第2章直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

1、1電機(jī)與拖動(dòng)電機(jī)與拖動(dòng) 2 下一章下一章 上一章上一章 返回主頁返回主頁 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 3NSUNSU 線圈邊中電流不改變方向，則平均線圈邊中電流不改變方向，則平均 Te = 0。 abcddcba第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 4NSNSUU電刷電刷 線圈邊切割磁力線會(huì)產(chǎn)生什么線圈邊切割磁力線會(huì)產(chǎn)生什么？ 換向片換向片 abcddcba 由于電刷和換向器的作用，實(shí)現(xiàn)了電樞繞組電流的換由于電刷和換向器的作用，實(shí)現(xiàn)了電樞繞組電流的換向，從而產(chǎn)生方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。向，從而產(chǎn)生方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直

2、流測(cè)速發(fā)電機(jī) 5直流直流電流電流交流交流電流電流電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩(拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩)換向換向 機(jī)械機(jī)械負(fù)載負(fù)載 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 克克 服服 反電反電動(dòng)勢(shì)動(dòng)勢(shì) 電磁關(guān)系電磁關(guān)系第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 6NSNSEEabcddcba由于電刷和換向器的作用，把電樞繞組內(nèi)部的大小和由于電刷和換向器的作用，把電樞繞組內(nèi)部的大小和方向均變化的交流電轉(zhuǎn)換成外部方向不變的直流電。方向均變化的交流電轉(zhuǎn)換成外部方向不變的直流電。線圈邊在磁場中運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生什么線圈邊在磁場中運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生什么？ 阻轉(zhuǎn)矩阻轉(zhuǎn)矩第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 7 電磁關(guān)系電磁關(guān)系 輸出輸出直流電直流電 換向換向 原動(dòng)機(jī)原

3、動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流勢(shì)和電流 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 (阻轉(zhuǎn)矩阻轉(zhuǎn)矩) 做功做功 討論：直流發(fā)電機(jī)電刷電勢(shì)極性不變，但大小是否隨時(shí)間變化？討論：直流發(fā)電機(jī)電刷電勢(shì)極性不變，但大小是否隨時(shí)間變化？第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 8 氣隙磁場的分布波形及線圈電動(dòng)勢(shì)波形氣隙磁場的分布波形及線圈電動(dòng)勢(shì)波形 0b t 2 3 A X 0eXA t NS0AX +e0e t e = Bv l 磁極軸線磁極軸線幾何中性線幾何中性線脈動(dòng)電勢(shì)脈動(dòng)電勢(shì)氣隙磁通密度氣隙磁通密度導(dǎo)體感生電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)體感生電動(dòng)勢(shì)電樞電勢(shì)電樞電勢(shì)第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 9 每極下有每極下有 3 個(gè)串聯(lián)線圈時(shí)的電

4、動(dòng)勢(shì)波形個(gè)串聯(lián)線圈時(shí)的電動(dòng)勢(shì)波形 0 e t 2 3 可見，輸出電勢(shì)平均值變大，脈動(dòng)相對(duì)來說變小。可見，輸出電勢(shì)平均值變大，脈動(dòng)相對(duì)來說變小。結(jié)論：若電樞槽數(shù)增多，則電刷間串聯(lián)的元件數(shù)增多，輸結(jié)論：若電樞槽數(shù)增多，則電刷間串聯(lián)的元件數(shù)增多，輸出電勢(shì)的平均值將更大，脈動(dòng)更小，就可得到大小和方向出電勢(shì)的平均值將更大，脈動(dòng)更小，就可得到大小和方向都不變的直流電勢(shì)。都不變的直流電勢(shì)。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 10 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖電樞繞組電樞繞組 主磁極主磁極電樞鐵心電樞鐵心 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組 機(jī)殼機(jī)殼 附加極繞組附加極繞組 換向器換向器 電刷電刷端蓋端蓋 風(fēng)扇風(fēng)扇 軸軸

5、端蓋端蓋 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 11直直流流電電機(jī)機(jī)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子（電樞）（電樞）定子鐵芯定子鐵芯勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組電刷電刷機(jī)殼機(jī)殼端蓋端蓋主磁極主磁極電樞鐵芯電樞鐵芯電樞繞組電樞繞組換向器換向器軸軸第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 12 (1) 定子鐵芯定子鐵芯(2) 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組(3) 電刷電刷(4) 機(jī)座機(jī)座(5) 端蓋端蓋 直流電機(jī)的定子直流電機(jī)的定子 主磁極主磁極 機(jī)座機(jī)座 主磁極鐵心主磁極鐵心 勵(lì)磁勵(lì)磁 繞組繞組 絕緣絕緣 框架框架 電樞鐵心電樞鐵心 螺栓螺栓 機(jī)座機(jī)座 主磁極主磁極 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 13 直流電機(jī)的定子直流

6、電機(jī)的定子第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 14 直流電機(jī)的電刷直流電機(jī)的電刷 銅絲辮銅絲辮 壓緊彈簧壓緊彈簧 電刷電刷 刷握刷握 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 15(1) 電樞鐵心電樞鐵心(2) 電樞繞組電樞繞組(3) 換向片換向片(4) 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子 (a) 轉(zhuǎn)子主體轉(zhuǎn)子主體 (b) 電樞鋼片電樞鋼片 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 16 電機(jī)裝配圖電機(jī)裝配圖第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 17 單疊繞組、單波繞組、復(fù)疊繞組、單疊繞組、單波繞組、復(fù)疊繞組、 復(fù)波繞組、蛙繞組（疊繞和波繞混合繞組）。復(fù)波繞組、蛙繞組（疊繞和波繞

7、混合繞組）。 是構(gòu)成電樞繞組的基本是構(gòu)成電樞繞組的基本 單元。單元。 電樞繞組的元件電樞繞組的元件 后端接后端接 上元件邊上元件邊 前端接前端接 下元件邊下元件邊 若電樞每槽上下層只有一個(gè)元件邊若電樞每槽上下層只有一個(gè)元件邊，則整個(gè)繞組的元件數(shù)與槽數(shù)相等，則整個(gè)繞組的元件數(shù)與槽數(shù)相等第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 18 疊繞元件疊繞元件 波繞元件波繞元件 一對(duì)磁極在電樞表面所跨過的距離。一對(duì)磁極在電樞表面所跨過的距離。 =Z 2p 電樞總槽數(shù)電樞總槽數(shù) 極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù) 在前一個(gè)上在前一個(gè)上 。 N S1 234N SN S12k 元件邊元件邊 (有效邊有效邊) 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電

8、機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 19N S y1 第一節(jié)距（用所跨過的槽數(shù)來表示，必為整數(shù)第一節(jié)距（用所跨過的槽數(shù)來表示，必為整數(shù) ）。）。每個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面所跨過的距離每個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面所跨過的距離 y1= 為整距繞組；為整距繞組； y1 為長距繞組。為長距繞組。 y2 第二節(jié)距（用所跨過的槽數(shù)來表示第二節(jié)距（用所跨過的槽數(shù)來表示 ） 。同一換向片所串聯(lián)的兩個(gè)元件中，前一元件的下元件同一換向片所串聯(lián)的兩個(gè)元件中，前一元件的下元件邊與后一元件的上元件邊之間的距離邊與后一元件的上元件邊之間的距離 。 y 合成節(jié)距：合成節(jié)距： y = y1-y2相鄰兩串聯(lián)元件的對(duì)應(yīng)邊之間的距離相鄰兩串聯(lián)

9、元件的對(duì)應(yīng)邊之間的距離 疊繞元件疊繞元件在電樞上的連接在電樞上的連接 1 234y1 y2 y y1 =Z 2p 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 20A B12345678A B1 2 3 48 7 6 5A B123456787 6 5 A 1 2 3 B 4 8 NSNS1234567812345678第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 21A B812345676 5 4 3 7 8 1 2 A B 7 6 5 48 1 2 3ABA B123456781234567812345678NSNS第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 22 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) e

10、e e e e e e e EA1 2 3 48 7 6 5BIa 結(jié)論：結(jié)論：單疊繞組把每個(gè)主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路單疊繞組把每個(gè)主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路繞組的并聯(lián)支路繞組的并聯(lián)支路對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)a等于極等于極對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)p 整個(gè)電樞繞組通過換向片連成一個(gè)閉合回路。整個(gè)電樞繞組通過換向片連成一個(gè)閉合回路。 當(dāng)電刷沒有與外電路接通時(shí)，整個(gè)閉合繞組回路當(dāng)電刷沒有與外電路接通時(shí)，整個(gè)閉合繞組回路的總電動(dòng)勢(shì)之和等于零，電樞繞組不會(huì)產(chǎn)生回流。的總電動(dòng)勢(shì)之和等于零，電樞繞組不會(huì)產(chǎn)生回流。1 2 3 48 7 6 5ABIae e e e e e e e E第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 23 單

11、疊繞組的展開圖單疊繞組的展開圖單疊繞組的連接規(guī)律：所有的相鄰元件依次串聯(lián)，即后一單疊繞組的連接規(guī)律：所有的相鄰元件依次串聯(lián)，即后一元件的首端與前一元件的尾端相連，同時(shí)每一元件的出線元件的首端與前一元件的尾端相連，同時(shí)每一元件的出線端依次連接到相鄰的換向片上，最后形成一個(gè)閉合回路。端依次連接到相鄰的換向片上，最后形成一個(gè)閉合回路。（1）將槽和元件邊編號(hào)：）將槽和元件邊編號(hào)：元件邊的號(hào)碼就用槽的號(hào)碼，上元件邊用所在槽的號(hào)碼元件邊的號(hào)碼就用槽的號(hào)碼，上元件邊用所在槽的號(hào)碼換向片與其相連的上層邊取同一編號(hào)，下元件邊用所在換向片與其相連的上層邊取同一編號(hào)，下元件邊用所在槽號(hào)加撇。槽號(hào)加撇。第第2章章 直

12、流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 24NS1 2 3 4 5 6 7 8 1 (2)單疊繞組的展開圖單疊繞組的展開圖 2p=2、槽數(shù)為、槽數(shù)為8Z = p = = y1 = y2 = y = 8 1 4 4 3 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1123456781A B8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e e電樞繞組的并聯(lián)支路電樞繞組的并聯(lián)支路 結(jié)論：結(jié)論： （1） 1、5號(hào)元件所處的位置號(hào)元件所處的位置磁通密度為零，元件沒有感應(yīng)磁通密度為零，元件沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電樞電動(dòng)勢(shì)，電樞A、B將將1、5短路；短路； （2）2、3、4號(hào)元件首尾串聯(lián)，號(hào)元件首尾串聯(lián)，每個(gè)元件的上元件邊均在

13、每個(gè)元件的上元件邊均在N極極下，下元件邊在下，下元件邊在S極下，它們產(chǎn)極下，它們產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)同方向串聯(lián)，構(gòu)成生的電動(dòng)勢(shì)同方向串聯(lián)，構(gòu)成并聯(lián)上支路；并聯(lián)上支路；（3 3）6 6、7 7、8 8號(hào)元件首尾串聯(lián)，號(hào)元件首尾串聯(lián)，每個(gè)元件的上元件邊均在每個(gè)元件的上元件邊均在S S極下，極下，下元件邊在下元件邊在N N極下，它們產(chǎn)生的極下，它們產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)同方向串聯(lián)，構(gòu)成并聯(lián)電動(dòng)勢(shì)同方向串聯(lián)，構(gòu)成并聯(lián)下支路；下支路； n第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 25 電刷的位置：應(yīng)使倆電刷間獲得最大電勢(shì)輸出電刷的位置：應(yīng)使倆電刷間獲得最大電勢(shì)輸出 電刷的中心線對(duì)電刷的中心線對(duì) 著磁極的中心線：著磁極的中

14、心線： 電刷之間的電動(dòng)電刷之間的電動(dòng) 勢(shì)最大。勢(shì)最大。 被電刷短接的元被電刷短接的元 件電動(dòng)勢(shì)為零。件電動(dòng)勢(shì)為零。 電刷應(yīng)放于主極軸線電刷應(yīng)放于主極軸線下的換向片上下的換向片上 磁極中心線磁極中心線 NS1 2 3 4 5 6 7 8 1123456781A Bn幾何中性線幾何中性線 8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e e換向器上的幾何中性線換向器上的幾何中性線 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 26 實(shí)際電機(jī)模型實(shí)際電機(jī)模型 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 27 發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)的 UN ：指輸出電壓的額定值。：指輸出電壓的額定值。 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的 UN

15、 ：指輸入電壓的額定值。：指輸入電壓的額定值。 發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)的 IN ：指輸出電流的額定值。：指輸出電流的額定值。 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的 IN ：指輸入電流的額定值。：指輸入電流的額定值。 發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)的 PN ：指輸出電功率的額定值：指輸出電功率的額定值(UN IN ) 。 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的 PN ：指輸出機(jī)械功率的額定值：指輸出機(jī)械功率的額定值(UN INN ) 。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 28 額定狀態(tài)額定狀態(tài) ： 指指 U、I、P、n 均為額定值的狀態(tài)。均為額定值的狀態(tài)。 滿載狀態(tài)滿載狀態(tài) ： 指指 I = IN 的狀態(tài)。的狀態(tài)。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電

16、機(jī) 29 B0 空載時(shí)電樞電流可忽略不計(jì)?？蛰d時(shí)電樞電流可忽略不計(jì)。 空載磁場由主磁極的勵(lì)磁磁空載磁場由主磁極的勵(lì)磁磁 動(dòng)勢(shì)單獨(dú)作用產(chǎn)生。動(dòng)勢(shì)單獨(dú)作用產(chǎn)生。 空載時(shí)磁場軸線與磁極軸線空載時(shí)磁場軸線與磁極軸線 相重合。相重合。 幾何中性線：幾何中性線： 相鄰兩主極之間的中心線。相鄰兩主極之間的中心線。 該處的徑向磁通密度為零。該處的徑向磁通密度為零。磁場軸線磁場軸線 磁極軸線磁極軸線 幾何幾何 中性線中性線 幾何幾何 中性線中性線 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 30(1) 產(chǎn)生產(chǎn)生 電樞旋轉(zhuǎn)電樞旋轉(zhuǎn) n 磁磁 場場 (2) 大小大小l 每個(gè)導(dǎo)體：每個(gè)導(dǎo)體：二二.電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì) ee E

17、 ex = Bxlv Bx 導(dǎo)體所在處的氣隙磁密。導(dǎo)體所在處的氣隙磁密。 l 導(dǎo)體的有效長度。導(dǎo)體的有效長度。 v 導(dǎo)體切割磁場線的線速度。導(dǎo)體切割磁場線的線速度。 8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e e第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 31= s n 2p 60設(shè)電樞總導(dǎo)體數(shù)為設(shè)電樞總導(dǎo)體數(shù)為 N，則每條支路的導(dǎo)體為則每條支路的導(dǎo)體為故故v = n D60= n2p 60E = ex 1 s= Bxlv 1 s= lv Bx1 s= lv sBav = l ns 2p 60 l = CE n 每極下的合成磁通每極下的合成磁通 N 2a s= n pN 60alex

18、 = Bxlv8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e e第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 32 E = CE n CE 電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：CE =pN60a單位：單位：Wb單位：單位：r/min(V) (3) 方向：由方向：由 和和 n 共同決定。共同決定。(4) 一定時(shí)一定時(shí) E = KE n KE 電勢(shì)常數(shù)電勢(shì)常數(shù)結(jié)論：結(jié)論：電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，因此直流發(fā)電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，因此直流發(fā)電機(jī)能夠把轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成電勢(shì)信號(hào)。電機(jī)能夠把轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成電勢(shì)信號(hào)。(5) (5) 性質(zhì)：發(fā)電機(jī)為性質(zhì)：發(fā)電機(jī)為電源電動(dòng)勢(shì)電源電動(dòng)勢(shì)； 電動(dòng)機(jī)

19、為電動(dòng)機(jī)為反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì)。Ea和每極磁通量有關(guān)，而和磁場分布的形狀無關(guān)。若分和每極磁通量有關(guān)，而和磁場分布的形狀無關(guān)。若分布形狀改變，而仍保持每極磁通不變，則每個(gè)元件的電動(dòng)布形狀改變，而仍保持每極磁通不變，則每個(gè)元件的電動(dòng)勢(shì)大小有變化，但支路電動(dòng)勢(shì)的大小不變。勢(shì)大小有變化，但支路電動(dòng)勢(shì)的大小不變。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 33 電樞電流電樞電流 ia 磁磁 場場 F Te 設(shè)電刷在幾何中性線處，元件為整距。設(shè)電刷在幾何中性線處，元件為整距。 (1) 同一極下每根導(dǎo)體受到的平均電磁力為同一極下每根導(dǎo)體受到的平均電磁力為 fav = Bavlia ia 導(dǎo)體中的電流導(dǎo)體中的電流

20、。 每根導(dǎo)體受到的平均電磁轉(zhuǎn)矩為每根導(dǎo)體受到的平均電磁轉(zhuǎn)矩為 Tav = fav = Bav lia D 2 D 2 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 34電樞直徑為：電樞直徑為： 電樞電流與支路電流的關(guān)系為：電樞電流與支路電流的關(guān)系為： 則則 D =2p ia =Ia 2a Te = NTav = N Bav lia D 2 = N l l Ia 2a p = IapN2 a (Nm) Te = CT Ia CT 轉(zhuǎn)矩常數(shù)。轉(zhuǎn)矩常數(shù)。 Tav = fav = Bav lia D 2 D 2 8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e eIaia第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直

21、流測(cè)速發(fā)電機(jī) 35 方向：由方向：由 和和 Ia 共同決定。共同決定。 性質(zhì)：發(fā)電機(jī)為性質(zhì)：發(fā)電機(jī)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Te 與與 n 方向相反。方向相反。 電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Te 與與 n 方向相同。方向相同。 CT = CE = 9.55 CE 602 ，CT = pN 2 a CE = pN 60a 因?yàn)橐驗(yàn)?則則 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 36 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分直流測(cè)速發(fā)電機(jī)分永磁式永磁式和和他勵(lì)式他勵(lì)式兩種。兩種電機(jī)的兩種。兩種電機(jī)的電樞相同，工作時(shí)電樞接負(fù)載電阻電樞相同，工作時(shí)電樞接負(fù)載電阻RL。但永磁式的定子。但永磁式的定子使用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，因而

22、沒有勵(lì)磁線圈；他勵(lì)式有勵(lì)使用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，因而沒有勵(lì)磁線圈；他勵(lì)式有勵(lì)磁線圈勵(lì)磁，工作時(shí)勵(lì)磁繞組加直流電壓磁線圈勵(lì)磁，工作時(shí)勵(lì)磁繞組加直流電壓U1勵(lì)磁。勵(lì)磁。他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)接線圖他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)接線圖TGRLI2U2+Ra+EI1U1+永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 37第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 38第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 39ME(2) 帶載后帶載后電樞電路：電樞電路： Ua = Ea Ra Ia+UaIaIf+Uf(1) 空載時(shí)空載時(shí)Uao=Ea = CE nRLUa RL Ia = aaa

23、aLUUERR整 理 得11aeaaaLLECUnRRRR第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 4011aeaaaLLECUnRRRRaUnonUaRL1RL2LR 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 41例例一臺(tái)一臺(tái)CYCY系列直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，額定電樞電壓為系列直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，額定電樞電壓為110V110V，額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1500r/min1500r/min，電機(jī)回路電阻為，電機(jī)回路電阻為50,50,負(fù)載負(fù)載電阻為電阻為10001000，求，求（1 1）電樞電動(dòng)勢(shì)；（）電樞電動(dòng)勢(shì)；（2 2）當(dāng)轉(zhuǎn)速）當(dāng)轉(zhuǎn)速為為10001000r/minr/min時(shí)的電樞電動(dòng)勢(shì)和輸出電壓。時(shí)的電

24、樞電動(dòng)勢(shì)和輸出電壓。11aeaaaLLECUnRRRR(1)115.5aaNeNaNLRECnUVR(1)0.077aaNeLNRUCRn 解解0.077 100077aeECnV 73.331aaaLEUVRR第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 42ME+UaIaIf+UfRLTRfIfUa11aeaaaLLECUnRRRRRf的溫升。的溫升。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 43方法一：在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)比勵(lì)磁繞方法一：在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)比勵(lì)磁繞 組大幾組大幾 倍的附加電阻來穩(wěn)定勵(lì)磁電流，倍的附加電阻來穩(wěn)定勵(lì)磁電流，附加電阻采用溫度系數(shù)較低的合成材料附加電阻采用溫度系數(shù)較

25、低的合成材料方法二：在勵(lì)磁回路中串聯(lián)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)方法二：在勵(lì)磁回路中串聯(lián)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)otRRf 隨溫度變化的曲線隨溫度變化的曲線并聯(lián)電阻隨溫度的并聯(lián)電阻隨溫度的變化曲線變化曲線使兩條曲線的斜率相等，勵(lì)磁回路的總電阻就不隨溫度使兩條曲線的斜率相等，勵(lì)磁回路的總電阻就不隨溫度而變化，則勵(lì)磁電流及勵(lì)磁磁通也就不會(huì)隨溫度而變化而變化，則勵(lì)磁電流及勵(lì)磁磁通也就不會(huì)隨溫度而變化Rft第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 44 B0 空載時(shí)電樞電流可忽略不計(jì)?？蛰d時(shí)電樞電流可忽略不計(jì)。 空載磁場由主磁極的勵(lì)磁磁空載磁場由主磁極的勵(lì)磁磁 動(dòng)勢(shì)單獨(dú)作用產(chǎn)生。動(dòng)勢(shì)單獨(dú)作用產(chǎn)生。

26、 空載時(shí)磁場軸線與磁極軸線空載時(shí)磁場軸線與磁極軸線 相重合。相重合。 幾何中性線：幾何中性線： 相鄰兩主極之間的中心線。相鄰兩主極之間的中心線。 該處的徑向磁通密度為零。該處的徑向磁通密度為零。磁場軸線磁場軸線 磁極軸線磁極軸線 幾何幾何 中性線中性線 幾何幾何 中性線中性線 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 45幾何幾何中性線中性線 直軸直軸d 交軸交軸q Fa 2 2 O x x Fa(x) Ba(x) NS第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 46 消耗在消耗在 x 點(diǎn)處每個(gè)氣隙上的電樞磁動(dòng)勢(shì)為點(diǎn)處每個(gè)氣隙上的電樞磁動(dòng)勢(shì)為 ia 導(dǎo)體的電流；導(dǎo)體的電流；N 電樞總導(dǎo)體數(shù)；電樞

27、總導(dǎo)體數(shù)； Da 電樞的直徑。電樞的直徑。 Nia DaA = 電樞表面單位長度上的安培導(dǎo)體數(shù)，電樞表面單位長度上的安培導(dǎo)體數(shù)， 稱為電樞的稱為電樞的線負(fù)荷線負(fù)荷。2x DaFa(x) = Nia1 2 = Ax 在幾何中性線處在幾何中性線處 (x = /2) 的電樞磁動(dòng)勢(shì)為的電樞磁動(dòng)勢(shì)為 Faq = A = Famax 1 2 x 2 2 2 2 O x x 三角波三角波第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 47 電樞磁場沿氣隙的磁通密度分布為電樞磁場沿氣隙的磁通密度分布為 等效氣隙長度。等效氣隙長度。 Ba(x) = 0Ha(x) Fa(x) (x) = 0Ax (x) = 0 負(fù)載時(shí)

28、電機(jī)中磁場：負(fù)載時(shí)電機(jī)中磁場： 由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同作用產(chǎn)生的。由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同作用產(chǎn)生的。 電樞反應(yīng)：電樞反應(yīng)： 電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主極磁場的影響。電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主極磁場的影響。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 48 電樞磁場沿氣隙的磁通密度分布為電樞磁場沿氣隙的磁通密度分布為 等效氣隙長度。等效氣隙長度。 Ba(x) = 0Ha(x) Fa(x) (x) = 0Ax (x) = 0 x Fa(x) Ba(x) 馬蹄形馬蹄形第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 49 B0 磁場軸線磁場軸線 磁極軸線磁極軸線 幾何幾何 中性線中性線 幾何幾何 中性線中性線 第第2章章

29、 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 50幾何幾何中性線中性線 直軸直軸d 交軸交軸q Fa 2 2 O x x Fa(x) Ba(x) NS第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 51 負(fù)載時(shí)電機(jī)中磁場：負(fù)載時(shí)電機(jī)中磁場： 由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同作用產(chǎn)生的。由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同作用產(chǎn)生的。 電樞反應(yīng)：電樞反應(yīng)： 電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主極磁場的影響。電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主極磁場的影響。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 52幾何幾何中性線中性線 直軸直軸d 交軸交軸q Fa NS電刷在幾何中性線下的電刷在幾何中性線下的 電樞反應(yīng)電樞反應(yīng) 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 53電刷在幾

30、何中性線下的電刷在幾何中性線下的 電樞反應(yīng)電樞反應(yīng) Ba 2 2 O x N S B0 B 將通過圓心和電樞圓周上徑向磁密為將通過圓心和電樞圓周上徑向磁密為 零的點(diǎn)連接成的直線零的點(diǎn)連接成的直線物理中性線。物理中性線。 N S 幾何幾何中性線中性線 物理物理 中性線中性線 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 54 電刷在幾何中線上時(shí)的電樞反應(yīng)的結(jié)果電刷在幾何中線上時(shí)的電樞反應(yīng)的結(jié)果 此時(shí)的電樞電勢(shì)只有交軸磁動(dòng)勢(shì)此時(shí)的電樞電勢(shì)只有交軸磁動(dòng)勢(shì) 氣隙磁場發(fā)生了畸變并有一定的去磁作用：氣隙磁場發(fā)生了畸變并有一定的去磁作用： 電樞圓周上幾何中性線處徑向磁密不再為零。電樞圓周上幾何中性線處徑向磁密不

31、再為零。 磁路不飽和時(shí)，每極下的磁通量不變；磁路不飽和時(shí)，每極下的磁通量不變； 磁路飽和時(shí)，每極下的磁通量減少了。磁路飽和時(shí)，每極下的磁通量減少了。 物理中性線偏離了幾何中性線：物理中性線偏離了幾何中性線： 對(duì)對(duì)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)：順順著電樞旋著電樞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向偏移向偏移； 對(duì)對(duì)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)：逆逆著電樞旋著電樞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向偏移向偏移。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 55電刷不在幾何中性線下的電刷不在幾何中性線下的 電樞反應(yīng)電樞反應(yīng) N S 幾何幾何中性線中性線 電刷電刷順順電樞旋轉(zhuǎn)方向從幾何中性線電樞旋轉(zhuǎn)方向從幾何中性線移過一個(gè)角度移過一個(gè)角度 電樞磁動(dòng)勢(shì)電樞磁動(dòng)勢(shì)直軸分量直軸分量Fad

32、交軸分量交軸分量Faq直軸電樞電勢(shì)與主磁極軸線重合，直軸電樞電勢(shì)與主磁極軸線重合，且方向與主極磁動(dòng)勢(shì)相反，且方向與主極磁動(dòng)勢(shì)相反，起起去磁去磁作用作用 若電刷若電刷逆逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)，電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)時(shí)，直軸電樞電勢(shì)方向與主極磁動(dòng)勢(shì)相同，直軸電樞電勢(shì)方向與主極磁動(dòng)勢(shì)相同，起起增磁作用增磁作用 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 56第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 57 處在幾何中性線處的換向元件的處在幾何中性線處的換向元件的 e0，使換，使換 向發(fā)生困難。向發(fā)生困難。 氣隙磁場畸變使換向器上的片間電壓不均勻；氣隙磁場畸變使換向器上的片間電壓不均勻； 當(dāng)相鄰兩換向片之間的電位

33、差超過一定的限當(dāng)相鄰兩換向片之間的電位差超過一定的限 度，將產(chǎn)生電位差火花；度，將產(chǎn)生電位差火花； 而且隨著電弧的拉長可能出現(xiàn)環(huán)火。而且隨著電弧的拉長可能出現(xiàn)環(huán)火。 電刷是與處在幾何中性線處的元件所連接電刷是與處在幾何中性線處的元件所連接 的換向片接觸的，的換向片接觸的，電樞繞組元件的電流方向電樞繞組元件的電流方向 以電刷為其分界線。以電刷為其分界線。 8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e e第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 58321kia 2ia ia 2ia 4321ia 2ia 43211 1號(hào)元件是正在換向的元件，稱為換向元件號(hào)元件是正在換向的元件，稱為換向

34、元件換向元件從開始換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間為換向周期換向元件從開始換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間為換向周期8 7 6A 2 3 4 B 5 1 e e ee e eA B1 2 3 48 7 6 5e e e ee e e e1 8 7 62 3 4 5ABe e e ee e e e第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 59v延遲換向延遲換向。 v由于元件本身有電感，由于元件本身有電感， 因此在換向過程中當(dāng)電流變化時(shí)，因此在換向過程中當(dāng)電流變化時(shí)， 換向元件中要產(chǎn)生換向元件中要產(chǎn)生自感電勢(shì)自感電勢(shì): :veL的方向阻止換向元件中電流改變方向，應(yīng)與換向前的電流的方向阻止換向元件中電流改變方向

35、，應(yīng)與換向前的電流方向相同，是方向相同，是阻礙換向的阻礙換向的。LdieLdt 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 60v 同時(shí)，同時(shí)， 換向元件在經(jīng)過幾何中性線換向元件在經(jīng)過幾何中性線位置時(shí)，位置時(shí)， 由于切割電樞磁場而產(chǎn)生切由于切割電樞磁場而產(chǎn)生切割電勢(shì)割電勢(shì)ea, , 根據(jù)右手定則可以確定根據(jù)右手定則可以確定, , ea所產(chǎn)生的電流的方向也與換向前的電流所產(chǎn)生的電流的方向也與換向前的電流方向相同，方向相同， 也是也是阻礙換向的阻礙換向的。Fa 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 61v 因此，因此， 換向元件中有總電勢(shì)換向元件中有總電勢(shì)ek=eL+ea。 顯然，顯然， 由于總

36、電勢(shì)由于總電勢(shì)ek的阻礙作用而使換向過程延遲，的阻礙作用而使換向過程延遲， 即換向元件中的電流由即換向元件中的電流由+ia變?yōu)樽優(yōu)?ia的時(shí)間延遲了。的時(shí)間延遲了。v 換向元件被電刷短路，換向元件被電刷短路， 于于是總電勢(shì)是總電勢(shì)ek在換向元件中產(chǎn)生附在換向元件中產(chǎn)生附加電流加電流ik, ik方向與方向與ek方向一致。方向一致。 由由ik產(chǎn)生磁通產(chǎn)生磁通k， 其方向與主磁其方向與主磁通方向相反，通方向相反， 如圖如圖 所示，所示， 對(duì)主對(duì)主磁通有去磁作用。磁通有去磁作用。 這樣的去磁這樣的去磁作用叫作用叫延遲換向去磁延遲換向去磁。v 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 62延遲換向?qū)敵?/p>

37、特性的影響延遲換向?qū)敵鎏匦缘挠绊?veLn , ean 。 因此，因此， 換換向元件的附加電流及延遲換向元件的附加電流及延遲換向去磁磁通與向去磁磁通與n 成正比，成正比， 使輸出特性呈現(xiàn)圖使輸出特性呈現(xiàn)圖 所示的所示的形狀。形狀。 所以，所以， 直流測(cè)速發(fā)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受到延遲電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受到延遲換向去磁效應(yīng)的限制。換向去磁效應(yīng)的限制。222第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 63 3.換向不良的影響換向不良的影響 會(huì)在換向器和電刷間產(chǎn)生火花；會(huì)在換向器和電刷間產(chǎn)生火花； 火花超過一定程度，就會(huì)燒壞電刷和換向器；火花超過一定程度，就會(huì)燒壞電刷和換向器； 火花會(huì)產(chǎn)生電磁波

38、，對(duì)無線通信造成干擾。火花會(huì)產(chǎn)生電磁波，對(duì)無線通信造成干擾。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 64 (1) 加裝換向磁極加裝換向磁極 (2) 移動(dòng)電刷移動(dòng)電刷 換向極換向極 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 65v四四 紋波紋波v 根據(jù)根據(jù)Ea=Cen, 當(dāng)當(dāng)、 n為定值時(shí)，為定值時(shí)， 電刷兩端電刷兩端應(yīng)輸出不隨時(shí)間變化的穩(wěn)定的直流電勢(shì)。應(yīng)輸出不隨時(shí)間變化的穩(wěn)定的直流電勢(shì)。 然而，然而， 實(shí)際的電機(jī)并非如此，實(shí)際的電機(jī)并非如此， 其輸出電勢(shì)總是帶有微其輸出電勢(shì)總是帶有微弱的脈動(dòng)，弱的脈動(dòng)， 通常把這種脈動(dòng)稱為紋波。通常把這種脈動(dòng)稱為紋波。 0 e t 2 3 第第2章章 直流

39、測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 66v增加每條支路中的串聯(lián)元件數(shù)可以減小紋波。增加每條支路中的串聯(lián)元件數(shù)可以減小紋波。 但是由于工藝所限，但是由于工藝所限， 電機(jī)槽數(shù)、電機(jī)槽數(shù)、 元件數(shù)及換元件數(shù)及換向片數(shù)不可能無限增加。向片數(shù)不可能無限增加。 v同時(shí)，同時(shí)， 由于電樞鐵心有齒有槽，由于電樞鐵心有齒有槽， 以及電樞鐵以及電樞鐵心的橢圓度、心的橢圓度、 偏心等等，偏心等等， 也會(huì)使輸出電勢(shì)中也會(huì)使輸出電勢(shì)中紋波幅值上升。紋波幅值上升。紋波產(chǎn)生的原因紋波產(chǎn)生的原因第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 67v 紋波電壓的存在對(duì)于測(cè)速機(jī)用于阻尼或速紋波電壓的存在對(duì)于測(cè)速機(jī)用于阻尼或速度控制都很不利，度控

40、制都很不利， 實(shí)用的測(cè)速機(jī)在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)實(shí)用的測(cè)速機(jī)在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上都采取了一定的措施來減小紋波幅值。上都采取了一定的措施來減小紋波幅值。 例如，例如， 無槽電樞直流電機(jī)無槽電樞直流電機(jī)可以大大減小因齒槽效應(yīng)而可以大大減小因齒槽效應(yīng)而引起的輸出電壓紋波幅值，引起的輸出電壓紋波幅值， 與有槽電樞相比，與有槽電樞相比， 輸出電壓紋波幅值可以減小五倍以上。輸出電壓紋波幅值可以減小五倍以上。第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 68v5. 電刷接觸壓降電刷接觸壓降Ra中包含的電刷與換向器的接觸電阻不是一個(gè)常數(shù)中包含的電刷與換向器的接觸電阻不是一個(gè)常數(shù) 為了考慮此種情況對(duì)輸出特性的影響為了考慮此種情況對(duì)

41、輸出特性的影響 ， 我們把電壓方程我們把電壓方程式式Ua=Ea-IaRa改寫為改寫為Ua=Ea-IaRw-Ub。 其中其中Rw為電樞繞組電阻；為電樞繞組電阻； Ub為電刷接觸壓降。為電刷接觸壓降。 這樣，這樣， 上式也可改寫為上式也可改寫為LWbeaRRUnCU111aeaaaLLECUnRRRRME+UaIaIf+UfRL第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 69v 電刷接觸壓降電刷接觸壓降Ub與下述因素有密切關(guān)系與下述因素有密切關(guān)系: v 電刷和換向器的材料；電刷和換向器的材料； v 電刷的電流密度；電刷的電流密度；v 電流的方向；電流的方向；v 電刷單位面積上的壓力；電刷單位面積上的

42、壓力；v 接觸表面的溫度；接觸表面的溫度；v 換向器圓周線速度；換向器圓周線速度； v 換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素。換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素。LWbeaRRUnCU1第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 70考慮電刷接觸壓降后的輸出特性考慮電刷接觸壓降后的輸出特性 v可見，可見， 在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，在轉(zhuǎn)速較低時(shí)， 輸出特性上有一段斜率顯輸出特性上有一段斜率顯著下降的區(qū)域。著下降的區(qū)域。 此區(qū)域內(nèi)，此區(qū)域內(nèi)， 測(cè)速機(jī)雖有輸入信號(hào)測(cè)速機(jī)雖有輸入信號(hào)( (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速) )， 但輸出電壓很小，但輸出電壓很小， 對(duì)轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏，對(duì)轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏， 所以此區(qū)域叫所以此區(qū)域叫不

43、靈敏區(qū)不靈敏區(qū)。LWbeaRRUnCU1第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 71v 減小電樞接觸壓降的措施減小電樞接觸壓降的措施: :v采用接觸壓降較小的銀采用接觸壓降較小的銀石墨電刷。石墨電刷。 在高精在高精度的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷，度的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷， 并在并在它與換向器接觸的表面上鍍上銀層，它與換向器接觸的表面上鍍上銀層， 使換向使換向器不易磨損。器不易磨損。 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 72 2.5 2.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用v 測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為測(cè)量或自動(dòng)調(diào)測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為測(cè)量或自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之用；節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之用； v在隨動(dòng)系統(tǒng)中用來產(chǎn)生電壓信號(hào)以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定在隨動(dòng)系統(tǒng)中用來產(chǎn)生電壓信號(hào)以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度；性和精度； v在計(jì)算解答裝置