ANSCO智能巡檢機(jī)器人

1、智能巡檢機(jī)器人介紹智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)二一智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人投資效益四一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)背景設(shè)計(jì)智能巡檢機(jī)器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設(shè)備，存在的安全風(fēng)險(xiǎn)和提高工作的效率及精確性、實(shí)時(shí)性等問(wèn)題。智能、安全、高效設(shè)計(jì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)方式全自主行走地圖索引，激光制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自主行走能力自主充電巡檢任務(wù)完成自行駛?cè)氤潆姺窟M(jìn)行充電，或電量低自身告警發(fā)出充電命令指令可見(jiàn)光圖像智能判別采用高清攝像機(jī)采集，后臺(tái)智能分析判別技術(shù)紅外測(cè)溫與故障報(bào)警采用紅外熱成像儀自識(shí)別高溫報(bào)警技術(shù)視頻采集與存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集熱圖像及高清圖像并存儲(chǔ)到后臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器巡檢報(bào)

2、表分析與歷史數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)后臺(tái)對(duì)采集的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比自動(dòng)生成分析報(bào)表可打印定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢、遙控巡檢通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)定每天定時(shí)巡檢、臨時(shí)巡檢自主完成任務(wù)，也可人工遙控巡檢自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)工作電量過(guò)低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時(shí)主動(dòng)發(fā)出信號(hào)告知后臺(tái)一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成 智能巡檢機(jī)器人主要組成部分：四驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、激光傳感器、智能云臺(tái)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀以及其他部件。一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念各組成結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要說(shuō)明最先進(jìn)的測(cè)溫?zé)嵯駜x非接觸式自識(shí)別測(cè)溫技術(shù)最新氣體檢測(cè)儀，自動(dòng)判斷SF6氣體泄漏點(diǎn)技術(shù)，最小檢漏量達(dá)到0.001毫升/秒軍用級(jí)別四驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，激光制導(dǎo)自主巡航技

3、術(shù)高精度智能型云臺(tái)，水平360、垂直180；預(yù)置精度+/- 0.03。測(cè)溫?zé)岢上駜x、氣體檢測(cè)儀、軍用級(jí)四驅(qū)底盤(pán)、智能云臺(tái)等一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自主完成巡檢任務(wù) 智能巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作?？梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生

4、產(chǎn)提供更多保障。采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自主完成巡檢任務(wù)智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三二智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人投資效益四智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念一二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)激光制導(dǎo)，無(wú)軌行走l使用激光定位技術(shù)l不需要任何軌道l使用原有路面就可以進(jìn)行全站 巡檢工作l定位精度高達(dá)5毫米二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)多點(diǎn)自主巡航巡檢機(jī)器人的智能掃描形成系統(tǒng)場(chǎng)地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能，可編輯巡檢點(diǎn)不少于2000個(gè)二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)可視化溫度識(shí)別技術(shù)根據(jù)紅外熱成像原理，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)非接觸式的溫度測(cè)量，并圖像化顯示。下圖為雙視場(chǎng)拍攝：雙視場(chǎng)可視化觀測(cè)二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)氣體可視化

5、泄漏檢查通過(guò)機(jī)器人上的氣體檢測(cè)儀，可輕易的對(duì)SF6及其他肉眼不無(wú)法識(shí)別的氣體泄漏進(jìn)行可視化圖像觀測(cè)。氣體泄漏觀測(cè)二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)智能識(shí)別全景拼接通過(guò)全景拼接技術(shù)對(duì)各個(gè)采集方位的熱圖像進(jìn)行全景空間的匹配對(duì)準(zhǔn)，合成一幅寬視角場(chǎng)景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像由150張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖拼接前各采集方位的熱圖像拼接后的全景熱圖像二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)儀表可視化監(jiān)測(cè)通過(guò)全景拼接技術(shù)對(duì)各個(gè)采集方位的熱圖像進(jìn)行全景空間的匹配對(duì)準(zhǔn)，合成一幅寬視角場(chǎng)景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像儀表的巡檢二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳分析，數(shù)傳誤碼率10-6，時(shí)延20ms

6、。圖傳時(shí)延300ms。二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)報(bào)表的生成系統(tǒng)自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供溫度歷史曲線(xiàn)展示功能，所有報(bào)表具有查詢(xún)、打印等功能。二、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電、巡航時(shí)間長(zhǎng)l無(wú)需人員操控，按時(shí)間表自主執(zhí)行任務(wù)并自主進(jìn)行充電l充滿(mǎn)一次電最大續(xù)航時(shí)間5小時(shí)巡檢機(jī)器充電中激光制導(dǎo)自主充電三智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人投資效益四智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念一智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)二三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用室外巡檢室內(nèi)巡檢可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人值守的變電站以及其他無(wú)人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的巡檢工作三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境

7、各種環(huán)境中都可穩(wěn)定、可靠運(yùn)行室內(nèi)路面室外路面防滑、防結(jié)冰1、軍用四驅(qū)動(dòng)底盤(pán)能夠最高運(yùn)行速度可達(dá)3米/秒2、可抵抗最大風(fēng)速：20m/s（注：8級(jí)大風(fēng) 17.220.7m/s ）最大涉水深度100mm3、爬坡能力應(yīng)不小于15度，越障能力，最大越障高度為5cm4、充電一次可續(xù)航工作5小時(shí)5、四驅(qū)底盤(pán)具備自動(dòng)加熱系統(tǒng)適應(yīng)低溫下工作，可選滾帶式底盤(pán)應(yīng)對(duì)結(jié)冰路面等情況6、云臺(tái)具備自動(dòng)加熱系統(tǒng)，同時(shí)云臺(tái)內(nèi)部采用低溫潤(rùn)滑油防結(jié)冰7、外殼表面有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，符合IPC J-STD-033B.1-2007標(biāo)準(zhǔn)8、機(jī)器人的最大工作溫度為+50，內(nèi)置自動(dòng)調(diào)溫技術(shù)最低能在-45下工作9、全體設(shè)計(jì)防護(hù)等級(jí)IP66，

8、部分可達(dá)IP67三、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境可擴(kuò)展性強(qiáng)由于環(huán)境變化、以及應(yīng)用的需求提升，設(shè)備的后續(xù)擴(kuò)展性有以下幾點(diǎn)：儀器實(shí)時(shí)控制的增強(qiáng)654132圖像處理技術(shù)的升級(jí)紅外圖像智能識(shí)別 技術(shù)的提升客戶(hù)端WEB軟件的升級(jí)系統(tǒng)平臺(tái)軟件的升級(jí)各種硬件的升級(jí)，針對(duì)性更高需求的研發(fā)如：子母可分離式巡檢機(jī)器人等四q智能巡檢機(jī)器人投資效益智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)概念一智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)二智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境三四、智能巡檢機(jī)器人投資效益經(jīng)濟(jì)效益：使用智能巡檢機(jī)器人，可大大減少長(zhǎng)期人工的投入。實(shí)現(xiàn)了全天不間斷的巡檢任務(wù)。010103030202132工作效益：智能巡檢機(jī)器人使用簡(jiǎn)單方便、易操作，比人員的巡檢數(shù)據(jù)更全面，更精準(zhǔn)。為電網(wǎng)安全乃至社