測(cè)量機(jī)器人測(cè)量自動(dòng)化.

1、測(cè)量機(jī)器人測(cè)量自動(dòng)化測(cè)量機(jī)器人測(cè)量自動(dòng)化教學(xué)實(shí)習(xí)教學(xué)實(shí)習(xí) 一一 測(cè)量機(jī)器人概述測(cè)量機(jī)器人概述1 測(cè)量機(jī)器人定義測(cè)量機(jī)器人定義 測(cè)量機(jī)器人是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。它是現(xiàn)代多項(xiàng)高技術(shù)集成應(yīng)用于測(cè)量?jī)x器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測(cè)量機(jī)器人通過(guò)CCD影像傳感器和其它傳感器對(duì)現(xiàn)實(shí)測(cè)量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行識(shí)別，迅速作出分析、判斷與推理，實(shí)現(xiàn)自我控制，并自動(dòng)完成照準(zhǔn)、讀數(shù)等操作，以完全代替人的手工操作。測(cè)量機(jī)器人再與能夠制訂測(cè)量計(jì)劃、控制測(cè)量過(guò)程、進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)處理與分析的軟件系統(tǒng)相接合，完全可以代替人完成許多測(cè)量任務(wù)。 L

2、eica TCA2003 型測(cè)量機(jī)器人2 測(cè)量機(jī)器人組成測(cè)量機(jī)器人組成測(cè)量機(jī)器人由八大部分組成：測(cè)量機(jī)器人由八大部分組成：坐標(biāo)系統(tǒng)操縱器換能器計(jì)算機(jī)和控制器閉路控制傳感器決定制作目標(biāo)捕獲集成傳感器3 測(cè)量機(jī)器人分類(lèi)測(cè)量機(jī)器人分類(lèi)測(cè)量機(jī)器人可分為三類(lèi)：測(cè)量機(jī)器人可分為三類(lèi)：被動(dòng)式三角測(cè)量或極坐標(biāo)法測(cè)量被動(dòng)式三角測(cè)量或極坐標(biāo)法測(cè)量 在被測(cè)物體上設(shè)置標(biāo)志, 主要是以反射棱鏡為合作目標(biāo)。主動(dòng)式三角測(cè)量主動(dòng)式三角測(cè)量 以結(jié)構(gòu)光作為照準(zhǔn)標(biāo)志, 由兩臺(tái)帶步進(jìn)馬達(dá)和CCD 傳感器的視頻電子經(jīng)緯儀和計(jì)算機(jī)組成，通過(guò)空間前方角度交會(huì)法來(lái)確定被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。 無(wú)合作目標(biāo)測(cè)量無(wú)合作目標(biāo)測(cè)量 第三種不需要合作目標(biāo), 根據(jù)

3、物體的特征點(diǎn)、輪廓線和紋理, 用影像處理的方法自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo),采用空間前方交會(huì)的原理獲取物體的三維坐標(biāo)及形狀。 ZYXPOSYABPZXS1S2極坐標(biāo)法測(cè)量原理前方交會(huì)法測(cè)量原理4 測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量原理測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量原理2測(cè)量機(jī)器人在工程建筑物測(cè)量機(jī)器人在工程建筑物變形自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用變形自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 1 概概 述述 在工程建筑物的變形自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方面，測(cè)量機(jī)器人正漸漸成為首選的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)設(shè)備，而Leica測(cè)量機(jī)器人則以其高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等非凡的品質(zhì)，贏得了多數(shù)用戶(hù)的青睞。利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行工程建筑物的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)，一般可根據(jù)實(shí)際情況采用兩種方式：一種是固定式

4、全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；另一種是移動(dòng)式網(wǎng)觀測(cè)及自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。測(cè)量機(jī)器人參觀教學(xué)實(shí)習(xí)是以參觀為主的一次教學(xué)實(shí)習(xí)，將以Leica測(cè)量機(jī)器人為例參觀測(cè)量機(jī)器人基于以上兩種方式的變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用。2 固固 定定 式式 全全 自自 動(dòng)動(dòng) 變變 形形 監(jiān)監(jiān) 測(cè)測(cè) 固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)是指在測(cè)站上建立測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)房，配設(shè)供電、控制、計(jì)算、通信裝置，且每個(gè)被監(jiān)測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)上配設(shè)專(zhuān)門(mén)的反射棱鏡，進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。 針對(duì)這種模式的變形監(jiān)測(cè)工作，配置有測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化軟件系統(tǒng)。固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)模式（一）固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)模式（二）固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)模式（三）3 移移 動(dòng)動(dòng) 式式 網(wǎng)網(wǎng) 觀觀 測(cè)測(cè) 在每個(gè)測(cè)

5、量機(jī)器人測(cè)站上對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)點(diǎn)作周期觀測(cè)，每個(gè)觀測(cè)周期根據(jù)要求可設(shè)計(jì)為數(shù)小時(shí)到數(shù)天，周期之間的間隔時(shí)間可設(shè)地為一周、一旬或一月乃至數(shù)月。 針對(duì)這種模式的變形監(jiān)測(cè)工作，配置有移動(dòng)式網(wǎng)觀測(cè)機(jī)載軟件以及自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)。 移動(dòng)式網(wǎng)觀測(cè)模式示意圖 目標(biāo)點(diǎn)測(cè)量機(jī)器人基站 計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)軟件通訊電纜參考系變形體參考點(diǎn)1目標(biāo)點(diǎn)1參考點(diǎn)n目標(biāo)點(diǎn)m 參考點(diǎn) 目標(biāo)點(diǎn)三三 固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述1 系系 統(tǒng)統(tǒng) 概概 述述 測(cè) 量 機(jī) 器 人 變 形 監(jiān) 測(cè) 自 動(dòng) 化 軟 件 系 統(tǒng)Geo_DAMOS（Georobot Deformation Automatic Monitoring

6、 Software System）是采用測(cè)量機(jī)器人(如徠卡TCA2003)對(duì)各種工程進(jìn)行自動(dòng)化安全監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理的通用軟件系統(tǒng)?？蓪?duì)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)測(cè)量和變形過(guò)程顯示等功能，適用于對(duì)滑坡或邊坡以及大壩、橋梁、地鐵、隧道等各種工程建筑物的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。2 系統(tǒng)主界面系統(tǒng)主界面主菜單欄主菜單欄主工具欄主工具欄數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理按鈕按鈕狀態(tài)欄狀態(tài)欄生成編號(hào)表輸入鑒定表輸入氣象值輸入目標(biāo)高計(jì)算周期平均計(jì)算日平均計(jì)算方位角修改棱鏡高顯示變形量坐標(biāo)重計(jì)算參考點(diǎn)分區(qū)數(shù)據(jù)后處理儀器遙操作搜尋目標(biāo)點(diǎn)讀取當(dāng)前位置儀器定位于配置度盤(pán)初始測(cè)量工程管理(P) 系統(tǒng)設(shè)置(S) 初始測(cè)量(L) 自動(dòng)測(cè)量(A) 數(shù)據(jù)整

7、理(E) 成果輸出(O) 窗口(W) 幫助(H)新建工程(N)打開(kāi)工程(O)工程另存為(S)刪除工程(D)壓縮當(dāng)前工程最近使用工程打印設(shè)置(P)退出系統(tǒng)(E)初始化全站儀單位、坐標(biāo)系設(shè)置測(cè)站設(shè)置氣象參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)設(shè)置參考點(diǎn)數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入手動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)分組觀測(cè)時(shí)間定制連接點(diǎn)組與定時(shí)器測(cè)量限差設(shè)置自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇自動(dòng)測(cè)量圖形顯示點(diǎn)位測(cè)量數(shù)據(jù)輸出點(diǎn)位差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出周期平均原始數(shù)據(jù)輸出周期平均差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出日平均原始數(shù)據(jù)輸出日平均差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出點(diǎn)位原始數(shù)據(jù)變形量輸出點(diǎn)位差分?jǐn)?shù)據(jù)變形量輸出輸出長(zhǎng)江委平差格式輸出長(zhǎng)江委手簿數(shù)據(jù)輸出兩測(cè)站平均值關(guān)于水平平鋪垂直平鋪層疊排列排列圖標(biāo)數(shù)據(jù)管理窗

8、體自動(dòng)測(cè)量窗體圖形顯示窗體變形報(bào)警窗體差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方式3 系統(tǒng)主框系統(tǒng)主框 圖圖4 系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)特點(diǎn) 界面友好舒暢、色調(diào)協(xié)調(diào)，各項(xiàng)參數(shù)可以進(jìn)行人性化的更改，容錯(cuò)功能強(qiáng)； 實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、全天時(shí)、持續(xù)自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)，節(jié)約了大量人力、物力和財(cái)力； 采用距離差分、高差差分和氣象改正等技術(shù)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，減少或削弱了某些影響誤差，從而提供測(cè)量精度； 實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、報(bào)表輸出、變形趨勢(shì)圖形顯示與輸出等； 當(dāng)被監(jiān)測(cè)對(duì)象發(fā)生大變形時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，為決策支持提供依據(jù)； 利用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，讓用戶(hù)不必親臨現(xiàn)場(chǎng)，而在辦公室就能及時(shí)地了解、監(jiān)控與管理被監(jiān)測(cè)場(chǎng)地的情況； 系統(tǒng)維護(hù)與更新方

9、便，運(yùn)行成本低。5 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)1)、工程管理、工程管理 每個(gè)變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目都以工程形式進(jìn)行管理，工程中保存著該變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的監(jiān)測(cè)過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)。2)、系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)初始化實(shí)現(xiàn)測(cè)量機(jī)器人與計(jì)算機(jī)串口相連的各項(xiàng)通訊參數(shù)設(shè)置以及測(cè)量機(jī)器人的初始化設(shè)置等。3)、學(xué)習(xí)測(cè)量、學(xué)習(xí)測(cè)量 學(xué)習(xí)測(cè)量即是對(duì)所需觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行首次人工測(cè)量，獲取目標(biāo)點(diǎn)概略空間位置信息, 以便日后計(jì)算機(jī)控制測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)搜尋定位目標(biāo)點(diǎn),完成自動(dòng)測(cè)量。4)、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量 根據(jù)設(shè)置的自動(dòng)觀測(cè)時(shí)間段，控制測(cè)量機(jī)器人在指定的時(shí)間段內(nèi)實(shí)施無(wú)人值守的自動(dòng)觀測(cè)。5)、智能處理、智能處理 遮擋處理放棄當(dāng)前點(diǎn)測(cè)量；根

10、據(jù)設(shè)置的等待時(shí)間重新測(cè)量該點(diǎn)； 超限處理根據(jù)設(shè)置的重測(cè)次數(shù)，重新測(cè)量超限點(diǎn)數(shù)據(jù)；6)、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)報(bào)警 當(dāng)測(cè)點(diǎn)變形量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的限差時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。7)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算以及變形分析。包括： 投影改正 儀器加乘常數(shù)改正 氣象插值改正 距離差分改正 高差差分改正8)、變形趨勢(shì)圖實(shí)時(shí)顯示、變形趨勢(shì)圖實(shí)時(shí)顯示 動(dòng)態(tài)顯示變形趨勢(shì)圖，以此來(lái)判斷目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)位是否有位移。9)、測(cè)量數(shù)據(jù)報(bào)表輸出、測(cè)量數(shù)據(jù)報(bào)表輸出 可根據(jù)不同需要，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行刷選與組合，然后將數(shù)據(jù)，如觀 測(cè)周期、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和Z坐標(biāo)等輸出到Excel中進(jìn)行管理。10)、壓縮工程數(shù)據(jù)壓縮工程數(shù)據(jù) 可對(duì)工程數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)?/p>

11、壓縮以更好地利用存儲(chǔ)空間。11)、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送觀測(cè)數(shù)據(jù)、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送觀測(cè)數(shù)據(jù) 因在實(shí)測(cè)場(chǎng)地實(shí)施的是無(wú)人值守自動(dòng)監(jiān)測(cè)，為方便用戶(hù)在不到實(shí)測(cè)場(chǎng)地就能實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)提供有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送觀測(cè)數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程指定服務(wù)器。四四 固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能固定式全自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能使用使用Geo_DAMOS軟件系統(tǒng)進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的步驟和過(guò)程如下：步驟和過(guò)程如下： 1）基本參數(shù)設(shè)置）基本參數(shù)設(shè)置 新建或打開(kāi)工程 初始化全站儀 單位和坐標(biāo)系設(shè)置 測(cè)站設(shè)置2）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置 初始測(cè)量 測(cè)點(diǎn)分組 觀測(cè)時(shí)間定制 連接點(diǎn)組與定時(shí)器 測(cè)量限差設(shè)置 自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置

12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇3）自動(dòng)測(cè)量）自動(dòng)測(cè)量 自動(dòng)測(cè)量 圖形顯示4）測(cè)量數(shù)據(jù)處理）測(cè)量數(shù)據(jù)處理 輸入目標(biāo)高 坐標(biāo)重計(jì)算 計(jì)算日平均 參考點(diǎn)分區(qū) 數(shù)據(jù)差分處理5）成果輸出）成果輸出 輸出成果下面一一敘述各個(gè)步驟：1 基本參數(shù)設(shè)置基本參數(shù)設(shè)置1）新建或打開(kāi)工程）新建或打開(kāi)工程2）初始化全站儀）初始化全站儀3）單位和坐標(biāo)系設(shè)置）單位和坐標(biāo)系設(shè)置4）測(cè)站設(shè)置）測(cè)站設(shè)置1）新建（打開(kāi)）工程）新建（打開(kāi)）工程 選擇主界面中的主菜單“工程管理”中的對(duì)應(yīng)子菜單或工具欄對(duì)應(yīng)按鈕或數(shù)據(jù)管理相應(yīng)按鈕即可完成相應(yīng)任務(wù)。新建工程界面打開(kāi)工程界面2）初始化全站儀）初始化全站儀 初始化全站儀操作目的： 保證全站儀與計(jì)算機(jī)通信通暢

13、無(wú)阻。 設(shè)置參數(shù)有： 串口號(hào)（默認(rèn)值為COM_1 ） 波特率（默認(rèn)值為9600 ） 儀器型號(hào)（默認(rèn)值為T(mén)CA2003 ） 補(bǔ)償器開(kāi)關(guān) （默認(rèn)值為打開(kāi) ） 目標(biāo)識(shí)別開(kāi)關(guān) （默認(rèn)值為開(kāi) ） 否為小視場(chǎng) （默認(rèn)值為是小視場(chǎng)） 報(bào)錯(cuò)時(shí)長(zhǎng) （默認(rèn)值為10秒）初始化全站儀界面3）單位、坐標(biāo)系設(shè)置）單位、坐標(biāo)系設(shè)置主要設(shè)置參數(shù)有： 坐標(biāo)系類(lèi)型（默認(rèn)為左手系） 距離單位及其小數(shù)位數(shù)（單位默認(rèn)米，小數(shù)位數(shù)默認(rèn)4位） 角度單位及其小數(shù)位數(shù)（單位默認(rèn)度.分秒 ，小數(shù)位數(shù)默認(rèn)5位）單位坐標(biāo)系設(shè)置界面4）測(cè)站設(shè)置）測(cè)站設(shè)置主要設(shè)置參數(shù)有： 周期 測(cè)站名 測(cè)站的X、Y和Z坐標(biāo) 儀器高 定向點(diǎn) 定向方位角 測(cè)站設(shè)置界面2

14、自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置1）初始測(cè)量）初始測(cè)量2）測(cè)點(diǎn)分組）測(cè)點(diǎn)分組3）觀測(cè)時(shí)間定制）觀測(cè)時(shí)間定制4）連接點(diǎn)組與定時(shí)器）連接點(diǎn)組與定時(shí)器5）測(cè)量限差設(shè)置）測(cè)量限差設(shè)置6）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置7）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇1）初始測(cè)量）初始測(cè)量 目 的： 初始測(cè)量用以獲取所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位信息，以便在自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中可以根據(jù)這這些點(diǎn)位信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)的自動(dòng)搜尋。 操作步驟：操作步驟： 1）單擊學(xué)習(xí)測(cè)量按鈕，啟動(dòng)儀器測(cè)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)； 2）輸入監(jiān)測(cè)點(diǎn)基本信息，如點(diǎn)名、備注等； 3）單擊保存結(jié)果按鈕將監(jiān)測(cè)點(diǎn)初始測(cè)量數(shù)據(jù)保存。初始測(cè)量界面2）測(cè)點(diǎn)分組）測(cè)點(diǎn)分組 目目 的：的： 測(cè)

15、點(diǎn)分組的主要目的是在自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中控制儀器應(yīng)測(cè)量哪些監(jiān)測(cè)點(diǎn)，并且按照什么順序測(cè)量這些點(diǎn)。 操作步驟：操作步驟： 1）新建點(diǎn)組，輸入點(diǎn)組名； 2）從左列表中選擇需要?dú)w入當(dāng)前點(diǎn)組的測(cè)點(diǎn)； 3）單擊保存點(diǎn)組按鈕將保存點(diǎn)組數(shù)據(jù)。測(cè)點(diǎn)分組界面3）觀測(cè)時(shí)間定制）觀測(cè)時(shí)間定制 操作步驟：操作步驟： 1）設(shè)置自動(dòng)測(cè)量的開(kāi)始日期和開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束日期和結(jié)束時(shí)間以及測(cè)量周期； 2）單擊添加定時(shí)器按鈕可保存觀測(cè)時(shí)間定制設(shè)置； 觀測(cè)時(shí)間定制界面目目 的：的： 控制監(jiān)測(cè)點(diǎn)在何時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，提高工作效率，真正達(dá)到自動(dòng)化效果。注注 意：意： 最多只能設(shè)置3個(gè)定時(shí)器。4）連接點(diǎn)組與定時(shí)器）連接點(diǎn)組與定時(shí)器 目目

16、 的：的： 控制儀器實(shí)現(xiàn)指定點(diǎn)組中的測(cè)點(diǎn)在指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量。 操作步驟：操作步驟： 1）在左邊列表中選擇定時(shí)器，然后再在右邊下拉框中選擇對(duì)應(yīng)點(diǎn)組； 2）單擊保存連接設(shè)置即可完成點(diǎn)組與定時(shí)器連接工作。連接點(diǎn)組與定時(shí)器界面5）自動(dòng)測(cè)量限差設(shè)置）自動(dòng)測(cè)量限差設(shè)置 目目 的：的： 設(shè)置各項(xiàng)限差，用于保證自動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與可靠性。 設(shè)置參數(shù)：設(shè)置參數(shù)： 水平角測(cè)角中誤差 天頂距測(cè)角中誤差 測(cè)距中誤差 X方向中誤差 Y方向中誤差 Z方向中誤差 X方向位移限差 Y方向位移限差 Z方向位移限差自動(dòng)測(cè)量限差設(shè)置界面6）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置）自動(dòng)測(cè)量參數(shù)設(shè)置 設(shè)置參數(shù)：設(shè)置參數(shù)： 度盤(pán)選擇 測(cè)量次數(shù) 測(cè)距模

17、式 點(diǎn)位遮擋處理方式 測(cè)量超限處理方式 測(cè)站傾斜量記錄方式自動(dòng)測(cè)量限差設(shè)置界面7）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇 設(shè)置參數(shù)：設(shè)置參數(shù)： 自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中是否更新各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的學(xué)習(xí)初測(cè)值； 點(diǎn)位測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式選擇界面3 自動(dòng)測(cè)量自動(dòng)測(cè)量1）自動(dòng)測(cè)量）自動(dòng)測(cè)量2）圖形顯示）圖形顯示1）自動(dòng)測(cè)量）自動(dòng)測(cè)量自動(dòng)測(cè)量界面2）圖形顯示（一）圖形顯示（一）圖形顯示界面測(cè)點(diǎn)位置圖2）圖形顯示（二）圖形顯示（二）圖形顯示界面單個(gè)測(cè)點(diǎn)不同周期變形曲線圖2）圖形顯示（三）圖形顯示（三）圖形顯示界面多個(gè)測(cè)點(diǎn)同一周期變形曲線圖4 測(cè)量數(shù)據(jù)處理測(cè)量數(shù)據(jù)處理1）輸入目標(biāo)高2）參考點(diǎn)設(shè)置3）坐標(biāo)重計(jì)算4）計(jì)算日平

18、均5）參考點(diǎn)分區(qū)6）數(shù)據(jù)差分處理1）輸入目標(biāo)高）輸入目標(biāo)高目標(biāo)高輸入界面目標(biāo)高輸入是指輸入每次儀器設(shè)站時(shí)所量測(cè)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)目標(biāo)高信息，包括點(diǎn)組名、周期、點(diǎn)名、目標(biāo)高（單位為m）和觀測(cè)日期等。 2）參考點(diǎn)設(shè)置）參考點(diǎn)設(shè)置參考點(diǎn)輸入界面設(shè)置參考點(diǎn)的目的是用以差分改正，以此消除或減弱某些測(cè)量誤差，從而達(dá)到提高觀測(cè)數(shù)據(jù)精度的目的。一般，參考點(diǎn)個(gè)數(shù)應(yīng)多于兩個(gè)。 3）坐標(biāo)重計(jì)算）坐標(biāo)重計(jì)算 坐標(biāo)重計(jì)算功能是根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在的參考點(diǎn)數(shù)據(jù)與測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)重新計(jì)算變形點(diǎn)坐標(biāo)的功能，這一功能只是對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的X、Y和Z坐標(biāo)重新計(jì)算。 4）計(jì)算日平均）計(jì)算日平均計(jì)算日平均界面計(jì)算日平均是求取某一或某些指定監(jiān)測(cè)日期內(nèi)各

19、觀測(cè)周期數(shù)據(jù)的平均值，然后將數(shù)據(jù)保存至日平均數(shù)據(jù)表中，方便后續(xù)的變形分析。 步步 驟：驟：1）先在左邊日期列表框中選擇需要計(jì)算平均數(shù)據(jù)的日期，2）然后再單擊界面中的確定完成計(jì)算。5）參考點(diǎn)分區(qū)）參考點(diǎn)分區(qū)參考點(diǎn)分區(qū)界面參考點(diǎn)分區(qū)功能是數(shù)據(jù)差分計(jì)算的重要環(huán)節(jié)，其分區(qū)的好壞將決定著差分計(jì)算成果的好壞，所以分區(qū)時(shí)慎重，一般下先根據(jù)幾個(gè)參考點(diǎn)的位置和觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)綜合考慮該選擇哪個(gè)或哪幾個(gè)參考點(diǎn)負(fù)責(zé)某一區(qū)域的變形點(diǎn)差分計(jì)算。 6）數(shù)據(jù)差分處理）數(shù)據(jù)差分處理數(shù)據(jù)差分處理數(shù)據(jù)差分改正處理方式： 水平角差分改正 距離差分改正 垂直角差分改正 插值氣象改正 距離差分改正+垂直角差分改正 插值氣象改正+垂直角差分改

20、正5 成果輸出成果輸出 成果輸出是將自動(dòng)測(cè)量觀測(cè)成果及其后處理成果以Excel電子表格輸出，包括： 輸出點(diǎn)位原始測(cè)量數(shù)據(jù) 輸出點(diǎn)位原始變形數(shù)據(jù) 輸出周期平均后處理數(shù)據(jù) 輸出周期平均后處理變形數(shù)據(jù) 輸出日平均后處理數(shù)據(jù) 輸出日平均后處理變形數(shù)據(jù) 輸出點(diǎn)位后處理數(shù)據(jù) 輸出點(diǎn)位后處理變形數(shù)據(jù) 1）上圖為點(diǎn)位原始測(cè)量數(shù)據(jù)）上圖為點(diǎn)位原始測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)出界面；導(dǎo)出界面；2）下圖為點(diǎn)位原始測(cè)量數(shù)據(jù)）下圖為點(diǎn)位原始測(cè)量數(shù)據(jù)導(dǎo)出至導(dǎo)出至Excel的樣板格式；的樣板格式；五五 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例一）金坪子滑坡二）野貓面滑坡三）黃臘石滑坡一） 金坪子滑坡區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū) 金坪子金坪子滑坡滑坡 區(qū)金坪子村之上、當(dāng)多村

21、之下高程11001400m之間的中部“基巖”梁子；區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)“基巖”梁子之上的當(dāng)多堆積體斜坡；區(qū)“基巖”梁子?xùn)|側(cè)的強(qiáng)烈變形區(qū)；區(qū)“基巖”梁子之下的金坪子堆積體斜坡；區(qū)金坪子斜坡前緣金沙江右岸江邊基巖出露區(qū)。 區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū) 從各個(gè)角度觀看金坪子斜坡金坪子滑坡-TIN模型金金 沙沙 江江金坪子滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置圖金坪子滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置圖區(qū)ID02ID018號(hào)平硐入口P03JZK27JZK32P04JZK13P02JZK33IN04TP15TP14TP13TP12TP45TP44金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置圖金沙江烏東德壩址區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)兼監(jiān)測(cè)點(diǎn)視準(zhǔn)線監(jiān)測(cè)點(diǎn)TN03TN02TN01TN04TN08TN05TN06TN07TN09TN10TN11圖 例雨量、氣溫監(jiān)測(cè)點(diǎn)雨量、氣溫監(jiān)測(cè)點(diǎn)鉆孔測(cè)斜管IN02JZK05IN01JZK21IN03JZK17AL01AAL02AAL03AAL01BAL02BA