教育資料（2021-2022年收藏的）自動化專業(yè)課程教學大綱匯編

1、自動化專業(yè)課程教學大綱匯編（2014 版）電氣與新能源學院電氣與新能源學院二二 一四年九月一四年九月目 錄 自動化學科概論（一）課程教學大綱.1自動化學科概論（二）課程教學大綱.4自動控制理論（一）課程教學大綱.7自動控制理論（二）課程教學大綱.11電路原理(一）/(二）課程教學大綱.14電路實驗課程教學大綱.21電子技術基礎（一）課程教學大綱.23電子技術基礎（二）課程教學大綱.29電子實驗課程教學大綱.33單片機原理及應用課程教學大綱.35電機與拖動課程教學大綱.39電力電子技術課程教學大綱.44傳感器與檢測技術 I課程教學大綱 .49單片機課程設計課程教學大綱.54控制系統(tǒng)綜合實驗課程教

2、學大綱.56過程控制課程教學大綱.58運動控制課程教學大綱.61計算機控制技術 I課程教學大綱 .65計算機控制系統(tǒng)課程設計課程教學大綱.69電子線路設計課程教學大綱.71CPLD 及電子 CAD課程教學大綱.73畢業(yè)實習課程教學大綱.75畢業(yè)設計課程教學大綱.77嵌入式系統(tǒng)課程教學大綱.81智能儀表的原理及設計課程教學大綱.85虛擬儀器技術課程教學大綱.89開關電源技術課程教學大綱.93新能源控制技術課程教學大綱.97MSP430 單片機原理與設計課程教學大綱.101“西門子”杯競賽實訓課程教學大綱.104供電技術課程教學大綱.107電子技術綜合設計 1課程教學大綱.110電子技術綜合設計

3、2課程教學大綱.113電子技術綜合設計 3課程教學大綱.116電子技術綜合設計 4課程教學大綱.1191自動化學科概論（一）課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：自動化學科概論(一) 課程英文名稱：課程英文名稱：An Introduction to Automation課程編號：課程編號：C1269 應開課學期：應開課學期：1學學 時時 數(shù)：數(shù)：8 學學 分分 數(shù)：數(shù)：0.5適用專業(yè)：適用專業(yè)：自動化 課程類型：課程類型：專業(yè)基礎課/必修先修課程：先修課程：無1、課程性質(zhì)課程性質(zhì)自動化學科概論(一)課程是自動化專業(yè)學生的必修課。是為幫助自動化專業(yè)一年級學生了解本專業(yè)學科情況的一門考查課程。學

4、生通過學習本大綱規(guī)定的內(nèi)容，將對自動化專業(yè)有較全面的了解，對所學專業(yè)的應用、學科的發(fā)展、本專業(yè)的課程體系有全面了解，為自動化專業(yè)學生學習后續(xù)課程打下必要的基礎。2、課程目標：課程目標：通過對該課程的學習和討論，使學生從低年級就能對自動化學科/專業(yè)及技術方法、自動化技術在交叉學科應用中的科學方法和手段有初步而較全面科學的了解，并對國內(nèi)和本校自動化專業(yè)的教學環(huán)境和教學思想有初步的認識，以便為今后四年乃至更長時間內(nèi)的專業(yè)學習、交叉學科應用和研究打下基礎，使學習工程技術課程的方法更合理，針對性更強，學習更主動。同時，進一步促使學生熱愛本專業(yè)，注重學科交叉應用，正確應用自動化新技術。3、支撐的畢業(yè)要求支

5、撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要求的支撐課程對畢業(yè)要求的支撐課程教學目標、達成途徑課程教學目標、達成途徑畢業(yè)要求 2：能夠應用數(shù)學和物理等自然科學、工程科學的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析與自動化有關的復雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決自動化工程問題的能力。達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 6：熟悉國家和地方涉及智能制造、電力裝備行業(yè)的政策和法律法規(guī)，能夠基于工程相關背景知識進行合理分析，評價控制系統(tǒng)復雜工程問

6、題的解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決自動化工程問題的能力。達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 7：能夠理解和評價針對控制系統(tǒng)復雜工程問題的工程實踐對自然環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的影響。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決自動化工程問題的能力。達成途徑：達成途徑：課堂

7、講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 8： 能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在電力系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例2將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決自動化工程問題的能力。達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 12：能夠通過自主學習和終身學習，不斷適應職業(yè)發(fā)展和社會發(fā)展的需要。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決自動化工程問題的能力。達成途徑

8、：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。四、四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求第一章 自動化的發(fā)展歷史及基本概念 （1.5 學時） （1）了解自動化的概念；了解自動化的過去、現(xiàn)在和將來；（2）了解自動化與信息化及信息技術的關系；重、難點: 自動化與信息技術的關系自動化技術的核心-自動控制 （1.5 學時）自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；基本的控制方法PID 控制；（3）熱門的控制方法智能控制；（4）自動控制的發(fā)展狀況重、難點：自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；基本的控制方法PID 控制；熱門的控制方法智能控制。機器人、先進制造技術及航空航天等領域的自動化技術介紹（2 學時）（1）家庭自動化；（2）汽

9、車中的自動化系統(tǒng)；（3）智能交通；（4）電力系統(tǒng)自動化；（5）形形色色的機器人；（6）先進制造技術與自動化；（7）軍事與國防的現(xiàn)代化；（8）宇宙飛行與自動化。重、難點：電力系統(tǒng)自動化；機器人；先進制造技術與自動化。第四章 自動化教育的內(nèi)涵與體系（1 學時）1）國外自動化教育的現(xiàn)狀及發(fā)展；2）我國自動化教育的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢；3）自動化教育的培養(yǎng)目標與定位；4）自動化專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)與課程體系。3重、難點：無五、課程的其它教學環(huán)節(jié)五、課程的其它教學環(huán)節(jié)序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容學時1討論專題討論一：舉例闡述自動控制系統(tǒng)概念、自動化與非自動化的區(qū)別1 學時2討論專題討論二：舉例說明自動化的優(yōu)勢及實現(xiàn)自動

10、化的意義1 學時六、教學方法與手段六、教學方法與手段本課程教學主要采用講授、多媒體教學、課堂討論、課下作業(yè)等教學方法與手段。要求教師在授課過程中，能夠聯(lián)系到一些自然界的現(xiàn)象和工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化設備進行論述，提高學生的認識能力。七、推薦教材和教學參考資源七、推薦教材和教學參考資源 教材：趙耀. 自動化概論；北京：機械工業(yè)出版社，2014參考書：1 汪晉寬等. 自動化概論. 北京：北京郵電大學出版社，2006 年 2 月第 1 版.2 萬百五等. 自動化（專業(yè)）概論. 武漢：武漢理工大學出版社，2002 年.3 戴先中. 自動化科學與技術學科的內(nèi)容、地位與體系. 北京：高等教育出版社，2003

11、.4 國家自然科學基金委員會. 自動化科學與技術. 北京：科學出版社，1995.八、考核內(nèi)容及方式八、考核內(nèi)容及方式平時成績占 50%（其中考勤成績占 20%，平時作業(yè)和課堂提問討論成績占 30%），研究報告成績占 50%。大綱修訂人：王仁明修訂日期：2014-6大綱審定人：審定日期：主管院長：4自動化學科概論（二）課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：自動化學科概論(二) 課程英文名稱：課程英文名稱：An Introduction to Automation課程編號：課程編號：C1270 應開課學期：應開課學期：6學學 時時 數(shù)：數(shù)：8 學學 分分 數(shù)：數(shù)：0.5適用專業(yè)：適用專業(yè)：自動化

12、課程類型：課程類型：專業(yè)基礎課/必修先修課程：先修課程：高等數(shù)學、自動控制理論、電機與拖動一、課程性質(zhì)一、課程性質(zhì)自動化學科概論(二)課程是自動化專業(yè)學生的必修課。是為自動化專業(yè)三年級學生介紹自動化理論與技術在某些主要領域的應用以及自動化的前沿理論與技術，以增寬學生的知識面與專業(yè)視野。學生通過學習本大綱規(guī)定的內(nèi)容，將對自動化專業(yè)有更深刻的了解，對所學專業(yè)的應用、學科的發(fā)展、本專業(yè)的課程體系有更深刻的了解，為自動化專業(yè)學生以后的學習與深造打下必要的基礎。二、課程目標：二、課程目標：通過對該課程的學習和討論，使得學生能夠分析和歸納自動化領域的復雜工程問題，建立問題的模型并求解，制定仿真計算或?qū)嶒烌?/p>

13、證的方案。理解自己在自動化行業(yè)實踐和解決自動化領域復雜工程問題中的角色，以及應承擔的責任。 具備自動化工程技術人員的基本素質(zhì)和能力。課程以電力系統(tǒng)自動化為核心內(nèi)容，要求學生選擇某個子課題，通過討論和協(xié)作，綜合運用相關課程知識和技能，對所提出的問題進行分析、歸納和建模、求解。最后，通過仿真驗證結(jié)論。完成報告并匯報。三、支撐的畢業(yè)要求三、支撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要求的支撐課程對畢業(yè)要求的支撐課程教學目標、達成途徑課程教學目標、達成途徑畢業(yè)要求 2：能夠應用數(shù)學和物理等自然科學、工程科學的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析與自動化有關的復雜工程問題，以獲得有效結(jié)論教學目標：教學目標：理解自動化

14、理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決如電力系統(tǒng)監(jiān)控、保護及調(diào)度自動化等工程問題的能力；達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 6：熟悉國家和地方涉及智能制造、電力裝備行業(yè)的政策和法律法規(guī)，能夠基于工程相關背景知識進行合理分析，評價控制系統(tǒng)復雜工程問題的解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決如電力

15、系統(tǒng)監(jiān)控、保護及調(diào)度自動化等工程問題的能力；達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 7：能夠理解和評價針對控制教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌5系統(tǒng)復雜工程問題的工程實踐對自然環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的影響。握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決如電力系統(tǒng)監(jiān)控、保護及調(diào)度自動化等工程問題的能力；達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 8： 能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在電力系統(tǒng)

16、中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決工程控制系統(tǒng)監(jiān)控、保護及調(diào)度自動化等工程問題的能力；達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。畢業(yè)要求 12：能夠通過自主學習和終身學習，不斷適應職業(yè)發(fā)展和社會發(fā)展的需要。教學目標：教學目標：理解自動化理論與技術的基本原理；掌握自動化技術在工程控制系統(tǒng)中應用的技能；通過實際應用案例將理論課程內(nèi)容與實際工程問題相結(jié)合，培養(yǎng)學生解決電力系統(tǒng)監(jiān)控、保護及調(diào)度自動化等工程問題的能力；達成途徑：達成途徑：課堂講解；網(wǎng)上查閱資料；專題討論。四、四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求1、電力系統(tǒng)自動化簡介、電力系統(tǒng)自動化簡介（2 學時

17、）包括輸、配電等。 （1）了解電力行業(yè)概況。（2）熟悉風力發(fā)電、火電廠及抽水蓄能發(fā)電中的典型控制問題。（3）了解輸、配電概念、熟悉配網(wǎng)自動化中的典型控制問題。重、難點重、難點: 熟悉風力發(fā)電、火電廠及抽水蓄能發(fā)電中的典型控制問題、配網(wǎng)自動化。2、控制工程課題講解、師生協(xié)商分組，確定課題（、控制工程課題講解、師生協(xié)商分組，確定課題（2 學時）學時）電網(wǎng)控制課題鏈：從一次頻率控制，到二次頻率控制，到三次頻率控制，到電壓控制，到能量管理系統(tǒng)等。非線性控制課題鏈：從基本非線性控制理論，到發(fā)電機模型，到發(fā)電機線性控制，到發(fā)電機非線性控制，從理論推導到仿真等?；痣姀S控制課題鏈：從火電廠基礎知識，到機爐電模

18、型，到汽門控制，到機組協(xié)調(diào)控制等。智能電網(wǎng)控制課題鏈：從傳統(tǒng)電網(wǎng)，到遞階控制，到廣域信息采集與控制系統(tǒng)，到風電、電動汽車控制，到智能電網(wǎng)的總體框架等。確定分組、組長。重、難點：重、難點：問題的提出、模型的建立、求解及應用。3、討論問題及撰寫報告（、討論問題及撰寫報告（2 學時）學時）各組將遇到的關鍵問題以及難以解決的問題提出來討論，尋求解決方法。重、難點：重、難點：尋求解決問題思路、方法。6匯報、評價成果（匯報、評價成果（2 學時）學時）就上述所選課題，學生代表匯報自己組的成果。重、難點：重、難點：報告的深度與詳細程度五、課程的其它教學環(huán)節(jié)五、課程的其它教學環(huán)節(jié)序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容學時1研討專

19、題討論一：電網(wǎng)控制問題、火電廠控制問題課外學時2研討專題討論二：非線性控制問題課外學時六、教學方法與手段六、教學方法與手段本課程教學主要采用講授、討論、撰寫報告等教學方法與手段。要求教師在授課及討論過程中，提供相應的參考書、網(wǎng)址、共討論的課題等七、推薦教材和教學參考資源七、推薦教材和教學參考資源 教材：PRABHA KUNDUR, 電路系統(tǒng)穩(wěn)定與控制, 北京：中國電力出版社,2002參考資源：所有自動化應用領域的參考書及網(wǎng)站八、考核內(nèi)容及方式八、考核內(nèi)容及方式平時成績占 50%，研究報告成績占 50%。大綱修訂人：王仁明修訂日期：2014-6大綱審定人：審定日期：主管院長：7自動控制理論（一）

20、課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：自動控制理論（一） 課程英文名稱：課程英文名稱：Control Theory課程編號課程編號：C1325 應開課學期：應開課學期：5學學 時時 數(shù)數(shù)：64(56+8) 學學 分分 數(shù)：數(shù)：4適用專業(yè)適用專業(yè)：自動化 課程類型：課程類型：專業(yè)核心課/必修先修課程先修課程：電路原理、電子技術基礎、控制系統(tǒng)與信號分析、電機與拖動一、課程性質(zhì)一、課程性質(zhì)本課程是自動化專業(yè)的專業(yè)核心課與學位課。自動控制理論是研究自動控制系統(tǒng)普遍規(guī)律的科學、廣泛應用于各行各業(yè)。它側(cè)重于理論的角度，系統(tǒng)地闡述自動控制科學和技術領域的基本概念和基本規(guī)律，介紹對自動控制系統(tǒng)從建模、分析到

21、設計應用的各種原理、思想和方法。學生通過學習本大綱規(guī)定的內(nèi)容，將掌握自動控制的基本理論和基本技能，會分析和設計基本的控制系統(tǒng)。為學習本專業(yè)的后續(xù)課程打下必要的基礎。自動控制理論（一）主要講授經(jīng)典控制理論。二、課程目標二、課程目標通過對該課程的學習，使學生了解自動控制理論的研究領域、研究內(nèi)容和研究方法；理解自動控制的基本概念和實際自動控制系統(tǒng)的工作原理；掌握自動控制系統(tǒng)的組成及相關術語；掌握建立自動控制系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學模型的基本方法；掌握自動控制系統(tǒng)的分析方法及評價自動控制系統(tǒng)的各項性能指標，為后續(xù)課程打下良好的基礎；掌握自動控制系統(tǒng)設計與綜合的基本方法，能按所要求性能指標設計控制器；能使用

22、 MATLAB 軟件對控制系統(tǒng)進行模型建立、性能分析、控制器設計和系統(tǒng)仿真。三、支撐的畢業(yè)要求三、支撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要求的支撐課程對畢業(yè)要求的支撐課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等3掌握工程基礎知識和本專業(yè)的基本理論知識，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)歷；了解本專業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；教學目標教學目標：理解自動控制的基本概念和實際自動控制系統(tǒng)的工作原理；掌握自動控制系統(tǒng)模型建立、性能分析、控制器設計的基本方法。達成途徑達成途徑：課堂講解；實例分析；專題討論。評價依據(jù)：評價依據(jù)：討論提問；作業(yè)；實驗報告。評價方式：評價方式：評估討論提問；評估平時作業(yè)的正確性與

23、完整性，給出成績；評估實驗報告的正確性與完整性，給出成績。4具備設計和實施工程實驗的能力，并能夠?qū)嶒灲Y(jié)果進行分析；教學目標：教學目標：理解自動控制的基本概念和實際自動控制系統(tǒng)的工作原理；掌握自動控制系統(tǒng)模型建立、性能分析（時域分析、根軌跡分析、頻域分析）、控制器設計的基本方法。達成途徑：達成途徑：課堂講解；實例分析；專題討論；實驗驗證。評價依據(jù)：評價依據(jù)：討論提問；作業(yè)；實驗報告。評價方式：評價方式：評估討論提問；評估平時作業(yè)的正確性與完整性，給出成績；評估實驗報告的正確性與完整性，給出成績。5掌握基本的創(chuàng)新方法，具有追求創(chuàng)新的態(tài)度和教學目標：教學目標：理解自動控制的基本概念和實際自動控制系

24、統(tǒng)的工作原理；掌握自動控制系統(tǒng)模型建立、性能分析（時域分析、根軌跡分析、8意識；具有綜合運用理論和技術手段設計系統(tǒng)和過程的能力，設計過程中能夠綜合考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素。頻域分析）、控制器設計的基本方法。達成途徑：達成途徑：課堂講解；圖紙閱讀；專題討論；實驗驗證。評價依據(jù)：評價依據(jù)：討論提問；實驗操作；實驗報告。評價方式：評價方式：評估討論提問、實驗操作的正確性，給出成績；評估實驗報告的正確性與完整性，給出成績。四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求第一章第一章 緒論（緒論（2 學時）學時）重點難點：控制系統(tǒng)的組成、控制系統(tǒng)的性能要求（1）了

25、解自動控制理論的發(fā)展及應用；理解自動控制基本概念（2）了解自動控制系統(tǒng)的分類，掌握自動控制系統(tǒng)的組成及相關術語（3）理解對自動控制系統(tǒng)的性能要求第二章第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（8 學時）學時）重點難點：傳遞函數(shù)的概念與求?。?）理解動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的初步知識（2）掌握微分方程的建立及求解方法（3）掌握傳遞函數(shù)概念及性質(zhì)（4）掌握電氣系統(tǒng)的數(shù)學建模（5）掌握方框圖建立與化簡（6）掌握信號流圖與梅遜（Mason）公式（7）使用 MATLAB 建立數(shù)學模型及模型轉(zhuǎn)換方法第三章第三章 控制系統(tǒng)的時域分析法（控制系統(tǒng)的時域分析法（10 學時）學時）重點難點：二階系統(tǒng)的時域響應及動態(tài)

26、性能指標，穩(wěn)態(tài)誤差的計算，穩(wěn)定性分析（1）掌握一階系統(tǒng)的時域響應（2）掌握二階系統(tǒng)的時域響應及動態(tài)性能指標的計算（3）了解高階系統(tǒng)的時域響應（4）理解穩(wěn)定性的定義，掌握穩(wěn)定性的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用（5）理解穩(wěn)態(tài)誤差、系統(tǒng)型別的概念，掌握靜態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的計算（6）使用 MATLAB 求系統(tǒng)響應和計算系統(tǒng)性能指標第四章第四章 根軌跡法（根軌跡法（8 學時）學時）重點難點：根軌跡的條件及繪制，用根軌跡圖分析控制系統(tǒng)（1）理解根軌跡的概念（2）掌握根軌跡的幅相條件和繪制根軌跡的基本規(guī)則（3）了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡（4）掌握利用根軌跡圖分析控制系統(tǒng)9（5）使用 MATLAB 繪

27、制根軌跡圖、分析系統(tǒng)性能第五章第五章 頻率特性法（頻率特性法（12 學時）學時）重點難點：Bode 圖，Nyquist 判據(jù)及應用，穩(wěn)定裕度（1）理解頻率特性的概念及其表示方法（2）掌握 Bode 圖的繪制（3）掌握 Nyquist 圖的繪制（4）掌握 Nyquist 判據(jù)及其應用（5）掌握相角裕度、幅值裕度的概念及計算方法（6）了解閉環(huán)頻率特性及頻域指標與時域指標之間的關系（7）使用 MATLAB 繪制 Bode 圖，Nyquist 圖，分析系統(tǒng)性能第六章第六章 控制系統(tǒng)的校正（控制系統(tǒng)的校正（8 學時）學時）重點難點：頻域法超前、滯后校正（1）理解控制系統(tǒng)綜合與校正的基本概念及方式（2）掌

28、握超前、滯后校正裝置的特性（3）掌握頻域法超前校正、滯后校正（4）掌握根軌跡法超前校正、滯后校正（5）了解滯后-超前校正（6）掌握 PID 控制算法及其參數(shù)整定方法（7）使用 MATLAB 對控制系統(tǒng)進行校正第七章第七章 離散控制系統(tǒng)（離散控制系統(tǒng)（8 學時）學時）重點難點：脈沖傳遞函數(shù)，離散控制系統(tǒng)的性能分析（1）理解信號采用與保持的原理（2）掌握 z 變換與 z 反變換（3）理解脈沖傳遞函數(shù)的概念，掌握脈沖傳遞函數(shù)的求?。?）掌握差分方程及其求解（5）掌握離散控制系統(tǒng)的性能分析（6）掌握離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正（7）使用 MATLAB 對離散控制系統(tǒng)進行模型、分析、設計及仿真五、課程的其它教

29、學環(huán)節(jié)五、課程的其它教學環(huán)節(jié)序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容學時數(shù)1實驗實驗一：控制系統(tǒng)的時域分析；12實驗實驗二：控制系統(tǒng)的根軌跡分析；13實驗實驗三：控制系統(tǒng)的頻域法分析24實驗實驗四：直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設計4105平時作業(yè)1、控制系統(tǒng)組成及工作原理作業(yè)2、控制系統(tǒng)建模作業(yè)3、控制系統(tǒng)時域分析作業(yè)4、控制系統(tǒng)根軌跡分析作業(yè)5、控制系統(tǒng)頻域分析作業(yè)6、控制系統(tǒng)設計與校正作業(yè)7、離散控制系統(tǒng)作業(yè)0六、教學方法與手段六、教學方法與手段本課程教學主要采用課堂講授、小組討論、作業(yè)和實驗等教學方法與手段。七、推薦教材和教學參考資源七、推薦教材和教學參考資源 教材：教材：1. 鄒伯敏主編. 自動控制理論(第三版

30、) M. 北京: 機械工業(yè)出版社，2007.參考書：參考書：1. 緒方勝彥. Modern Control Engineering(第四版). 清華大學出版社.2. 胡壽松等. 自動控制原理(第五版) M. 北京: 國防工業(yè)出版社，2007.3. 程鵬主編. 自動控制原理(第一版) M. 北京: 高等教育出版社，2003.教學參考資源：教學參考資源：本課程已在三峽大學“求索學堂”平臺上建設成為在線開放課程，網(wǎng)址為：0/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=114八、課程

31、考核內(nèi)容及方式八、課程考核內(nèi)容及方式平時成績占 40%（考勤成績 10%+課程實驗 15%+平時作業(yè) 15%），期末考試成績占 60%。大綱修訂人： 劉平修訂日期：2014-06大綱審定人：審定日期：主管院長：11自動控制理論（二）課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：自動控制理論（二） 課程英文名稱：課程英文名稱：Control Theory課程編號課程編號：C1326 應開課學期：應開課學期：6學學 時時 數(shù)數(shù)：32 學學 分分 數(shù)：數(shù)：2適用專業(yè)適用專業(yè)：自動化 課程類型：課程類型：專業(yè)核心課/必修先修課程先修課程：電路原理、電子技術基礎、控制系統(tǒng)與信號分析、電機與拖動一、課程性質(zhì)一、

32、課程性質(zhì)本課程是自動化專業(yè)的專業(yè)核心課與學位課。自動控制理論是研究自動控制系統(tǒng)普遍規(guī)律的科學、廣泛應用于各行各業(yè)。它側(cè)重于理論的角度，系統(tǒng)地闡述自動控制科學和技術領域的基本概念和基本規(guī)律，介紹對自動控制系統(tǒng)從建模、分析、到設計應用的各種原理、思想和方法。學生通過學習本大綱規(guī)定的內(nèi)容，將掌握自動控制的基本理論和基本技能，會分析和設計基本的控制系統(tǒng)。為學習本專業(yè)的后續(xù)課程打下必要的基礎。自動控制理論（二）主要講授現(xiàn)代控制理論基礎。二、課程目標二、課程目標通過對該課程的學習，使學生掌握非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法和相平面分析法；了解現(xiàn)代控制理論的研究內(nèi)容和研究方法；掌握自動控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建

33、立及線性變換；掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；掌握線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性、穩(wěn)定性分析；掌握狀態(tài)反饋極點配置算法；掌握狀態(tài)觀測器及其設計；了解現(xiàn)代控制理論的最新發(fā)展狀態(tài)；能使用 MATLAB 軟件對控制系統(tǒng)進行模型建立、性能分析、控制器設計和系統(tǒng)仿真。三、支撐的畢業(yè)要求三、支撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要求的支撐課程對畢業(yè)要求的支撐課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等3掌握工程基礎知識和本專業(yè)的基本理論知識，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)歷；了解本專業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；教學目標教學目標：掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法；掌握用狀態(tài)空間法對自動控制系統(tǒng)進行模型建立、性

34、能分析、控制器設計的基本方法。達成途徑達成途徑：課堂講解；實例分析；專題討論。評價依據(jù)：評價依據(jù)：討論提問；平時作業(yè)；綜合作業(yè)評價方式：評價方式：評估討論提問；評估平時作業(yè)的正確性與完整性，給出成績；評估綜合作業(yè)的正確性與完整性，給出成績。5掌握基本的創(chuàng)新方法，具有追求創(chuàng)新的態(tài)度和意識；具有綜合運用理論和技術手段設計系統(tǒng)和過程的能力，設計過程中能夠綜合考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、安全、健康、倫理等制約因素。教學目標：教學目標：掌握非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法；掌握用狀態(tài)空間法對自動控制系統(tǒng)進行模型建立、性能分析、控制器設計的基本方法；能使用 MATLAB 軟件對控制系統(tǒng)進行模型建立、性能分析、控制器

35、設計和系統(tǒng)仿真。達成途徑：達成途徑：課堂講解；工具軟件的運用；專題討論。評價依據(jù)：評價依據(jù)：討論提問；綜合作業(yè)。評價方式：評價方式：評估討論提問；評估綜合作業(yè)的正確性與創(chuàng)新性，給出成績。四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求第一章第一章 非線性控制系統(tǒng)（非線性控制系統(tǒng)（8 學時）學時）12重點難點：非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法和相平面分析法（1）理解非線性控制系統(tǒng)的特點，掌握幾種典型的非線性特性（2）理解描述函數(shù)的概念，掌握典型非線性元件的描述函數(shù)（3）掌握用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)（4）理解相軌跡的概念，掌握相軌跡的繪制（5）了解奇點及其分類（6）掌握非線性系統(tǒng)的

36、相平面分析方法（7）使用 MATLAB 分析非線性系統(tǒng)第二章第二章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述（6 學時）學時）重點難點：狀態(tài)空間描述的概念與求?。?）了解現(xiàn)代控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展，與經(jīng)典控制理論的差異（2）理解狀態(tài)變量、狀態(tài)空間描述的概念（2）掌握狀態(tài)空間描述的建立方法（3）掌握狀態(tài)空間描述的線性變換及標準型（4）掌握由傳遞函數(shù)求狀態(tài)空間描述（5）使用 MATLAB 建立控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第三章第三章 狀態(tài)方程的求解（狀態(tài)方程的求解（4 學時）學時）重點難點：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及計算Ate（1）掌握線性定常齊次狀態(tài)方程的求解（2）理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及性質(zhì)，掌握其計

37、算方法（3）掌握線性定常非齊次狀態(tài)方程的求解第四章第四章 線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性（線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性（4 學時）學時）重點難點：能控性、能觀性的定義與判別（1）理解能控性、能觀性的定義（2）掌握能控性、能觀性的判別方法（3）了解對偶像原理（4）理解能控性、能觀性與傳遞函數(shù)的關系第五章第五章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（李雅普諾夫穩(wěn)定性分析（4 學時）學時）重點難點：李雅普若夫穩(wěn)定性及李雅普若夫第二法（1）理解李雅普諾夫穩(wěn)定性定義（2）掌握李雅普諾夫第一法（3）掌握李雅普諾夫穩(wěn)定性第二法13第六章第六章 線性定常系統(tǒng)的綜合（線性定常系統(tǒng)的綜合（6 學時）學時）重點難點：狀態(tài)反饋，狀態(tài)觀

38、測器，帶觀測器的狀態(tài)反饋（1）理解線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式及特點（2）掌握狀態(tài)反饋求解極點配置問題（3）理解狀態(tài)觀測器的定義，掌握其設計方法（4）掌握利用觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的設計方法（5）使用 MATLAB 求解極點配置問題五、課程的其它教學環(huán)節(jié)五、課程的其它教學環(huán)節(jié)序號教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容學時數(shù)1平時作業(yè)1、非線性控制系統(tǒng)作業(yè)2、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述作業(yè)3、狀態(tài)方程求解作業(yè)4、能控性能觀性作業(yè)5、李雅普諾夫穩(wěn)定性作業(yè)6、控制系統(tǒng)的綜合作業(yè)課外2綜合作業(yè)控制系統(tǒng)建模、分析與設計綜合作業(yè)課外六、教學方法與手段六、教學方法與手段本課程教學主要采用課堂講授、小組討論、作業(yè)和綜合作業(yè)等教學方法與手

39、段。七、推薦教材和教學參考資源七、推薦教材和教學參考資源 教材：教材：1. 鄒伯敏主編. 自動控制理論(第三版) M. 北京: 機械工業(yè)出版社，2007.參考書：參考書：1. 緒方勝彥. Modern Control Engineering(第四版). 清華大學出版社.2. 劉豹主編. 現(xiàn)代控制理論(第三版) M. 北京: 機械工業(yè)出版社，2006.教學參考資源：教學參考資源：本課程已在三峽大學“求索學堂”平臺上建設成為在線開放課程，網(wǎng)址為：0/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&co

40、urseId=114八、課程考核內(nèi)容及方式八、課程考核內(nèi)容及方式平時成績占 40%（考勤成績 10%+作業(yè) 30%），期末考試成績占 60%。大綱修訂人： 劉平修訂日期：2014-06大綱審定人：審定日期：主管院長：14電路原理(一）/(二）課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：電路原理 課程英文名稱：課程英文名稱：Circuit Principles 課程編號課程編號：C1002應開課學期：應開課學期：2/3學學 時時 數(shù)數(shù)：64/32 學學 分分 數(shù)：數(shù)：4/2適用專業(yè)適用專業(yè)：自動化 課程類型：課程類型：專業(yè)核心課/必修先修課程先修課程：高等數(shù)學、線性代數(shù)一、課程性質(zhì)一、課程性質(zhì)本課程

41、是自動化專業(yè)的核心課與學位課，具有理論嚴密、邏輯性強的特點，對培養(yǎng)學生的辯證思維能力，樹立理論聯(lián)系實際的科學作風和提高學生分析問題解決問題的能力，都有重要的作用。二、課程目標二、課程目標課程教學目標是：通過本課程的學習，使學生掌握電路的基本理論、分析計算電路的基本方法，為解決工程實際問題和進一步研究電類問題準備必須的理論基礎，并為學習電氣信息類的后續(xù)課程打下基礎。3、支撐的畢業(yè)要求支撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要課程對畢業(yè)要求的支撐求的支撐課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等畢業(yè)要求（3）:掌握工程基礎知識和本專業(yè)的基本理論知識，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)歷；了解本專業(yè)

42、的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。教學目標教學目標 1：通過本課程的教學，學生應建立實際電路模型化的概念，掌握實際電路模型化的處理原則，對實際電路和電路模型間的聯(lián)系與區(qū)別有深刻的認識，能理解電路模型分析方法的實質(zhì)，掌握電路模型分析的一般方法，對不同分析方法的應用背景和特點有清晰認識；對復雜工程問題對應的電路模型具有建立方程并求解的能力，具有將求解結(jié)果與實際結(jié)合的能力。教學目標教學目標 2：通過本課程的教學，學生應形成分析復雜自動化工程問題的思路是：（1）針對實際電路和問題背景建立相應電路模型，（2）對電路模型建立方程，（3）求解電路方程。學生應形成同一個實際電路在不同的工作條件和不同的求解精度要求下有不同

43、的電路模型這一概念，并能夠?qū)﹄娐纺Ｐ徒⒎匠毯颓蠼?，從而得到具體結(jié)果。達成途徑：達成途徑：課堂講解；課堂提問和討論；學生自習；學生作業(yè)。評價依據(jù)：評價依據(jù)：作業(yè)完成情況；課堂提問和討論的表現(xiàn)；期末考試試卷完成情況。評價方式：評價方式：評估平時作業(yè)的正確性與完整性，給出成績；評估課堂提問和討論的表現(xiàn)，給出成績；批改期末試卷，給出成績?？偝煽冇扇糠殖煽兒铣?。四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求第一章第一章 電路模型和電路定律（電路模型和電路定律（6 學時）學時）（1）掌握電路和電路模型（2）掌握電流和電壓的參考方向（3）掌握電功率和能量（4）掌握電路元件15（5）掌握

44、電阻元件（6）掌握電壓源和電流源（7）掌握受控電源（8）掌握基爾霍夫定律重點難點：電路模型、電流和電壓的參考方向、電壓源和電流源、受控電源、基爾霍夫定律。第二章第二章 電阻電路的等效變換（電阻電路的等效變換（4 學時）學時）（1）掌握電路的等效變換（2）掌握電阻的串聯(lián)和并聯(lián)（3）掌握電阻的 Y 形聯(lián)結(jié)和形聯(lián)結(jié)的等效變換（4）掌握電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)（5）掌握實際電源的兩種模型及其等效變換（6）掌握輸入電阻重點難點：等效變換、電源的串聯(lián)和并聯(lián)、輸入電阻。第三章第三章 電阻電路的一般分析（電阻電路的一般分析（8 學時）學時） （1）了解電路的圖 （2）掌握 KCL 和 KVL 的獨立方程數(shù)

45、（3）掌握支路電流法 （4）掌握網(wǎng)孔電流法 （5）掌握回路電流法（6）掌握節(jié)點電壓法重點難點：支路法，回路電流法、節(jié)點電壓法。第四章第四章 電路定理（電路定理（6 學時）學時）（1）掌握疊加定理（2）了解替代定理（3）掌握戴維寧定理和諾頓定理（4）掌握最大功率傳輸定理（5）了解特勒根定理（6）了解互易定理（7）了解對偶原理（自學）重點難點：疊加定理、戴維南定理和諾頓定理。第五章第五章 含有運算放大器的電阻電路（含有運算放大器的電阻電路（4 學時）學時）16（1）運算放大器的電路模型（2）比例電路的分析（3）含有理想運算放大器的電路的分析重點難點：實際運算放大器的模型、理想運算放大器的特性。第六

46、章第六章 儲能元件（儲能元件（2 學時）學時）（1）掌握電容元件（2）掌握電感元件（3）掌握電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)重點難點：電容元件與電感元件的特性。第七章第七章 一階電路和二階電路的時域分析（一階電路和二階電路的時域分析（10 學時）學時）（1）掌握動態(tài)電路的方程及其初始條件 （2）掌握一階電路的零輸入響應（3）掌握一階電路的零狀態(tài)響應（4）掌握一階電路的全響應（5）掌握二階電路的零輸人響應（6）了解二階電路的零狀態(tài)響應和全響應（7）掌握一階電路和二階電路的階躍響應（8）了解一階電路和二階電路的沖激響應（9）了解狀態(tài)方程（10）了解動態(tài)電路時域分析中的幾個問題（自學）重點難點：一階電路的

47、三種響應（零輸入、零狀態(tài)、全響應）的概念、一階電路響應求解的三要素法、二階電路的零輸入響應。第八章第八章 相量法（相量法（2 學時）學時）（1） 掌握復數(shù)（2）掌握正弦量（3）掌握相量法的基礎（4）掌握電路定律的相量形式重點難點：正弦量的相量表示、相量形式的拓撲約束和元件約束。第九章第九章 正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析 （6 學時）學時）（1）掌握阻抗和導納（2）掌握電路的相量圖（3）掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析17（4）掌握正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率（5）掌握復功率（6）掌握最大功率傳輸重點難點：正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量分析法、正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率。第十章第十章 含有耦合電感的電路（含有耦合電感的電路（4

48、 學時）學時）（1）互感（2）含有撰合電感電路的計算（3）耦合電感的功率（4）變壓器原理（5）理想變壓器重點難點：耦合電感元件、理想變壓器。第十一章電路的頻率響應第十一章電路的頻率響應 （4 學時）學時）（1）掌握網(wǎng)絡函數(shù)（2）掌握 RLC 串聯(lián)電路的諧振（3）掌握串聯(lián)電路的頻率響應（4）了解并聯(lián)諧振電路重點難點：網(wǎng)絡函數(shù)、電路的頻率特性。第十二章第十二章 三相電路（三相電路（4 學時）學時）（1）掌握三相電路（2）掌握線電壓（電流)與相電壓(電流)的關系（3）掌握.對稱三相電路的計算（4）了解不對稱三相電路的概念（5）掌握三相電路的功率重點難點：對稱三相電路的計算、三相電路的功率。第十三章第

49、十三章 非正弦周期電流電路和信號的頻譜非正弦周期電流電路和信號的頻譜 （4 學時）學時） （1）了解非正弦周期信號 （2）了解非正弦周期函數(shù)分解為傅里葉級數(shù) （3）掌握有效值、平均值和平均功率 （4）掌握非正弦周期電流電路的計算重點難點：非正弦周期信號的傅里葉級數(shù)、非正弦周期穩(wěn)態(tài)電路的計算。第十四章第十四章 線性動態(tài)電路的復頻域分析（線性動態(tài)電路的復頻域分析（8 學時）學時）(1) 掌握拉普拉斯變換的定義18(2)掌握拉普拉斯變換的基本性質(zhì)(3) 掌握拉普拉斯反變換的部分分式展開(4)掌握運算電路(5)掌握應用拉普拉斯變換法分析線性電路(6) 掌握網(wǎng)絡函數(shù)的定義(7)掌握網(wǎng)絡函數(shù)的極點和零點(

50、8)了解極點、零點與沖激響應(9)了解極點、零點與頻率響應重點難點：拉普拉斯反變換的部分分式展開、應用拉普拉斯變換法分析線性電路。第十五章第十五章 電路方程的矩陣形式（電路方程的矩陣形式（6 學時）學時）（1）掌握割集（2）掌握關聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣（3）了解矩陣 A、Bf、Qf之間的關系（自學）（4）掌握回路電流方程的矩陣形式（5）掌握結(jié)點電壓方程的矩陣形式（6）了解割集電壓方程的矩陣形式（自學）重點難點：三種矩陣（關聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣）、回路電流方程的矩陣形式、結(jié)點電壓方程的矩陣形式第十六章第十六章 二端口網(wǎng)絡（二端口網(wǎng)絡（6 學時）學時）（1）掌握二端口網(wǎng)絡（2）掌握二端口

51、的方程和參數(shù)（3）了解二端口的等效電路（4）掌握二端口的轉(zhuǎn)移函數(shù)（5）掌握二端口的連接（6）了解回轉(zhuǎn)器和負阻抗變換器（自學）重點難點：二端口網(wǎng)絡的方程和參數(shù)、二端口網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)移函數(shù)。第十七章第十七章 非線性電路（非線性電路（4 學時）學時）（1）了解非線性電阻（2）了解非線性電容和非線性電感（3）掌握非線性電路的方程（4）掌握小信號分析法（5）掌握分段線性化方法 19重點難點：非線性電路的方程、小信號分析法。第十八章第十八章 均勻傳輸線（均勻傳輸線（8 學時）學時）（1）了解分布參數(shù)電路（2）掌握均勻傳輸線及其方程（3）掌握均勻傳輸線方程的正弦穩(wěn)態(tài)解（4）掌握均勻傳輸線的原參數(shù)和副參數(shù)（5）了解

52、無損耗傳輸線（6）了解無損耗線方程的通解（7）了解無損耗線的波過程（自學）重點難點：均勻傳輸線方程的正弦穩(wěn)態(tài)解、均勻傳輸線的原參數(shù)和副參數(shù)。復習（復習（4 學時）學時）(1) 第 2 學期電路原理（一）期末總結(jié)復習(2) 第 3 學期電路原理（二）期末總結(jié)復習五、課程的其它教學環(huán)節(jié)五、課程的其它教學環(huán)節(jié)教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容學時數(shù)平時作業(yè)每 2 學時布置教材中作業(yè) 2-4 題，課后完成。0課堂提問和討論每次上課均就以前和當前授課內(nèi)容向個體學生提問，并根據(jù)學生回答問題情況開展課堂討論。記錄學生回答問題和討論情況，作為平時成績的依據(jù)之一。隨堂完成。0自習學生閱讀教材和相關資料，課后完成。0六、教學方法與

53、手段六、教學方法與手段本課程教學采用講授、多媒體教學、課堂提問和討論等教學方法與手段。七、推薦教材和教學參考資源七、推薦教材和教學參考資源 教材：教材：邱關源、羅先覺.電路（第 5 版），高等教育出版社，2006 年 5 月。參考書：參考書：1.胡釙，樊亞東.電路原理. 北京：高等教育出版社，2011 年 7 月。2.周守昌. 電路原理 (第 2 版). 北京：高等教育出版社， 2009 年 2 月。3.吉培榮. 簡明電路分析. 北京：中國水利水電出版社，20134.Charles K Alexander，Matthew N O Sadiku. Fundamentals of Electric

54、 Circuits， Fifth Edition. 北京：機械工業(yè)出版社，2013.5.James W Nilsson， Susan A Riedel. Electric Circuits， Eighth Edition. 北京：電子工業(yè)出版社，2009.教學參考資源：教學參考資源：20本課程已在三峽大學“求索學堂”平臺上建設成為在線開放課程，網(wǎng)址為：0/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=109。八、課程考核內(nèi)容及方式八、課程考核內(nèi)容及方式平時成績占 40%（其中考

55、勤成績占 20%，平時作業(yè)和課堂提問討論成績占 20%），期末考試成績占 60%。大綱修訂人：吉培榮修訂日期：2014-6大綱審定人：粟世瑋審定日期：2014-6主管院長：唐波21電路實驗課程教學大綱課程中文名稱：課程中文名稱：電路實驗 課程英文名稱：課程英文名稱：Experiments of Circuits課程編號：課程編號： C8074 應開課學期：應開課學期：3學學 時時 數(shù)：數(shù)：24 學學 分分 數(shù)：數(shù)：1.5適用專業(yè)：適用專業(yè)：自動化 課程類型：課程類型：專業(yè)核心課/必修先修課程：先修課程：高等數(shù)學、大學物理、電路原理一、課程性質(zhì)一、課程性質(zhì)本課程是自動化專業(yè)的核心課、必修課，它主

56、要講述電路實驗的測量技術及數(shù)據(jù)處理、常用電工測量儀表、常用儀器設備的使用方法，電路基本定理的驗證與實驗方法。經(jīng)過一系列實驗，掌握工程基礎知識，具有基本的工程實踐能力；具備設計和實施控制工程實驗的能力，并能夠?qū)嶒灲Y(jié)果進行分析；了解本專業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；具有綜合運用理論和技術手段設計控制工程領域的系統(tǒng)和過程的能力。二、課程目標二、課程目標通過本課程的學習使學生加深對基本電路原理的理解，培養(yǎng)學生的電工測量的基本理論、基本方法、基本的技能，為學習電類的后續(xù)實驗課程打下良好的基礎。三、三、支撐的畢業(yè)要求支撐的畢業(yè)要求課程對畢業(yè)要求的支撐課程對畢業(yè)要求的支撐課程教學目標、達成途徑和評價依據(jù)等課程教

57、學目標、達成途徑和評價依據(jù)等（3）掌握工程基礎知識和本專業(yè)的基本理論知識，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)歷；了解本專業(yè)的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。教學目標：教學目標：學習并掌握常用電工儀表、常用電工設備的使用；學習并掌握基本電路參數(shù)的測量方法和技術；達成途徑：達成途徑：課堂講解；實踐操作等。評價依據(jù)：評價依據(jù)：實驗操作過程、實驗結(jié)果的演示、實驗考查。評價方式：評價方式：考勤及實驗課堂表現(xiàn)；實驗表現(xiàn)與實驗報告。（4）具備設計和實施工程實驗的能力，并能夠?qū)嶒灲Y(jié)果進行分。教學目標：教學目標：能按電路圖連接實驗線路和合理布線，初步具有分析、尋找和排除常見故障的力；通過各個實驗，使學生們掌握基本實驗技能，提高學生

58、的動手能力，加強學生團隊合作能力；提升學生實驗數(shù)據(jù)采集、分析處理和獲得有效結(jié)論的能力；能獨立撰寫嚴謹、有理論分析、實事求是、文字通順的實驗報告。達成途徑：達成途徑：實驗課堂講解；實驗。評價依據(jù)：評價依據(jù)：考勤及實驗課堂表現(xiàn)；實驗表現(xiàn)與實驗報告。評價方式：評價方式：根據(jù)考勤及實驗課堂表現(xiàn)給出成績；根據(jù)實驗表現(xiàn)給出成績；結(jié)合實驗報告，給出成績；評價實驗綜合得分。四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求四、教學內(nèi)容、學時安排和基本要求實驗項目實驗項目實驗項目名稱實驗項目名稱學時數(shù)學時數(shù)基本要求基本要求實驗一電路元件伏安特性的測定2 學時學習并掌握常用電工儀表的使用；掌握線性電阻元件、非線性電阻元件伏安特性的

59、測試技能；弄懂理想電源和實際電源伏安特性的區(qū)別。實驗二疊加定理和替代定理2 學時能按電路圖連接實驗線路和合理布線；驗證疊加定理；加深對疊加定理的內(nèi)容和適用范圍的理解。實驗三戴維南定理2 學時能按電路圖連接實驗線路和合理布線；驗證戴維南定理；掌握線性有源二端口網(wǎng)絡等效參數(shù)的測量方法。實驗四日光燈電路2 學時掌握日光燈電路的接線方法；弄懂日光燈的點亮原理；學習交流電壓、電流的測量方法。22實驗五功率因數(shù)的提高2 學時學習提高感性負載功率因數(shù)的方法；掌握功率表的正確使用。實驗六三相交流電壓、電流的測量2 學時學習三相負載的星型接法和三角形接法；弄懂三相四線制的中線作用；加強學生團隊合作能力培養(yǎng)；注意

60、強電安全操作規(guī)則；培養(yǎng)學生膽大心細的工作過程。實驗七一階電路2 學時學習用示波器觀察和分析電路的響應；觀察 RC 串聯(lián)電路充放電現(xiàn)象；驗證 RC 串聯(lián)電路中有關過渡過程的理論分析結(jié)論的正確性。實驗八二階電路2 學時通過實驗了解 RLC 串聯(lián)電路的震蕩和非震蕩過渡過程；學習用示波器觀察和分析電路的響應。實驗九 R、L、C 元件的特性2 學時通過實驗了解 R、L、C 元件在正弦電路中的基本特性；學習用示波器觀察和測量正弦交流電路中 R、L、C 的電壓和電流之間的相位差。實驗十RLC 串聯(lián)諧振2 學時測定 R.LC 串聯(lián)電路中 XC、XL、X 的頻率特性及諧振特性曲線；了解 Q 值的物理意義，繪制通用諧振曲線；會正確使用交流毫伏表。實驗十一均