液壓傳動課程電子課件4控制元件

1、 第第4章章 液壓控制元件液壓控制元件 方向控制閥方向控制閥4.2壓力控制閥壓力控制閥4.3液壓控制閥概述液壓控制閥概述 4.1其他液壓控制閥其他液壓控制閥4.5流量控制閥流量控制閥4.4液壓控制閥n液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中控制油液壓力、流量及流動方向的控制元件，其作用是控制和調(diào)節(jié)壓力油方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件的啟動、停止、運(yùn)動方向、運(yùn)動速度、動作順序等要求，使整個液壓系統(tǒng)能按要求協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。由于調(diào)節(jié)的工作介質(zhì)是液體，所以統(tǒng)稱為液壓閥或閥。4.14.1液壓控制閥概述液壓控制閥概述 4.1.1 液壓控制閥的分類 4.1.2 控制閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及對閥的基本要求 1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 所有控制閥在結(jié)

2、構(gòu)上都是由閥體、閥芯和操縱機(jī)構(gòu)三大部分組成。 操縱機(jī)構(gòu)可以是手動、機(jī)動、電動、液動、電液等多種形式 。 2.對控制閥的基本要求： （1）動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，噪聲盡可能小。 （2）一般情況下液流流經(jīng)閥時的阻力損失要小。 （3）密封性要好,內(nèi)泄漏量要小，無外泄漏。 （4）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便、通用性大，壽命長。4.2 4.2 方向控制閥方向控制閥 4.2.1 單向閥1.普通單向閥n控制油液只能朝一個方向流動反向截止。n液壓系統(tǒng)中對普通單向閥的要求主要是：壓力油正向通過閥時壓力損失??；反向截止時密封性能好；動作靈敏，工作時沖擊和噪聲小等。 4.2 4.2 方向控制閥方向控制閥 n

3、主要結(jié)構(gòu)：閥體1、閥芯2、彈簧3。 普通單向閥工作原理普通單向閥工作原理n圖5-1所示是普通單向閥的工作原理結(jié)構(gòu)圖。圖5-l（a）為管式閥，圖5-l（b）為板式閥。壓力油從閥體左端的通口P1流入時，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯2上的徑向孔a、軸向孔b從閥體右端的通口流出，實現(xiàn)正向?qū)?。但是壓力油從閥體右端的通口P2流入時，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無法通過，實現(xiàn)反向截止。 2.液控單向閥 一般情況下相當(dāng)于普通單向閥，必要時可反向?qū)?。 主要結(jié)構(gòu)：控制活塞1、頂桿2、閥芯3。液控單向閥工作原理液控單向閥工作原理n當(dāng)控制油口K處無

4、壓力油通入時，和普通單向閥相似，壓力油只能從通口P1流向通口P2，實現(xiàn)正向?qū)?；?dāng)壓力油從P2口流入時，液壓油將閥芯2推壓在閥座上，封閉油路，實現(xiàn)反向截止，和普通單向閥的作用一樣。當(dāng)控制油口K通入壓力油推動控制活塞1(控制活塞上腔油液經(jīng)外部泄漏口L流出)將錐閥閥芯2頂起時，P2和P1溝通，液流從兩個方向都可以自由通過。4.2.2 換向閥 1換向閥分類對換向閥的基本要求是對換向閥的基本要求是n壓力油通過閥時壓力損失??；n互不相通的油口間的泄漏??；n換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。 2.滑閥工作原理及圖形符號 （1）原理 滑閥的工作原理如圖所示 。 （2）圖形符號 一個完整的換向閥圖形符號包括工作位置

5、數(shù)、通路數(shù)、各位置上油口連通關(guān)系、操縱方式、復(fù)位方式和定位方式等。 換向閥圖形符號的含義如下： 用方框表示閥的工作位置。 方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)。 框內(nèi)符號“”或“”表示此油路不通。 一個方框的外部連接幾個接口，就表示幾“通”。 字母P、T（或O）、A和B、 L的含義分別為： 進(jìn)油口，回油口，工作油口，泄漏油口。 滑閥式換向閥主體結(jié)構(gòu)形式滑閥式換向閥主體結(jié)構(gòu)形式n位置數(shù)n 位置數(shù)（位）是指閥芯在閥體孔中的位置，有幾個位置就稱之為幾位；比如有兩個位置即稱之為為“兩位”，有三個位置我們就稱之為“三位”，依次類推。職能符號圖圖形中“位”是用用粗實線方格（或長方格）表示，有幾位即

6、畫幾個方格來表示。n 三位換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格為常態(tài)位置(或稱靜止位置或零位置)，即閥芯末受到控制力作用時所處的位置；靠近控制符號的一格為控制力作用下所處的位置。n通路數(shù)n 通路數(shù)（通）是指換向閥控制的外連工作油口的數(shù)目。一個閥體上有幾個進(jìn)、出油口就是幾通。將位和通的符號組合在一起就形成了閥體整體符號。在圖形符號中，用“”和“”表示油路被閥芯封閉，用“”或“”表示油路連通，方格內(nèi)的箭頭表示兩油口相通，但不表示液流方向。一個方格內(nèi)油路與方格的交點(diǎn)數(shù)即為通路數(shù)，幾個交點(diǎn)就是幾通。n 二位二通閥相當(dāng)于一個開關(guān)，用于控制油口P、A的通斷；二位三通閥有三個油口，一個位置上P與A相通，另

7、一個位置上A與T相通，用于油路切換；二位四通、三位四通、二位五通和三位五通閥用于控制執(zhí)行元件換向。二位閥與三位閥的區(qū)別在于，三位閥有中間位置而二位閥無中間位置。四通閥和五通閥的區(qū)別在于，五通閥具有P、A、B、T1和T2五個油口，而四通閥的T1和T2油口在閥體內(nèi)連通，故對外只有P、A、B和T四個油口。n控制符號n 常見的滑閥操縱方式示于圖5-5中。n常態(tài)位n 換向閥都有兩個或兩個以上工作位置，其中未受到外部操縱作用時所處的位置為常態(tài)位。在液壓原理圖中，一般按換向閥圖形符號的常態(tài)位置繪制(對于三位閥，圖形符號的中間位置為常態(tài)位)。n油口標(biāo)示n 因為液壓閥是連接動力元件和執(zhí)行元件的，一般情況下，換向

8、閥的入口接液壓泵，出口接液壓馬達(dá)或液壓缸。各油口的表示符號是統(tǒng)一的，P表示進(jìn)油口，T、O表示出油口，L表示泄油口，A、B表示與執(zhí)行元件連接的油口。n 換向閥的閥體一般設(shè)計成通用件，對同規(guī)格的閥體配以臺肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及內(nèi)部通孔等不同形狀和尺寸的閥芯可實現(xiàn)常態(tài)位各油口的不同中位機(jī)能。n3.滑閥式換向閥n（1）結(jié)構(gòu)主體。）結(jié)構(gòu)主體。 n閥體和滑動閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體，閥體上開有多個通口，閥芯移動后可以停留在不同的工作位置上。n (2)滑閥的操縱方式?；y的操縱方式。n常見的滑閥操縱方式示于圖5-5中。圖5-5滑閥操縱方式(a)手動式(b)機(jī)動式(c)電磁式(d)彈簧控制(e)液動(f)液壓

9、先導(dǎo)控制(g)電液控制n (3)手動換向閥。手動換向閥。n手動換向閥是利用手動杠桿改變閥芯位置來控制液手動換向閥是利用手動杠桿改變閥芯位置來控制液流方向和油路通、斷的。手動換向閥有自動復(fù)位式流方向和油路通、斷的。手動換向閥有自動復(fù)位式和彈簧鋼球定位式兩種。圖和彈簧鋼球定位式兩種。圖5-6為自動復(fù)位式手動為自動復(fù)位式手動換向閥，扳動手柄換向閥，扳動手柄1時閥芯時閥芯2移動，實現(xiàn)換向；放開移動，實現(xiàn)換向；放開手柄手柄1、閥芯、閥芯2在彈簧在彈簧3的作用下自動回復(fù)中位，該的作用下自動回復(fù)中位，該閥適用于動作頻繁、工作持續(xù)時間短的場合，操作閥適用于動作頻繁、工作持續(xù)時間短的場合，操作比較完全，常用于工

10、程機(jī)械的液壓傳動系統(tǒng)中。如比較完全，常用于工程機(jī)械的液壓傳動系統(tǒng)中。如果將該閥閥芯右端彈簧果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為可自動定位的的部位改為可自動定位的結(jié)構(gòu)形式，即成為可在三個位置定位的手動換向閥。結(jié)構(gòu)形式，即成為可在三個位置定位的手動換向閥。圖圖5-6(a) 所示為為手動換向閥職能符號圖。所示為為手動換向閥職能符號圖。n彈簧鋼球定位式，閥芯右端有定位鋼球和小彈簧，彈簧鋼球定位式，閥芯右端有定位鋼球和小彈簧，利用鋼球嵌入凹槽而起定位作用。扳動手柄時閥芯利用鋼球嵌入凹槽而起定位作用。扳動手柄時閥芯移動，松開手柄時閥芯能通過彈簧鋼球定位而保持移動，松開手柄時閥芯能通過彈簧鋼球定位而保持其位置。

11、其位置。職能符號圖(b)結(jié)構(gòu)圖圖5-6手動換向閥1手柄；2閥芯；3彈簧 手動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，但只適用手動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，但只適用于間歇動作和要求人力控制的場合。于間歇動作和要求人力控制的場合。n(4)機(jī)動換向閥。機(jī)動換向閥。n 機(jī)動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機(jī)械運(yùn)動部機(jī)動換向閥又稱行程閥，主要用來控制機(jī)械運(yùn)動部件的行程；借助于安裝在工作臺上的行程擋塊壓下頂桿件的行程；借助于安裝在工作臺上的行程擋塊壓下頂桿或滾輪使閥芯移動，從而控制油液的流動方向和油路通、或滾輪使閥芯移動，從而控制油液的流動方向和油路通、斷；機(jī)動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通和斷；機(jī)動換向閥通常是

12、二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動閥又有常開五通幾種，其中二位二通機(jī)動閥又有常開(常態(tài)位置兩常態(tài)位置兩油口相通油口相通)和常閉和常閉(常態(tài)位置兩油口不相通常態(tài)位置兩油口不相通)兩種形式。兩種形式。n 圖圖5-7為滾輪式二位三通常閉式機(jī)動換向閥，在圖為滾輪式二位三通常閉式機(jī)動換向閥，在圖示位置，閥芯示位置，閥芯2被彈簧被彈簧1頂壓向上端，油口頂壓向上端，油口P和和A相通，相通，B口關(guān)閉；當(dāng)擋塊壓住滾輪口關(guān)閉；當(dāng)擋塊壓住滾輪4，使閥芯，使閥芯2移動到下端時，移動到下端時，就使油口就使油口P和和A斷開，斷開，P和和B接通，接通，A口關(guān)閉。改變擋塊口關(guān)閉。改變擋塊斜面的迎角可使閥芯

13、獲得合適的移動速度，而減小液壓斜面的迎角可使閥芯獲得合適的移動速度，而減小液壓沖擊，使油路換接平穩(wěn)。圖沖擊，使油路換接平穩(wěn)。圖5-7(b)所示為其職能符號。所示為其職能符號。圖5-7機(jī)動換向閥(a)結(jié)構(gòu)圖1彈簧；2閥芯；3端蓋；4滾輪；5擋塊 (b)職能符號圖機(jī)動換向閥應(yīng)用場合n機(jī)動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，換向位置精機(jī)動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，換向位置精度高，改變控制機(jī)構(gòu)（擋塊或凸輪）外形，可度高，改變控制機(jī)構(gòu)（擋塊或凸輪）外形，可以使閥芯有不同的換位速度，以減小換向沖擊。以使閥芯有不同的換位速度，以減小換向沖擊。n(5)電磁換向閥。電磁換向閥。n 電磁換向閥控制力是電磁力，利用電磁鐵電磁

14、換向閥控制力是電磁力，利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來切的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來切換液流的方向或油路通、斷，實現(xiàn)控制液壓換液流的方向或油路通、斷，實現(xiàn)控制液壓系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)；是電氣系統(tǒng)與液壓系系統(tǒng)相應(yīng)的工作狀態(tài)；是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件，它的電氣信號由按統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件，它的電氣信號由按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等元件使液壓鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等元件使液壓系統(tǒng)方便地實現(xiàn)各種操作及自動順序動作。系統(tǒng)方便地實現(xiàn)各種操作及自動順序動作。圖5-8為二位三通交流電磁換向閥結(jié)構(gòu)，在圖示位置，油口P和A相通，油口B斷開；當(dāng)電磁鐵通電吸合時，推桿1將閥芯2

15、推向右端，這時油口P和A斷開，而與B相通。而當(dāng)磁鐵斷電釋放時，彈簧3推動閥芯復(fù)位。圖5-8(b)所示為其職能符號。(a)結(jié)構(gòu)圖 (b)職能符號圖圖5-8二位三通電磁換向閥1推桿；2閥芯；3彈簧下圖所示為三位四通電磁換向閥下圖所示為三位四通電磁換向閥 電磁換向閥操作方便，便于布置和提高設(shè)備電磁換向閥操作方便，便于布置和提高設(shè)備的自動化程度，但由于受到電磁鐵尺寸和推力的的自動化程度，但由于受到電磁鐵尺寸和推力的限制，只適用于小流量的場合。限制，只適用于小流量的場合。 n(6)液動換向閥。液動換向閥。n 液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，圖變

16、閥芯位置的換向閥，圖5-10為三位四通液為三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號。閥芯是由其兩動換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號。閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的，當(dāng)控制油端密封腔中油液的壓差來移動的，當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進(jìn)入滑閥進(jìn)入滑閥右腔時，右腔時，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口力油口P與與B相通，相通，A與與T相通；當(dāng)相通；當(dāng)K1接通壓接通壓力油，力油，K2接通回油時，閥芯向右移動，使得接通回油時，閥芯向右移動，使得P與與A相通，相通，B與與T相通；當(dāng)相通；當(dāng)K1、K2都通回油都通回油時，閥芯在兩端彈簧和定位套

17、作用下回到中時，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。間位置。(a)結(jié)構(gòu)圖 (b)職能符號圖圖5-10三位四通液動換向閥液動換向閥結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)，換液動換向閥結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)，換向速度易于控制，由于液壓驅(qū)動力大，可用向速度易于控制，由于液壓驅(qū)動力大，可用于大流量的液壓系統(tǒng)中。于大流量的液壓系統(tǒng)中。n (7)電液換向閥。電液換向閥。 n 電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成的，電磁換向閥起先導(dǎo)作用，通閥組合而成的，電磁換向閥起先導(dǎo)作用，通過它來改變控制油液的流動方向，實現(xiàn)液動過它來改變控制油液的流動方向，實現(xiàn)液動閥的換向。在大中型液

18、壓設(shè)備中，當(dāng)通過閥閥的換向。在大中型液壓設(shè)備中，當(dāng)通過閥的流量較大時，作用在滑閥上的摩擦力和液的流量較大時，作用在滑閥上的摩擦力和液動力較大，此時電磁換向閥的電磁鐵推力相動力較大，此時電磁換向閥的電磁鐵推力相對地太小，可用較小流量的電磁閥來控制較對地太小，可用較小流量的電磁閥來控制較大流量的液動閥。由于操縱液動滑閥的液壓大流量的液動閥。由于操縱液動滑閥的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以很大，推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以很大，允許有較大的壓力油量通過。允許有較大的壓力油量通過。n 圖5-11所示為彈簧對中型三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號，當(dāng)先導(dǎo)電磁閥左邊的電磁鐵通電后使其閥芯向右

19、邊位置移動，來自主閥P口或外接油口的控制壓力油可經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的A口和左單向閥進(jìn)入主閥左腔，并推動主閥閥芯向右移動，這時主閥閥芯右腔中的控制油液可通過右邊的節(jié)流閥經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的B口和T口，再從主閥的T口或外接油口流回油箱(主閥閥芯的移動速度可由右邊的節(jié)流閥調(diào)節(jié))，使主閥P與A、B和T的油路相通；反之，由先導(dǎo)電磁閥右邊的電磁鐵通電，可使P與B、A與T的油路相通；當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的兩個電磁鐵均不帶電時，先導(dǎo)電磁閥閥芯在其對中彈簧作用下回到中位，此時來自主閥P口或外接油口的控制壓力油不再進(jìn)入主閥芯的左、右兩腔，主閥芯左右兩腔的油液通過先導(dǎo)電磁閥中間位置的A、B兩油口與先導(dǎo)電磁閥T口相通(如圖5-11（b）

20、所示)，再從主閥的T口或外接油口流回油箱。主閥閥芯在兩端對中彈簧的預(yù)壓力的推動下，依靠閥體定位，準(zhǔn)確地回到中位，此時主閥的P、A、B和T油口均不通。電液換向閥還有液壓對中形式，在液壓對中的電液換向閥中，先導(dǎo)式電磁閥在中位時，A、B兩油口均與油口P連通，而T則封閉，其他方面與彈簧對中的電液換向閥基本相似。n4.轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥n 轉(zhuǎn)閥是利用手動或機(jī)動使用閥芯相對于轉(zhuǎn)閥是利用手動或機(jī)動使用閥芯相對于閥體轉(zhuǎn)動來控制液流方向和油路通、斷的。閥體轉(zhuǎn)動來控制液流方向和油路通、斷的。圖圖5-12所示為轉(zhuǎn)動式換向閥（簡稱轉(zhuǎn)閥）的所示為轉(zhuǎn)動式換向閥（簡稱轉(zhuǎn)閥）的工作原理圖。轉(zhuǎn)閥由閥體工作原理圖。轉(zhuǎn)閥由閥體1、閥芯、閥芯

21、2和使閥芯和使閥芯轉(zhuǎn)動的操作手柄轉(zhuǎn)動的操作手柄3組成；在圖示位置，通口組成；在圖示位置，通口P和和A相通、相通、B和和T相通；當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到相通；當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到“止止”位置時，通口位置時，通口P、A、B和和T均不相通，均不相通，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到另一位置時，則通口當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到另一位置時，則通口P和和B相通，相通，A和和T相通。由于轉(zhuǎn)閥密封性差，一般相通。由于轉(zhuǎn)閥密封性差，一般用于壓力較低和流量較小的場合。用于壓力較低和流量較小的場合。結(jié)構(gòu)圖 ( b)職能符號圖圖5-12轉(zhuǎn)閥1閥體；2閥芯；3手柄4.2.3 換向閥中位機(jī)能換向閥中位機(jī)能n當(dāng)三位換向閥的閥芯處于中間位置時，其當(dāng)三位換向閥的閥

22、芯處于中間位置時，其各油口間有各種不同的連通方式，這種連各油口間有各種不同的連通方式，這種連通方式稱為中位滑閥機(jī)能。通方式稱為中位滑閥機(jī)能。n換向閥的閥體一般設(shè)計成通用件，對同規(guī)換向閥的閥體一般設(shè)計成通用件，對同規(guī)格的閥體配以臺肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及內(nèi)部格的閥體配以臺肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及內(nèi)部通孔等不同形狀和尺寸的閥芯可實現(xiàn)常態(tài)通孔等不同形狀和尺寸的閥芯可實現(xiàn)常態(tài)位各油口的不同中位機(jī)能。位各油口的不同中位機(jī)能。n中位機(jī)能有中位機(jī)能有O型、型、H型、型、X型、型、M型、型、Y型、型、P型、型、J型、型、C型、型、K型等多種型式。型等多種型式。 O型n其中其中P表示進(jìn)油口，表示進(jìn)油口，T表示回油口，表示回

23、油口，A、B表示工作油表示工作油口。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，各油口全封閉，油不流通?？?。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，各油口全封閉，油不流通。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、工作裝置的進(jìn)、回油口都封閉，工作機(jī)構(gòu)可以固定在任、工作裝置的進(jìn)、回油口都封閉，工作機(jī)構(gòu)可以固定在任何位置靜止不動，即使有外力作用也不能使工作機(jī)構(gòu)移動或何位置靜止不動，即使有外力作用也不能使工作機(jī)構(gòu)移動或轉(zhuǎn)動，因而不能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動，因而不能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。q2、從停止到啟動比較平穩(wěn)，因為工作機(jī)構(gòu)回油腔中充滿油、從停止到啟動比較平穩(wěn)，因為工作機(jī)構(gòu)回油腔中充滿油液，可以起緩沖作用，當(dāng)壓力油推動工作機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動時，液，可以起緩沖作用，當(dāng)

24、壓力油推動工作機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動時，因油阻力的影響而使其速度不會太快，制動時運(yùn)動慣性引起因油阻力的影響而使其速度不會太快，制動時運(yùn)動慣性引起液壓沖擊較大。液壓沖擊較大。q3、油泵不能卸載。、油泵不能卸載。q4、換向位置精度高。、換向位置精度高。 H型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，各油口全開，系統(tǒng)沒有油壓。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，各油口全開，系統(tǒng)沒有油壓。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、進(jìn)油口、進(jìn)油口P、回油口、回油口T與工作油口與工作油口A、B全部連通，使工作機(jī)全部連通，使工作機(jī)構(gòu)成浮動狀態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動，能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。構(gòu)成浮動狀態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動，能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。q2、液壓泵可以卸荷。、液壓泵

25、可以卸荷。q3、從停止到啟動有沖擊。因為工作機(jī)構(gòu)停止時回油腔的油、從停止到啟動有沖擊。因為工作機(jī)構(gòu)停止時回油腔的油液已流回油箱，沒有油液起緩沖作用。制動時油口互通，故液已流回油箱，沒有油液起緩沖作用。制動時油口互通，故制動較制動較O型平穩(wěn)。型平穩(wěn)。q4、對于單桿雙作用油缸，由于活塞兩邊有效作用面積不等，、對于單桿雙作用油缸，由于活塞兩邊有效作用面積不等，因而用這種機(jī)能的滑閥不能完全保證活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。因而用這種機(jī)能的滑閥不能完全保證活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。 Y型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，進(jìn)油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，進(jìn)油口P關(guān)閉，工作油關(guān)閉，工作油口口A、B與回油口與回油口T相通。相通。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特

26、點(diǎn)：q1、因為工作油口、因為工作油口A、B與回油口與回油口T相通，工作機(jī)構(gòu)相通，工作機(jī)構(gòu)處于浮動狀態(tài)，可隨外力的作用而運(yùn)動，能用于帶處于浮動狀態(tài)，可隨外力的作用而運(yùn)動，能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。手搖的機(jī)構(gòu)。q2、從停止到啟動有些沖擊，從靜止到啟動時的沖、從停止到啟動有些沖擊，從靜止到啟動時的沖擊、制動性能擊、制動性能0型與型與H型之間。型之間。q3、油泵不能卸荷。、油泵不能卸荷。 M型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，工作油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，工作油口A、B關(guān)閉，關(guān)閉，進(jìn)油口進(jìn)油口P、回油口、回油口T直接相連。直接相連。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、由于工作油口、由于工作油口A、B封閉，工作機(jī)構(gòu)可以保持靜封閉，

27、工作機(jī)構(gòu)可以保持靜止。止。q2、液壓泵可以卸荷。、液壓泵可以卸荷。q3、不能用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。、不能用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。q4、從停止到啟動比較平穩(wěn)。、從停止到啟動比較平穩(wěn)。q5、制動時運(yùn)動慣性引起液壓沖擊較大。、制動時運(yùn)動慣性引起液壓沖擊較大。q6、可用于油泵卸荷而液壓缸鎖緊的液壓回路中。、可用于油泵卸荷而液壓缸鎖緊的液壓回路中。 P型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，回油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，回油口T關(guān)閉，進(jìn)油口關(guān)閉，進(jìn)油口P與工作油口與工作油口A、B相通。相通。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、對于直徑相等的雙桿雙作用油缸，活塞兩端所、對于直徑相等的雙桿雙作用油缸，活塞兩端所受的液壓力彼此平衡，工作機(jī)

28、構(gòu)可以停止不動。也受的液壓力彼此平衡，工作機(jī)構(gòu)可以停止不動。也可以用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。但是對于單桿或直徑可以用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。但是對于單桿或直徑不等的雙桿雙作用油缸，工作機(jī)構(gòu)不能處于靜止?fàn)畈坏鹊碾p桿雙作用油缸，工作機(jī)構(gòu)不能處于靜止?fàn)顟B(tài)而組成差動回路。態(tài)而組成差動回路。q2、從停止到啟動比較平穩(wěn)，制動時缸兩腔均通壓、從停止到啟動比較平穩(wěn)，制動時缸兩腔均通壓力油故制動平穩(wěn)。力油故制動平穩(wěn)。q3、油泵不能卸荷。、油泵不能卸荷。q4、換向位置變動比、換向位置變動比H型的小，應(yīng)用廣泛。型的小，應(yīng)用廣泛。 X型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，A、B、P油口都與油口都與T回回油口相通。油口相

29、通。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、各油口與回油口、各油口與回油口T連通，處于半開啟狀態(tài)，因節(jié)連通，處于半開啟狀態(tài)，因節(jié)流口的存在，流口的存在，P油口還保持一定的壓力。油口還保持一定的壓力。q2、在滑閥移動到中位的瞬間使、在滑閥移動到中位的瞬間使P、A、B與與T油口油口半開啟的接通，這樣可以避免在換向過程中由于壓半開啟的接通，這樣可以避免在換向過程中由于壓力油口力油口P突然封堵而引起的換向沖擊。突然封堵而引起的換向沖擊。q3油泵不能卸荷。油泵不能卸荷。q4、換向性能介于、換向性能介于0型和型和H型之間。型之間。 U型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：A、B工作油口接通，進(jìn)油口工作油口接通，進(jìn)油口P、回、回油口

30、油口T封閉。封閉。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、由于工作油口、由于工作油口A、B連通，工作裝置處于浮動狀連通，工作裝置處于浮動狀態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動，可用于帶手搖裝置的機(jī)態(tài)，可在外力作用下運(yùn)動，可用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。構(gòu)。q2、從停止到啟動比較平穩(wěn)。、從停止到啟動比較平穩(wěn)。q3、制動時也比較平穩(wěn)。、制動時也比較平穩(wěn)。q4、油泵不能卸荷。、油泵不能卸荷。 K型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，進(jìn)油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在中位時，進(jìn)油口P與工作油口與工作油口A與回油口與回油口T連通，而另一工作油口連通，而另一工作油口B封閉。封閉。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、油泵可以卸荷。、油泵可以卸荷。q2、兩個方向換向時性能不同。、

31、兩個方向換向時性能不同。 J型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口P和工作油口和工作油口A封閉，另一封閉，另一工作油口工作油口B與回油口與回油口T相連。相連。n機(jī)能特點(diǎn)：機(jī)能特點(diǎn)：q1、油泵不能卸荷。、油泵不能卸荷。q2、兩個方向換向時性能不同。、兩個方向換向時性能不同。 C型n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：進(jìn)油口P與工作油口與工作油口A連通，而另連通，而另一工作油口一工作油口B與回油口與回油口T連通。連通。n機(jī)能特點(diǎn)：油泵不能卸荷；從停止到啟動比較機(jī)能特點(diǎn)：油泵不能卸荷；從停止到啟動比較平穩(wěn)，制動時有較大沖擊。平穩(wěn)，制動時有較大沖擊。 n不同的中位機(jī)能具有各自特點(diǎn)。分析液壓閥在中位時或不同的中位機(jī)

32、能具有各自特點(diǎn)。分析液壓閥在中位時或與其它工作位置轉(zhuǎn)換時對液壓泵和液壓執(zhí)行元件工作性與其它工作位置轉(zhuǎn)換時對液壓泵和液壓執(zhí)行元件工作性能的影響。通常考慮以下幾個因素：能的影響。通常考慮以下幾個因素：n（1）系統(tǒng)保壓與卸荷。）系統(tǒng)保壓與卸荷。P 口被堵塞時，系統(tǒng)保壓，此口被堵塞時，系統(tǒng)保壓，此時的液壓泵可以用于多缸系統(tǒng)。如果時的液壓泵可以用于多缸系統(tǒng)。如果P口與口與T口相通，口相通，此時液壓泵輸出的油液直接流回油箱，沒有壓力，稱為此時液壓泵輸出的油液直接流回油箱，沒有壓力，稱為系統(tǒng)卸荷；系統(tǒng)卸荷；n（2）換向精度與平穩(wěn)性。如果）換向精度與平穩(wěn)性。如果A、B油口封閉，液壓閥油口封閉，液壓閥從其它位置

33、轉(zhuǎn)換到中位時，執(zhí)行元件立即停止，換向位從其它位置轉(zhuǎn)換到中位時，執(zhí)行元件立即停止，換向位置精度高，但液壓沖擊大，換向不平穩(wěn)；如果置精度高，但液壓沖擊大，換向不平穩(wěn)；如果A、B油油口都與口都與T相通，液壓閥從其它位置轉(zhuǎn)換到中位時，執(zhí)行相通，液壓閥從其它位置轉(zhuǎn)換到中位時，執(zhí)行元件不易制動，換向位置精度低，但液壓沖擊??；元件不易制動，換向位置精度低，但液壓沖擊??；n（3）啟動平穩(wěn)性。如果）啟動平穩(wěn)性。如果A、B油口封閉，液壓油口封閉，液壓執(zhí)行元件停止工作后，閥后的元件及管路充滿執(zhí)行元件停止工作后，閥后的元件及管路充滿油液，重新啟動時較平穩(wěn)；如果油液，重新啟動時較平穩(wěn)；如果A、B油口與油口與T相通，液壓

34、執(zhí)行元件停止工作后，元件及管路相通，液壓執(zhí)行元件停止工作后，元件及管路中油液泄漏回油箱，執(zhí)行元件重新啟動時不平中油液泄漏回油箱，執(zhí)行元件重新啟動時不平穩(wěn)；穩(wěn)；n（4）液壓執(zhí)行元件）液壓執(zhí)行元件“浮動浮動”。液壓閥在中位時，。液壓閥在中位時，靠外力可以使執(zhí)行元件運(yùn)動來調(diào)節(jié)其位置，稱靠外力可以使執(zhí)行元件運(yùn)動來調(diào)節(jié)其位置，稱為為“浮動浮動”。如。如A、B油口互通時的雙出桿液壓油口互通時的雙出桿液壓缸；或缸；或A、B、T口連通時情況等口連通時情況等 。4.2.4 方向控制閥的選用方向控制閥的選用 方向控制閥的型號、規(guī)格、種類繁多，選用方向控制閥的型號、規(guī)格、種類繁多，選用時可根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大工作壓力

35、、流量、控時可根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大工作壓力、流量、控制方式、液壓系統(tǒng)的自動化程度、經(jīng)濟(jì)效果以制方式、液壓系統(tǒng)的自動化程度、經(jīng)濟(jì)效果以及各種方向控制閥的特點(diǎn)來選用。及各種方向控制閥的特點(diǎn)來選用。 例如：對于沒有自動化要求，但要求使用例如：對于沒有自動化要求，但要求使用安全，可靠時，可選用手動換向閥安全，可靠時，可選用手動換向閥 ；對要求動；對要求動作迅速、操作方便、遠(yuǎn)距離控制、自動化程度作迅速、操作方便、遠(yuǎn)距離控制、自動化程度較高時，可選用機(jī)動換向閥或電磁換向閥。較高時，可選用機(jī)動換向閥或電磁換向閥。 4.2.5 方向控制閥常見故障和排除方法方向控制閥常見故障和排除方法 n1液控單向閥常見故障和排

36、除方法液控單向閥常見故障和排除方法n當(dāng)控制活塞上無壓力油作用時，其工作狀當(dāng)控制活塞上無壓力油作用時，其工作狀況就是普通的單向閥；當(dāng)有壓力油控制時，況就是普通的單向閥；當(dāng)有壓力油控制時，其正反方向的油液應(yīng)該均能進(jìn)行流動。在其正反方向的油液應(yīng)該均能進(jìn)行流動。在實際工作中，它可能會產(chǎn)生無法實現(xiàn)正反實際工作中，它可能會產(chǎn)生無法實現(xiàn)正反方向的油液流動故障，即常見的液控失靈；方向的油液流動故障，即常見的液控失靈；產(chǎn)生此類故障的排除，一般都采取或更換、產(chǎn)生此類故障的排除，一般都采取或更換、或清洗、或疏通、或研配等針對性修理方或清洗、或疏通、或研配等針對性修理方法來進(jìn)行解決。常見故障主要原因及排除法來進(jìn)行解決

37、。常見故障主要原因及排除方法下表。方法下表。 液控單向閥常見故障和排除方法液控單向閥常見故障和排除方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法反向不密封有泄漏單向閥不密封單向閥卡死閥芯與閥孔配合過緊彈簧側(cè)彎、變形、太弱修配，使閥芯移動靈活更換彈簧錐面與閥座錐面接觸不均勻閥芯錐面與閥座同軸度差閥芯/閥座外徑與錐面不同心油液過臟檢修或更換檢修或更換過濾油液或更換反向打不開單向閥打不開控制壓力過低控制管路接頭漏油嚴(yán)重或油路不暢通控制閥芯卡死（如加工精度低，油液過臟）控制閥端蓋處漏油單向閥卡死（彈簧彎曲；加工精度低；油液過臟）提高控制壓力，使之達(dá)到要求值緊固接頭，消除漏油或更換油管清洗，修配，使閥芯移動靈活使用均勻力

38、矩緊固端蓋螺釘更換彈簧；過濾或更換油液n2電（液、磁）換向閥常見故障和排除方法電（液、磁）換向閥常見故障和排除方法n電（液、磁）換向閥作為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的方向控電（液、磁）換向閥作為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的方向控制閥，在實際工作過程中常見故障有主閥工制閥，在實際工作過程中常見故障有主閥工作不良、電磁鐵吸力不足以及電磁線圈故障、作不良、電磁鐵吸力不足以及電磁線圈故障、壓降過大、流量不夠、換向沖擊及噪聲等。壓降過大、流量不夠、換向沖擊及噪聲等。電（液、磁）換向閥常見故障的主要原因及電（液、磁）換向閥常見故障的主要原因及排除方法見下表。排除方法見下表。 電（液、磁）控?fù)Q向閥常見故障和排除方法電（液、磁）控?fù)Q向閥常見故障

39、和排除方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法主閥芯不運(yùn)動電磁鐵故障電氣線路出故障電磁鐵鐵芯卡死檢查后加上控制信號檢查或更換先導(dǎo)電磁閥故障閥芯與閥體孔卡死彈簧側(cè)彎，使滑閥卡死修理間隙；過濾或更換油液更換彈簧主閥芯卡死閥芯與閥體幾何精度差閥芯與閥孔配合太緊閥芯表面有毛刺修理配研間隙達(dá)到要求修理配研間隙達(dá)到要求去毛刺，沖洗干凈液控油路故障控制油路無油控制油路電磁閥未換向控制油路被堵塞檢查原因并消除檢查清洗，并使控制油路暢通控制油路壓力不足擰緊端蓋螺釘，清洗調(diào)整節(jié)流閥油液變質(zhì)或油溫過高油液過臟使閥芯卡死油液中產(chǎn)生膠質(zhì)，導(dǎo)致閥芯粘著卡死油液粘度太高，使閥芯移動困難油溫過高，使零件產(chǎn)生熱變形，產(chǎn)生卡死過濾或更換清洗

40、、消除油溫過高更換合適的油液檢查油溫過高原因并消除安裝不良安裝螺釘擰緊力矩不均勻閥體上連接的油管不合理重新緊固螺釘，受力均勻重新安裝復(fù)位彈簧故障彈簧力過大或斷裂彈簧側(cè)彎變形，閥芯卡死更換彈簧更換彈簧閥芯換向后通過的流量不足閥開口量不足電磁閥中推桿過短閥芯移動時有卡死現(xiàn)象，不到位彈簧太弱，推力不足，使閥芯行程不到位更換適宜長度的推桿配研達(dá)到要求更換適宜的彈簧壓力降過大閥參數(shù)選擇不當(dāng)實際通過流量大于額定流量應(yīng)在額定范圍內(nèi)使用液控?fù)Q向閥閥芯換向速度不易調(diào)節(jié)調(diào)整裝置故障單向閥封閉性差節(jié)流閥加工精度差，不能調(diào)節(jié)最小流量排油腔閥蓋處漏油針形節(jié)流閥調(diào)節(jié)性能差修理或更換修理或更換更換密封件，擰緊螺釘改用三角槽

41、節(jié)流閥電磁鐵過熱或線圈燒壞電磁鐵故障線圈絕緣不好電磁鐵鐵芯不合適，吸不住電壓太低或不穩(wěn)定更換更換電壓的變化值應(yīng)在額定電壓的10%以內(nèi)負(fù)荷變化換向壓力過大換向流量過大回油口背壓過高降低壓力更換規(guī)格合適的電液換向閥調(diào)整背壓使其在規(guī)定值內(nèi)裝配不良鐵芯與閥芯軸線同軸度不良重新裝配電磁鐵吸力不夠裝配不良推桿過長電磁鐵鐵芯接觸不良修磨推桿消除故障，重新裝配達(dá)到要求沖擊與振動換向沖擊電磁鐵規(guī)格過大，吸合速度快而產(chǎn)生沖擊液動換向閥控制流量過大，閥芯移動速度太快而產(chǎn)生沖擊單向節(jié)流閥中的單向閥鋼球漏裝或鋼球破碎，不起阻尼作用需要采用大通徑換向閥時，應(yīng)優(yōu)先選用電液動換向閥調(diào)小節(jié)流閥節(jié)流口減慢閥芯移動速度檢修單向節(jié)流

42、閥振動固定電磁鐵的螺釘松動緊固螺釘，并加防松墊圈43 壓力控制閥壓力控制閥n壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的工作壓力或壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的工作壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制油液壓力高低來實現(xiàn)某種通過壓力信號實現(xiàn)控制油液壓力高低來實現(xiàn)某種動作的液壓閥，簡稱壓力閥。壓力閥的共同點(diǎn)是動作的液壓閥，簡稱壓力閥。壓力閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。按用途分溢流閥、順序閥、減壓閥、平理工作。按用途分溢流閥、順序閥、減壓閥、平衡閥和卸荷閥；按閥芯結(jié)構(gòu)分滑閥、球閥和錐閥；衡閥和卸荷閥；按閥芯結(jié)構(gòu)分滑閥、球閥和錐閥；按工作原理分直動

43、閥和先導(dǎo)閥。按工作原理分直動閥和先導(dǎo)閥。4.34.3壓力控制閥壓力控制閥 4.3.1 溢流閥 溢流閥的主要用途是溢去系統(tǒng)多余油液的同時使系統(tǒng)壓力得到調(diào)整并保持基本恒定。溢流閥在液壓系統(tǒng)中能分別起到溢流穩(wěn)壓、安全保護(hù)、遠(yuǎn)程調(diào)壓與多級調(diào)壓，使油泵卸荷以及使液壓缸回油腔形成背壓等多種作用。1.1.直動式溢流閥直動式溢流閥主要結(jié)構(gòu)：調(diào)壓螺帽 調(diào)壓彈簧 閥芯 閥體 工作原理：如圖這種閥結(jié)構(gòu)簡單，動作響應(yīng)塊，一般調(diào)整壓力小于25MPa，不適于高壓大流量場合。n工作原理 圖溢流閥工作原理1閥體；2彈簧phqyp phqyp使壓力使壓力p p穩(wěn)定在調(diào)定值附近。穩(wěn)定在調(diào)定值附近。 進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口特點(diǎn)：

44、特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、便宜，但工作時易產(chǎn)生振動和噪音。結(jié)構(gòu)簡單、便宜，但工作時易產(chǎn)生振動和噪音。 職能符號：職能符號： 閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕力很高時，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。全閥或背壓閥使用。 由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致由于慣性或負(fù)載的變化，導(dǎo)致qy變化，即開口度變化，即開口度h h的變化，由于的變化，由于k很大，所以很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；2.

45、先導(dǎo)式溢流閥 這種閥的結(jié)構(gòu)分兩部分，左邊是主閥（溢流）部分，右邊是先導(dǎo)閥（調(diào)壓）部分。 工作原理工作原理n利用主閥芯上下兩端利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相液體壓力差與彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行壓力平衡的原理來進(jìn)行壓力控制?？刂啤先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制先導(dǎo)調(diào)壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥的溢流壓力n主閥部分：溢流主閥部分：溢流P2P1n性能特點(diǎn)：由于主閥的平衡彈簧只用于主閥芯的復(fù)位，彈簧剛度?。ㄟM(jìn)口油壓與調(diào)壓彈簧作用于先導(dǎo)閥前后，彈簧剛度大）。溢流口變化時平衡彈簧預(yù)緊力變化較小，故進(jìn)油口壓力受溢流量變化的影響較小其壓力流量特性優(yōu)于直動式溢流閥。n廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場合

46、。額定壓力一般為6.3MPa。1、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開）、起穩(wěn)壓和溢流作用（閥口常開） 在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中 2 2、起安全保護(hù)作用（閥口常閉）、起安全保護(hù)作用（閥口常閉） 變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。3 3、起卸荷作用、起卸荷作用 4 4、作背壓閥使用、作背壓閥使用 5、作吸收換向沖擊使用、作吸收換向沖擊使用 6 6、可實現(xiàn)多級調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓、可實現(xiàn)多級調(diào)壓和遠(yuǎn)程調(diào)壓 Py11DT2DT2Py34.3.2順序閥順序閥n順序閥利用系統(tǒng)壓力變化來控制其閥口啟閉，實

47、順序閥利用系統(tǒng)壓力變化來控制其閥口啟閉，實現(xiàn)對各執(zhí)行元件動作順序的控制，在油路中相當(dāng)現(xiàn)對各執(zhí)行元件動作順序的控制，在油路中相當(dāng)于以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開于以油液壓力作為信號來控制油路通斷的液壓開關(guān)。主要應(yīng)用：關(guān)。主要應(yīng)用：n(1)實現(xiàn)順序動作實現(xiàn)順序動作 圖圖5-22為定位夾緊油路為定位夾緊油路(要求先要求先定位后夾緊定位后夾緊)。當(dāng)換向閥左位接入油路時，壓力油。當(dāng)換向閥左位接入油路時，壓力油首先進(jìn)入定位缸下腔，完成定位動作碰到死擋鐵首先進(jìn)入定位缸下腔，完成定位動作碰到死擋鐵以后，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥調(diào)定壓力以后，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥調(diào)定壓力(為保為保證工作可靠，順序閥

48、的調(diào)定壓力應(yīng)比定位缸最高證工作可靠，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比定位缸最高工作壓力高工作壓力高0.50.8MPa)時，順序閥打開，壓力時，順序閥打開，壓力油經(jīng)順序閥進(jìn)入夾緊缸下腔，實現(xiàn)液壓夾緊。當(dāng)油經(jīng)順序閥進(jìn)入夾緊缸下腔，實現(xiàn)液壓夾緊。當(dāng)換向閥右位接入油路時，壓力油同時進(jìn)入定位缸換向閥右位接入油路時，壓力油同時進(jìn)入定位缸和夾緊缸上腔，撥出定位銷，松開工件；和夾緊缸上腔，撥出定位銷，松開工件； 圖5-22順序閥應(yīng)用4.3.2順序閥順序閥n(2)用作卸荷閥用作卸荷閥 液控順序閥可以用作卸荷閥；液控順序閥可以用作卸荷閥；n(3)用作平衡閥用作平衡閥 順序閥和單向閥組合成單向順序順序閥和單向閥組合成單向順序閥

49、可作平衡閥用；閥可作平衡閥用；n(4)用作背壓閥用作背壓閥 同于溢流閥用作背壓閥時的情況。同于溢流閥用作背壓閥時的情況。n順序閥按結(jié)構(gòu)形式和基本動作方式有直動式順序閥按結(jié)構(gòu)形式和基本動作方式有直動式和先導(dǎo)式兩種，直動型順序閥一般用于低壓和先導(dǎo)式兩種，直動型順序閥一般用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式順序閥一般用于中、高壓系統(tǒng)。系統(tǒng)，先導(dǎo)式順序閥一般用于中、高壓系統(tǒng)。從油路控制方式上可有內(nèi)控式和外控式，從從油路控制方式上可有內(nèi)控式和外控式，從卸油形式上可有內(nèi)泄式和外泄式；利用外來卸油形式上可有內(nèi)泄式和外泄式；利用外來控制油液控制順序閥閥口啟閉時，稱為液控控制油液控制順序閥閥口啟閉時，稱為液控順序閥。順序閥。n

50、1順序閥工作原理順序閥工作原理n順序閥的工作原理和溢流閥相似，其主要區(qū)順序閥的工作原理和溢流閥相似，其主要區(qū)別在于：溢流閥的出油口接油箱，而順序閥別在于：溢流閥的出油口接油箱，而順序閥的出油口接執(zhí)行元件，即順序閥的進(jìn)、出油的出油口接執(zhí)行元件，即順序閥的進(jìn)、出油口均通壓力油，因此它的泄油口要單獨(dú)接油口均通壓力油，因此它的泄油口要單獨(dú)接油箱。順序閥閥芯和閥體孔的封油長度較溢流箱。順序閥閥芯和閥體孔的封油長度較溢流閥長，而且閥芯上不開軸向三角槽。閥長，而且閥芯上不開軸向三角槽。n2直動式順序閥直動式順序閥n如圖如圖5-23為直動式順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖，圖為直動式順序閥的結(jié)構(gòu)原理圖，圖（a）為內(nèi)控式、圖

51、（）為內(nèi)控式、圖（b）為外控型式。在圖）為外控型式。在圖a進(jìn)口壓力油的壓力沒有達(dá)到調(diào)定壓力時，順進(jìn)口壓力油的壓力沒有達(dá)到調(diào)定壓力時，順序閥關(guān)閉；當(dāng)達(dá)到調(diào)定壓力時，順序閥開啟。序閥關(guān)閉；當(dāng)達(dá)到調(diào)定壓力時，順序閥開啟。圖（圖（c）和（）和（d）分別為內(nèi)控式和外控式的圖）分別為內(nèi)控式和外控式的圖形符號。形符號。n通過轉(zhuǎn)動下閥蓋通過轉(zhuǎn)動下閥蓋180，去掉絲堵做外控口，去掉絲堵做外控口，可實現(xiàn)外控順序閥功能；原狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動上可實現(xiàn)外控順序閥功能；原狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動上閥蓋閥蓋180度后用絲堵封閉泄油口實現(xiàn)溢流閥度后用絲堵封閉泄油口實現(xiàn)溢流閥功能。功能。(a) 內(nèi)控式順序閥結(jié)構(gòu)圖 (b) 外控式順序閥結(jié)構(gòu)圖 (

52、c) 內(nèi)控式順序閥職能符號 (d) 外控式順序閥職能符號圖5-23直動式順序閥1閥體；2閥芯；3調(diào)壓彈簧；4調(diào)壓手輪n主要結(jié)構(gòu)：螺堵1下閥蓋2、控制活塞3閥體4 閥芯5 彈簧6 液控順序閥 、卸荷閥 的演變。n最高工作壓力達(dá)14MPa，其最高控制壓力可達(dá)7MPa。 n3先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥n圖圖5-24為為XY型液控順序閥。當(dāng)控制油口型液控順序閥。當(dāng)控制油口K控控制油液壓力超過順序閥的調(diào)定壓力時，閥口制油液壓力超過順序閥的調(diào)定壓力時，閥口打開，油腔打開，油腔P1和和P2相通。順序閥的閥口啟閉相通。順序閥的閥口啟閉與其進(jìn)油腔與其進(jìn)油腔P1的壓力高低無關(guān)，決定于控制的壓力高低無關(guān)，決定于控制油

53、口油口K處控制油液壓力。液控順序閥的泄油處控制油液壓力。液控順序閥的泄油口也應(yīng)單獨(dú)接油箱。口也應(yīng)單獨(dú)接油箱。n液控先導(dǎo)型順序閥的圖形符號見圖液控先導(dǎo)型順序閥的圖形符號見圖b和和c(內(nèi)部內(nèi)部泄油式，用作卸荷閥泄油式，用作卸荷閥)。溢流閥、減壓閥和順。溢流閥、減壓閥和順序閥的主要差別在其圖形符號上有所體現(xiàn)。序閥的主要差別在其圖形符號上有所體現(xiàn)。(a) 結(jié)構(gòu)圖 (b)、(c)圖形符號圖5-24 液控順序閥n先導(dǎo)式順序閥的出油口通向系統(tǒng)的另一工作支路（溢流閥出口接油箱），由于它的進(jìn)、出油口均為壓力油，所以它的泄油口L必須單獨(dú)外接油箱否則將無法工作。n順序閥彈簧的調(diào)定壓力應(yīng)高于前一執(zhí)行元件所需壓力，但應(yīng)

54、低于系統(tǒng)溢流閥的調(diào)定壓力。 先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別n(1)溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。n(2)溢流閥為內(nèi)泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄溢流閥為內(nèi)泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，為外泄漏。漏通道，為外泄漏。n(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負(fù)載。接負(fù)載。 4.3.3減壓閥減壓閥n減壓閥是使出口壓力（即二次回路壓力）低于進(jìn)口壓力（即一次回路壓力）的壓力控制閥；主要用途是用來減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使同一

55、系統(tǒng)具有兩個或兩個以上較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力的壓力回路；廣泛應(yīng)用在夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中。按結(jié)構(gòu)形式和基本動作方式有直動式和先導(dǎo)式兩種，直動型較少單獨(dú)使用，先導(dǎo)型應(yīng)用較多；按功用可以分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。圖5-19所示為減壓閥用于夾緊油路的原理圖。液壓泵除供給主油路壓力油外，還經(jīng)分支油路上的減壓閥為夾緊缸提供較液壓泵供油壓力低且更穩(wěn)定的壓力油，其夾緊壓力大小由減壓閥來調(diào)節(jié)控制。圖5-19減壓閥應(yīng)用n1減壓閥工作原理n減壓原理是依靠壓力油通過縫隙(液阻)降壓，使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力），并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。

56、 n2直動式減壓閥n下圖所示為直動式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖。P1為進(jìn)油口，P2為出油口，閥芯上端彈簧腔的泄漏油經(jīng)油口L單獨(dú)接回油箱。減壓閥沒有工作時，由于彈簧力的作用，閥芯處在下端的極限位置，閥口是常通的。減壓閥正常工作時，其出口液壓力（出口壓力油通過閥內(nèi)通道a引入，作用在閥芯下端向上的作用力）和彈簧調(diào)定作用力相平衡，維持節(jié)流降壓口H為固定值。當(dāng)出口壓力增大時，作用在閥芯下端的液壓力大于彈簧的調(diào)定值時，閥芯上移，減小節(jié)流降壓口，使節(jié)流降壓作用增強(qiáng)；反之，出口的壓力減小時，閥芯下移，增大節(jié)流降壓口，使節(jié)流降壓作用減弱，控制出口的壓力維持在調(diào)定值。 圖5-20直動式減壓閥1閥體；2閥芯；3調(diào)壓彈簧；4

57、調(diào)壓手輪3先導(dǎo)式減壓閥n下圖所示為J型先導(dǎo)型減壓閥。在結(jié)構(gòu)上，和Y型先導(dǎo)型溢流閥類似，由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入進(jìn)油腔P1，經(jīng)減壓閥口減壓后，再從出油腔P2和出油口流出。P2腔壓力油經(jīng)小孔f進(jìn)入主閥芯5的下端，同時經(jīng)阻尼小孔流入主閥芯上端，再經(jīng)孔c和b作用于錐閥3上。當(dāng)出油口壓力較低時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯兩端壓力相等，主閥芯被平衡彈簧4壓在最下端，減壓閥口開度為最大，壓降最小，減壓閥不起減壓作用；當(dāng)出油口壓力達(dá)到先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，此時P2腔壓力油經(jīng)孔、c、b、先導(dǎo)閥閥口、孔和泄漏口L流回油箱，由于阻尼小孔的作用，主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，主閥芯便在此壓力差作用下克服

58、平衡彈簧的彈力上移，減壓閥口減小，使出油口壓力降低至調(diào)定壓力。由于外界干擾(如負(fù)載變化)出油口壓力變化時，減壓閥將會自動調(diào)整減壓閥口的開度以保持出油口的壓力穩(wěn)定。調(diào)節(jié)手輪1即可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2的預(yù)壓縮量，從而調(diào)定減壓閥的出油口壓力。圖b所示為直動型減壓閥的圖形符號，也是減壓閥的一般符號，圖c所示為先導(dǎo)型減壓閥的圖形符號。J型減壓閥的調(diào)壓范圍為0.56.3MPa，適用于中、低壓系統(tǒng)。(a)結(jié)構(gòu)圖 (b)、 (c)職能符號圖圖5-21先導(dǎo)型減壓閥1調(diào)壓手輪；2調(diào)壓彈簧；3錐閥；4平衡彈簧；5主閥芯先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理先導(dǎo)式定值減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 通過主閥芯上下移動，調(diào)節(jié)減壓孔口

59、節(jié)通過主閥芯上下移動，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。流損失，保證出口壓力恒定。 先導(dǎo)調(diào)壓部分：先導(dǎo)調(diào)壓部分：主閥部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。工作原理：工作原理： （1 1）減壓：）減壓： 節(jié)流口節(jié)流口（2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓： 閥芯穩(wěn)定工作時，閥芯穩(wěn)定工作時， 231 tp Ap AF若若p2 ，等式左邊大于右邊，等式左邊大于右邊，閥芯上移，閥口開度減小，閥芯上移，閥口開度減小，p增加，增加， ，導(dǎo)致，導(dǎo)致p p2 2。 21ppp p3ppp12先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處：先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處： 為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先

60、導(dǎo)閥彈簧為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體通油箱的，所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。處壓力基本不變。在不工作時，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)在不工作時，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。出油口不通。4.3.4 壓力繼電器 1.壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理