計數(shù)器及其他常用指令

1、可編程控制器西門子西門子S7-300/400PLCS7-300/400PLC實踐與應(yīng)用實踐與應(yīng)用 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令序號指令分類LAD說明1計數(shù)器指令(CD)減計數(shù)器線圈2(CU)加計數(shù)器線圈3(SC)設(shè)置計數(shù)器值4S_CD減計數(shù)器5S_CU加計數(shù)器6S_CUD加減計數(shù)器計數(shù)器指令 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令(1)S_CUD 雙向計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PV

2、WORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài) S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令STEP 7中的S5計數(shù)器STLAI0.4CUC5AI0.5CDC5AI0.3LC#20SC5AI0.7RC5LC5TMW4LCC5TQW6AC5=Q4.3LADFBDQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3

3、PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5QQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5=Q S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令計數(shù)器：功能圖CUCDSRQ計數(shù)543210 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令(2)S_CU 升值計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#”的格式輸入(范圍0至999

4、)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài) S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令(3) S_CD 降值計數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明C編號COUNTERC計數(shù)器標(biāo)識號，其范圍依賴于CPUCDBOOLI、Q、M、L、D遞減計數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計數(shù)器值以“C#”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計

5、數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，十六進制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計數(shù)器狀態(tài) S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令計數(shù)器：位指令STLAI0.0 LC#20SC5AI0.1CU C5AI0.2 CD C5AC5 = Q 4.0LADI0.0C5SCC#20Network 1:C5Network 2:I0.1CUNetwork 3:I0.2C5CDNetwork 4:C5Q 4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q 4.0C5 S

6、7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令傳送指令傳送指令 參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明ENBOOLI、Q、M、L、D使能輸出ENOBOOLI、Q、M、L、D使能輸出IN所有長度為8、16或 32位的基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、L、D、常數(shù) 源值OUT所有長度為8、16或 32位的基本數(shù)據(jù)類型I、Q、M、L、D目標(biāo)地址 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 比較指令序號指令分類LAD說明1比較指令CMP ?I比較整數(shù)2CMP ?D比較雙精度整數(shù)3CMP ?R比較實數(shù) S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令比較指令STLAM0.0A (

7、LIW0LIW2=I)=Q5.7LADCMP =IIN1IN2IW0IW2M0.0Q 5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP =I S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令比較整數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的 RLO = 1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個值 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令比較雙精度整數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存

8、區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的 RLO = 1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個值 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令比較實數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果，僅在輸入框的 RLO = 1時才進一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要

9、比較的第二個值 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 序號指令分類LAD說明1轉(zhuǎn)換指令BCD_I BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)2I_BCD 整型轉(zhuǎn)換為BCD碼3BCD_DI BCD碼轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)4I_DINT 整型轉(zhuǎn)換為長整型5DI_BCD 長整型轉(zhuǎn)換為BCD碼6DI_REAL 長整型轉(zhuǎn)換為浮點型7INV_I 二進制反碼整型8INV_DI 二進制反碼長整型9NEG_I 二進制補碼整型10NEG_DI 二進制補碼長整型11NEG_R 浮點數(shù)取反12ROUND 取整為長整型13TRUNC 截斷長整型部分14CEIL 上限15FLO

10、OR 向下取整 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令轉(zhuǎn)換指令 I - DI - REALSTLLMW12ITDDTRTMD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD帶有實數(shù)的運算程序從雙整數(shù)到實數(shù)的轉(zhuǎn)換從整數(shù)到雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換任務(wù)整數(shù)格式的數(shù)據(jù)(16 位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令數(shù)字邏輯指令LIW 0LW#16#5F2AAW / OW / XOWTMW10015IW0 =W#16#5F2A =WAND

11、_WWXOR_WWOR_WEN ENOIN2 OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW 后的MW10 1111111000000000OR OW 后的MW100111000001111111AND AW 后的MW100111000000000000 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令數(shù)字邏輯指令LIW 0LW#16#5F2AAW / OW / XOWTMW10015IW0 =W#16#5F2A =WAND_WWXOR_WWOR_WEN ENOIN2 OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111

12、000000000000111100000011111XORXOW 后的MW10 1111111000000000OR OW 后的MW100111000001111111AND AW 后的MW100111000000000000 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令位移指令序號指令分類LAD說明1位移器指令SHR_I 整數(shù)右移2SHR_DI 長整數(shù)右移3SHL_W 左移字4SHR_W 右移字5SHL_DW 雙字左移6SHR_DW 右移雙字 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令移位指令 (字 / 雙字)LMW8LMW4SLW TMW12SHL_WENN OUT ENOMW12

13、INMW4MW8= +2LMW4SLW 2TMW12或：或：0 01 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1OUTIN左移字左移字:0 0OUT1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0111 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0IN右移字右移字:EN0 =1EN0 = 0 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令有符號整數(shù)右移位SHR_IEN

14、N OUT EN0MW12INMW4MW8= +3LMW8LMW4SSI TMW12LMW4SSI 3TMW12或或:有符號整數(shù)右移：有符號整數(shù)右移：1 1 111 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OUTINEN0 = 00 0 010 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1101 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OUTINEN0 = 1 S7-300/400

15、系列PLC計數(shù)器及其他指令雙字循環(huán)移位指令ROL_DWENN OUT ENOMD12INMD2MW6= +4LMW6LMD2RLD TMD12LMD2RLD 4TMD12或或:向左循環(huán)移動 4位：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16IN: 1 01 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0OUT: S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令整型數(shù)學(xué)運算指令整型數(shù)學(xué)運算指令 序號指令分類LAD說明1整數(shù)運算指令A(yù)DD_I 加整數(shù)2SUB_I減整型3MUL_I乘整型4DIV_I除整型5ADD_DI加雙精度整數(shù)6SUB_DI減長整型7MUL_DI乘長整型8DIV_DI除長整型9MOD_DI返回分數(shù)長整型 S7-300/400系列PLC計數(shù)器及其他指令 S7-300