哈工程船舶輔機(jī)--08-09-船舶舵機(jī)

1、1234567891011追隨機(jī)構(gòu)追隨機(jī)構(gòu) 機(jī)械杠桿：三點(diǎn)式、五點(diǎn)式（帶副杠桿式）機(jī)械杠桿：三點(diǎn)式、五點(diǎn)式（帶副杠桿式）1.三點(diǎn)式追隨機(jī)構(gòu)三點(diǎn)式追隨機(jī)構(gòu)ABCBCCAAAABBA 操縱點(diǎn)，追隨點(diǎn)，控制點(diǎn)操縱點(diǎn)，追隨點(diǎn)，控制點(diǎn)1 11 1CCAABB2 21 112三點(diǎn)式杠桿特點(diǎn)：三點(diǎn)式杠桿特點(diǎn)：一次性位移不能太大，受一次性位移不能太大，受最大可位移最大可位移量確定，否則會(huì)損壞控制處的機(jī)件。（用儲(chǔ)能彈簧量確定，否則會(huì)損壞控制處的機(jī)件。（用儲(chǔ)能彈簧克服該缺點(diǎn)）克服該缺點(diǎn)）1.完成一次性操大舵，使完成一次性操大舵，使在最大位置時(shí)間長(zhǎng)，在最大位置時(shí)間長(zhǎng)，加快轉(zhuǎn)舵速度；加快轉(zhuǎn)舵速度；2.避免控制點(diǎn)機(jī)件損

2、壞；避免控制點(diǎn)機(jī)件損壞；儲(chǔ)能彈簧的功能儲(chǔ)能彈簧的功能132.五點(diǎn)式（帶副杠桿式）五點(diǎn)式（帶副杠桿式）ABCDEBCDEAAAABCDECC有位移放大作有位移放大作用，操小舵角用，操小舵角時(shí)使控制點(diǎn)時(shí)使控制點(diǎn)有較大的位移，有較大的位移，使變量泵有較使變量泵有較大的排量，使大的排量，使得轉(zhuǎn)舵速度快。得轉(zhuǎn)舵速度快。141516一一 往復(fù)式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)往復(fù)式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)1. 1. 滑式推舵機(jī)構(gòu)：滑式推舵機(jī)構(gòu)是目前在船舶舵機(jī)中滑式推舵機(jī)構(gòu)：滑式推舵機(jī)構(gòu)是目前在船舶舵機(jī)中應(yīng)用最廣的一種傳統(tǒng)型結(jié)構(gòu)。它又可分成應(yīng)用最廣的一種傳統(tǒng)型結(jié)構(gòu)。它又可分成十字頭式十字頭式與與撥叉撥叉式式二種。二種。 為了將撞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

3、舵葉的擺動(dòng)，在撞桿與為了將撞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嫒~的擺動(dòng)，在撞桿與舵柄的聯(lián)接處，設(shè)有如圖所示的舵柄的聯(lián)接處，設(shè)有如圖所示的十字形框架滑動(dòng)接頭十字形框架滑動(dòng)接頭。17兩撞桿兩撞桿3 3形成上下兩軸承。形成上下兩軸承。兩軸承環(huán)抱著十字頭的兩個(gè)耳軸兩軸承環(huán)抱著十字頭的兩個(gè)耳軸2 2；而舵柄而舵柄5 5則與耳軸垂直，并橫插在十字頭的中央軸承中。則與耳軸垂直，并橫插在十字頭的中央軸承中。18 19 20 21222324252627 圖示為三轉(zhuǎn)葉式推舵機(jī)構(gòu)的原理圖。該機(jī)構(gòu)內(nèi)部裝有三個(gè)定葉3的液壓缸2。而用鍵與舵柱上端相固接的轉(zhuǎn)轂5，則鑲裝著三個(gè)轉(zhuǎn)葉4。由轉(zhuǎn)葉和定葉將液壓缸內(nèi)部分隔成六個(gè)工作腔。 經(jīng)油管6

4、分別從三個(gè)工作腔吸油，并把油液排出另外三個(gè)工作腔，則轉(zhuǎn)葉就會(huì)在液壓能作用下通過(guò)輪轂帶動(dòng)舵柱和舵葉偏轉(zhuǎn)。282930一一 伺服油缸式舵機(jī)遙控系統(tǒng)伺服油缸式舵機(jī)遙控系統(tǒng)二二 伺服電機(jī)式舵機(jī)遙控系統(tǒng)伺服電機(jī)式舵機(jī)遙控系統(tǒng)三三 液壓式舵機(jī)遙控系統(tǒng)液壓式舵機(jī)遙控系統(tǒng)31一一 伺服油缸式舵機(jī)遙控系統(tǒng)伺服油缸式舵機(jī)遙控系統(tǒng)32油泵啟動(dòng)前的浮動(dòng)狀態(tài)油泵啟動(dòng)前的浮動(dòng)狀態(tài)追隨機(jī)構(gòu)左移狀態(tài)追隨機(jī)構(gòu)左移狀態(tài)33轉(zhuǎn)舵狀態(tài)轉(zhuǎn)舵狀態(tài)回舵狀態(tài)回舵狀態(tài)34二二伺伺服服電電機(jī)機(jī)式式舵舵機(jī)機(jī)遙遙控控系系統(tǒng)統(tǒng)35三三 液壓式舵機(jī)遙控系統(tǒng)液壓式舵機(jī)遙控系統(tǒng)36373839其中1#、4#和2#、3#缸各成一對(duì)。系統(tǒng)中設(shè)有專門工況選擇閥箱

5、。與液壓缸相接的C1C4缸稱缸閥，平時(shí)常開(kāi)；0104稱旁通閥，平時(shí)常閉。如果某液壓缸因故不能工作，可將它與另一只液壓缸一起停用。這時(shí)應(yīng)將停用的一對(duì)缸的缸閥關(guān)閉，相應(yīng)的旁通閥要開(kāi)啟。P1P4稱泵閥，平時(shí)常開(kāi)，以便隨時(shí)能在駕駛臺(tái)啟用任何一臺(tái)泵。只有當(dāng)主泵損壞需要修理時(shí)才將其一對(duì)泵閥關(guān)閉。40在液壓舵機(jī)主泵的油路上，通常裝有雙聯(lián)液控在液壓舵機(jī)主泵的油路上，通常裝有雙聯(lián)液控單向閥單向閥13a13a、13b13b。其可調(diào)節(jié)流閥其可調(diào)節(jié)流閥14a14a、14b14b用來(lái)調(diào)節(jié)液控單向閥中用來(lái)調(diào)節(jié)液控單向閥中控制油的流速，既能使主油路上的單向閥及時(shí)開(kāi)控制油的流速，既能使主油路上的單向閥及時(shí)開(kāi)啟回油，又使它能在

6、舵葉受負(fù)扭矩作用時(shí)關(guān)閉的啟回油，又使它能在舵葉受負(fù)扭矩作用時(shí)關(guān)閉的速度盡可能減緩。速度盡可能減緩。主油路鎖閉閥（鎖舵閥）的作用：主油路鎖閉閥（鎖舵閥）的作用：1. 1. 鎖閉備用泵油路，防止工作泵排油經(jīng)備用鎖閉備用泵油路，防止工作泵排油經(jīng)備用泵倒流旁通，妨礙轉(zhuǎn)舵。泵倒流旁通，妨礙轉(zhuǎn)舵。2. 2. 工作泵回到中位時(shí)，將油路鎖閉，以防跑工作泵回到中位時(shí)，將油路鎖閉，以防跑舵。因?yàn)楫?dāng)舵停在某一舵角時(shí)，在水壓力作用下，舵。因?yàn)楫?dāng)舵停在某一舵角時(shí)，在水壓力作用下，兩組轉(zhuǎn)舵液壓缸仍存在油壓差。此時(shí)泵雖處于中兩組轉(zhuǎn)舵液壓缸仍存在油壓差。此時(shí)泵雖處于中位，但泵內(nèi)難免有漏泄，如果主油路不鎖閉，舵位，但泵內(nèi)難免有

7、漏泄，如果主油路不鎖閉，舵停久了就可能因漏油而跑舵。停久了就可能因漏油而跑舵。41因?yàn)橹鞅门懦鲇碗y免有外漏，所用需因?yàn)橹鞅门懦鲇碗y免有外漏，所用需要解決補(bǔ)油問(wèn)題。要解決補(bǔ)油問(wèn)題。本系統(tǒng)設(shè)輔泵本系統(tǒng)設(shè)輔泵3 3，經(jīng)減壓閥，經(jīng)減壓閥7 7以及單向以及單向閥閥8a8a、8b8b向低壓側(cè)油路補(bǔ)油。若舵機(jī)主向低壓側(cè)油路補(bǔ)油。若舵機(jī)主泵吸入性能好，允許有較低的吸入壓力泵吸入性能好，允許有較低的吸入壓力時(shí)，也可不用輔泵補(bǔ)油，而只設(shè)高位補(bǔ)時(shí)，也可不用輔泵補(bǔ)油，而只設(shè)高位補(bǔ)油柜，在吸入側(cè)壓力降低時(shí)進(jìn)行補(bǔ)油。油柜，在吸入側(cè)壓力降低時(shí)進(jìn)行補(bǔ)油。系統(tǒng)還在各液壓缸頂部和油管高處設(shè)系統(tǒng)還在各液壓缸頂部和油管高處設(shè)放氣閥，

8、以便在初次充油或必要時(shí)放氣，放氣閥，以便在初次充油或必要時(shí)放氣，這對(duì)閉式系統(tǒng)是必不可少的。這對(duì)閉式系統(tǒng)是必不可少的。42泵控式舵機(jī)液壓系統(tǒng)大多設(shè)有輔泵，其流量一般不泵控式舵機(jī)液壓系統(tǒng)大多設(shè)有輔泵，其流量一般不低于主泵流量的低于主泵流量的20%20%。本系統(tǒng)所設(shè)輔泵。本系統(tǒng)所設(shè)輔泵3 3是齒輪泵，主是齒輪泵，主要作用為：要作用為：（1 1）為主油路補(bǔ)油。）為主油路補(bǔ)油。（2 2）為主液壓泵伺服變量機(jī)構(gòu)供油。）為主液壓泵伺服變量機(jī)構(gòu)供油。（3 3）冷卻、潤(rùn)滑與沖洗主泵。）冷卻、潤(rùn)滑與沖洗主泵。4344451 輔泵工作。 2轉(zhuǎn)舵，A點(diǎn)偏離，三位三通閥左位接通，準(zhǔn)備啟動(dòng)主泵。463 主泵啟動(dòng)供油，啟動(dòng)

9、完成時(shí)帶動(dòng)三位三通閥外殼移動(dòng)，使閥在中位。 液壓缸工作，開(kāi)始轉(zhuǎn)舵，C點(diǎn)準(zhǔn)備跟隨舵葉偏離至需要的轉(zhuǎn)舵角度。4 液壓缸工作，帶動(dòng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)到位；跟隨點(diǎn)C也到達(dá)跟隨位置，并帶動(dòng)三位閥芯左移，從而使三位閥右位接通。475三位閥在右位接通后，在液壓油作用下，閥殼隨主泵控制端回到三位閥中位，同時(shí)主泵也移動(dòng)到中位處于關(guān)閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)舵角保持。 6 回舵，A點(diǎn)回到原位，三位閥右位接通。487 主泵反向供油，三位閥殼在主泵控制端帶動(dòng)下同時(shí)也回到中位。 8 舵回到原位，C到原位，三位閥芯在B點(diǎn)帶動(dòng)下到左位，下一步停泵做準(zhǔn)備 499 停主泵，回到原位 50一、舵機(jī)充油和調(diào)試一、舵機(jī)充油和調(diào)試 1.系統(tǒng)的清洗和充油系統(tǒng)的清洗和充油 2.舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)試舵機(jī)的試驗(yàn)和調(diào)試 3.安全閥的整定安全閥的整定二、舵機(jī)管理注意事項(xiàng)二、舵機(jī)管理注意事項(xiàng) 1.油位、油溫、油壓油位、油溫、油壓 2.濾器、潤(rùn)滑濾器、潤(rùn)滑 3.泄漏、噪音泄漏、噪音 4.機(jī)械過(guò)熱機(jī)械過(guò)熱 5.聯(lián)軸節(jié)、閥和固定螺帽聯(lián)軸節(jié)、閥和固定螺帽51滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作。滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作。沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過(guò)頭。沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過(guò)頭。跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角。跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角。舵不準(zhǔn)轉(zhuǎn)