第7章界址點(diǎn)測(cè)量

1、第七章第七章: :界址點(diǎn)測(cè)量界址點(diǎn)測(cè)量 一一. .界址點(diǎn)精度界址點(diǎn)精度界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的的點(diǎn)位中誤差：界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的的點(diǎn)位中誤差： 一級(jí)：一級(jí)：5cm5cm； 二級(jí)：二級(jí)：7.5cm7.5cm 三級(jí)：三級(jí)： 10cm 10cm相鄰界址點(diǎn)之間的允許誤差：相鄰界址點(diǎn)之間的允許誤差： 一級(jí)：一級(jí)：10cm10cm； 二級(jí)：二級(jí)：15cm15cm 三級(jí)：三級(jí)：20cm20cm界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度，可根據(jù)土地經(jīng)濟(jì)價(jià)值和界址點(diǎn)的重要界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度，可根據(jù)土地經(jīng)濟(jì)價(jià)值和界址點(diǎn)的重要程度加以選擇。程度加以選擇。界址點(diǎn)的精度指標(biāo)及適用范圍界址點(diǎn)的精度指標(biāo)及適用范圍類類別別對(duì)鄰近圖根點(diǎn)對(duì)鄰近圖根點(diǎn)界

2、址點(diǎn)界址點(diǎn)間距允間距允許誤差許誤差與鄰近地與鄰近地物點(diǎn)關(guān)系物點(diǎn)關(guān)系距離允許距離允許誤差誤差備注備注中誤差中誤差允許誤允許誤差差一一5cm5cm10cm10cm10cm10cm10cm10cm明顯明顯二二7.5cm7.5cm15cm15cm15cm15cm15cm15cm內(nèi)部?jī)?nèi)部第七章:界址點(diǎn)測(cè)量 二.界址點(diǎn)測(cè)量方法1.解析法：極坐標(biāo)法、前方交會(huì)、側(cè)方交會(huì)、后方交會(huì)、距離交會(huì)、內(nèi)外分點(diǎn)法、直角坐標(biāo)法等實(shí)地測(cè)量；（精度：5cm）2.圖解法：利用能反映現(xiàn)狀的大比例尺地形圖；圖解法常采用工具：格網(wǎng)尺、三角板、分規(guī)、復(fù)式比例尺；圖上量坐標(biāo)主題：界址點(diǎn)測(cè)量主題：界址點(diǎn)測(cè)量姓名：趙寶鋒姓名：趙寶鋒單位：淮海

3、工學(xué)院?jiǎn)挝唬夯春９W(xué)院教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容一一 碎部點(diǎn)測(cè)定方法介碎部點(diǎn)測(cè)定方法介紹紹 二二 極坐標(biāo)法基本公式（極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)重點(diǎn)+ +難點(diǎn)難點(diǎn)）三三 極坐標(biāo)法的應(yīng)用舉例極坐標(biāo)法的應(yīng)用舉例一一 碎部點(diǎn)測(cè)定方法介紹碎部點(diǎn)測(cè)定方法介紹 1 1 極坐標(biāo)法極坐標(biāo)法（常用）（常用）DABP2 2 前方交會(huì)前方交會(huì)ABP3 3 距離交會(huì)距離交會(huì)APDBPD4 GPS-RTK4 GPS-RTK( (常用）常用）基基準(zhǔn)準(zhǔn)站站外外置置電電臺(tái)臺(tái)及及天天線線流動(dòng)站流動(dòng)站二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）D),(AAyxABPAPAPAPAPyyyxxx)sin()cos(APAP

4、APAPAPAPDyDxABAP),(BByx極坐標(biāo)法計(jì)算碎部點(diǎn)坐標(biāo)公式極坐標(biāo)法計(jì)算碎部點(diǎn)坐標(biāo)公式APxAPy二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）D),(AAyxABP?AB),(BByx)90,90(arctan)360,0(ABABABABABxyxxyyarctanABxABy二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）),(AAyxAB?AB),(BByxABABABABABxxyyxyRarctanarctan)(ABABRfABRAB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）AB00) 1 (ABAB

5、yx，xyRABABRABABxxxABAByyy二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）AxyR00) 2 (ABAByx，BABABR180二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）AxyR00) 3 (ABAByx，BABABR180二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）AxyR00) 4 (ABAByx，BABABR 360二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）Axy00)5(ABAByx，B 0AB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）Axy

6、00) 6(ABAByx，B180AB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）Axy00) 7 (ABAByx，B 90AB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）Axy00) 8 (ABAByx，B 270AB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）D),(AAyxABPABAP),(BByx)sin()cos(ABAPAPABAPAPDyyDxx二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）D),(AAyxABP),(BByx極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編寫：極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編

7、寫：)/tan(ABABABdxdyAR0. 0ABABdyanddxABABR賦值賦值A(chǔ)xAyBxByAPDABABxxdxABAByydyifThen二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編寫：極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編寫：. 0. 0ordyanddx0. 0ABABdyanddxABABR 180ElseifThenElseifThen0. 0ABABdyanddxABABR 360ElseifThen0. 0ABABdyanddx 0ABElseifThen0. 0ABABdyanddx180AB二二 極坐標(biāo)法基本公式極坐標(biāo)法

8、基本公式（重點(diǎn)（重點(diǎn)+ +難點(diǎn)）難點(diǎn)）極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編寫：極坐標(biāo)法測(cè)定碎部點(diǎn)坐標(biāo)程序編寫：ElseifThenElseEnd If0. 0ABABdyanddx 90AB0. 0ABABdyanddx 270AB)sin()cos(ABAPAPABAPAPDyyDxx三三 極坐標(biāo)法的應(yīng)用舉例極坐標(biāo)法的應(yīng)用舉例后視點(diǎn)后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)123456AB第七章:界址點(diǎn)測(cè)量 三.界址點(diǎn)誤差的檢驗(yàn)界址點(diǎn)坐標(biāo)反算的邊長(zhǎng)與地籍調(diào)查時(shí)實(shí)量邊長(zhǎng)的之差。解析法施測(cè)要求解析法施測(cè)要求 (1)(1)距離測(cè)量距離測(cè)量 距離用鋼尺丈量或用光電測(cè)距儀測(cè)定。距離用鋼尺丈量或用光電測(cè)距儀測(cè)定。1 1測(cè)回，測(cè)回，2

9、2次讀數(shù)，互差小于次讀數(shù)，互差小于2cm,2cm,平均值平均值 墻角改正，反射片，棱鏡到點(diǎn)墻角改正，反射片，棱鏡到點(diǎn) (2)(2)角度測(cè)量角度測(cè)量用不低于用不低于DJ6DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀觀測(cè)半個(gè)測(cè)回，如距離大于型光學(xué)經(jīng)緯儀觀測(cè)半個(gè)測(cè)回，如距離大于150 m150 m則應(yīng)觀測(cè)一個(gè)測(cè)回。在觀測(cè)中，當(dāng)界址點(diǎn)的方向則應(yīng)觀測(cè)一個(gè)測(cè)回。在觀測(cè)中，當(dāng)界址點(diǎn)的方向角超過角超過3 3個(gè)，或在一個(gè)測(cè)站上測(cè)量延續(xù)時(shí)間超過個(gè)，或在一個(gè)測(cè)站上測(cè)量延續(xù)時(shí)間超過20 min20 min時(shí)，應(yīng)檢查歸零方向，歸零差不得超過時(shí)，應(yīng)檢查歸零方向，歸零差不得超過4040。 (3) (3) 全站儀，全站儀，RTKRTK直接測(cè)坐標(biāo)直接測(cè)

10、坐標(biāo) 法律效力，地籍測(cè)量的成果不允許有粗差的法律效力，地籍測(cè)量的成果不允許有粗差的存在。根據(jù)地籍測(cè)量的這一特性要求，必須存在。根據(jù)地籍測(cè)量的這一特性要求，必須有足夠的多余觀測(cè)值，以對(duì)必要的觀測(cè)值進(jìn)有足夠的多余觀測(cè)值，以對(duì)必要的觀測(cè)值進(jìn)行校核。行校核。 A. A. 兩次重測(cè)一些點(diǎn)的坐標(biāo)兩次重測(cè)一些點(diǎn)的坐標(biāo) dd2222m mj j (14cm,21cm) (14cm,21cm)B. d=LB. d=L丈丈-L-L反反22m mj j (10cm,15cm) (10cm,15cm)(2) 截距法(或插點(diǎn)法)(3) 直角坐標(biāo)法(4) 距離交會(huì)法(5) GPS(5) GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法

11、 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)( (real time kinematicreal time kinematicRTK)RTK)測(cè)量系統(tǒng)是測(cè)量系統(tǒng)是GPSGPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。 應(yīng)用應(yīng)用RTKRTK技術(shù)測(cè)量界址點(diǎn)的方法是，在測(cè)區(qū)內(nèi)技術(shù)測(cè)量界址點(diǎn)的方法是，在測(cè)區(qū)內(nèi)地勢(shì)較高、視野開闊的已知控制點(diǎn)上設(shè)置基地勢(shì)較高、視野開闊的已知控制點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)，安置一臺(tái)雙頻準(zhǔn)點(diǎn)，安置一臺(tái)雙頻GPSGPS接收機(jī)，對(duì)所有可見接收機(jī)，對(duì)所有可見GPSGPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送

12、給各采樣通過無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給各采樣點(diǎn)的點(diǎn)的GPSGPS接收機(jī)。接收機(jī)。 測(cè)量人員將另一臺(tái)測(cè)量人員將另一臺(tái)( (或幾臺(tái)或幾臺(tái))GPS)GPS接收機(jī)安置接收機(jī)安置在一個(gè)在一個(gè)( (或幾個(gè)或幾個(gè)) )待測(cè)界址點(diǎn)上，在接收待測(cè)界址點(diǎn)上，在接收GPSGPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無(wú)線電接收設(shè)備，衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示各界址對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示各界址點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。 目前，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已在約目前，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，已在約20km20km的范

13、圍內(nèi)得的范圍內(nèi)得到了成功的應(yīng)用。接收機(jī)在每一觀測(cè)站上，只需靜到了成功的應(yīng)用。接收機(jī)在每一觀測(cè)站上，只需靜止觀測(cè)數(shù)歷元，精度可達(dá)厘米級(jí)。止觀測(cè)數(shù)歷元，精度可達(dá)厘米級(jí)。 RTKRTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPSGPS的載波相位觀測(cè)量，的載波相位觀測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部性，通過差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度( (分米甚至厘米級(jí)分米甚至厘米級(jí)) )的定位。的定位。 RTKRTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的最大問題就是參考站校正技術(shù)

14、在應(yīng)用中遇到的最大問題就是參考站校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。數(shù)據(jù)的有效作用距離。GPSGPS誤差的空間相關(guān)性隨參誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下在較長(zhǎng)距離下( (單頻單頻10km10km，雙頻，雙頻30km)30km)，經(jīng)過差，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周未知數(shù)。所以，為了保證得到滿意的定位精整周未知數(shù)。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK

15、RTK的作業(yè)距離都非常有限。的作業(yè)距離都非常有限。 為了克服傳統(tǒng)為了克服傳統(tǒng)RTKRTK技術(shù)的缺陷，在技術(shù)的缺陷，在2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTKRTK技術(shù)。在網(wǎng)技術(shù)。在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)RTKRTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPSGPS誤差模誤差模型被區(qū)域型的型被區(qū)域型的GPSGPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的用多個(gè)參考站組成的GPSGPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的區(qū)的GPSGPS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某戶提供校正數(shù)據(jù)。而用

16、戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)。個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)。武漢市連續(xù)運(yùn)行武漢市連續(xù)運(yùn)行GPS基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站系統(tǒng)系統(tǒng)成功鄉(xiāng)賀勝橋鎮(zhèn) 漢南區(qū)土地分局外環(huán)線外環(huán)線中環(huán)線一期站網(wǎng)4站黃陂區(qū)姚集鎮(zhèn)新洲區(qū)勘測(cè)院56KM76KM41KM46KM55KM41KM35KM34KM41KM50KM37KM38KM30KM37KM二期站網(wǎng)站市域范圍線勘測(cè)院（數(shù)據(jù)處理中心）中環(huán)線東湖分院規(guī)劃分局 蔡甸區(qū)規(guī)劃分局 精度精度 動(dòng)態(tài)參考基準(zhǔn)：地心坐標(biāo)的坐標(biāo)分量其絕對(duì)精度不低于0.1米，基線向量的坐標(biāo)分量其相對(duì)精度不低于310-7； 快速或?qū)崟r(shí)定位：水平3cm，垂直 8cm； 事后相對(duì)精密定位：水平5mm，垂直10mm； 變形監(jiān)測(cè)：水平5mm，垂直10mm； 導(dǎo)航：水平5 m，垂直 7m； 定時(shí)：?jiǎn)螜C(jī)精度100ns，多機(jī)同步10ns。界址點(diǎn)成果表界址點(diǎn)成果表點(diǎn)號(hào)點(diǎn)號(hào)xy邊長(zhǎng)邊長(zhǎng)備注備注301301 87370.50 87370.5021149.9121149.9155.5155.51302 87325.34 87325.34 21182.0921182.0925.5325.53303 87310.4287310.4221161.3621161