如日常生活中的例子有步話機通信等。雙工通信：雙工通信是指在同一時刻信息可以進行雙向傳輸，和打電話一樣，說的同時也能聽，邊說邊聽。這種發(fā)射機和接收機分別在兩個不同的頻率上（兩個頻率差有一定要求）能同時進行工作的雙工機也稱為異頻雙工機。雙工機的特點是使用方便，但線路設計較復雜，價格也較高。2.3 RS-232接口標準 RS-232C標準（協(xié)議）的全稱是EIA-RS-232C標準，定義是“數(shù)據(jù)終端設備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設備（DCE）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術標準”。它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調制解調器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用

14、于串行通訊的標準。其中EIA(Electronic Industry Association)代表美國電子工業(yè)協(xié)會，RS（Recommended standard）代表推薦標準，232是標識號，C代表RS232的最新一次修改。1、 RS-232C接口引腳定義由于RS-232C并未定義連接器的物理特性，因此，出現(xiàn)了DB-25、DB-15和DB-9各種類型的連接器，其引腳的定義也各不相同。下面是常用的DB-25和DB-9連接器接口圖：圖3 DB25 和DB9引腳圖 舊制JIS名稱新制JIS名稱全 稱說 明FGSGFrame Ground連到機器的接地線TXDSDTransmitted Data數(shù)據(jù)

15、輸出線RXDRDReceived Data數(shù)據(jù)輸入線RTSRSRequest to Send要求發(fā)送數(shù)據(jù)CTSCSClear to Send回應對方發(fā)送的RTS的發(fā)送許可，告訴對方可以發(fā)送DSRDRData Set Ready告知本機在待命狀態(tài)DTRERData Terminal Ready告知數(shù)據(jù)終端處于待命狀態(tài)CDCDCarrier Detect載波檢出，用以確認是否收到Modem的載波SGSGSignal Ground信號線的接地線（嚴格的說是信號線的零標準線） RS-232C規(guī)標準接口有25條線，4條數(shù)據(jù)線、11條控制線、3條定時線、7條備用和未定義線，常用的只有9根，它們是：（1）狀

16、態(tài)線：數(shù)據(jù)準備就緒(Data set ready-DSR)有效時（ON）狀態(tài)，表明數(shù)據(jù)通信設備可以使用。(DCE-DTE)數(shù)據(jù)終端就緒(Data set ready-DTR)有效時（ON）狀態(tài)，表明數(shù)據(jù)終端設備可以使用。(DTE-DCE)這兩個信號有時連到電源上，上電就立即有效。這兩個設備狀態(tài)信號有效，只表示設備本身可用，并不說明通信鏈路可以開始進行通信了，能否開始進行通信要由下面的控制信號決定。（2）聯(lián)絡線請求發(fā)送(Request to send-RTS)DTE準備向DCE發(fā)送數(shù)據(jù)，DTE使該信號有效（ON狀態(tài)），通知DCE要發(fā)送數(shù)據(jù)給DCE了。(DTE-DCE)允許發(fā)送（Clear to

17、send-CTS）是對RTS的響應信號。當DCE已準備好接收DTE傳來的數(shù)據(jù)時，使該信號有效，通知DTE開始發(fā)送數(shù)據(jù)。(DCE-DTE)RTS/CTS請求應答聯(lián)絡信號是用于半雙工MODEM系統(tǒng)中發(fā)送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統(tǒng)中，因配置雙向通道，故不需要RTS/CTS聯(lián)絡信號，使其變高。（3）數(shù)據(jù)線發(fā)送數(shù)據(jù)(Transmitted data-TxD)DTE發(fā)送數(shù)據(jù)到DCE。(DTE-DCE)接收數(shù)據(jù)(Received data-RxD)DCE發(fā)送數(shù)據(jù)到DTE (DCE-DTE)（4）地線 有兩根線SG、PG信號地和保護地信號線。（5）其余載波檢測( Carrier Detection

18、-CD)用來表示DCE已接通通信鏈路，告知DTE準備接收數(shù)據(jù)。(DCE-DTE)振鈴指示(Ringing-RI)當DCE收到交換臺送來的振鈴呼叫信號時，使該信號有效（ON狀態(tài)），通知DTE，已被呼叫。(DCE-DTE) 通常的應用系統(tǒng)中，往往是CPU和I/O設備之間傳送信息，兩者都是DTE，比如PC和色溫計，PC和單片機之間的通信，雙方都能發(fā)送和接收，它們的連接只需要使用三根線即可，即RXD,TXD和GND，連接方式見圖4。圖4 “三線連接法”2、RS-232C的電氣特性(1)邏輯電平在TXD和RXD上： 邏輯1(MARK)=-3V-15V 邏輯0(SPACE)=+315V在RTS、CTS、D

19、SR、DTR和DCD等控制線上： 信號有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）+3V+15V 信號無效(斷開，OFF狀態(tài)，負電壓)=-3V-15V 由以上定義可以看出，信號無效的電平低于-3V，也就是當傳輸電平的絕對值大于3V時，電路可以有效地檢查出來，介于-3+3V之間的電壓無意義，低于-15V或高于+15V的電壓也認為無意義，因此，實際工作時，應保證電平的絕對值在(315)V之間。 當計算機和TTL電平的設備通信時，如計算機和單片機通信時，需要使用RS-232C/TTL 電平轉換器件，常用的有MAX232。(2)傳輸距離由RS-232C標準規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下，傳輸電纜長度應為15m，其實

20、這個4%的碼元畸變是很保守的，在實際應用中，約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的，所以實際使用中最大距離會遠超過15m。3、 RS-232C的不足之處由于RS232C接口標準出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點：（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL電路連接。（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率最大為19200bps。（3）接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。（4）傳輸距離有限，實際最大傳輸距離只有50米左右.第三章 系統(tǒng)設計及系

21、統(tǒng)調試3.1 設計方案本次設計，對于兩片89C51，采用RS232進行雙機通信。發(fā)送方的數(shù)據(jù)由串行口TXD段輸出，經(jīng)過電平轉換芯片MAX232將TTL電平轉換為RS232電平輸出，經(jīng)過傳輸線將信號傳送到接收端。接收方也使用MAX232芯片進行電平轉換后，信號到達接收方串行口的接收端。接受方接收后，在數(shù)碼管上顯示接收的信息。為提高抗干擾能力，還可以在輸入輸出端加光耦合進行光電隔離。軟件部分，通過通信協(xié)議進行發(fā)送接收，主機先送AAH給從機，當從機接收到AAH后，向主機回答B(yǎng)BH。主機收到BBH后就把數(shù)碼表TAB16中的10個數(shù)據(jù)送給從機，并發(fā)送檢驗和。從機收到16個數(shù)據(jù)并計算接收到數(shù)據(jù)的檢驗和，與

22、主機發(fā)送來的檢驗和進行比較，若檢驗和相同則發(fā)送00H給主機；否則發(fā)送FFH給主機，重新接受。從機收到16個正確數(shù)據(jù)后送到一個數(shù)碼管顯示。3.2 硬件設計1.51單片機串行通信功能圖1.AT89C51計算機與外界的信息交換稱為通信，常用的通信方式有兩種：并行通信和串行通信。51單片機用4個接口與外界進行數(shù)據(jù)輸入與數(shù)據(jù)輸出就是并行通信，并行通信的特點是傳輸信號的速度快，但所用的信號線較多，成本高，傳輸?shù)木嚯x較近。串行通信的特點是只用兩條信號線（一條信號線，再加一條地線作為信號回路）即可完成通信，成本低，傳輸?shù)木嚯x較遠。51單片機的串行接口是一個全雙工的接口，它可以作為UART（通用異步接受和發(fā)送器

23、）用，也可以作為同步移位寄存器用。51單片機串行接口的結構如下：（1）數(shù)據(jù)緩沖器（SBUF）接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)都要先送到SBUF緩存。有兩個，一個緩存，另一個接受，用同一直接地址99H,發(fā)送時用指令將數(shù)據(jù)送到SBUF即可啟動發(fā)送；接收時用指令將SBUF中接收到的數(shù)據(jù)取出。（2）串行控制寄存器（PCON）SCON用于串行通信方式的選擇，收發(fā)控制及狀態(tài)指示，各位含義如下：SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0,SM1:串行接口工作方式選擇位，這兩位組合成00，01，10，11對應于工作方式0、1、2、3。串行接口工作方式特點見下表SM0SM1工作方式功能波特率 0008位同步移位寄存器（

24、用于I/O擴展）fORC/1201110位異步串行通信（UART）可變（T1溢出率*2SMOD/32）10211位異步串行通信（UART）fORC/64或fORC/3211311位異步串行通信（UART）可變（T1溢出率*2SMOD/32）SM2：多機通信控制位。REN：接收允許控制位。軟件置1允許接收；軟件置0禁止接收。TB8：方式2或3時，TB8為要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)，根據(jù)需要由軟件置1或清0。RB9：在方式2或3時，RB8位接收到的第9位數(shù)據(jù)，實際為主機發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)TB8，使從機根據(jù)這一位來判斷主機發(fā)送的時呼叫地址還是要傳送的數(shù)據(jù)。TI：發(fā)送中斷標志。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并

25、申請中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)發(fā)送。RI：接收中斷標志。接收完一幀數(shù)據(jù)后由硬件自動置位，并申請中斷。必須要軟件清零后才能繼續(xù)接收。（3）輸入移位寄存器接收的數(shù)據(jù)先串行進入輸入移位寄存器，8位數(shù)據(jù)全移入后，再并行送入接收SBUF中。（4）波特率發(fā)生器波特率發(fā)生器用來控制串行通信的數(shù)據(jù)傳輸速率的，51系列單片機用定時器T1作為波特率發(fā)生器，T1設置在定時方式。波特率時用來表示串行通信數(shù)據(jù)傳輸快慢程度的物理量，定義為每秒鐘傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)。（5）電源控制寄存器PCON其最高位為SMOD。（6）波特率計算當定時器T1工作在定時方式的時候，定時器T1溢出率=（T1計數(shù)率）/（產(chǎn)生溢出所需機器周期）。由

26、于是定時方式，T1計數(shù)率= fORC/12。產(chǎn)生溢出所需機器周期數(shù)=模M-計數(shù)初值X。2.MAX232芯片用8051串行接口通信，如果兩臺8051單片機之間的距離很近（不超過1.5m），可以采用直接將兩臺8051單片機的串行接口直接相連，利用其自身的TTL電平（0-5V）直接傳輸數(shù)據(jù)信息。如果傳輸距離較遠（超過1.5m），由于傳輸線的阻抗與分布電容，會產(chǎn)生電平損耗和波形畸變，以至于檢測不出數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)出錯。此時可利用 RS232標準總線接口，將單片機輸出的TTL電平轉換為RS232標準電平（邏輯1為-15-5V；邏輯0為+5-+15V）。用RS232可將傳輸距離提高到15m，如果想遠距離傳輸，可

27、以采用RS422或者RS485。電平轉換芯片MAX232是美信公司（MAXIM）生產(chǎn)，專用于進行將TTL電平轉換為RS232電平的芯片，MAX232內部有泵電源，能將+5V電源電壓在芯片內提高到RS232電平所需的+10V或者-10V電平。圖2.電平轉換芯片MAX2323.整體電路設計最終設計電路如下圖3所示，發(fā)送方的數(shù)據(jù)由串行口TXD段輸出，經(jīng)過電平轉換芯片MAX232將TTL電平轉換為RS232電平輸出，經(jīng)過傳輸線將信號傳送到接收端。接收方也使用MAX232芯片進行電平轉換后，信號到達接收方串行口的接收端。接受方接收后，通過P1口在數(shù)碼管上顯示接收的信息。圖3.串行通信電路3.3 軟件設計

28、通過通信協(xié)議進行發(fā)送接收，主機先送CDH給從機，當從機接收到CDH后，向主機回答DCH。主機收到DCH后就把數(shù)碼表TAB16中的10個數(shù)據(jù)送給從機，并發(fā)送檢驗和。從機收到16個數(shù)據(jù)并計算接收到數(shù)據(jù)的檢驗和，與主機發(fā)送來的檢驗和進行比較，若檢驗和相同則發(fā)送00H給主機；否則發(fā)送FFH給主機，重新接受。從機收到16個正確數(shù)據(jù)后送到一個數(shù)碼管顯示。1.串行通信軟件實現(xiàn)（1）串行口工作于方式3；用定時器1產(chǎn)生4800bit/s的波特率，晶振頻率為 11.0592MHZ。（2）功能:將本機ROM中數(shù)碼表TAB16中的16個數(shù)發(fā)送到從機,并保存在從機內部ROM中，從機收到這16個數(shù)據(jù)后送到一個數(shù)碼管循環(huán)顯

29、示。（3）通信協(xié)議:主機首先發(fā)送連絡信號(CDH),從機接收到之后返回一個連絡信號(DCH)表示從機已準備好接收。（4）通信過程使用第九位發(fā)送奇偶校驗位。（5）從機接收到一個數(shù)據(jù)后，立即進行奇偶校驗，若數(shù)據(jù)沒有錯誤，則返回00H，否則返回FFH。（6）主機發(fā)送一個數(shù)據(jù)后，等待從機返回數(shù)據(jù)；若為00H，則繼續(xù)發(fā)送下一個數(shù)據(jù)，若為FFH，則重新發(fā)送數(shù)據(jù)。2.程序流程圖（1）發(fā)送端程序流程圖主程序開始從機是否回答DCH？程序初始化主機發(fā)送CDHN主機發(fā)送數(shù)據(jù)，檢驗和輸出完成？N清除標志位（2） 接收方程序流程圖主程序開始檢驗和相等？程序初始化接收數(shù)據(jù)，計算檢驗和N發(fā)送00H至主機接收完成？N清除標志

30、位發(fā)送FFH，重新接收顯示A、B兩臺51單片機的異步串行接收采用查詢方式，它們詳細的C51程序如下所示。/A機程序#include /包含單片機寄存器的頭文件unsigned char code ddata=0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e，0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, ;/A,B,C,D,E,F,0,1.,8,9的段碼/*函數(shù)功能：發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/void Send(unsigned char dat) SBUF=dat; While(TI=0) ;/等待 TI=0;/*函數(shù)功能：接收一個字

31、節(jié)數(shù)據(jù)*/ unsigned char Receive(void) unsigned char dat; while(RI=0) ; /等待，直至接收完畢（RI=1）RI=0; /為了接收下一幀數(shù)據(jù)，需將RI清0 dat=SBUF; /將接收緩沖器中的數(shù)據(jù)存于datreturn dat;/*函數(shù)功能：延時約150ms*/ void delay(void) unsigned char m,n;for(m=0;m200;m+)for(n=0;n250;n+) ; /*函數(shù)功能：主函數(shù)*/void main(void) unsigned char i; TMOD=0x20; /TMOD=0010 0

32、000B，定時器T1工作于方式2 SCON=0xD0; /SCON=1101 0000B，串口工作方式3，允許接收 PCON=0x00; TH1=0xfa; /定時器TH1賦初值，波特率4800MHz TL1=0xfa; /定時器TL1賦初值 TR1=1; /啟動定時器T1 while(1) for(i=0;i8;i+) Send(i); /發(fā)送數(shù)據(jù)iP0=ddataReceive(); /將接收到的數(shù)據(jù)送P0口顯示 delay(); /600ms后發(fā)送下一個數(shù)據(jù) delay(); delay(); delay(); /B機程序#include /包含單片機寄存器的頭文件unsigned ch

33、ar code ddata=0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e, 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 ;/A,B,C,D,E,F,0,1.,8,9的段碼/*函數(shù)功能：發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/void Send(unsigned char dat) SBUF=dat; while(TI=0) ;/等待 TI=0;/*函數(shù)功能：接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)*/ unsigned char Receive(void) unsigned char dat; while(RI=0) ; /等待，直至接收完畢（RI=1）RI=0; /

34、為了接收下一幀數(shù)據(jù)，需將RI清0 dat=SBUF; /將接收緩沖器中的數(shù)據(jù)存于datreturn dat;/*函數(shù)功能：主函數(shù)*/void main(void) unsigned char dat; TMOD=0x20; /定時器T1工作于方式2 SCON=0xD0; /SCON=1101 0000B，串口工作方式3,允許接收（REN=1） PCON=0x00; TH1=0xfa; /定時器TH1賦初值，波特率4800 TL1=0xfa; /定時器TL1賦初值 TR1=1; /啟動定時器T1 while(1) dat=Receive();P0=ddatadat; /將接收到的數(shù)據(jù)送P0口顯示Send(dat+8); /偏移量為+8 3.4 聯(lián)合調試在protues上進行仿真實驗。首先使用KeilC將編寫完成的程序編譯生成HEX文件，將HEX文件燒錄到兩片單片機中，進行仿真實驗，結果如下圖所示，可以看到，接收端已將接受到的數(shù)據(jù)完整的顯示了出來。圖4.仿真圖 總結這個學期的單片機課已經(jīng)早早的上完了，但是理論純屬理論，沒有與實