第四章 開關量控制梯形圖設計-1

1、第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第四章第四章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法4.2 根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖的經(jīng)驗設計法4.3 順序順序功能圖功能圖4.4 順序控制設計法順序控制設計法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法F學習要求：學習要求： 1、熟練掌握以時間和位置為關鍵點的經(jīng)驗法梯形、熟練掌握以時間和位置為關鍵點的經(jīng)驗法梯形圖的設計；圖的設計； 2、熟練掌握順序功能圖的繪制。、熟練掌握順序功能圖的繪制。 3、了解根據(jù)繼

2、電器原理圖設計梯形圖、了解根據(jù)繼電器原理圖設計梯形圖F重點、難點內(nèi)容：重點、難點內(nèi)容： 1、利用梯形圖的經(jīng)驗設計法進行中等復雜程度的、利用梯形圖的經(jīng)驗設計法進行中等復雜程度的實際控制要求；實際控制要求； 2、能夠熟練的根據(jù)控制要求畫出其順序功能圖。、能夠熟練的根據(jù)控制要求畫出其順序功能圖。本章學習要求本章學習要求第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法4.1梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖的經(jīng)驗設計法1基本方法基本方法2設計步驟設計步驟4實例介紹實例介紹3. PLC控制系統(tǒng)設計原則控制系統(tǒng)設計原則第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法1基本方法

3、基本方法 經(jīng)驗法是在一些經(jīng)驗法是在一些典型電路典型電路的基礎上，根據(jù)控制系的基礎上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過多次反復地調(diào)試、修改和完善，統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過多次反復地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結果。用經(jīng)驗法設計時，最后才能得到一個較為滿意的結果。用經(jīng)驗法設計時，可以參考一些可以參考一些基本電路的梯形圖基本電路的梯形圖或以往的一些或以往的一些編程經(jīng)編程經(jīng)驗。驗。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法2設計步驟設計步驟（1）準確）準確了解控制要求了解控制要求，合理分配，合理分配I/O接口，畫分配圖接口，畫分配圖（2）寫出輸出信號的控制條件。寫出輸出

4、信號的控制條件。比較比較簡單的輸出信號簡單的輸出信號，依依起保停電路起保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制條件于控制條件較復雜較復雜的輸出信號，可的輸出信號，可借助輔助繼電器借助輔助繼電器來編來編程。程。 對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的出信號的關鍵控制點關鍵控制點。在以。在以空間位置空間位置為主的控制中，關為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態(tài)改變的鍵點為引起輸出信號狀態(tài)改變的位置點位置點；在以；在以時間時間為主為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態(tài)改變的的控制中，關鍵點為引

5、起輸出信號狀態(tài)改變的時間點時間點。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法（3）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)的控制）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出要求，畫出其他輸出信號的梯形圖其他輸出信號的梯形圖。（4）在此基礎上，審查以上梯形圖，）在此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤更正錯誤，補充，補充遺漏的功能，進行最后的遺漏的功能，進行最后的優(yōu)化優(yōu)化。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法 最大限度地滿足被控對象的要求最大限度地滿足被控對象的要求 盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用、可靠且維盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、

6、實用、可靠且維護方便護方便 確保控制系統(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)設備的安全確保控制系統(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)設備的安全 考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用的考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用的PLC容量留出適當?shù)挠嗟?。容量留出適當?shù)挠嗟亍？刂葡到y(tǒng)以實現(xiàn)控制對象的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)控制對象的自動化要求自動化要求為前提，以保為前提，以保證系統(tǒng)證系統(tǒng)安全安全為準則，以為準則，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為宗為宗旨。在設計中要遵循以下原則：旨。在設計中要遵循以下原則：3. PLC控制系統(tǒng)設計原則控制系統(tǒng)設計原則第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法4經(jīng)驗法的應用實例一

7、經(jīng)驗法的應用實例一用經(jīng)驗法設計三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。用經(jīng)驗法設計三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖?？刂埔鬄椋喝舭纯刂埔鬄椋喝舭凑D(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕SBF，正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF得電，電動機正轉(zhuǎn)；若按得電，電動機正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸反轉(zhuǎn)接觸器器KMR得電，電動機反轉(zhuǎn)；若按得電，電動機反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕停止按鈕SB或或熱繼熱繼電器電器動作，正轉(zhuǎn)接觸器動作，正轉(zhuǎn)接觸器KMF或反轉(zhuǎn)接觸器或反轉(zhuǎn)接觸器KMR失電，失電，電動機停止。電動機停止。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法220VSBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COM

8、COMKMFFU3KMR第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法正反轉(zhuǎn)電氣原理圖正反轉(zhuǎn)電氣原理圖KMR反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法KMRKMRM3QSKMFFRFUKMFKMRFRSBSBFSBRKMFKMRKMF220FU2L1 L2 L3SBRSBF正反轉(zhuǎn)電氣原理圖正反轉(zhuǎn)電氣原理圖(電氣互鎖與機械互鎖電氣互鎖與機械互鎖)第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設

9、計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法220VSBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKMFFU3KMRKMFKMR第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法4經(jīng)驗法的應用實例二經(jīng)驗法的應用實例二用經(jīng)驗法設計鉆削加工時刀架的運動梯形圖。用經(jīng)驗法設計鉆削加工時刀架的運動梯形圖?？刂埔鬄椋旱都荛_始時在限位開關控制要求為：刀架開始時在限位開關X4處，按下啟處，

10、按下啟動按鈕動按鈕X0，刀架左行，開始，刀架左行，開始鉆削加工鉆削加工，到達限位開，到達限位開關關X3所在位置時停止進給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進行所在位置時停止進給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進行無無進給切削進給切削，6s后定時器后定時器T0的定時時間到，刀架自動的定時時間到，刀架自動返回返回起始位置。起始位置。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法刀架刀架Y000Y001X003X004初始位置：初始位置：X0041、鉆削加工、鉆削加工2、無進給切削、無進給切削3、返回起始位置、返回起始位置第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法220V進給啟動進給啟

11、動SB1返回啟動返回啟動SB2停止停止SB3過載保護過載保護FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位左限位SQ1右限位右限位SQ2COM0X4進給進給返回返回第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法按照按照PLC的外部接線圖全為常開觸點設計梯形圖的外部接線圖全為常開觸點設計梯形圖如果配線圖中的熱繼電器的常閉觸點接到如果配線圖中的

12、熱繼電器的常閉觸點接到PLCPLC的輸入端，梯形圖如何？的輸入端，梯形圖如何？第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法實例實例3：啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)：啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)1、控制要求及分析、控制要求及分析啤酒灌裝生產(chǎn)線以啤酒灌裝生產(chǎn)線以全自動模式全自動模式運行，按下啟動按鈕運行，按下啟動按鈕后，傳送帶開始前進，當瓶子傳感器檢測到空瓶傳后，傳送帶開始前進，當瓶子傳感器檢測到空瓶傳送到灌裝工位時，傳送帶停止運行，灌裝閥門打開，送到灌裝工位時，傳送帶停止運行，灌裝閥門打開，開始瓶子灌裝，灌裝開始瓶子灌裝，灌裝3秒后，灌裝閥門自動關閉，秒后，灌裝閥門自動關閉，生產(chǎn)線又

13、自動啟動向前運行。生產(chǎn)線又自動啟動向前運行。滿瓶傳感器完成裝箱計數(shù)功能，滿瓶傳感器每檢測滿瓶傳感器完成裝箱計數(shù)功能，滿瓶傳感器每檢測到連續(xù)到連續(xù)6個滿瓶通過時，接通一個輸出指示燈個滿瓶通過時，接通一個輸出指示燈1秒，秒，表示瓶子裝滿一箱。表示瓶子裝滿一箱。第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法2、輸入輸出分配表及配線圖、輸入輸出分配表及配線圖Y000Y001Y002第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方

14、法1） 灌裝部分：電機運行與停止的條件灌裝部分：電機運行與停止的條件 灌裝進行與停止的條件灌裝進行與停止的條件梯形圖程序設計梯形圖程序設計-灌裝部分灌裝部分第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法當光電開關當光電開關(X002)檢測到空瓶時，電機停止運行，檢測到空瓶時，電機停止運行，但當灌裝完畢后，由于光電開關仍處于閉合狀態(tài)，但當灌裝完畢后，由于光電開關仍處于閉合狀態(tài)，電機不會自動恢復運行，這里利用電機不會自動恢復運行，這里利用T1的常開觸點的常開觸點使電機使電機(Y000)強制置位運行。電機一運行

15、，光電開強制置位運行。電機一運行，光電開關關X002又處于斷開狀態(tài)，其常開觸點又使定時器又處于斷開狀態(tài)，其常開觸點又使定時器T1復位，準備下一個灌裝計時，完成全自動過程。復位，準備下一個灌裝計時，完成全自動過程。討論討論如何讓傳送帶全自動運行？如何讓傳送帶全自動運行？第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法2） 裝箱部分：裝箱指示燈亮與滅的條件裝箱部分：裝箱指示燈亮與滅的條件梯形圖程序設計梯形圖程序設計-裝箱部分裝箱部分第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法計數(shù)器的復位計數(shù)器的復位第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯

16、形圖設計方法實例實例4：六工位料車控制：六工位料車控制某處有一電動小車，供六個加工點使用，電動車在某處有一電動小車，供六個加工點使用，電動車在六個工位之間運行，每個工位均有一個到位行程開六個工位之間運行，每個工位均有一個到位行程開關和呼叫按鈕。具體控制要求是：送料車開始可以關和呼叫按鈕。具體控制要求是：送料車開始可以在六個工位中的任一工位上停止并壓下相應的行程在六個工位中的任一工位上停止并壓下相應的行程開關。開關。PLC啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。能駛向該工位并停止在該工位上。 1、控制要求、控制要求第第4章章 開關量控制系

17、統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法2、輸入輸出分配表及配線圖、輸入輸出分配表及配線圖輸入輸入功能說明功能說明輸出輸出功能說明功能說明SB0X000啟動啟動KM1Y001右行右行SB1X001呼叫呼叫1KM2Y002左行左行SB2X002呼叫呼叫2SB3X003呼叫呼叫3SB4X004呼叫呼叫4SB5X005呼叫呼叫5SB6X006呼叫呼叫6SB7X007停止停止SQ1X011限位限位1SQ2X012限位限位2SQ3X013限位限位3SQ4X014限位限位4SQ5X015限位限位5SQ6X016限位限位6第第4章章 開

18、關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法Y2Y1配線圖配線圖第第4章章 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法1、假定小車停在、假定小車停在3號工作位，如果在其右邊工號工作位，如果在其右邊工位呼叫，則小車必須右行，而在其左邊工作位位呼叫，則小車必須右行，而在其左邊工作位呼叫，小車必須左行。小車左行右行兩個控制呼叫，小車必須左行。小車左行右行兩個控制方式，可以用方式，可以用KM1控制其右行，控制其右行，KM2控制其左控制其左行。分別由行。分別由Y001和和Y002輸出。輸出。 分析控制要求分析控制要求2.如果六號工位呼叫，則小車右行，到達六號如果六號工位呼叫，則小車右行，到達六號工位