第四章PLC數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用

1、第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù) 了解數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與數(shù)據(jù)表指令的格式及應(yīng)用； 理解整數(shù)、實(shí)數(shù)及邏輯運(yùn)算指令的格式及應(yīng)用； 掌握數(shù)據(jù)傳送、比較及移位指令的格式及應(yīng)用。 學(xué)習(xí)目標(biāo)：第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)PLC的數(shù)據(jù)處理功能主要包括數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、轉(zhuǎn)換、運(yùn)算及各種數(shù)據(jù)表格處理等。PLC通過這些數(shù)據(jù)處理功能可方便地對生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對具有數(shù)據(jù)處理要求的

2、各種生產(chǎn)過程的控制。例如過程控制系統(tǒng)中溫度、壓力、流量的范圍控制、PID控制及伺服系統(tǒng)的速度控制等等。 傳送指令主要作用是將常數(shù)或某存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到另一存儲(chǔ)器中。它包括單一數(shù)據(jù)傳送及成組數(shù)據(jù)傳送兩大類。通常用于設(shè)定參數(shù)、協(xié)助處理有關(guān)數(shù)據(jù)以及建立數(shù)據(jù)或參數(shù)表格等。4.1 4.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 第第4 4章章 PLCPLC數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)1. 指令的格式及功能梯形圖LADMOV-XENIN OUT語句表STLMOV-X IN,OUT功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把輸入的數(shù)據(jù)（IN）傳送到輸出（OUT）

3、4.1.14.1.1數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令說明：（1）操作碼中的X代表被傳送數(shù)據(jù)的長度，它包括四種數(shù)據(jù)長度，即字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）和實(shí)數(shù)（R）。（2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。其中字節(jié)傳送時(shí)不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等；OUT尋址不能尋址常數(shù)。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2.指令編程舉例0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 10 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1VB2VB10圖4-1 MOV_X編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.1.2塊傳送指令 1指令格式

4、及功能 梯形圖LAD 語句表STL BLK MOV-XENIN OUTNBMX IN,OUT,N功能： 當(dāng)使能端EN為1時(shí)，把從IN存儲(chǔ)單元開始的 連續(xù)的N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的連續(xù)的N個(gè)存儲(chǔ)單元中 說明：（1）操作碼中的X表示數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）三種。 （2）操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，可尋址常數(shù)，也可尋址存儲(chǔ)器的字節(jié)地址，不能尋址專用字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等，可取范圍為1255。 （3）操作數(shù)IN 、OUT不能尋址常數(shù)，它們的尋址范圍要與指令碼中的X一致。其中字節(jié)塊和雙字塊傳送時(shí)不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等。第4章 PLC的數(shù)

5、據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例圖4-2 塊傳送指令舉例5632100125212VB10VB11VB12VB13VB14563210012548VB0VB1VB2VB3VB4第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.1.3字節(jié)交換指令1指令格式及功能 梯形圖LADSWAPENIN語句表STLSWAP IN功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入字IN中的高字節(jié)與低字節(jié)交換 說明：操作數(shù)IN不能尋址常數(shù)，只能對字地址尋址。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例 圖4-3 字節(jié)交換指令編程0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 00 0

6、 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0執(zhí)行前VW4執(zhí)行后VW4第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.2.1數(shù)據(jù)比較指令1指令格式及功能 梯形圖LAD IN1F XIN2語句表STL AXF IN1 ,IN2OXF IN1 ,IN2LDXF IN1 ,IN2功能： 比較兩個(gè)數(shù)IN1和IN2的大小，若比較式為真，則 該觸點(diǎn)閉合。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：操作碼中的F代表比較符號，可分為“=”、“”、“=”、“”及“”六種； 操作碼中的X代表數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)（B）、字整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（D）和實(shí)數(shù)(R)四種。操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼

7、中的X一致。字節(jié)指令是無符號的，字整數(shù)、雙字整數(shù)及實(shí)數(shù)比較都是有符號的。 比較指令中的、指令不適用于CPU21X系列機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)這三種比較功能，在CPU21X系列機(jī)型編程時(shí)，可采用NOT指令與=、=、=指令組合的方法實(shí)現(xiàn)。如要想表達(dá)VD10100，寫成語句表程序即為： LD= VD10,100 NOT第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例圖4-8 比較指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.3.1數(shù)據(jù)左右移位指令1 1指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD SHL_XENIN OUTN SHR_XENIN OUTN 語句表STL SLX S

8、RX OUT ，NOUT ，N功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再把結(jié)果輸出到OUT 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：說明： 操作碼中的X為移位數(shù)據(jù)長度，分為字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）三種；N為數(shù)據(jù)移位位數(shù)，最大移位位數(shù)分別為8、16、32，對字節(jié)尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等；IN、OUT的尋址范圍要與指令碼中的X一致。不能對T、C等專用存儲(chǔ)器尋址；OUT不能尋址常數(shù)；左右移位指令影響特殊存儲(chǔ)器的SM1.0和SM1.1位。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2 2指令編程舉例指令編程舉例a)梯形圖程序

9、 b)移位結(jié)果圖4-12 左右移位指令編程舉例移位之前移位之后第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.3.2數(shù)據(jù)循環(huán)左右移位指令梯形圖LAD ROL_XENIN OUTN ROR_XENIN OUTN 語句表STL RLX RRX OUT ，NOUT ，N功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移或右移N位后，再把結(jié)果輸出到OUT中 1 1指令格式及功能指令格式及功能第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：（1）操作碼中的X代表被移位的數(shù)據(jù)長度，分為字節(jié)（B）、字 （W）、雙字（D）三種；（2）N指定數(shù)據(jù)被移位的位數(shù)，最大移位位數(shù)分別為8、16、32。通過字節(jié)尋

10、址方式設(shè)置，不能對專用存儲(chǔ)器T、C及HC尋址；（3）IN、OUT的尋址范圍要與指令碼中的X一致。不能對T、C、HC等專用存儲(chǔ)器尋址；OUT不能尋址常數(shù)； (4) 循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出來的位將返回到另一端空出來的位； (5) 左右循環(huán)移位指令影響特殊存儲(chǔ)器的SM1.0和SM1.1位。 (6)字節(jié)循環(huán)左移或循環(huán)右移指令不適用于CPU2141.01以下版本。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例a)梯形圖程序 b)移位過程圖4-13循環(huán)移位指令編程舉例1010 0000 0000 0000 1第一次循環(huán)移位之后 0101 0000 0000 0000 0第二次循環(huán)移位之

11、后 循環(huán)移位之前0100 0000 0000 0001VW200X溢出位第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù) 4.4 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 1整數(shù)、雙字整數(shù)加/減指令指令格式及功能指令格式及功能 4.4.1整數(shù)運(yùn)算指令梯形圖LAD ADD_XENIN1OUTIN 2 SUB_XENIN1 OUTIN2 語句表STL +X X IN1,OUT IN1,OUT功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，執(zhí)行IN1+IN2或IN1-IN2操作，并將結(jié)果存入OUT 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）操作碼中的X指定數(shù)據(jù)的長度，分別為整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（DI）兩種。2）操作數(shù)的尋址范圍

12、要與指令碼中的X一致。其中雙字整數(shù)加減指令不能對T、C等專用存儲(chǔ)器尋址；OUT不能尋址常數(shù)。3）該指令影響特殊內(nèi)部寄存器位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); M1.2(負(fù))。 4.4.1整數(shù)運(yùn)算指令第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)指令編程舉例指令編程舉例a)梯形圖程序 b)語句表程序圖4-16 整數(shù)加法指令舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2 2整數(shù)、雙字整數(shù)乘整數(shù)、雙字整數(shù)乘/ /除指令除指令指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD MUL_XENIN1OUTIN 2 DIV_XENIN1OUTIN2 語句表STL *X /X IN1,OUT

13、 IN1,OUT功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，執(zhí)行IN1*IN2或IN1/IN2操作，并將結(jié)果保存到OUT，除法運(yùn)算不保留余數(shù)對語句表指令則執(zhí)行IN1*OUT=OUT或OUT/IN1=OUT的操作 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）操作碼中的X指定數(shù)據(jù)長度，分為整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（DI）兩種情況；2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。OUT不能尋址 常數(shù)；3）如果結(jié)果大于一個(gè)字輸出，則設(shè)定溢出位；4）該指令影響下列特殊內(nèi)存位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); SM1.2 (負(fù));SM1.3 (除數(shù)為0) 。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技

14、術(shù)指令編程舉例指令編程舉例300206000VW0VW20VW304000100 40VD40VD50VD60a)梯形圖程序 圖417 整數(shù)乘除指令編程舉例b)運(yùn)算過程第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)3 3整數(shù)乘整數(shù)乘/ /除到雙字整數(shù)指令除到雙字整數(shù)指令指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD MULENIN1OUTIN 2 DIVENIN1OUTIN2 語句表STL MUL DIV IN1,OUT IN1,OUT功能：MUL指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把兩個(gè)16位整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位積（OUT）對語句表指令則執(zhí)行IN1*OUT=OUT操作 DIV指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把

15、兩個(gè)16位整數(shù)相除，得到32位結(jié)果（OUT），該結(jié)果的低16位是商，高16位是余數(shù)對語句表指令則執(zhí)行OUT/IN1=OUT操作 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）IN1指定乘數(shù)（除數(shù)），IN2指定被乘數(shù)（被除數(shù)），要按字尋址；OUT按雙字尋址，不能尋址常數(shù)及專用字、雙字存儲(chǔ)器T、C、HC等；2）該指令影響下列特殊內(nèi)存位: SM1.0 (零); SM1.1(溢出); SM1.3 (除數(shù)為0), SM1.2 (負(fù))。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)指令編程舉例指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)運(yùn)算過程圖4-18 整數(shù)乘除到雙字整數(shù)指令舉例4000208000

16、0VW10VW12VD14400056 24 71 VW20VW22VD24第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4 4字節(jié)、字、雙字加字節(jié)、字、雙字加1/1/減減1 1指令指令指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD INC_XENIN OUTDEC_XENIN OUT語句表STL INCX DECX OUT OUT 功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)， INC_X對輸入IN執(zhí)行加1操作，DEC_X對輸入IN執(zhí)行減1操作第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）操作碼中的X指定輸入數(shù)據(jù)的長度，分別有字節(jié)（B）、字（W）和雙字（DW）三種形式。2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼

17、中的X一致。其中對字節(jié)操作時(shí)不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等；對字操作時(shí)不能尋址專用的雙字存儲(chǔ)器HC；對雙字操作時(shí)不能尋址專用的字存儲(chǔ)器T、C等；OUT不能尋址常數(shù)。3）字、雙字增減指令是有符號的，影響特殊存儲(chǔ)器位SM1.0和SM1.1的狀態(tài)；字節(jié)增減指令是無符號的，影響特殊存儲(chǔ)器位SM1.0、SM1.1和SM1.2的狀態(tài)。4 4字節(jié)、字、雙字加字節(jié)、字、雙字加1/1/減減1 1指令指令第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)指令編程舉例指令編程舉例圖4-19 增1減1指令編程舉例a）梯形圖程序b）語句表程序第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.4.24.

18、4.2實(shí)數(shù)運(yùn)算指令實(shí)數(shù)運(yùn)算指令1 1實(shí)數(shù)加實(shí)數(shù)加/ /減指令減指令 指令格式及功能指令格式及功能 語句表STL +R R IN1,OUT IN1,OUT功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，執(zhí)行實(shí)數(shù)IN1+IN2或IN1-IN2操作，并將結(jié)果保存到OUT 對語句表指令，則執(zhí)行IN1+OUT=OUT或OUT-IN1=OUT操作 梯形圖LAD ADD_RENIN1OUTIN 2 SUB_RENIN1OUTIN2 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）IN1指定加數(shù)（減數(shù)），IN2指定被加數(shù)（被減數(shù)）。各操作數(shù)要按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等；OUT不能尋址常

19、數(shù)； 2）該指令影響下列特殊內(nèi)部寄存器位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); SM1.2 (負(fù))。指令編程舉例指令編程舉例）梯形圖程序 b）運(yùn)算結(jié)果圖4-20實(shí)數(shù)加減指令舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2 2實(shí)數(shù)乘實(shí)數(shù)乘/ /除指令除指令指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD MUL_RENIN1OUTIN 2 DIV_RENIN1OUTIN2 語句表STL *R /R IN1,OUT IN1,OUT功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，執(zhí)行實(shí)數(shù)IN1*IN2或IN1/IN2運(yùn)算，并將結(jié)果保存到OUT對語句表指令，則執(zhí)行IN1*OUT=OUT或OUT/IN1=OUT操

20、作 說明：1）IN1指定乘數(shù)（除數(shù)），IN2指定被乘數(shù)（被除數(shù)）。各操作數(shù)要按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、及HC等；OUT不能尋址常數(shù)。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)指令編程舉例指令編程舉例2）該指令影響下列特殊內(nèi)存位: SM1.0 (零)；SM1.1(溢出或操作過程中生成非法數(shù)值或發(fā)現(xiàn)非法輸入?yún)?shù))；SM1.2 (負(fù))；SM1.3 (除數(shù)為0)。 a）梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果圖4-21實(shí)數(shù)乘除指令編程及運(yùn)行結(jié)果示意圖第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)3 3實(shí)數(shù)的開方指令實(shí)數(shù)的開方指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD

21、SQRTENIN OUT語句表STL SQRT IN, OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將32位實(shí)數(shù)IN開方，得到的32位實(shí)數(shù)結(jié)果保存到OUT 說明：1）操作數(shù)要按雙字尋址，不能尋址某些專用的字及雙字存儲(chǔ)器T、C、HC等，OUT不能對常數(shù)尋址；2）此指令影響下列特殊內(nèi)存位：SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出)；SM1.2 (負(fù))。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2 2）指令編程舉例）指令編程舉例a）梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果圖4-22 實(shí)數(shù)開方指令舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4 4三角運(yùn)算指令三角運(yùn)算指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯

22、形圖LAD COSENIN OUTSINENIN OUTTANENIN OUT語句表STL SIN IN, OUT COS TAN IN, OUT IN, OUT 功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，分別對角度的弧度值IN進(jìn)行正弦、余弦、正切運(yùn)算，并將結(jié)果放置在OUT中 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）IN指定角度值，單位為弧度。欲將輸入角從角度轉(zhuǎn)換成弧度，需將角度值乘以1.745329E-2(約等于/180)；2）IN和OUT按雙字尋址，不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器T、C、HC等，OUT不能尋址常數(shù)；3）此指令影響下列特殊內(nèi)存位:SM1.0 (零)； SM1.1 (溢出)；

23、 SM1.2 (負(fù)) 4 4三角運(yùn)算指令三角運(yùn)算指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2 2）指令編程舉例）指令編程舉例圖4-23 求取角度正弦值得梯形圖程序及運(yùn)行結(jié)果a）梯形圖程序b）執(zhí)行結(jié)果第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)5 5自然對數(shù)自然對數(shù)/ /指數(shù)指令指數(shù)指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD LNENIN OUT EXPENIN OUT語句表STL LN EXP IN1，OUT IN1，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，LN指令計(jì)算輸入數(shù)據(jù)IN的自然對數(shù)，EXP指令計(jì)算e的IN次方，結(jié)果都

24、置于OUT 說明：1）操作數(shù)按雙字尋址，但不能對專用字及雙字 存儲(chǔ)器T、C、HC等尋址，OUT不能尋址常數(shù)；2）欲從自然對數(shù)值獲得以10為底的對數(shù)值，需將自然對數(shù)值除以2.302585(約等于10的自然對數(shù)值)；3）此組指令影響下列特殊內(nèi)存位:SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出)； SM1.2 (負(fù))。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2 2）指令編程舉例）指令編程舉例a）梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果圖4-24 自然對數(shù)、指數(shù)指令應(yīng)用舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.4.3 4.4.3 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令1 1 字節(jié)與、字與、雙字與指令字節(jié)與、字與、

25、雙字與指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD WAND_XENIN1IN2 OUTANDX 語句表STL IN1，OUT 功能： 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)IN1與IN2（對語句表為OUT）進(jìn)行按位相與運(yùn)算，并將結(jié)果保存到OUT 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）X為該邏輯操作的數(shù)據(jù)長度，包含字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）三種情況。2）操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的X一致，其中對字尋址的源操作數(shù)還可以有AI，雙字尋址的源操作數(shù)可以有HC，目的操作數(shù)OUT不能對常數(shù)尋址。（2 2）指令編程舉例）指令編程舉例a）梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果圖4-25與

26、運(yùn)算指令編程及結(jié)果示意圖第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2 2字節(jié)或、字或、雙字或指令字節(jié)或、字或、雙字或指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD WOR_XENIN1IN2 OUTORX 語句表STL IN1，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)IN1與IN2（對語句表 為OUT）進(jìn)行按位相或運(yùn)算，并將結(jié)果保存到OUT 說明：1）X代表數(shù)據(jù)長度，包含字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）三種情況。2）各操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的X一致，其中對字尋址的源操作數(shù)還可以有AI，雙字尋址的源操作數(shù)可以有HC，目的操作數(shù)OUT不能對常數(shù)尋址。第4章 PLC的數(shù)據(jù)

27、處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例常數(shù)0000 1010運(yùn)算前VB11100 0011運(yùn)算后VB11100 1011a）梯形圖程序 b）運(yùn)算結(jié)果圖4-26或運(yùn)算指令編程及結(jié)果示意圖第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)3字節(jié)異或、字異或、雙字異或指令字節(jié)異或、字異或、雙字異或指令（1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD WXOR_XENIN1IN2 OUTXORX 語句表STL IN1，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入數(shù)據(jù)IN1與IN2（對語句表為OUT）進(jìn)行按位異或操作，并將結(jié)果保存到OUT 說明：1）X代表數(shù)據(jù)長度，包含字節(jié)（B）、字（

28、W）、雙字（D）三種情況；2）各操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的X一致，其中對字尋址的源操作數(shù)還可以有AI，雙字尋址的源操作數(shù)可以有HC，目的操作數(shù)OUT不能尋址常數(shù)。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)運(yùn)算前VB31100 1011運(yùn)算前VB41110 0011運(yùn)算后VB50010 1000a）梯形圖程序 b）執(zhí)行結(jié)果圖4-27異或運(yùn)算指令編程及結(jié)果示意圖（2 2）指令編程舉例）指令編程舉例 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4字節(jié)取反、字取反、雙字取反指令字節(jié)取反、字取反、雙字取反指令（1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD INVX 語句表STL OUT

29、 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把輸入數(shù)據(jù)IN按位取反后保存到OUT INV_XENIN OUT說明：1）X為取反指令的數(shù)據(jù)長度（字節(jié)B、字W、雙字D）；2）操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的X一致。其中IN字尋址時(shí)，可尋T、C及AI；雙字尋址時(shí)，可尋HC；OUT不能尋址常數(shù)。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例圖4-28 字取反指令的編程及運(yùn)行結(jié)果常數(shù)1001 0100執(zhí)行后VW00110 1011 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.5 4.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用4.5.1 整數(shù)與雙字整數(shù)、雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)互換指令1.1

30、.整數(shù)與雙字整數(shù)互換指令整數(shù)與雙字整數(shù)互換指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD I_DIENIN OUT DI_IENIN OUTITD 語句表STL IN，OUT DTI IN，OUT 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將整數(shù)值IN轉(zhuǎn)換為一個(gè)雙字整數(shù)值，或?qū)㈦p字整數(shù)值IN轉(zhuǎn)換為一個(gè)字整數(shù)值，結(jié)果存放到指定的存儲(chǔ)器OUT中 說明：1）執(zhí)行I-DI指令，IN不能尋址HC；OUT不能尋址T、C、HC等存儲(chǔ)器。執(zhí)行DI-I指令，IN不能尋址T、C存儲(chǔ)器；OUT不能尋址HC；2）如果被轉(zhuǎn)換的值太大而不能完全輸出時(shí)，溢出位將被置位，輸出不被影

31、響。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-33 I_DI指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù) 2.雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)互換指令雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)互換指令（1）指令格式及功能）指令格式及功能 ROUNDENIN OUTTRUNCENIN OUTROUND IN，OUT TRUNC IN，OUT DI_RENIN OUTDTR IN，OUT 功能： DTR 指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位有符號整數(shù)IN轉(zhuǎn)換為32 位實(shí)數(shù)OUT ROUND指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙字整數(shù)值，實(shí)數(shù)的小數(shù)

32、點(diǎn)部分四舍五入，結(jié)果存入OUT中 TRUNC指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把32位實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)雙字整數(shù)值，僅實(shí)數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換，小數(shù)部分則被舍去，結(jié)果存入OUT中第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）操作數(shù)不能尋址一些專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C、HC等。OUT不能尋址常數(shù)；2）這些指令影響特殊存儲(chǔ)器位SM1.1的狀態(tài)；第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例圖4-34 求圓周長程序 當(dāng)I0.0接通時(shí)將園的周長9876轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)裝入AC1 雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)9876.0 將9876.0乘以得31026.34存AC1 轉(zhuǎn)換為整數(shù)

33、31026第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.5.2 BCD4.5.2 BCD碼與整數(shù)互換指令碼與整數(shù)互換指令 1.1.指令格式及功能指令格式及功能 I_BCDENIN OUT梯形圖LAD 語句表STL IBCDIN，OUT BCD_IENIN OUTBCDI IN，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把輸入的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)I，或是把輸入的整數(shù)I轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果存入OUT 說明：操作數(shù)要按字尋址，其中OUT不能尋址AIW及常數(shù)。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2.指令編程舉例指令編程舉例 a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-35 IBCD、BCDI

34、指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.5.3 ASCII4.5.3 ASCII碼與碼與1616進(jìn)制數(shù)互換指令進(jìn)制數(shù)互換指令 1.1.指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL ATHENIN OUT LEN HTAENIN OUTLENATH IN，OUT, LEN HTA IN，OUT, LEN 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)功能：ATH指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把從IN字符開始，長度為LEN的ASC碼字符串轉(zhuǎn)換成從OUT開始的16進(jìn)制數(shù)； HAT指令當(dāng)使能位EN為1時(shí)，把從IN開始，長度為LEN的16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為從OUT開始的ASC碼

35、字符串 說明：1）操作數(shù)LEN為要轉(zhuǎn)換字符的長度，IN定義被轉(zhuǎn)換字符的首地址，OUT定義轉(zhuǎn)換結(jié)果的存放地址。2）各操作數(shù)按字節(jié)尋址，不能對一些專用字及雙字存儲(chǔ)器如T、C、HC等尋址，LEN還可尋址常數(shù)。3）ATH指令中，ASC碼字符串的最大長度為255個(gè)字符；HTA指令中，可轉(zhuǎn)換的16進(jìn)制數(shù)的最大個(gè)數(shù)也為255。合法的ASC碼字符的16進(jìn)制值在3039和4146之間。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例指令編程舉例a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-36 ATH指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-36 HTA指令

36、編程舉例 2指令編程舉例指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.5.4 4.5.4 譯碼、編碼、段碼指令譯碼、編碼、段碼指令1.1.譯碼指令譯碼指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL DECOENIN OUTDECOIN，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，根據(jù)輸入字節(jié)IN的低4位所表示的位號（十進(jìn)制數(shù)）值，將輸出字OUT相應(yīng)位置1，其它位置0 。說明：操作數(shù)IN不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器T、C、HC等；OUT不能對HC及常數(shù)尋址。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù) 指令應(yīng)用指令應(yīng)用a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-37

37、譯碼指令編程舉例第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2.2.編碼指令編碼指令（1 1）指令格式及功能）指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL ENCOENIN OUTENCOIN，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入字IN中最低有效位的位號，轉(zhuǎn)換為輸出字節(jié)OUT中的低4位數(shù)據(jù)。 說明：OUT不能尋址常數(shù)及專用的字、雙字存儲(chǔ)器T、C、HC等。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例a)梯形圖程序 b)轉(zhuǎn)換結(jié)果圖4-38 編碼指令編程舉例 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)3.3.段碼指令段碼指令（1 1）指令格式及功能）

38、指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL SEGENIN OUTSEGIN，OUT 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入字節(jié)IN的低四位有效數(shù)字值，轉(zhuǎn)換為七段顯示碼，并輸出到字節(jié)OUT 說明：1）操作數(shù)IN、OUT尋址范圍不包括專用的字及雙字存儲(chǔ)器如T、C、HC等，其中OUT不能尋址常數(shù)。2）七段顯示碼的編碼規(guī)則如圖4-38所示。第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)INOUT段碼顯示 INOUT. g f e d c b a. g f e d c b a00 0 1 1 1 1 1 1 80 1 1 1 1 1 1 1 10 0 0 0 0 1 1 0 90 1 1 0 0 1 1

39、1 20 1 0 1 1 0 1 1 A0 1 1 1 0 1 1 1 30 1 0 0 1 1 1 1 B0 1 1 1 1 1 0 0 40 1 1 0 0 1 1 0 C0 0 1 1 1 0 0 1 50 1 1 0 1 1 0 1 D0 1 0 1 1 1 1 0 60 1 1 1 1 1 0 1 E0 1 1 1 1 0 0 1 70 0 0 0 0 1 1 1 F0 1 1 1 0 0 0 1 圖4-38 七段顯示碼的編碼規(guī)則fedcbag第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)（2）指令編程舉例）指令編程舉例a)梯形圖程序 b)執(zhí)行結(jié)果圖4-39 段碼指令舉例第4章 P

40、LC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.6 4.6 數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用數(shù)據(jù)表指令及應(yīng)用4.6.1 4.6.1 填表指令填表指令1 1指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL ATTDATA，TBL 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，向表TBL中增加一個(gè)字值DATA AD_T_TBLENDATATBL第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)說明：1）操作數(shù)DATA指定被填入表格中的數(shù)據(jù)；TBL指定表格的起始字節(jié)地址。兩操作數(shù)均按字尋址，其中對DATA的尋址還包括AIW寄存器、AC累加器和常數(shù)。2）使用填表指令之前，必須首先初始化表格，即通過初始化程序?qū)⒈砀竦淖畲筇畋頂?shù)置入表中。3

41、）表中第一個(gè)數(shù)是最大填表數(shù)（TL），第二個(gè)數(shù)是實(shí)際填表數(shù)（EC），指出已填入表的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，新的數(shù)據(jù)填加在表中上一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。4）每向表中填加一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC會(huì)自動(dòng)加1。一張表除了TL和EC這兩個(gè)參數(shù)外，還可以有最多100個(gè)填表數(shù)據(jù)。 第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)2指令編程舉例指令編程舉例圖4-42 填表指令編程舉例 執(zhí)行ATT指令前 執(zhí)行ATT指令后VW10 VW20 TL VW20 VW22 EC VW22 VW24 d0 VW24 VW26 d1 VW25VW28 d2 VW26 VW30 VW30VW32 VW32VW34 VW340006000254328942XXXXXXXXXXXXXXXX00060003543289421234XXXXXXXXXXXX1234第4章 PLC的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用PLC應(yīng)用技術(shù)4.6.2 4.6.2 查表指令查表指令1 1指令格式及功能指令格式及功能 梯形圖LAD 語句表STL FND= FNDFND CRS，PATRN，INDXCRS，PATRN，INDXCRS，PATRN，INDX CRS，PATRN，INDX 功能：當(dāng)使能位EN為1時(shí)，從表TBL中的第一個(gè)數(shù)據(jù)開始搜索符合參考數(shù)據(jù)PTN和條件CMD（=）、（）、（）的數(shù)據(jù)。如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)的位