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文檔簡介

1、 1) Traverse moving range is big300mm排線距離較大,最大達(dá)到300mm2) The pitch of each coil is about 1mm(to be determined by customer)金屬線繞線每圈之間的節(jié)距為1mm,塑料線每圈之間的距離較大。3) The work piece is soft and difficult to fix工件較軟,較難固定,做好做一次性裝夾。1. 產(chǎn)品特性 2.生產(chǎn)工藝流程1.金屬線頭部焊接2.金屬線繞線3.金屬線尾部點膠4.塑料線頭部包膠5.塑料線繞線6.塑料線尾部包膠 3.總體布局第一線夾第二線夾氣動剪

2、刀 4.占地面積 L:2300 W: 2000 5.工件裝夾 6.方案綜述1) Manual loading -6piece one time.手工放料,每次6個2) One-time clamped on the same fixture to reduce change over time and improve process precision.工件一次裝夾,金屬線的頭尾焊接、繞線;塑料線的頭尾包膠、繞線均在一個工位上完成。3) All the processes are fully automatic performed on the same machine. 除手工放料外,其它均

3、為自動完成 7.動作分解1.手工放入工件入模條,送入設(shè)備工作區(qū)域2.第一線夾裝置夾住金屬線線頭,點焊模塊焊接金屬線線頭。3.剪刀剪斷多余線頭,繞線機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)繞制金屬線4.線夾夾住金屬線尾部,點膠模塊將線尾粘住。5.剪刀自動剪斷線頭。金屬線由第二夾線裝置自動固定不出線。6.塑料線線頭被第一線夾裝置夾住,包膠模塊將頭部用膠布包住。7.剪刀剪斷多余線塑料線線頭,繞線機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)繞制塑料線。8.第一線夾裝置夾住塑料線尾部,包膠模塊將線尾粘住。9.剪刀自動剪斷塑料線線頭。10.自動卸料,繞制好的天線自動流到料框。 8.機(jī)械手系統(tǒng) 點膠、焊接、包膠布的機(jī)械手可做三維運(yùn)動,用伺服電機(jī)驅(qū)動,滾珠絲桿傳動、導(dǎo)軌導(dǎo)

4、向,搭配點膠閥/頭,焊錫頭,包膠頭后可實現(xiàn)可精確點膠、焊接和包膠布定位。 9.雙導(dǎo)針系統(tǒng) 配上雙線用第二夾線裝置,雙倍的導(dǎo)針,可裝雙導(dǎo)針的導(dǎo)針桿,雙倍的張力器,即可在一臺機(jī)器上先后繞兩種不同線徑的線:一種塑料線,一種金屬線。 10.第二夾線裝置 在繞線機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配備的夾線裝置以外,在導(dǎo)針桿上可以再加上第二個夾線裝置。當(dāng)同一機(jī)器繞兩種線的話,就必須使用該裝置。在繞一根線的時候,此裝置可以夾住另外一根線。 12.包膠裝置 13.控制系統(tǒng) 日本安川(YASKAWA)ECHATROLINK-II高速現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線(FCS) 14.主要配置 關(guān)鍵零部件原裝進(jìn)口,確保性能的穩(wěn)定可靠。 Key parts and components are made in Japan ,Taiwan,UK or Switzerland to make sure stability. 整體配置水平與日本日特、多賀一致,高于臺灣繞線機(jī)配置。 The same function and quality as Japan winding mac

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