車輛動力學基礎9

1、從輪胎開始建立車輛模型從輪胎開始建立車輛模型車輛平面物理模型多體動力學模型多體動力學模型整車多體動力學模型整車多體動力學模型輪胎輪胎l輪胎可以按胎體結(jié)構(gòu)、簾線材料、用途、胎面花紋、斷面形狀、氣密方式不同等進行分類如圖所示。子午線輪胎子午線輪胎l子午線輪胎的特點是滾動阻力小、溫升低、胎體緩沖性能和胎面附著性能都比斜交輪胎要好，裝車后油耗低、耐磨損壽命長、高速性能好，因此，適應現(xiàn)代汽車對安全、高速、低能耗的發(fā)展要求，是車輛設計時首選的輪胎。歷史淵源歷史淵源l子午線輪胎是由米其林公司首次于1946年發(fā)明，其名因結(jié)構(gòu)而得名，胎體材料(簾線層)呈徑向排列，垂直于輪胎行駛方向，類似于徑緯線，因此形象的將其

2、稱為子午線輪胎。 尺寸與載荷等級尺寸與載荷等級 l依照ISO國際標推，汽車輪胎的規(guī)格標志按如下的排列表示： 斷面寬標號扁平率標號/輪胎結(jié)構(gòu)記號/適用輪輞直徑/載荷指數(shù)標號/速度記號19560R14 85H斷面寬( mm）扁平率 （%）輪胎結(jié)構(gòu)記號(子午線結(jié)構(gòu)) 速度記號（最高車速210km/h）載荷指數(shù)(最大載荷505kN) 輪輞直徑（in） 輪胎建模輪胎建模深式輪輞深式輪輞輪輞肩部輪緣部深陷部PRO/E 草繪草繪PRO/E環(huán)形折彎環(huán)形折彎裝配車輪得到轉(zhuǎn)動慣量裝配車輪得到轉(zhuǎn)動慣量確定輪胎剛度確定輪胎剛度l輪胎的剛度包括徑向剛度、側(cè)向剛度和切向剛度。l輪胎的徑向剛度影響平順性，一般由負荷撓曲曲線

3、上相當于額定工況點的斜率來確定。通常這個曲線是從靜止輪胎測出的靜剛度。不過試驗表明，動剛度只比靜剛度小5%10%，并且變化最大的為斜交輪胎。l切向剛度是常數(shù)，用于載重車、長途汽車的子午線輪胎切向剛度約為9.8105N/m。切向剛度約為徑向剛度的40%60%。 ADAMS建模建模l在工具欄點擊 打開對話框，填寫“名稱”、“質(zhì)量”、“轉(zhuǎn)動慣量”和“輪胎特性文件”（文件名及路徑）、“輪心定位坐標(Location)”。l路面由路面特性文件(stochastic_uneven)生成。在生成路面對話框中依次填寫“名稱”、“部件”（填寫ground）“特性文件”（文件名及路徑）和路面定位坐標。點擊“OK”

4、生成輪胎模型。 隨機不平路面參數(shù)隨機不平路面參數(shù) 路面不平度分級標準路面不平度分級標準(GB7031-86) 路面等級Gd(n0)10-6m2/m-1n0=0.1m-1d10-3m0.011m-1n2.83m-1下限幾何平均值上限值下限幾何平均值上限ABCDEFGH832128512204881923276813107216642561024409616384655362621443212851220488192327681310725242882.695.3810.7721.5343.0686.13172.26344.523.817.6115.2330.4560.90121.80243.61487.225.3810.7721.5343.0686.13172.26344.52689.04 ISO8608道路分級標準道路分級標準 道路級別G d(n0) 10-6m3Min. ValueMean ValueMax. ValueABCDEFGH-28321285122048812914166425610244096163842832128512204