PLC課程設(shè)計(jì)題目

1、PLC課程設(shè)計(jì)題目1鍋爐車間輸煤機(jī)組限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號(hào)燈的 PLC空制3狹窄隧道汽車雙向行的 PLC限制4白動(dòng)售貨機(jī)PLC空制5病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC限制6 PLC組合機(jī)床限制中的應(yīng)用7停車場(chǎng)車位PLC空制86組搶答器限制9工件傳送機(jī)械手的PLC限制10工作臺(tái)白動(dòng)往返循環(huán)限制11四層簡(jiǎn)易電梯的PLC空制12鋸齒波發(fā)生器13全白動(dòng)洗衣機(jī)PLC空制14白動(dòng)傳送系統(tǒng)的PLC空制15根據(jù)壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水限制16白動(dòng)門限制裝置17基于計(jì)算機(jī)鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控選題一、鍋爐車間輸煤機(jī)組限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 .輸煤機(jī)組限制系統(tǒng)示意圖輸煤方向m布八給料器心位牛_破

2、砂機(jī)|_日提升機(jī) Ml(3kW) M2pkW W(L3kWJ '煤回岫向圖1輸煤機(jī)組限制系統(tǒng)示意圖表1輸煤機(jī)組限制信號(hào)說(shuō)明輸入輸出乂亍付與說(shuō)明乂亍付與說(shuō)明SA1-1輸煤機(jī)組手動(dòng)限制開(kāi)關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機(jī)組自動(dòng)限制開(kāi)關(guān)KM21#送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開(kāi)車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52#送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB82#送煤機(jī)

3、手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1M6 , YA運(yùn)行正常信號(hào)HL1 6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1M6 , YA過(guò)載保護(hù)信號(hào)輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī) M1M6和一臺(tái)磁選料器 YA組成.SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車/停車按鈕,SB3為事故緊急停車按鈕,SB4SB9為6個(gè)限制按鈕,手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用.HA為開(kāi)車/停車時(shí)訊響器,提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意平安.HL1HL6為MlM6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示,HL7為手動(dòng)運(yùn)行指示,HL8為緊急停車指示,HL9為系 統(tǒng)運(yùn)行正常指示,HL10為系統(tǒng)故障指示.2 .輸煤機(jī)組

4、限制要求(1)手動(dòng)開(kāi)車/停車功能SA1手柄指向左45°時(shí),接點(diǎn)SA1-1接通,通過(guò)SB4SB9限制按鈕,對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用,任何一臺(tái)單機(jī)開(kāi)車/停車時(shí)都有音響提示,保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備平安.2自動(dòng)開(kāi)車/停車功能SA1手柄指向右45°時(shí),接點(diǎn)SA1-2接通,輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行.1正常開(kāi)車 按下自動(dòng)開(kāi)車按鈕 SB1,音響提示5s后,回收電動(dòng)機(jī) M6起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL6指示 燈；10s后,2#送煤電動(dòng)機(jī) M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL5指示燈；10s后,提升電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng)運(yùn)行 并點(diǎn)亮HL4指示燈；10s后,破碎電動(dòng)機(jī) M3起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL3指示燈；10

5、s后,1#送煤電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL2指示燈；10s后,給料器電動(dòng)機(jī) M1和磁選料器YA起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL1指示燈； 10s后,點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈,輸煤機(jī)組正常運(yùn)行.2正常停車 按下自動(dòng)開(kāi)車按鈕 SB2,音響提示5s后,給料器電動(dòng)機(jī) M1和磁選料器YA停車并熄 滅HL1指示燈,同時(shí),熄滅 HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后,1#送煤電動(dòng)機(jī)M2停車并熄滅HL2指示 燈；10s后,破碎電動(dòng)機(jī) M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后,提升電動(dòng)機(jī) M4停車并熄滅HL4指示燈； 10s后,2#送煤電動(dòng)機(jī) M5電動(dòng)機(jī)停車并熄滅 HL5指示燈；10s后,回收電動(dòng)機(jī) M6停車并熄滅HL6

6、指 示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車.3過(guò)載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī) M1M6和磁選料器YA的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器, 如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中,發(fā)生過(guò)載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示.系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮,HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s, HL10 一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢,繼續(xù)正常開(kāi)車,恢復(fù)生產(chǎn).4緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過(guò)程中,可能會(huì)突發(fā)各種事件,因此需要設(shè)置緊急停車按鈕,實(shí)現(xiàn)緊急停車預(yù)防事故擴(kuò)大.緊急停車與正常停車不同,當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時(shí),輸煤機(jī)組立即全線停車,HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止,緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢,回復(fù)正常生產(chǎn).5系統(tǒng)正常運(yùn)行

7、指示 輸煤機(jī)組中,拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M6和磁選料器YA根據(jù)程序全部正常起動(dòng)運(yùn) 行后,HL9指示燈點(diǎn)亮.如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行,那么視為故障,系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮,輸煤機(jī)組停車.3相關(guān)參數(shù)1M1M6及磁選料器 YA功率如圖1中所示.2指示燈 HL:, DC24V.3電鈴 HA: 8W, AC220V.選題二、十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號(hào)燈的PLC限制限制要求采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的南北向和東西向交通信號(hào)燈的電氣限制.系統(tǒng)上電后,交 通指揮信號(hào)限制系統(tǒng)由由一個(gè)3位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1限制.SA1手柄指向左45°時(shí),接點(diǎn)SA1-1接通,交通指揮系統(tǒng)開(kāi)始按常規(guī)正常限

8、制功能工作,根據(jù)如圖2所示工作時(shí)序周而復(fù)始,循環(huán)往復(fù)工作.正常運(yùn)行時(shí),南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值.SA1手柄指向中間0.時(shí),接點(diǎn)SA1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變.J1RPII I南北綠燈南北黃燈南北紅燈系西綠燈東西黃燈東西紅燈SA1手柄指向右45°時(shí),接點(diǎn)SA1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數(shù)碼管顯 示99不變.限制信號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表 2.LRfUl_1 TL1 皿 0 5e'L-X-1 Cl：1 |i_i.C0= 3 St班戲T5： 0*TT=勤T4 0.5sI I圖

9、2十字路口交通燈正常工作時(shí)序表2十字路口交通燈限制信號(hào)說(shuō)明輸入輸出文字符號(hào)說(shuō)明乂亍付與說(shuō)明SA1-1交通燈正常工作限制開(kāi)關(guān)H1南北向綠燈指示SA1-2南北向交通燈常綠限制開(kāi)關(guān)H2南北向黃燈指示SA1-3東西向交通燈常綠限制開(kāi)關(guān)H3南北向紅燈指示H4東西向綠燈指示H5東西向黃燈指示H6東西向紅燈指示H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管H12東西向2位七段數(shù)碼顯小管選題三、狹窄隧道汽車雙向行的PLC限制限制要求：有一地下隧道,寬約 3.3m,僅能通過(guò)一輛面包車,長(zhǎng)350m,南道口簡(jiǎn)稱B 口,車輛時(shí)速嚴(yán)格限制為2530km/h,全程需4556s,設(shè)計(jì)時(shí)留有約 2s的余量.采用PLC限制,具體要求如下：1無(wú)

10、人值班指揮,能錯(cuò)開(kāi)時(shí)序雙向行車.2 按啟動(dòng)按鈕,A 口綠燈亮,B 口紅燈亮,信號(hào)燈限制系統(tǒng)開(kāi)始工作.3兩道口綠燈不能同時(shí)亮,如果萬(wàn)一同時(shí)亮,系統(tǒng)停止工作并報(bào)警.4 從A 口綠燈開(kāi)始亮?xí)r計(jì)算,在持續(xù)5s內(nèi)如果無(wú)車輛進(jìn)入 A 口,那么A 口綠燈閃爍2后熄滅且紅 燈亮,而B(niǎo) 口紅燈熄滅綠燈亮.同樣,如果 B 口綠燈持續(xù)亮5s內(nèi)無(wú)車輛進(jìn)入8口,貝U B 口綠燈閃爍2s 熄滅紅燈亮,而此時(shí) A口綠燈亮.這是兩道口均無(wú)車進(jìn)入隧道的要求.5 當(dāng)A 口綠燈亮?xí)r,從 A 口進(jìn)入第一輛車算起, B 口紅燈持續(xù)亮90s,同時(shí)A 口綠燈持續(xù)亮20s, 接著閃爍2s后熄滅,紅燈亮 68s B 口紅燈仍亮著.即待從A 口

11、進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車全部開(kāi)出后, B 口 才能進(jìn)車.6當(dāng)B 口綠燈亮?xí)r,從 B 口進(jìn)入第一輛車算起, A 口紅燈持續(xù)亮90s, B 口綠燈持續(xù)亮20s,接著 閃爍2s后熄滅,此后兩道口紅燈同時(shí)亮 68s.即等待從B 口進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車全部開(kāi)出后, A 口才能進(jìn) 車.7 周而復(fù)始.這是某大單位專用車道,車輛不會(huì)太多,一般從早上6時(shí)到夜里10時(shí)使用.8 在兩道口出入處,在隧道中從A 口算起130和260處各安裝一個(gè)停止信號(hào)燈限制系統(tǒng)工作的開(kāi) 關(guān)S,作為交通事故時(shí)的急停用.KA1兩個(gè)道口安裝有紅外線自動(dòng)檢測(cè)裝置,檢測(cè)車輛進(jìn)入隧道的情況,并通過(guò)小型繼電器的觸點(diǎn) 和KA2,把信號(hào)輸入 PLC選題四、自動(dòng)售貨

12、機(jī) PLC限制1.工作要求：1 此售貨機(jī)可投入 5角、1元、5元硬幣.2 所售飲料標(biāo)價(jià)：可樂(lè) 元、橙汁 元、紅茶 元、咖啡 元3當(dāng)投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所購(gòu)飲料的標(biāo)價(jià)時(shí),所有可以購(gòu)置飲料的指示燈均亮,作可購(gòu)買提示.如：當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)元,可樂(lè)按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)3元,可樂(lè)、橙汁按鈕指示燈均亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過(guò)元所有飲料按鈕指示燈都亮.4 當(dāng)飲料按鈕指示燈亮?xí)r,才可按下需要購(gòu)置飲料的按鈕,購(gòu)置相應(yīng)飲料,如：當(dāng)可樂(lè)按鈕指示燈亮?xí)r,按可樂(lè)按鈕,那么可樂(lè)排出10s后自動(dòng)停止,此時(shí)可樂(lè)按鈕指示燈閃爍5 購(gòu)置飲料后,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余金額,并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購(gòu)置飲料指示

13、燈亮.6假設(shè)投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所消費(fèi)的金額時(shí),找余指示燈亮,按下退幣按鈕,就可退出多余的錢.7 系統(tǒng)退幣箱中只備有 5角、1元硬幣,退幣時(shí)系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出1元硬幣,1元硬幣 用完后,所有找余為 5角硬幣.表3自動(dòng)售貨機(jī)限制信號(hào)說(shuō)明輸入輸出X說(shuō)明Y說(shuō)明X0退幣按鈕Y0找余指示燈X15角硬幣識(shí)別器Y15角硬幣退幣機(jī)構(gòu)X21元硬幣識(shí)別器Y21元硬幣退幣機(jī)構(gòu)X35元硬幣識(shí)別器Y3可樂(lè)出口X4可樂(lè)按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂(lè)按鈕指示燈Y10橙汁按鈕指示燈Y11紅茶按鈕指示燈Y12咖啡按鈕指示燈1每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕

14、,以 利病人不適時(shí)緊急呼叫.2設(shè)每一層樓有一護(hù)士站,每一護(hù)士站均有該層樓 病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕.3每一病床床頭均有一緊急指示燈,一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí),該病床床頭 緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍,同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈.4在護(hù)士站的病房緊急呼叫中央,每一病房都有編 號(hào),用7段數(shù)碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕, 并要具有優(yōu)先級(jí)判別的水平.5一旦護(hù)士看見(jiàn)護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后,須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況,再依病房緊急呼叫順序PLC RUN圖4病床緊急呼叫系統(tǒng) 工作流程圖處理病房緊急事故,假設(shè)事故處理妥當(dāng)后,病

15、房緊急閃爍指 示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置.輸入輸出符號(hào)說(shuō)明符號(hào)說(shuō) 明PB01-1病床緊急按鈕第一病房HL01-1病床警示燈第一病房PB11-1病床更置按鈕HL11-2病床警示燈PB21-2病床緊急按鈕HL2第一病房閃爍指示燈PB31-2病床更置按鈕HL32-1病床警示燈第一病房PB42-1病床緊急按鈕第二病房HL42-2病床警示燈PB52-1病床更置按鈕HL5第二病房閃爍指示燈PB62-2病床緊急按鈕HL6第三病房閃爍指示燈第三病房PB72-2病床更置按鈕HL7護(hù)士站緊急閃爍指示燈護(hù)士站PB83-1病床緊急按鈕第三病房PB93-1病床更置按鈕PB10護(hù)士站處理按鈕護(hù)士站PB11護(hù)士站重

16、置按鈕表4病床緊急呼叫系統(tǒng) 限制信號(hào)說(shuō)明選題六、PLC在組合機(jī)床限制中的應(yīng)用1. 限制要求1 組合機(jī)床概述兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床,能自動(dòng)完成工件的鉆孔和攻絲加工,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)率高.機(jī)床主要由床身,移開(kāi)工作臺(tái)、夾具、鉆孔動(dòng)力頭、攻絲滑臺(tái)、攻絲動(dòng)力頭、滑臺(tái)移動(dòng)限制凸輪和 液壓系統(tǒng)等組成,如下列圖所示：姑孔清巖 站孔動(dòng)力頭攻姓動(dòng)力頭攻性漕臺(tái)電朋帆帖孔原位曲fL動(dòng)力頭YV3 <T砰臺(tái)皓孔工位央緊YVI買堅(jiān)限位SQ4放松YV4垠松1限彼SQ8具攻放工位通圖5組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖移開(kāi)工作臺(tái)和夾具用以完成工件的移動(dòng)和加緊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工.鉆孔滑臺(tái)和鉆孔動(dòng)力頭,用以實(shí)現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工.攻

17、絲滑臺(tái)和攻絲動(dòng)力頭,用以實(shí)現(xiàn)攻絲加工量的調(diào)整和攻絲加工.工作臺(tái)的移動(dòng)左移、右移,夾具的動(dòng)作加緊、放松,鉆孔滑臺(tái)和攻絲滑臺(tái)的移動(dòng)前移、后 移,均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行.其中兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的液壓系統(tǒng)由滑臺(tái)移動(dòng)限制凸輪來(lái)限制,工作臺(tái)的移動(dòng)和 夾具的加緊與放松由電磁閥限制.根據(jù)設(shè)計(jì)要求,工作臺(tái)的移動(dòng)和滑臺(tái)的移動(dòng)應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)序同步進(jìn)行,兩種運(yùn)動(dòng)密切配合,以提升生產(chǎn)效率.2加工工藝及限制要求 系統(tǒng)通電,自動(dòng)啟動(dòng)液壓泵電機(jī)M1. 假設(shè)機(jī)床各局部在原位工作臺(tái)在鉆孔工位SQ1動(dòng)作,鉆孔滑臺(tái)在原位 SQ2動(dòng)作,攻絲滑臺(tái)在原位SQ3動(dòng)作,并且液壓系統(tǒng)壓力正常,壓力繼電器PV動(dòng)作,原位指示燈 HL1亮. 將工件放在工作臺(tái)上

18、,按下啟動(dòng)按鈕SB夾緊電磁閥YV1得電,液壓系統(tǒng)限制夾具將工件夾緊,與此同時(shí)限制凸輪電機(jī) M2得電運(yùn)轉(zhuǎn).當(dāng)夾緊限位 SQ4動(dòng)作后,說(shuō)明工件已被夾緊. 啟動(dòng)鉆孔動(dòng)力頭電機(jī) M3,且由于凸輪電機(jī) M2運(yùn)轉(zhuǎn),限制凸輪限制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺(tái)前移,進(jìn)行鉆孔加工.當(dāng)鉆孔滑臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí),鉆孔滑臺(tái)自動(dòng)后退,到原位時(shí)停,M3同時(shí)停止. 等到鉆孔滑臺(tái)回到原位后,工作臺(tái)右移電磁閥YV2得電,液壓系統(tǒng)使工作臺(tái)右移,當(dāng)工作臺(tái)到攻絲工位時(shí),限位開(kāi)關(guān) SQ6動(dòng)作,工作臺(tái)停止.啟動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn),攻絲滑臺(tái)開(kāi)始前移,進(jìn)行攻絲加工,當(dāng)攻絲滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)終點(diǎn)限位SQ7動(dòng)作,制動(dòng)電磁鐵 DL得電,攻絲動(dòng)力頭制動(dòng),后攻絲動(dòng)力

19、頭電機(jī) M4反轉(zhuǎn),同時(shí)攻絲滑臺(tái)由限制凸輪限制使其自動(dòng)后退. 當(dāng)攻絲滑臺(tái)后退到原位時(shí),攻絲動(dòng)力頭電機(jī) M4停,凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期,凸輪電機(jī) M2停, 延時(shí)3S后左移電磁閥 YV3得電,工件臺(tái)左移,到鉆孔工位時(shí)停.放松電磁閥 YV4得電,放松工件,放 松限位SQ8動(dòng)作后,停止放松,原位指示燈亮,取下工件,加工過(guò)程完成. 兩個(gè)滑臺(tái)的移動(dòng),是通過(guò)限制凸輪來(lái)限制滑臺(tái)移動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓閥實(shí)現(xiàn)的,電氣系統(tǒng)不參與, 只需啟動(dòng)限制凸輪電機(jī) M2即可. 在加工過(guò)程中,應(yīng)啟動(dòng)冷卻泵電機(jī)M5,供應(yīng)冷卻液.機(jī)床的加工工步順序如下表所示.表5組合機(jī)床加工工步順序表工步通電啟 動(dòng)液壓 泵各局部做位啟動(dòng)機(jī)床 凸輪電機(jī) 并進(jìn)

20、行夾 緊鉆孔加工鉆孔滑臺(tái)退原位工作臺(tái)右移到功絲工位功您口工功絲滑臺(tái)到終端只動(dòng)延時(shí)功絲工作頭反轉(zhuǎn)后退功絲滑 臺(tái)到原 位延時(shí)3S工作臺(tái)左移到鉆孔加工位放松放松完 成原位 指示燈 亮檢 測(cè) 元件液壓壓力阿PV1鉆孔工位SQ1111鉆孔滑臺(tái)加SQ211111111功絲滑臺(tái)加SQ31啟動(dòng)按鈕SB1加緊限位SQ4111111功絲工位SQ61111功絲滑臺(tái)終成SQ71放松限位SQ811驅(qū) 動(dòng) 元 件液壓泵電機(jī)M11111111111凸輪電機(jī)M21111111加緊電磁閥YV11111111鉆孔動(dòng)力頭M31冷卻泵電機(jī)M511111工作它右移電磁閥YV21功絲動(dòng)力 頭醐1 M4 正轉(zhuǎn)1功絲動(dòng)力頭帶勵(lì)DL1功絲動(dòng)力

21、頭醐1 M41反轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移電磁閥YV31放松電磁閥YV41原位指示HL111表6組合機(jī)床限制信號(hào)說(shuō)明輸入元件輸入點(diǎn)編號(hào)輸出元件輸出點(diǎn)編號(hào)壓力檢測(cè)PVX0原點(diǎn)指示HL1Y14鉆孔工位限位SQ1X1液壓泉電機(jī)M1 (KM1)Y1鉆孔滑臺(tái)原位SQ2X3凸輪電機(jī)M2 (KM2)Y2功絲滑臺(tái)原位SQ3X4夾緊電磁閥YV1Y10加緊限位SQ4X5鉆孔動(dòng)力頭電機(jī)M3 (KM3)Y3功絲工位SQ6X6冷卻泵電機(jī) M5 (KM6)Y4功絲滑臺(tái)終點(diǎn)SQ7X7工作臺(tái)右移電磁閥 YV2Y11放松限位SQ8X10功絲動(dòng)力頭電機(jī) M4正轉(zhuǎn)(KM4)Y5啟動(dòng)按鈕SBX11制動(dòng)DLY6自動(dòng)、選擇手動(dòng)SAX12功絲動(dòng)力頭電機(jī)

22、 M4反轉(zhuǎn)(KM5)Y0液壓泵手動(dòng)SB1工作臺(tái)左移電磁閥 YV3Y12凸輪電機(jī)手動(dòng)SB2放松電磁閥YV4Y13鉆孔手動(dòng)SB3自動(dòng)指示HL2Y15手動(dòng)功絲正轉(zhuǎn)SB4手動(dòng)指示HL3Y16手動(dòng)功絲反轉(zhuǎn)SB5故障代碼輸出HL7 (高位)Y20冷卻泵手動(dòng)SB6故障代碼輸出HL6Y21手動(dòng)加緊SB7故障代碼輸出HL5Y22手動(dòng)右移SB8故障代碼輸出 HL4Y23手動(dòng)左移SB9報(bào)警Y7手動(dòng)放松SB10手動(dòng)電源Y171. 功能要求1假設(shè)某停車場(chǎng)共有16個(gè)車位.2在停車場(chǎng)入口處裝設(shè)有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目.3在停車場(chǎng)出口處裝設(shè)有一傳感器,用來(lái)檢測(cè)車輛出去的數(shù)目.4尚有車位時(shí),入口閘欄才可以將門開(kāi)啟讓車

23、輛進(jìn)入停放,并有一綠色指示燈表示尚有車位.5車位已經(jīng)滿時(shí),那么有一紅色指示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能開(kāi)啟讓車輛進(jìn)入停放.6可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場(chǎng)共有幾部車.選題八、6組搶答器限制尚皂車些報(bào)示燈車位已滿指示燈七段燈顯示車輛數(shù)H 日 11 H出口檢測(cè)器人口檢菌矗佩欄圖6停車場(chǎng)示意圖1.功能要求:實(shí)用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競(jìng)賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備,無(wú)論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目,都會(huì)舉辦各種各樣的智力競(jìng)賽,都會(huì)用到搶答器.目前市場(chǎng)上已有的各種各樣的智力競(jìng)賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的,只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路,以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品,這局部搶

24、答器已相當(dāng)成熟.現(xiàn)在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、定時(shí)、自動(dòng)或手動(dòng)復(fù) 位、報(bào)警即聲響提示,有的以音樂(lè)的方式來(lái)表達(dá)、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能.但功能越多的電路相對(duì)來(lái)說(shuō)就越復(fù)雜,且本錢偏高,故障高,顯示方式簡(jiǎn)單有的甚至沒(méi)有顯示電路,無(wú)法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于電路升級(jí)換代.本設(shè)計(jì)要求就是利用 PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯限制及信號(hào)的 產(chǎn)生,用PLC本身的優(yōu)勢(shì)使競(jìng)賽真正到達(dá)公正、公平、公開(kāi).2. 限制要求1搶答器同時(shí)供56名選手或6個(gè)代表隊(duì)比賽,分別用 6個(gè)按鈕S1S6表示.2 設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位和搶答開(kāi)始限制開(kāi)關(guān)S0和S7,該開(kāi)關(guān)由主持人限制.3 搶答器具有鎖存與顯示功能.即選手按動(dòng)按鈕,鎖存相應(yīng)的編

25、號(hào),并在LED數(shù)碼管上顯示,同 時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示.選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止.4 搶答器具有定時(shí)搶答功能,且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定如30秒.當(dāng)主持人啟動(dòng)開(kāi)始" 鍵后,定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí),同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的時(shí)間秒左右.5參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時(shí)器停止工作,顯示器上顯示選手的編號(hào)和 搶答的時(shí)間,并保持到主持人將系統(tǒng)去除為止.6 如果定時(shí)時(shí)間已到,無(wú)人搶答,本次搶答無(wú)效,系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答,定時(shí)顯示器上顯示00.選題九、工件傳送機(jī)械手的PLC限制1. 工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程圖7是一臺(tái)工件傳送機(jī)械

26、手的示意圖,其作用是將輸送帶 A上的物品搬至輸送帶 B.圖3-8為其動(dòng)作時(shí)序圖,從下列圖中可以清楚地看到,機(jī)械手的工作過(guò)程如下：圖7工件傳送機(jī)械手動(dòng)作示意圖1初始狀態(tài)：機(jī)械手處于原位狀態(tài),即右限SQ&下限SQ5受壓.2按下起動(dòng)按鈕,輸送帶 B開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)機(jī)械手從右下限開(kāi)始上升.3 機(jī)械手上升至上限位,S04動(dòng)作,上升動(dòng)作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始左旋動(dòng)作.Baffin勘艦位 胃打艦限徒手II上丹限位 J冒卜2成位 物件宜祖 ATlf切 手W雄 手,傳上訃 手#卜降 抓 放 步序4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至左限位,SQ2動(dòng)作,左旋動(dòng)作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始下降動(dòng)作.5機(jī)械手下降至下限位,S05動(dòng)作,下降動(dòng)作

27、結(jié)束,同時(shí)輸送帶 A開(kāi)始起動(dòng).6輸送帶A將工件傳送進(jìn)入光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)區(qū),SQ6動(dòng)作,輸送帶A停止運(yùn)行,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始抓物動(dòng)作.7 機(jī)械手抓住工件,SQl動(dòng)作,抓物動(dòng)作完成, 同時(shí)機(jī)械手再次開(kāi)始上升.8 機(jī)械手上升至上限位,SQ4動(dòng)作,上升動(dòng)作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始右旋動(dòng)作.圖3-8工件傳送機(jī)械手動(dòng)作時(shí)序圖9 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至右限位,SQ3動(dòng)作,右旋動(dòng)作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始下降動(dòng)作.10 機(jī)械手下降至下限位,SQ5動(dòng)作,下降動(dòng)作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始放物動(dòng)作,經(jīng)t延時(shí)后,放物動(dòng)作完成.以上是機(jī)械手傳送工件的一次完整的工作流程,系統(tǒng)中輸送帶B隨機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)而工作,即按下起動(dòng)按鈕開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),按下停止按鈕結(jié)束

28、運(yùn)轉(zhuǎn).2. 機(jī)械手運(yùn)行限制要求1單周期運(yùn)行：按下起動(dòng)按鈕,機(jī)械手完成一次傳送工件任務(wù)后回到原位停止.2連續(xù)運(yùn)行：按下起動(dòng)按鈕,機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù).機(jī)械手運(yùn)行期間,假設(shè)按下停止按鈕,在完成一次完整的傳送動(dòng)作后,才結(jié)束工作停在初始狀態(tài)上.選題十、工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)限制C650車床限制要求C650普通臥式車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),即主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3.1主電動(dòng)機(jī)M1 功率為20kW完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)采用全壓下空載直接啟動(dòng),能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的連續(xù)運(yùn)行,并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋向的電器停車制動(dòng),為加工調(diào)整方便,還具有點(diǎn)動(dòng)功能.

29、2冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2,在加工時(shí)提供切削液,采用直接起動(dòng)停止方式,并且為連續(xù)工作狀態(tài).3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3,單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)行,隨時(shí)手動(dòng)限制起停.4電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,又平安可靠的照明電路.表7 C650車床限制信號(hào)說(shuō)明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主電動(dòng)機(jī)SQ快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)TC限制變壓器M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA開(kāi)關(guān)FU16熔斷器M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)KS速度繼電器FR1主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器KM1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器PA電流表FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器KM2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB1總停按鈕R限流電阻KM3短接限流電阻接觸器SB2主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕EL照明燈KM4冷

30、卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SB3主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕TA電流互感器KM5快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SB4主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕QS低壓斷路器KA中間繼電器SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕電源主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)快移 電動(dòng)機(jī)照明燈限制主電動(dòng)機(jī)控倡冷卻泵 限制快移電動(dòng)機(jī)限制點(diǎn)動(dòng)1 正向.反向特動(dòng)|km213KM*31725ODD3 13 7 7 N 4 I6X 5 X X123456789101121314151617圖2 6 C650型曲式車床限制電路圖選題十一、四層簡(jiǎn)易電梯的PLC限制1. 動(dòng)作要求：采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣限制系統(tǒng).電梯的上,下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電

31、動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降.一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11,二層有上升呼叫按鈕 SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕 SB22和指示燈H22,三層有上升呼叫按鈕 SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕 SB32 和指示燈H32,四層有下降呼叫按鈕 SB41和指示燈H41.一至四層有到位行程開(kāi)關(guān)ST1ST4電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 SB1SB4和指示燈H1H3;電梯開(kāi)門和關(guān)門按鈕 SB5和SB6,電梯開(kāi)門和關(guān)門分 別通過(guò)電磁鐵 YA1和YA2限制,關(guān)門到位由行程開(kāi)關(guān) ST5檢測(cè).此外還有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器 KP以及故障報(bào)警電鈴 HA.限制信號(hào)說(shuō)明如表所示.表9四層電梯限制

32、信號(hào)說(shuō)明輸入輸出文字符號(hào)說(shuō)明文字符號(hào)說(shuō)明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開(kāi)門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反

33、轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開(kāi)關(guān)YA1電梯開(kāi)門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開(kāi)關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開(kāi)關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位限位開(kāi)關(guān)ST4電梯四層到位限位開(kāi)關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開(kāi)關(guān)SP電梯載重超限檢測(cè)FR電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器2樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下,電梯未到達(dá)相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí),相應(yīng)指示燈一直接通指示.3電梯運(yùn)行時(shí),電梯開(kāi)門與關(guān)門按鈕不起作用,電梯到達(dá)停在各樓層時(shí),電梯開(kāi)門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開(kāi)門與關(guān)門按鈕限制,也可延時(shí)限制,但檢測(cè)到電梯超重時(shí),電梯門不能關(guān)閉,并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào).4電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離,假設(shè)一次運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 30s,

34、那么電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),并由 HA報(bào)警.5檢修開(kāi)關(guān)SB7接通時(shí),電梯下行停在一層位置,進(jìn)行檢修,其他所有動(dòng)作均不相應(yīng).6電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)限制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù),如短路保護(hù),過(guò)載保護(hù),正反轉(zhuǎn)互鎖等.7相關(guān)參數(shù)： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M :, AC380V, 11.6A, 1440r/min. 指示燈H:, DC24V. 電鈴 HA: 8W, AC220V. 電磁鐵 YA 100mA, AC220V選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容：二、課題要求：按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì),并完成調(diào)試,用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過(guò)程.三、辯論問(wèn)題：1. 試設(shè)計(jì)八分頻限制梯形圖,輸入變量為按鈕,輸出變量為指示燈,要求：FSC=

35、FSR>2 .如何利用D/A通道1來(lái)輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波如附圖3. 當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變,梯形圖作如何改動(dòng)4. 當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變,梯形圖作如何改動(dòng)5 .如何利用D/A通道2來(lái)輸出三個(gè)三角波如附圖選題十三、全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC限制一、課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖限制程序的編制,并畫(huà)出硬件接線圖.二、限制要求：(1) 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān),開(kāi)始進(jìn)水直到高(中、 低)水位,關(guān)水(2) 2秒后開(kāi)始洗滌(3) 洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒(4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開(kāi)始排水,排空后脫水30秒(5) 開(kāi)始清洗,重復(fù)(1)(4),清洗

36、兩遍(6) 清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)(7) 假設(shè)按下停車按扭,可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)低水位檢測(cè)啟動(dòng)洗衣機(jī)停止手動(dòng)排水進(jìn)水閥高水位手動(dòng)脫水正轉(zhuǎn)及脫2中水位反轉(zhuǎn)低水位排水排空檢測(cè)報(bào)警高水位檢測(cè)中水位檢測(cè)選題十四、自動(dòng)傳送系統(tǒng)的PLC限制1工作過(guò)程：自動(dòng)傳送系統(tǒng)由機(jī)械手和運(yùn)料車兩局部組成,如下圖.機(jī)械手的工作是將工件從A點(diǎn)移送到停留在B點(diǎn)的送料車上.機(jī)械手的起點(diǎn)在左上方,動(dòng)作過(guò)程按下降一夾緊一上升一右移一下降一松開(kāi)一上升一左移的順序依次進(jìn)行.機(jī)械手的上升/下降、左移/右移以及機(jī)械手對(duì)工件的夾緊 /松開(kāi),都是又兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸完成的.送料車的起點(diǎn)在B點(diǎn)處,

37、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),其工作是將放在小車上的工件從B點(diǎn)送到C點(diǎn),經(jīng)卸料所需要設(shè)定的時(shí)間10s后,小車自動(dòng)返回.為了提升工作效率,要求兩局部獨(dú)立工作,同時(shí)在接料時(shí)要配合準(zhǔn)確；兩局部的啟動(dòng)、停止要相互聯(lián)鎖,保證設(shè)備運(yùn)行平安可靠.2設(shè)計(jì)要求：機(jī)械手和送料車同時(shí)工作,各由一臺(tái)PLC限制,兩臺(tái)PLC之間通過(guò)并行通信適配器 FX>n-485BD,最 大有效距離為50m,數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送.可以各自工作在自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài).機(jī)械手限制：工件的下放應(yīng)在送料車停在B點(diǎn)進(jìn)行；當(dāng)機(jī)械手啟動(dòng)時(shí),送料車也應(yīng)開(kāi)始工作；當(dāng)機(jī)械手停止工作時(shí),送料車也應(yīng)返回到起始處停止工作.這些信息可以通過(guò)通信方式傳送.送料車限制：送料車從 B點(diǎn)向C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可在機(jī)械手松開(kāi)工件上升后進(jìn)行；機(jī)械手的啟/停命令由限制送料車PLC發(fā)出.該信息可以通過(guò)通信方式傳送.通信：將限制機(jī)械手的 PLC設(shè)為主站,將限制送料車的PLC設(shè)為從站.選題十五、根據(jù)壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水限制功能要求1水泵啟停限制：根據(jù)主管道給出的壓力信號(hào)決定水泵的啟停,當(dāng)壓力值低于正常壓力下限時(shí)啟動(dòng)一臺(tái)水泵,假設(shè)10s后仍低,那么啟動(dòng)下一臺(tái)；當(dāng)壓力值高于正常壓力上限時(shí),切斷一臺(tái)水泵,假設(shè)10s后仍高,那么切斷下一臺(tái).2 水泵的啟停切換原那么：恒壓供水系統(tǒng)主要由4個(gè)水泵完成對(duì)主管道供水壓力的維持,考慮到電動(dòng)機(jī)的保護(hù),要求4臺(tái)水泵