第五章 起重機(jī)的通用部件及安全裝置

1、制作：郭智勇主講：郭智勇主講：郭智勇起重機(jī)械制作：郭智勇第一節(jié) 卷 筒卷筒是用來卷繞鋼絲繩的部件，在起升機(jī)構(gòu)中，通過卷筒收放鋼絲繩，帶動滑輪組和取物裝置實(shí)現(xiàn)吊載升降。卷筒的效率同樣也是由軸承損耗和鋼絲繩僵性損耗引起的。由于卷筒只有單方面的繞進(jìn)或繞出，損耗要比滑輪組的小些。（1）卷筒的種類 按筒體形狀，可分為長軸卷筒和短軸卷筒；按制造方式，可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；按卷筒筒體表面是否有繩槽、可分為光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按鋼絲繩在卷筒上卷繞層數(shù)，可分為單層纏繞卷筒和多層纏繞卷筒，多層纏繞卷筒用于起升高度特大，或要求機(jī)構(gòu)緊湊的起重機(jī)（例如汽車起重機(jī)）。 制作：郭智勇（2）卷筒的結(jié)構(gòu) 卷筒是由筒體、

2、連接盤、卷筒軸以及軸承支架等構(gòu)成的。 單層纏繞卷筒的筒體表面切有弧形螺旋槽，以增大鋼絲繩與筒體的接觸面積，避免相鄰繩之間摩擦，并使鋼絲繩在卷筒上的纏繞位置固定，其缺點(diǎn)是筒體體積較大。 多層纏繞卷筒的筒體表面直接采用光面，筒體兩端有凸緣，以防止鋼絲繩滑出。其缺點(diǎn)是鋼絲繩排列緊密產(chǎn)生摩擦，各層互相疊壓，對鋼絲繩的壽命影響很大。 卷筒的結(jié)構(gòu)尺寸中，影響鋼絲繩壽命的關(guān)鍵尺寸是按鋼絲繩中心算起的卷筒的計(jì)算直徑，卷筒的允許最小卷繞直徑必須滿足所在機(jī)構(gòu)工作級別所要求的規(guī)定值。制作：郭智勇（3）鋼絲繩在卷筒上的固定 通常采用壓板螺釘或楔塊，利用摩擦原理來固定鋼絲繩尾部。楔塊固定法常用于直徑較小鋼絲繩，由于不需

3、要用螺栓，適于多層纏繞卷筒。壓板固定法利用壓板和壓緊螺釘固定鋼絲繩，方法簡單，工作可靠，便于觀察和檢查，適于單層卷繞的卷筒。 按照柔韌體摩擦的歐拉公式，鋼絲繩尾的圈數(shù)保留得越多，繩尾的壓板或楔塊的受力就越小，也就越安全。為了減少壓板或楔塊的受力以保證鋼絲繩尾在卷筒上可靠固定，安全設(shè)計(jì)要求在取物裝置降到下限位置時，除鋼絲繩的固定圈外，還應(yīng)保留1.5圈3圈的安全圈，也稱為減載圈。如果取物裝置在吊載情況的下極限位置過低，卷筒上剩余的鋼絲繩圈數(shù)不少于設(shè)計(jì)的安全圈數(shù)，就會由于鋼絲繩尾受力超過壓板或楔塊的壓緊力，鋼絲繩拉脫導(dǎo)致重物墜落。制作：郭智勇（4）卷筒使用安全要求和報廢 對鋼絲繩尾端的固定情況，應(yīng)每

4、月檢查一次。不管在任何使用條件下，必須保證鋼絲繩在卷筒上保留足夠的安全圈。單層纏繞卷筒的筒體端部應(yīng)有凸緣，在卷筒全部收回鋼絲繩后，端部凸緣富余的高度應(yīng)大于鋼絲繩的2倍，以防止鋼絲繩從卷筒端部滑脫。當(dāng)卷筒出現(xiàn)裂紋、筒壁磨損量達(dá)原壁厚的20%或繩槽磨損量大于鋼絲繩直徑1/4且不能修復(fù)時，卷筒應(yīng)報廢。制作：郭智勇第二節(jié) 滑輪組制作：郭智勇第三節(jié) 制動器制動器是使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動件停止或減速的裝置，由于起重機(jī)間歇性的工作特點(diǎn)，各個工作機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于頻繁啟動、制動狀態(tài)，制動器成為動力驅(qū)動的各機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分，身兼機(jī)構(gòu)工作的控制和安全雙重任務(wù)，是安全檢查的重點(diǎn)。 制作：郭智勇1.制動器的功能 制動器的工作實(shí)

5、質(zhì)是通過摩擦副將切斷動力的運(yùn)動件的慣性動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，從而產(chǎn)生制動作用。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機(jī)構(gòu)工作停止；當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。 （1）支持作用：在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中；在變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動；對室外軌道起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。 （2）停止作用：使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止。 （3）落重作用：將制動力與重力平衡，使運(yùn)動體以穩(wěn)定的速度下降。 制作：郭智勇2.制動器的種類 （1）根據(jù)構(gòu)造形式分類 帶式制動器，利用撓性鋼帶壓緊

6、制動輪產(chǎn)生制動力矩。帶式制動器構(gòu)造簡單，尺寸緊湊，但制動輪軸受力較大，摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。它常用于中小起重機(jī)和流動式起重機(jī)。塊式制動器，兩個對稱布置的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，從而使制動輪軸所受制動力抵消。塊式制動器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。在橋架類型起重機(jī)上大多采用這種制動器。 制作：郭智勇制作：郭智勇盤式與圓錐式制動器，帶有摩擦襯料的圓盤或錐形金屬盤互相貼緊產(chǎn)生制動力矩。體積小，質(zhì)量小，動作靈敏，摩擦面積大，制動力矩大。它較多地應(yīng)用于各類起重機(jī)中。盤式制動器示意圖 1一外錐盤；2一內(nèi)錐盤； 3一軸；4_制動杠桿 制作：郭智勇（2）按操作情況分

7、類 常閉式制動器，在機(jī)構(gòu)停止工作時，制動器處于緊閘狀態(tài)；當(dāng)機(jī)構(gòu)接通能源的瞬間施加外力才能解除制動，使機(jī)構(gòu)開始工作。 常開式制動器，機(jī)構(gòu)在非工作狀態(tài)，制動器處于松閘狀態(tài)，在外載荷（例如風(fēng)載荷）作用下機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生運(yùn)動；機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)需要運(yùn)動停止時，可以根據(jù)需要施加上閘力使摩擦副結(jié)合，產(chǎn)生制動力矩。制作：郭智勇常用的塊式制動器，主要由制動輪、制動瓦塊、制動臂、制動彈簧、松閘器等組成。根據(jù)松閘行程的長短，分為短行程制動器和長行程制動器兩種。短行程制動器的松閘器行程小，可直接裝在制動臂上，結(jié)構(gòu)緊湊，但松閘力小，產(chǎn)生的制動力矩也小，制動輪直徑不超過300m；長行程制動器的松閘器行程長，通過杠桿系統(tǒng)能產(chǎn)生很大

8、的松閘力和制動力矩，制動輪直徑可達(dá)800mm。制作：郭智勇1、短行程電磁鐵塊式制動器 短行程電磁鐵塊式制動器的構(gòu)造如圖所示，其工作原理如圖所示。制動器靠主彈簧上閘，在主彈簧9的作用下，其左端頂住框形拉桿8，通過8使右邊的制動臂帶制動瓦塊壓向制動輪；主彈簧的右端是壓在固定于推桿10上的螺母ll；作用力通過推桿l0將左邊制動臂連同制動瓦塊也壓向制動輪，于是使制動器上閘。制動器的松閘是靠電磁鐵12的作用。電磁鐵通電后其銜鐵被鐵芯吸入、于是銜鐵的上端頂動推桿10，將主彈簧9壓縮，在輔助彈簧7的作用下推開左邊的制動臂帶著制動閘瓦離開制動輪，此時右邊的制動臂在電磁鐵重量作用下也帶著制動閘瓦離開制動輪，使制

9、動器松閘。制作：郭智勇制作：郭智勇 短行程制動器的優(yōu)點(diǎn)是，由于電磁鐵的行程小，因此其上閘、松閘動作迅速，重量輕，外形尺寸小。但因短行程電磁鐵的吸力有限，所以它的制動力矩受到限制。通常只適用于需要制動力矩較小的機(jī)構(gòu)中(其制動輪直徑在300mm以下)。2、長行程電磁鐵塊式制動器 當(dāng)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)中需要較大的制動力矩時，短行程電磁鐵塊式制動器便不能滿足要求了，這時就需要采用一種長行程電磁鐵塊式制動器。 長行程電磁鐵塊式制動器的構(gòu)造如圖所示，其工作原理見圖。上閘時同短行程制動器一樣，是在主彈簧8的預(yù)緊力作用下，使框形拉桿7向右、推桿5向左，并分別帶動左、右制動臂，連同制動瓦塊壓向制動輪，使制動器處于制動

10、狀態(tài)。當(dāng)電磁鐵3，的線圈中通入電流時，產(chǎn)生吸力將水平桿杠1吸起，通過垂直拉桿2使三角杠桿4逆時針轉(zhuǎn)動，帶動拉桿6，使制動臂連同制動瓦塊離開制動輪，制動器松閘。制作：郭智勇圖長行程電磁鐵塊式制動器 1-水平杠桿；2垂直拉桿；3一電磁鐵；4-三角杠桿；5-推桿； 6-拉桿；7一框形拉桿；8一主彈簧；9一調(diào)整螺母 制作：郭智勇從上述長行程制動器的構(gòu)造和工作原理可以看出，它不同于短行程塊式制動器之處是，松閘電磁鐵的吸力通過杠桿的作用得到了增大，即能用較小的吸力產(chǎn)生較大的松閘力，因此，可以相應(yīng)地增大制動器的制動力矩；同時它是采用了三相交流電磁鐵，其剩磁少。工作更可靠。其缺點(diǎn)是，因其構(gòu)件較多，所以體積大、

11、笨重，工作時沖擊和聲響也較大。長行程電磁鐵塊式制動器，常用于電動起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中。 電力液壓推桿松閘器的構(gòu)造如圖所示。它由電動機(jī)3、葉輪(離心泵)4、活塞5、推桿6、傳動軸7、油缸8以及壓油腔9等組成。葉輪2安裝在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸7上，推桿電動機(jī)3的電源與傳動機(jī)構(gòu)電器聯(lián)鎖。當(dāng)起重機(jī)通電時，推桿電動機(jī)3也通電，電動機(jī)帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，將油液從活塞的上部經(jīng)過通道l0吸入葉輪，由葉輪打出的高壓油進(jìn)入壓油腔9，迫使活塞5及固定在它上面的推桿一同上升，使制動器松閘。電動機(jī)斷電后，葉輪停止轉(zhuǎn)動，活塞在彈簧力及本身重力作用下，向下降落，制動器合閘。 制作：郭智勇制作：郭智勇 3.制動器的選擇與使用 為減小制動力矩和

12、結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸（電動機(jī)軸或減速器的輸入軸）上，但對安全性要求高的機(jī)械，則直接安裝在卷筒軸上，防止傳動系統(tǒng)承載力零件損壞，造成物品墜落。 （1）制動器的制動力矩，應(yīng)該滿足以下要求： MZkM 式中：MZ制動器的制動力矩； M制動器所在軸的力矩； k安全系數(shù)，參見下表。制作：郭智勇機(jī)構(gòu)使用情況安全系數(shù)起升機(jī)構(gòu)一般的1.5重要的1.75具有液壓制動作用的液壓傳動的1.25吊運(yùn)熾熱金屬或危險品的起升機(jī)構(gòu)裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器1.25彼此有剛性聯(lián)系的兩套驅(qū)動裝置，每套裝置裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器1.1非平衡變幅機(jī)構(gòu)1.75平衡變幅機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)時1.25

13、在非工作狀態(tài)時1.15制作：郭智勇（2）制動器的配備 在對起重機(jī)進(jìn)行安全檢查時，對各機(jī)構(gòu)制動器的配備要求必須給予確認(rèn)； 動力驅(qū)動起重機(jī)的起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。 起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動器，必須是常閉式制動器。 吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險品的起升機(jī)構(gòu)，以及發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動器。人力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)械必須裝設(shè)制動器或停止器。制作：郭智勇4.制動器產(chǎn)生制動力矩后，將使各運(yùn)行機(jī)構(gòu)在一定時間、一定范圍內(nèi)停止工作，制動力矩調(diào)整得是否適當(dāng)，與提高工作效率、減少震動和因震動引起的車體變形及部件損壞都有直接關(guān)系。調(diào)整

14、制動器的制動力矩，應(yīng)該能夠支持住額定載荷的1.25倍。起升機(jī)構(gòu)制動距離約為升降速度的1/80-1/100。運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動距離約為運(yùn)行速度的值的1/15較為合適。對于重級以上是起重機(jī)其起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個同樣規(guī)格的制動器，其每一個制動器應(yīng)分別按上述要求調(diào)整，試驗(yàn)其制動能力時，應(yīng)分別單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)，每個制動器應(yīng)能單獨(dú)達(dá)到上述制動力矩和下滑距離的要求。 制作：郭智勇運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器制動力矩的調(diào)整得合理較為困難，特別是短行程電磁制動器的調(diào)整，松了不行，緊了不行。這就要求司機(jī)能根據(jù)不同條件合理地操縱，如按中速中載調(diào)整好的制動器，當(dāng)?shù)踹\(yùn)重載長距離運(yùn)行時，就應(yīng)提早制動，使其能有一段較長的制動路程。有些司機(jī)因運(yùn)行機(jī)構(gòu)制

15、動器的調(diào)整較麻煩，把制動器拆掉，把主彈簧放松，使制動器不起作用，用打反車制動，這是違反安全技術(shù)規(guī)程的做法，是不允許的。分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器的制動力矩應(yīng)調(diào)的相等，避免引起橋架歪斜，使車輪啃道。制作：郭智勇 5. 制動器的檢查與報廢 正常使用的起重機(jī)，每個班次都應(yīng)對制動器進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容包括：制動器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸和分離、松閘器的可靠性、制動器的整體工作性能等，所有的制動器都應(yīng)保證靈敏無卡塞現(xiàn)象。制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng)報廢更新： 制動器的零件出現(xiàn)裂紋； 制動帶或制動瓦塊摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%； 彈簧出現(xiàn)塑性變形； 鉸接小軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%；

16、制動輪輪緣厚度磨損，對起升、變幅機(jī)構(gòu)損壞達(dá)原厚度的40%，對其他機(jī)構(gòu)磨損達(dá)原厚度的50%。 制作：郭智勇第四節(jié) 聯(lián)軸器聯(lián)軸器是用來聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)距。有時也可作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護(hù)的作用。 根據(jù)其內(nèi)部是否包含有彈性元件，分為剛性和彈性兩大類。僅起連接作用、不能補(bǔ)償被連接的兩根軸之間的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器，稱為剛性聯(lián)軸器；允許被連接的兩根軸之間有一定的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器，稱為彈性聯(lián)軸器。 制作：郭智勇起重機(jī)在工作中，由于受到力的作用，變形是必然的，特別是橋架的變形，對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)影響較大。為保證在主梁產(chǎn)生變形是情況下，仍然保證起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)

17、有較好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，同時也為了補(bǔ)償制造和安裝過程中不可避免的誤差，起重機(jī)廣泛采用具有補(bǔ)償作用的聯(lián)軸器，如十字聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等，剛性聯(lián)軸器只在極少情況下使用。 制作：郭智勇(1) 十字滑塊聯(lián)軸器， 十字滑塊聯(lián)軸器主要用于減速器低速軸端與車輪或卷筒之間的連接。十字滑塊聯(lián)軸器中間圓盤的凸肩與半體圓盤凹槽的側(cè)面間隙不應(yīng)大于2mm。所連接的軸的徑向位移不應(yīng)超過0.3mm。十字滑塊聯(lián)軸器各相對滑動面應(yīng)定期潤滑。十字滑塊聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，能傳遞較大的扭矩；缺點(diǎn)是補(bǔ)償量小，要求安裝精度較高。 十字滑塊聯(lián)軸器制作：郭智勇（2）齒輪聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器是起重機(jī)各運(yùn)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用最多的補(bǔ)

18、償式聯(lián)軸器。它有全齒聯(lián)軸器和半齒聯(lián)軸器之分。由兩個內(nèi)齒圈與外齒圈的半體組成的聯(lián)軸器為全齒聯(lián)軸器，由一個內(nèi)外齒圈的半體與一個凸緣半體組成的聯(lián)軸器為半齒聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸小，傳遞扭矩大，允許被連接的軸之間由較大的偏移量，對安裝精度要求較低，工作可靠缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，成本較高。制作：郭智勇（3）彈性柱銷聯(lián)軸器，彈性柱銷聯(lián)軸器由橡膠圈柱銷聯(lián)軸器和尼龍圈柱銷聯(lián)軸器等，其機(jī)構(gòu)是相同的，所不同的是在柱銷的材質(zhì)上。彈性柱銷聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，能緩沖減震，不需要潤滑；缺點(diǎn)是傳遞的扭矩小，彈性圈易磨損，壽命低。為此采用尼龍彈性圈比橡膠彈性圈要好，看大大提高 壽命，且制造簡單，維修、更換容易。

19、制作：郭智勇（二）聯(lián)軸器的安全使用聯(lián)軸器是各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的中間連接部件，它對各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)有直接影響，因此使用時必須注意：1、聯(lián)軸器不允許有超過規(guī)定的軸心線歪斜和徑向位移，以免影響其傳動性能2、聯(lián)軸器的螺栓不得有松動，缺損3、齒輪聯(lián)軸器和十字聯(lián)軸器要定期潤滑，一般23個月加潤滑脂一次，以免輪齒劇烈磨損，造成嚴(yán)重后果。4、齒輪聯(lián)軸器齒寬接觸長度不得小于70%；其軸向竄動量不得大于5mm。5、聯(lián)軸器不允許有裂紋存在，如有裂紋則需更換（可用小錘敲擊，根據(jù)聲音判斷）。 制作：郭智勇6、聯(lián)軸器的鍵應(yīng)配合緊密，不得松動。7、齒輪聯(lián)軸器的齒厚磨損，對起升機(jī)構(gòu)超過原齒厚的15%時，對運(yùn)行機(jī)構(gòu)超過25%時應(yīng)報

20、廢，有斷齒時也應(yīng)報廢。8、柱銷聯(lián)軸器的彈性圈，齒輪聯(lián)軸器的密封圈，如有損壞老化，要注意及時更換。制作：郭智勇第五節(jié) 減速器減速器是起重機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的主要部件，其作用是傳遞扭矩，并把電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到各機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)速。起重機(jī)上安裝的減速器多是閉式齒輪傳動，齒輪裝在密封的箱體內(nèi)，其潤滑性好，又不易受灰塵和各種氣體侵襲。起重機(jī)上用的減速器已經(jīng)系列化。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)多采用JZQ系列的臥式兩級斜齒圓柱齒輪減速器，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用ZSC系列立式減速器。橋式起重機(jī)也采用ZHQ系列圓弧形的圓柱齒輪減速器，少數(shù)采用先進(jìn)的行星齒輪減速器和擺線針輪行星齒輪減速器。由于這種減速器的效率高，傳動比大，應(yīng)用將越來越廣

21、泛。制作：郭智勇減速器的結(jié)構(gòu)及特性（1）JZQ系列臥式漸開線圓柱齒輪減速器JZQ系列也稱為ZQ系列，這種減速器適用于間歇性工作或長期工作，其圓周速度不超過10m/s，效率不低于0.94，同時有9種裝配形式，可供各種不同機(jī)構(gòu)采用。JZQ系列減速器標(biāo)記示例： 制作：郭智勇（2）ZSC系列漸開線圓柱齒輪減速器ZSC系列減速器用于龍門起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，它是一種立式減速器。ZSC系列減速器的圓周速度不超過10m/s。標(biāo)記說明：Z圓柱齒輪，S三級齒輪傳動，C垂直直式。其余與JZQ系列相同。（3）ZHQ系列圓弧形的圓柱齒輪減速器圓弧齒輪是以圓弧為齒廓的斜齒輪。通常小齒輪作成凸形，大齒輪作成凹形。圓弧齒

22、輪傳動的優(yōu)點(diǎn)是：承載能力大，傳動效率高，圓弧齒輪的承載能力比漸開線齒輪高1-1.5倍。制作：郭智勇（4）行星齒輪減速器行星齒輪減速器傳動比大，傳動效率高，而自重和體積僅為普通減速器的1/2-1/6。行星齒輪減速器就是在減速器中采用行星齒傳動。在行星齒傳動中，至少應(yīng)有一個齒輪既繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸公轉(zhuǎn)，即進(jìn)行行星運(yùn)動。 行星齒輪減速器，通過控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向可以獲得多種不同的速度。由于這一優(yōu)點(diǎn)，行星齒輪減速器在冶金起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上近年來有廣泛的應(yīng)用。（5）擺線針輪減速器，擺線針輪減速器的齒形是一種變態(tài)外擺線等距曲線，其特點(diǎn)是減速比大。一級減速時，i=11-87；二級減速時，i=121

23、-7569;三級減速時，i=2057-446571.減速器嚙合部采用滾動嚙合，所以傳動效率高達(dá)90%以上。同時它體積小，壽命長，承載能力大，運(yùn)行平穩(wěn)。適合于礦山，冶金起重機(jī)。 制作：郭智勇減速器齒輪的失效形式減速器齒輪失效主要是指齒輪失效，即在載荷作用下，輪齒發(fā)生損壞或永久變形。齒輪失效輕則影響傳動質(zhì)量，重則使齒輪喪失工作能力。減速器常見的失效形式有疲勞點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和輪齒折斷等幾種形式。制作：郭智勇失效形式比較項(xiàng)目輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因1.短時意外的嚴(yán)重過載2.超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下

24、來而形成麻點(diǎn)高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸表面間有較大的相對滑對，產(chǎn)生滑動摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒接觸表面輪齒接觸表面輪齒避免措施選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應(yīng)力。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動頻率制作：郭智勇減速器的安全檢查1、經(jīng)常檢查減速器的地腳螺栓，不得有松動現(xiàn)象。2、要監(jiān)聽減速器齒

25、輪的嚙合聲音，應(yīng)均勻而輕快，不得有異常的噪音及撞擊聲。3、檢查減速器軸承的發(fā)熱（可用手摸），一般不應(yīng)超過60-70（當(dāng)環(huán)境溫度在25以下時）。4、檢查減速器的密封情況，有無滲油或漏油現(xiàn)象，油量是否符合要求，不足時應(yīng)及時添加。5、檢查齒輪磨損情況（節(jié)圓處量出），如達(dá)到下表所示數(shù)值，應(yīng)更換。傳動齒輪類別齒厚允許磨損范圍開式齒輪30%以內(nèi)起升機(jī)構(gòu)的齒輪1215%（吊金屬液體時為12%）其他傳動機(jī)構(gòu)齒輪2025%制作：郭智勇6、檢查齒輪有下列缺陷之一時，應(yīng)更換：A、齒根上有一處或多處疲勞裂紋B、疲勞剝落而損壞的輪齒工作表面超過齒輪全部工作表面的30%及剝落的坑溝深度超過齒厚的10%。7、減速器應(yīng)定期更

26、換潤滑油（0.52年）并定期檢查（36個月），如發(fā)現(xiàn)油變質(zhì)，應(yīng)立即更換。制作：郭智勇減速器使用中常見的故障及排除方法1、齒面接觸不良，齒輪在嚙合過程中，齒面不能沿著規(guī)定的齒深接觸，使齒面出現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象或齒面一側(cè)接通等。產(chǎn)生的原因是齒輪加工公差不符合技術(shù)要求或箱體中心距、兩軸線平行偏差過大。2、產(chǎn)生連續(xù)的噪音，噪音往往是由于齒頂與齒根相互擠磨而引起的聲音。將齒頂?shù)募饨怯眉?xì)銼倒銼即可消失。3、產(chǎn)生不均勻的噪音，產(chǎn)生不均勻的噪音主要是斜齒的螺旋角不對或箱體兩側(cè)的對應(yīng)孔距不同，使齒的接觸偏在齒端部。這種情況一般不好修復(fù)，應(yīng)報廢。4、產(chǎn)生連續(xù)而清脆的撞擊聲音，這種情況主要是嚙合的某齒面上有疤或黏著臟物

27、。用細(xì)銼刀或油石磨即可消除。 制作：郭智勇5、發(fā)熱，減速器箱體發(fā)熱（特別是各軸承處），如果溫度超過周圍空氣溫度40、絕對值超過80時應(yīng)停止使用，檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺乏潤滑油脂，負(fù)載持續(xù)時間是否過長，旋轉(zhuǎn)是否有卡住情況。有時是因圓錐磙子軸承的調(diào)整螺釘旋的太緊，致使錐面間沒有游隙而造成的，圓錐磙子軸承減速器的端蓋上都設(shè)有調(diào)整螺釘在安裝和使用中應(yīng)注意調(diào)整。調(diào)整方法是先把調(diào)整螺釘擰緊，再往回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度應(yīng)根據(jù)螺紋距而定，螺距為2mm時可旋回30，螺距為1mm時可旋回60，即調(diào)整螺釘在軸向上移動0.10.2mm為宜，調(diào)整好后再用止動墊片固定好。6、震動，檢查與主動軸、被動軸相連接的部件

28、（如電動機(jī)、卷筒、車輪等）的軸線是否同心，是否松動；檢查底座或支架的剛度是否足夠，對出現(xiàn)的問題進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)、加固后即可消除。 制作：郭智勇第六節(jié) 防風(fēng)夾軌器與錨定裝置露天工作的軌道式起重機(jī)，如龍門式起重機(jī)、裝卸橋、門座起重機(jī)及塔式起重機(jī)等，由于其迎風(fēng)面積大，易被大風(fēng)吹走或吹翻，如被大風(fēng)吹至軌道端點(diǎn)與阻礙物相撞，就會引起起重機(jī)脫軌及傾翻的嚴(yán)重事故，故必須安裝可靠的防風(fēng)夾軌器或錨定裝置。GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程規(guī)定：露天工作的起重機(jī)應(yīng)設(shè)置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋。對于在軌道上露天工作的起重機(jī)，其夾軌器及錨定裝置或鐵鞋應(yīng)能獨(dú)立承受非工作狀態(tài)下在最大風(fēng)力時不至于被吹倒。制作：郭智勇夾軌器夾軌

29、器 夾軌器是通過鉗臂的杠桿作用，使鉗口夾緊軌道頭部的兩側(cè)，借助于其間的摩擦力阻止起重機(jī)被風(fēng)吹走。根據(jù)對鉗臂的施力方式不同，夾軌器可分為手動式、電動式、電動手動兩用式等。1、手動式夾軌器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作維修方便，但由于受到螺桿夾緊力的限制，安全性差，僅適用于中小型起重機(jī)，且遇到大風(fēng)襲擊時，往往不能及時上鉗夾緊。2、電動式夾軌器有重錘式、彈簧式和自鎖式等。電動式夾軌器操作方便，夾緊力大，工作可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動上鉗，但自重大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅用于大型龍門起重機(jī)或門座起重機(jī)上。自鎖式自動防風(fēng)夾軌器，能夠在起重機(jī)工作狀態(tài)下時鉗口始終保持一定的張開度，并能在暴風(fēng)突然襲擊下起到安全防護(hù)作用。它具有一定的延時

30、功能，在起重機(jī)制動完成后才起作用，這樣可以避免由于突然制動而造成過大的慣性力。它比重錘式夾軌器自重小，對中性好，可以自動防風(fēng)，安全可靠，應(yīng)用廣泛。制作：郭智勇 圖 手動螺桿夾軌器 1一手輪2一螺桿3一連桿4一鉗臂5一聯(lián)接板6鉗口制作：郭智勇圖 楔形重錘式夾軌器1-杠桿系統(tǒng)2-鉗臂3-彈簧4-滾輪5-楔形重錘6-鋼絲繩7-卷筒8-減速器9-安全制動器l0-電動機(jī)11-制動器 圖 手電兩用夾軌器1-圓錐齒輪2-電動機(jī)3-限位開關(guān)4-安全尺5-塔形彈簧 6-鉗口7-鉗臂8-連桿 9-螺桿10-手輪 制作：郭智勇3、電動手動兩用夾軌器主要靠電動機(jī)夾軌，同時也可以通過轉(zhuǎn)動手輪使夾軌器上鉗夾緊。當(dāng)采用電動

31、機(jī)驅(qū)動時，電動機(jī)帶動減速錐形齒輪，通過螺桿和螺母壓縮彈簧產(chǎn)生夾緊力，使夾鉗不松弛，電氣聯(lián)鎖裝置工作，終點(diǎn)開關(guān)斷電，自動停止電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該夾軌器可以在螺母退到一定行程后，觸動終點(diǎn)開關(guān)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)方向通電運(yùn)行。在螺桿上裝有一手輪，當(dāng)發(fā)生電氣故障時，可以手動上鉗和松鉗。制作：郭智勇 (4)夾軌器的檢驗(yàn)夾軌器檢驗(yàn)包括以下內(nèi)容： 1)夾軌器的各個鉸點(diǎn)動作應(yīng)靈活，無銹死和卡阻現(xiàn)象。 2)夾軌器上鉗時，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)；松鉗時，鉗口能離開軌道，達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。當(dāng)鉗口的磨損量達(dá)到規(guī)定值時，鉗口應(yīng)修復(fù)或更換。 3)夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開關(guān)的位置，應(yīng)符合要求。當(dāng)鉗口夾住軌道時，能觸動限位開關(guān)，

32、并將電動機(jī)關(guān)閉；當(dāng)電動機(jī)關(guān)閉后，鉗口就能夾緊軌道。松鉗時，安全尺應(yīng)能觸動限位開關(guān)，將電動機(jī)停止。 4)夾軌器的各零部件無明顯變形、裂紋和過度磨損等情況。夾軌鉗鉗口應(yīng)達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。 制作：郭智勇錨定裝置錨定裝置 為了抵御大風(fēng)力，使起重機(jī)不被風(fēng)吹翻或吹走，在起重機(jī)上還需設(shè)置錨定裝置。錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定，通常在軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個。當(dāng)大風(fēng)襲擊時，將起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的位置，用錨柱將起重機(jī)與錨定裝置固定，起到保護(hù)起重機(jī)的作用。（1）錨定裝置由于不能及時起到防風(fēng)的作用，特別是在遇到暴風(fēng)突然襲擊時，很難及時地做到停車錨定，而必須將起重機(jī)開到運(yùn)行軌道設(shè)置錨定的位置后才可

33、錨定，故使用不方便，常作為自動防風(fēng)夾軌器的輔助設(shè)施配合使用，通常，露天工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)速超過60m/s（相當(dāng)于1011級風(fēng)）時必須采用錨定裝置。制作：郭智勇錨定裝置主要有鏈條式和插銷式兩種，如圖所示。鏈條式錨定裝置，是用鏈條把起重機(jī)與地錨固定起來，通過鏈條間的調(diào)整裝置把鏈條調(diào)緊，防止吹動下產(chǎn)生較大的沖擊。用插銷(或插板)把起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)與地錨固定起來。當(dāng)風(fēng)速超過規(guī)定值時(一般風(fēng)速超過60ms，相當(dāng)l011級風(fēng))，把起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的地段，采用鏈條或插銷(插板)把起重機(jī)與錨定裝置固定起來。制作：郭智勇 錨定裝置的檢查要定期檢查，錨鏈不得開裂，鏈條的塑性變形伸長量不應(yīng)超過原長度的5，鏈條的

34、磨損不應(yīng)超過原直徑的10，插銷(或插板)無變形、無裂紋、錨固螺栓無裂紋、錨固架無過大變形、無裂紋。 (2)鐵鞋止輪式防風(fēng)裝置鐵鞋作為一種防風(fēng)裝置，其工作原理是：當(dāng)大風(fēng)時，鐵鞋伸入車輪與軌道之間，依靠鐵鞋和鋼軌之間的摩擦起防風(fēng)作用。手動防風(fēng)錨定鐵鞋 電動防風(fēng)鐵鞋 制作：郭智勇第七節(jié) 限位器 限位器是用來限制各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時通過范圍的一種安全防護(hù)裝置。限位器有兩類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的上升極限位置限制器和下降位置限制器，另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置限制器。 上升極限位置限制器和下降極限位置限制器上升極限位置限制器和下降極限位置限制器 上升極限位置限制器用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙咂?/p>

35、升到上極限位置時，限位器就能自動切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升而發(fā)生拉斷起升鋼絲繩，造成重物失落事故。制作：郭智勇下降極限位置限制器是保證當(dāng)取物裝置下降至極限位置時，能自動切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)下降運(yùn)轉(zhuǎn)停止，此時應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上纏繞預(yù)留的安全圈不少于3圈 吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆或有劇毒物品等危險品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限制器動作應(yīng)有先后，并盡量采用不同的結(jié)構(gòu)形式及控制不同的斷路裝置。下降極限位置限制器可設(shè)置在操作人員無法判斷下降位置的起重機(jī)上和其他特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時，卷筒上保留必要的安全圈數(shù)。制作：郭智勇上升極限位置限

36、制器主要有重錘式和螺旋式兩種。1、上升極限位置限制器，必須保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕翗O限位置時，自動切斷起升的動力源。對于液壓起升機(jī)構(gòu)，宜給出禁止性報警信號。2、下降極限位置限制器，在吊具可能低于下極限位置的工作條件下，應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于規(guī)定的安全圈數(shù)。3、橋架類型起重機(jī)、流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)和電動葫蘆上都應(yīng)該裝設(shè)上極限位置限制器。凡有可能造成吊具越過下極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)下極限位置限制器。制作：郭智勇垂錘式上升極限位置限制器制作：郭智勇螺桿式極限位置限制器1-卷筒齒輪2、3-上下過卷揚(yáng)限位開關(guān)4-油池5-撞頭6-殼體7-螺桿 制作：郭智勇極限位置限制器檢驗(yàn)方法

37、安全檢驗(yàn)以功能試驗(yàn)為主。在有檢驗(yàn)人員現(xiàn)場監(jiān)護(hù)觀察的條件下，進(jìn)行空鉤起升，吊鉤或吊具達(dá)到起升極限位置時，起升系統(tǒng)斷電，吊鉤或吊具不能繼續(xù)上升，證明上限位器有效；吊鉤或吊具超過上極限位置時，起升系統(tǒng)仍可繼續(xù)上升，則應(yīng)進(jìn)行檢修制作：郭智勇運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器由限位開關(guān)和安全尺式撞塊組成。其功能是限制起重機(jī)或小車運(yùn)行到極限位置，也可限制其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置，運(yùn)行極限位置限制器也稱為限位開關(guān)或行程開關(guān)。當(dāng)起重機(jī)或小車運(yùn)行到極限位置時，安全尺觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄或觸頭，帶動限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起重機(jī)將在允許的制動距離內(nèi)停車，即避免硬性碰撞

38、止擋體對運(yùn)行起重機(jī)產(chǎn)生過度的沖擊碰撞。起重機(jī)的大小車、變幅機(jī)構(gòu)等凡是由軌運(yùn)行的各種類型起重機(jī)，均應(yīng)設(shè)置運(yùn)行極限限制器。 制作：郭智勇直桿式極限位置限制器 制作：郭智勇第八節(jié) 緩沖器當(dāng)運(yùn)行極限位置限制器或制動裝置動作后，起重機(jī)由于慣性不可能立即停止下來，運(yùn)行到終點(diǎn)與止擋體相撞。設(shè)置緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或起重小車與終端止擋體相碰撞的能量，以減緩沖擊。緩沖器設(shè)置在起重機(jī)或起重小車與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間及在同一起重機(jī)橋架上雙小車之間均應(yīng)設(shè)置緩沖器 制作：郭智勇 緩沖器的類型較多，常用的有彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、聚氨酯緩沖器和液壓緩沖器等。1、彈簧緩沖器，彈簧緩沖器是目

39、前應(yīng)用最廣的緩沖器，它主要由碰頭、彈簧和殼體組成，結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、維修方便。當(dāng)起重機(jī)與彈簧緩沖器相撞時，其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。一般用于速度50120m/min的起重機(jī)上。2、橡膠緩沖器，橡膠緩沖器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但它所吸收的能量較小，一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過50m/min的場合。主要起阻擋作用。3、聚氨酯緩沖器，聚氨酯緩沖器是一種新型緩沖器，在國際上已普遍采用，目前國內(nèi)的起重設(shè)備也大量采用。制作：郭智勇1橡膠緩沖器溫度限制在-3050的范圍內(nèi) 彈簧緩沖器 制作：郭智勇 聚氨酯緩沖器具有吸收能量大、緩沖性能好，耐油、耐老化、耐稀酸、稀堿的腐蝕，耐

40、高溫又耐低溫，絕緣又防爆，密度小而輕，價格低廉，安裝維修方便，使用壽命長等特點(diǎn)。4、液壓緩沖器，液壓緩沖器由撞頭、活塞、液壓油缸、儲油腔、復(fù)位彈簧等組成。當(dāng)起重機(jī)碰撞液壓緩沖器后，推動撞頭、活塞及彈簧移動，彈簧被壓縮，吸收了一小部分的能量，移動的活塞壓縮了液壓油缸內(nèi)的液體，受到壓縮的壓力油由液壓缸頂開頂桿進(jìn)入儲油腔，在此處吸收了大部分的撞擊能量并轉(zhuǎn)化為熱能，起到了緩沖作用。在起重機(jī)反向運(yùn)行后，緩沖器與止擋體逐漸脫離，緩沖器液壓缸中的彈簧可使活塞回到原位置。此時儲油腔中液體又流回液壓缸，撞頭也被彈簧頂回原位置。 液壓緩沖器能吸收較大的撞擊能量，其行程可做得短小，故尺寸較小。液壓緩沖器最大的優(yōu)點(diǎn)是沒有反彈作用，故工作較平穩(wěn)可靠。制作：郭智勇液壓緩沖器1-撞頭 2、5-彈簧 3-活塞 4-心棒 6-液壓缸制作：郭智勇(二二)對緩沖器的安全要求：對緩沖器的安全要求：1、緩沖器應(yīng)經(jīng)常檢查其使用狀態(tài)。彈簧緩沖器的殼體和焊接不應(yīng)有裂紋或開焊情況，緩沖器的撞頭壓縮后能靈活的復(fù)位，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象。橡膠緩沖器使用中不能松脫，橡膠撞塊不得有老化變質(zhì)等缺陷，如有損壞應(yīng)立即更換。液壓緩沖器要注意密封不得泄露，要經(jīng)常檢查油面位置，防止失效。添加油液時必須過濾，不允許有機(jī)械雜質(zhì)混入，且加油時應(yīng)緩慢進(jìn)行，使油腔中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。制作：郭智勇2、起重機(jī)上的緩沖器與終