第3章 三相永磁同步電動機矢量控制

1、第第3章章 三相永磁同步電三相永磁同步電動機矢量控制動機矢量控制現(xiàn)代電機控制技術(shù)現(xiàn)代電機控制技術(shù)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制2現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制3現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制4現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制5現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制6現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動

2、機矢量控制7圖圖3-6 二極面裝式二極面裝式PMSM物理模型物理模型a) 轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組 b) 物理模型物理模型現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制8現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制9現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制10現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制11a) 轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組 b) 物理模型物理模型圖圖3-7 二極插入式二極插入式PMSM的等效物理模型的等效

3、物理模型現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制12現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制13現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制14現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制15現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制16is產(chǎn)生的漏產(chǎn)生的漏磁鏈矢量，磁鏈矢量，與定子相與定子相繞組漏磁繞組漏磁場相對應(yīng)場相對應(yīng)is產(chǎn)生的勵磁磁產(chǎn)生的勵磁磁鏈矢量，與電樞鏈矢量，與電樞反應(yīng)磁場

4、相對應(yīng)反應(yīng)磁場相對應(yīng)轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組產(chǎn)生的勵磁磁鏈矢產(chǎn)生的勵磁磁鏈矢量，與永磁體產(chǎn)生量，與永磁體產(chǎn)生的勵磁磁場相對應(yīng)的勵磁磁場相對應(yīng)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制17現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制18現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制19a) 穩(wěn)態(tài)矢量圖穩(wěn)態(tài)矢量圖 b) 相量圖相量圖圖圖3-9 面裝式面裝式PMSM矢量圖和相量圖矢量圖和相量圖現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控

5、制20現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制21現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制22-現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制23-現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制24現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制25現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制26現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相

6、永磁同步電動機矢量控制27現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制28現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制29現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制30現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制31圖圖3-14 插入式和內(nèi)裝式插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖穩(wěn)態(tài)矢量圖現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制32現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永

7、磁同步電動機矢量控制33現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制34勵磁勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩磁磁阻阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩合成合成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制35電樞和永磁體勵電樞和永磁體勵磁磁場相互作用磁磁場相互作用產(chǎn)生的產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩勵磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交軸因直軸磁阻和交軸磁阻不同所引起的磁阻不同所引起的磁阻轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)矩現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制36現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制37現(xiàn)代電機控制

8、技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制38現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制39現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制40現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制41現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制42現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制43現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制

9、44現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制45現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制46現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制47現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制48現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制49現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制50現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同

10、步電動機矢量控制51現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制52現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制53圖圖3-22 面裝式面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制54圖圖3-23 面裝式面裝式PMSM矢量控制矢量控制a) 矢量圖矢量圖 b) 相量圖相量圖現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制55現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控

11、制56現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制57現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制58現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制59現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制60現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制61現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制62現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁

12、同步電動機矢量控制63現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制64現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制65現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制66現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制67現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制68現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制69現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機

13、矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制70現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制71現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制72現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制73現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制74現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制75現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制76現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三

14、相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制77現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制78現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制79現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制80現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制81現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制82現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制83現(xiàn)代電機控制技術(shù)第

15、第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制84現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制85現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制86現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制87現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制88現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制89圖圖3-36 PMSM以定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)簡圖以定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)簡圖現(xiàn)代

16、電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制90現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制91現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制92現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制93現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制94現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制95現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機

17、矢量控制96現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制97現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制98現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制99現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制100現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制101現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制102現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量

18、控制三相永磁同步電動機矢量控制103現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制104現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制105現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制106現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制107現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制108現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3 3章章 三相永磁同步電動機矢量控制三相永磁同步電動機矢量控制109現(xiàn)代電機控制技術(shù)第第3